DE102021118894A1 - Method and device for feeding items of laundry to a laundry machine, in particular a mangle - Google Patents
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Abstract
Wäschestücke (10) werden von sogenannten Eingabemaschinen ausgebreitet und im ausgebreiteten Zustand auf einen Zuführförderer abgelegt, der das ausgebreitete Wäschestück in beispielsweise eine Mangel eingibt. Zum Ausbreiten des Wäschestücks (10) wird von einer Spreizeinrichtung der vorderen Rand (18) des Wäschestücks 10 gestreckt. Dabei werden Spreizklammern der Spreizeinrichtung anhand einer vorher gemessenen Länge des vorderen Rands (18) gezielt auseinandergefahren. Bisher erfolgt die Messung der Länge des vorderen Rands (18) des Wäschestücks (10) im Bereich der Spreizeinrichtung. Das vergrößert die Dauer des Spreizvorgangs.Die Erfindung sieht es vor, die Länge des vorderen Rands (18) des Wäschestücks (10) vor der Spreizeinrichtung zu messen, wenn das Wäschestück (10) noch in zwei Beladeklammern (15) einer Beladestation (13) hängt. Damit dabei die Länge des vorderen Rands (18) aus der tiefsten Stelle (25) des Durchhangs (22) des vorderen Rands (18) berührungslos ermittelt werden kann, ist es vorgesehen, den Abstand der Beladeklammern (15) mit einem größeren Abstand zu versehen als bisher. Dadurch bildet sich auch bei größeren Wäschestücken (10) zuverlässig ein V-artiger Durchhang (22) aus, dessen tiefste Stelle (25) zuverlässig berührungslos ermittelbar ist.Items (10) of laundry are spread out by so-called feeding machines and, in the spread out state, are placed on a feed conveyor which feeds the spread out item into a mangle, for example. To spread out the item of laundry (10), the front edge (18) of the item of laundry 10 is stretched by a spreading device. In this case, expansion clamps of the expansion device are moved apart in a targeted manner using a previously measured length of the front edge (18). Until now, the length of the front edge (18) of the item of laundry (10) has been measured in the area of the spreading device. This increases the duration of the spreading process. The invention provides for the length of the front edge (18) of the item of laundry (10) to be measured in front of the spreading device when the item of laundry (10) is still in two loading clamps (15) of a loading station (13). hangs. So that the length of the front edge (18) can be determined without contact from the deepest point (25) of the sag (22) of the front edge (18), the spacing of the loading clamps (15) is provided with a larger spacing as before. As a result, even with larger items (10) of laundry, a V-shaped sag (22) is reliably formed, the deepest point (25) of which can be reliably determined without contact.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschereimaschine, wie insbesondere einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Vorrichtungen zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschereimaschine, wie insbesondere einer Mangel, gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 9 und 13.The invention relates to a method for feeding items of laundry to a laundry machine, such as in particular a mangle, according to the preamble of claim 1 and devices for feeding items of laundry to a laundry machine, such as in particular a mangle, according to the preambles of
Vorrichtungen der hier angesprochenen Art werden im Fachjargon als „Eingabemaschinen“ bezeichnet. Diese dienen dazu, Wäschestücke auszubreiten und im ausgebreiteten Zustand mit voraneilendem ausgestreckten vorderen Rand der Mangel oder einer sonstigen Wäschereimaschine in Zuführrichtung zuzuführen. Dabei verläuft der gestreckte vordere Rand des Wäschestücks quer zur Zuführrichtung.Devices of the type discussed here are referred to in technical jargon as “input machines”. These are used to spread out items of laundry and, in the spread out state, to feed the mangle or other laundry machine in the feed direction with the front edge hurrying out outstretched. The stretched front edge of the item of laundry runs transversely to the feed direction.
Es sind Eingabemaschinen bekannt, die mindestens eine Beladestation mit zwei ein Paar bildende Beladeklammern und eine in Zuführrichtung darauffolgende Spreizeinrichtung mit mindestens einem Paar Spreizklammern aufweisen. In die beiden Beladeklammern der jeweiligen Beladestation werden manuell oder automatisiert durch beispielsweise eine Handhabungseinrichtung den vorderen quergerichteten Rand des Wäschestücks beidseitig begrenzende Ecken eingehängt und von den Beladeklammern an die Spreizklammern übergeben bzw. von den Spreizklammern aus den Beladeklammern übernommen. Die Spreizklammern sind so weit quer zur Zuführrichtung auseinanderfahrbar, bis der vordere, quergerichtete Rand des Wäschestücks ausreichend gestreckt ist. Das hat ein Ausbreiten des Wäschestücks zur Folge. Das ausgebreitete Wäschestück wird dann anschließend direkt auf einen Zuführförderer oder eine Ablegeleiste abgelegt, die das Wäschestück an den Zuführförderer übergibt.Feeding machines are known which have at least one loading station with two loading clamps forming a pair and a spreading device which follows in the direction of feed and has at least one pair of spreading clamps. In the two loading clamps of the respective loading station, corners bounding the front transverse edge of the laundry item on both sides are hung manually or automatically by a handling device, for example, and transferred from the loading clamps to the spreading clamps or taken over by the spreading clamps from the loading clamps. The spreading clamps can be moved apart transversely to the feed direction until the front, transversely directed edge of the item of laundry is sufficiently stretched. This has a spreading of the laundry result. The spread out item of laundry is then deposited directly onto a feed conveyor or a depositing bar, which transfers the item of laundry to the feed conveyor.
Bei den bekannten Eingabemaschinen erfolgt im Bereich der Spreizeinrichtung vor dem vollständigen Ausstrecken des vorderen Rands des Wäschestücks eine Messung der Länge desselben, um aufgrund dessen die Spreizklammern gezielt bis zum ausreichenden Strecken des vorderen Rands des Wäschestücks auseinanderzufahren. Die Messung der Länge des vorderen Rands des in den Spreizklammern hängenden Wäschestücks verlängert den Spreizvorgang des vorderen Rands des Wäschestücks in der Spreizeinrichtung, was die Zuführleistung von Wäschestücken zur Mangel oder einer sonstigen Wäschereimaschine beeinträchtigt.In the known input machines, the length of the item of laundry is measured in the area of the spreading device before the front edge of the item of laundry is fully stretched out, in order to selectively move the expanding clamps apart until the front edge of the item of laundry is sufficiently stretched. The measurement of the length of the front edge of the laundry item hanging in the spreading clamps lengthens the spreading process of the front edge of the laundry item in the spreading device, which affects the feeding performance of laundry items to the mangle or other laundry machine.
Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschereimaschine, wie insbesondere einer Mangel, zu schaffen, das die Zuführleistung von Wäschestücken zur Mangel oder einer sonstigen Wäschereimaschine erhöht.Proceeding from the above, the invention is based on the object of creating a method and a device for feeding items of laundry to a laundry machine, such as in particular a mangle, which increases the feeding performance of items of laundry to the mangle or another laundry machine.
Ein Verfahren zur Lösung der Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach erfolgt die Vermessung des vorderen, quer zur Zuführrichtung verlaufenden Rands des Wäschestücks schon vor der Spreizeinrichtung, nämlich im Bereich der jeweiligen Beladestation. Dann hängen die gegenüberliegenden Ecken des vorderen Rands des Wäschestücks einem Beladeklammerpaar, der jeweiligen Beladestation. Die Ermittlung des Durchhangs des vorderen Rands des Wäschestücks erfolgt an der jeweiligen Beladestation berührungslos, beispielsweise optoelektronisch. Weil dann der Durchhang des Wäschestücks noch relativ groß ist, ist der vordere Rand bei vor allem größeren Wäschestücken noch nicht zuverlässig erkennbar ausgebildet, indem er beispielsweise verschlungen ist. Das lässt eine berührungslose Messung des vorderen Rands nicht zu. Deswegen ist ein größerer Abstand der Beladeklammern vorgesehen. Der Abstand ist so viel größer als bisher, dass sich ein V-artiger Verlauf des vorderen Rands des Wäschestücks in jedem Fall, vor allem auch bei größeren Wäschestücken, einstellt. Dadurch kann zumindest annähernd berührungslos der Durchhang des vorderen Rands des Wäschestücks in der jeweiligen Beladestation berührungslos ermittelt werden. Das macht es auch möglich, unterschiedlich große Wäschestücke unsortiert berührungslos zu vermessen.A method for solving the problem has the measures of claim 1. Accordingly, the measurement of the front edge of the item of laundry, running transversely to the feed direction, takes place before the spreading device, namely in the region of the respective loading station. Then the opposite corners of the front edge of the laundry item hang from a pair of loading clamps, the respective loading station. The sagging of the front edge of the laundry item is determined at the respective loading station without contact, for example optoelectronically. Because then the sagging of the item of laundry is still relatively large, the front edge is not yet reliably recognizable, especially in the case of larger items of laundry, for example by being intertwined. This does not allow contactless measurement of the front edge. Therefore, a greater distance between the loading clamps is provided. The distance is so much greater than before that a V-shaped course of the front edge of the item of laundry is set in any case, especially with larger items of laundry. As a result, the sagging of the front edge of the laundry item in the respective loading station can be determined without contact, at least approximately without contact. This also makes it possible to measure laundry items of different sizes in an unsorted, non-contact manner.
Es ist bevorzugt vorgesehen, dass mit dem bei der Erfassung des Durchhangs vorhandenen Abstand der Beladeklammern untereinander bzw. zueinander das Wäschestück von den Beladeklammern an die Spreizklammern übergeben wird oder von Spreizklammern das Wäschestück aus den Beladeklammern übernommen wird. Weil die Vermessung des vorderen Rands, nämlich des vorderen Querrands, beim größeren oder vergrößerten Abstand der Beladeklammern erfolgt, indem diese einen zur Ausbildung des V-artigen Durchhangs ausreichend großen Abstand aufweisen, ist der vordere Querrand quasi schon anfänglich gestreckt oder vorgestreckt, aber in beiden Fällen noch nicht ganz und/oder ausreichend gestreckt. Wenn dann beim größeren Abstand der Beladeklammer die Übergabe oder Übernahme des Wäschestücks von der Spreizeinrichtung erfolgt, können die Spreizklammern derselben schon einen entsprechend größeren Abstand zueinander aufweisen, was den Verfahrweg der Spreizklammern zum Strecken des vorderen Rands des Wäschestücks verkürzt. Das verringert die Dauer des Spreizvorgangs.Provision is preferably made for the item of laundry to be transferred from the loading clamps to the spreading clamps or for the item of laundry to be taken from the loading clamps by spreading clamps at the distance between the loading clamps when the sagging is detected. Because the measurement of the front edge, namely the front transverse edge, takes place when the loading clamps are farther or farther apart, in that they have a sufficiently large spacing to form the V-shaped sag, the front transverse edge is stretched or pre-stretched, so to speak, initially, but in both Cases not fully and/or sufficiently stretched. If the item of laundry is then handed over or taken over by the spreading device when the distance between the loading clamps is greater, the spreading clamps of the same can already have a correspondingly greater distance from one another, which shortens the travel path of the spreading clamps for stretching the front edge of the item of laundry. This reduces the duration of the spreading process.
Eine vorteilhafte Möglichkeit der Ausgestaltung des Verfahrens sieht es vor, dass die tiefste Stelle oder zumindest die annähernd tiefste Stelle des Durchhangs des vorderen Rands des von den einen größeren Abstand zueinander aufweisenden Beladeklammern herunterhängenden Wäschestücks berührungslos optoelektronisch gemessen wird. Das kann vorzugsweise durch eine bildgebende Einrichtung, wie zum Beispiel eine Kamera bzw. eine Zeilenkamera oder eine Sensorleiste oder einen Laserfächer bzw. einen Laservorhang erfolgen. Solche berührungslosen Messverfahren lassen sich rasch mit großer Zuverlässigkeit durchführen und liefern Daten, vorzugsweise digitale Daten, die eine automatische rechnerische Ermittlung der Breite bzw. Länge des vorderen Rands, insbesondere vorderen Querrands, des Wäschestücks aufgrund der berührungslos ermittelten tiefsten Stelle oder annähernd tiefsten Stelle des Durchhangs des von in den Beladeklammern herunterhängenden Wäschestücks zulassen.An advantageous way of designing the method provides that the deepest Point or at least the approximately deepest point of the sagging of the front edge of the item of laundry hanging down from the loading clamps having a greater distance from one another is measured optoelectronically without contact. This can preferably be done by an imaging device, such as a camera or a line scan camera or a sensor bar or a laser fan or a laser curtain. Such non-contact measuring methods can be carried out quickly and with great reliability and provide data, preferably digital data, which automatically calculates the width or length of the front edge, in particular the front transverse edge, of the item of laundry based on the contact-free determined deepest point or approximately the deepest point of the slack of the laundry hanging down in the loading clamps.
Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass der Abstand der ermittelten tiefsten Stelle des V-artigen Durchhangs des vorderen Rands des Wäschestücks bei an den Beladeklammern hängendem Zustand zu einer gedachten geraden Verbindungslinie zwischen den benachbarten, jeweils eine der gegenüberliegenden Ecken des V-förmig durchhängenden vorderen Rands des Wäschestücks haltenden Beladeklammern, insbesondere des lichten oder äußeren Abstands derselben, ermittelt wird. Aus diesem Abstand lässt sich vor allem unter Einbeziehung des Abstands der beiden Beladeklammern die Länge des vorderen Rands des Wäschestücks automatische ermitteln. Es kann so unter Einbeziehung der bei der berührungslosen optoelektronischen Messung des Durchhangs des vorderen Rands des von den Beladeklammern herunterhängenden Wäschestücks vorzugsweise rechnerisch die Länge des vorderen Rands des von den Beladeklammern herunterhängenden Wäschestücks zuverlässig vor der Spreizeinrichtung ermittelt werden. Das gilt vor allem auch für größere Wäschestücke.An advantageous further development of the method provides that the distance between the determined deepest point of the V-shaped sagging of the front edge of the laundry item when it is hanging on the loading clamps and an imaginary straight connecting line between the adjacent corners of the V-shaped sagging front edge of the item of laundry holding loading clamps, in particular the clear or outer distance thereof is determined. From this distance, the length of the front edge of the item of laundry can be determined automatically, above all by including the distance between the two loading clamps. The length of the front edge of the laundry item hanging from the loading clamps can thus be reliably determined upstream of the spreading device, preferably by calculation using the non-contact optoelectronic measurement of the sagging of the front edge of the laundry item hanging down from the loading clamps. This is especially true for larger items of laundry.
Es ist denkbar, dass der Abstand zwischen den beiden ein Beladeklammerpaar bildenden Beladeklammern der jeweiligen Beladestation beim Einhängen benachbarter Ecken des vorderen Rands des Wäschestücks kleiner ist als bei der noch im Bereich der jeweiligen Beladestation erfolgenden berührungslosen Ermittlung des V-artigen Durchhangs des vorderen Rands des Wäschestücks. Dadurch sind die Beladeklammern der jeweiligen Beladestation zum Einhängen benachbarter Ecken des Wäschestücks wie bisher üblich noch dicht zusammen, was gegebenenfalls das manuelle, aber auch automatisierte Einhängen benachbarter Ecken des vorderen Rands des Wäschestücks in die beiden Beladeklammern der jeweiligen Beladestation erleichtern kann. Dann werden die benachbarten Beladeklammern des jeweiligen Beladeklammerpaars nach dem Einhängen der benachbarten Ecken des vorderen Rands des Wäschestücks auseinandergefahren, und zwar so weit, dass ihr Abstand so sehr vergrößert ist, dass von den Beladeklammern der vordere Rand des Wäschestücks mit einem V-artigen Durchhang herunterhängt, also im Gegensatz zu sich dicht nebeneinander befindenden Beladeklammern der vordere Rand des Wäschestücks nicht mehr verschlungen ist. Nach dem bzw. durch das Auseinanderfahren der Beladeklammern hat sich dann ein V-artiger Durchhang ausgebildet, der die berührungslose Vermessung des noch durchhängenden, aber weniger als ursprünglich durchhängenden, vorderen Rands, vor allem seiner mindestens annähernd tiefesten Stelle zulässt.It is conceivable that the distance between the two loading clamps forming a pair of loading clamps of the respective loading station when hanging in adjacent corners of the front edge of the laundry item is smaller than when the V-shaped sagging of the front edge of the laundry item is determined without contact while still in the area of the respective loading station . As a result, the loading clamps of the respective loading station for hanging adjacent corners of the laundry item are still close together, as has been customary up to now, which can facilitate the manual but also automated hanging of adjacent corners of the front edge of the laundry item in the two loading clamps of the respective loading station. Then the adjacent loading clamps of the respective pair of loading clamps are moved apart after the adjacent corners of the front edge of the item of laundry have been hung in, to the extent that their distance is increased so much that the front edge of the item of laundry hangs down from the loading clamps with a V-shaped sag , ie, in contrast to loading clamps located close together, the front edge of the item of laundry is no longer intertwined. After or as a result of the loading clamps being moved apart, a V-like sag has formed, which allows the non-contact measurement of the front edge, which is still sagging but less than originally sagging, especially its at least approximately deepest point.
Alternativ ist es aber auch denkbar, das Paar von Beladeklammern in der jeweiligen Beladestation mit einem fixen, unveränderlichen Abstand zueinander zu versehen. Dieser Abstand ist dann größer als bisher üblich, wodurch bei den an den Beladeklammern hängenden Wäschestücken, und zwar auch großen Wäschestücken, zuverlässig ein messbarer V-artiger Verlauf des Durchhangs des vorderen Rands des Wäschestücks vorhanden ist. Bei einem solchermaßen festen, größeren Abstand zwischen den Beladeklammern können diese Bestandteile einer Mehrfachklammer sein.Alternatively, however, it is also conceivable to provide the pair of loading clamps in the respective loading station with a fixed, unchangeable distance from one another. This distance is then greater than has been customary up to now, as a result of which a measurable V-shaped course of the sagging of the front edge of the laundry item is reliably present for the items of laundry hanging on the loading clamps, including large items of laundry. With such a fixed, larger distance between the loading clamps, these can be components of a multiple clamp.
Das Eingeben bzw. Einhängen gegenüberliegender Ecken des vorderen Rands, insbesondere vorderen Querrands, des jeweiligen Wäschestücks in zwei Beladeklammern der betreffenden Beladestation kann durch eine oder mehrere Bedienungspersonen (manuell) erfolgen, aber auch ganz bzw. teilweise automatisiert bzw. mechanisiert, beispielsweise durch mindestens eine Handhabungseinrichtung, einen Roboter, Transporteinrichtungen oder dergleichen.The insertion or hanging of opposite corners of the front edge, in particular the front transverse edge, of the respective item of laundry in two loading clamps of the loading station in question can be carried out by one or more operators (manually), but also fully or partially automated or mechanized, for example by at least one Handling device, a robot, transport facilities or the like.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens ist es vorgesehen, an jeder Beladestation mehrere Beladeklammern zu einer Gruppe zusammenzufassen. Eine solche Gruppe kann nicht nur zwei gleiche Beladeklammern aufweisen, sondern auch mehr als zwei gleiche Beladeklammern. Eine solche Gruppe mehrerer Beladeklammern ist dann eine Mehrfachklammer mit zwei, drei oder auch mehr als drei Beladeklammern.According to an advantageous possible embodiment of the method, provision is made for several loading clamps to be combined into a group at each loading station. Such a group can not only have two identical loading clamps, but also more than two identical loading clamps. Such a group of several loading clamps is then a multiple clamp with two, three or more than three loading clamps.
Eine Mehrfachklammer mit drei vorzugsweise gleichen Beladeklammern weist zwei äußere Beladeklammern und eine dazwischen angeordnete innere Beladeklammer auf. Die innere Beladeklammer kann mittig zwischen den äußeren Beladeklammern angeordnet sein, aber auch geringfügig außermittig. Bei einer solchen Mehrfachklammer können die gegenüberliegenden Ecken eines vorderen Rands des jeweiligen Wäschestücks wahlweise in die beiden äußeren Beladeklammern oder eine äußere und die innere Beladeklammer eingehängt werden. Insbesondere wird die innere Beladeklammer für kleinere Wäschestücke verwendet, beispielsweise Servietten, deren benachbarte Ecken eines Rands keinen so großen Abstand aufweisen wie die äußeren Beladeklammern. Bei mittiger Anordnung der inneren Beladeklammer zwischen den äußeren Beladeklammern ergeben sich zwei Wahlmöglichkeiten, weil die äußeren Beladeklammern gleich weit von der mittigen, inneren Beladeklammer entfernt sind. Wenn die innere Klammer außermittig zwischen den äußeren Klammern angeordnet ist, sind unterschiedliche Abstände zwischen den äußeren Beladeklammern und der inneren Beladeklammer gegeben.A multiple clamp with three preferably identical loading clamps has two outer loading clamps and one inner loading clamp arranged between them. The inner loading clamp can be arranged centrally between the outer loading clamps, but also slightly off-center. With such a multiple clip, the opposite corners of a front edge of the respective item of laundry can optionally be the two outer loading clamps or one outer and the inner loading clamp. In particular, the inner loading clamp is used for smaller items of laundry, for example napkins, whose adjacent corners of an edge are not as far apart as the outer loading clamps. If the inner loading clamp is arranged in the middle between the outer loading clamps, there are two options because the outer loading clamps are equidistant from the central, inner loading clamp. If the inner clamp is positioned off-center between the outer clamps, there will be different distances between the outer loading clamps and the inner loading clamp.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, das mindestens einer Beladeklammer jeder Gruppe mehrerer Beladeklammern der Mehrfachklammer ein Mittel zugeordnet ist, das feststellt, ob sich eine Ecke des Wäschestücks in der betreffenden Beladeklammer befindet. Wenn dieses Mittel ein Signal abgibt, bedeutet das ein Vorhandensein einer Ecke in der betreffenden Beladeklammer, während ein fehlendes Signal auf das Nichtvorhandensein einer Ecke in der betreffenden Beladeklammer hindeutet oder umgekehrt. Bei dem Mittel kann es sich um einen Kontakt, Taster, Sensor, Lichtschranke oder auch eine Kamera handeln. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass jeder Beladeklammer, also allen Beladeklammern einer Mehrfachklammer, ein solches Mittel zugeordnet ist. Vor allem bei Mehrfachklammern mit drei oder mehr Beladeklammern kann durch das mindestens der inneren Beladeklammer zugeordnete Mittel zur Feststellung der Anwesenheit einer Ecke in dieser Beladklammer die Information gewonnenen werden, dass die innere Beladeklammer von einer Ecke eines Wäschestücks belegt ist, bei dem es sich um ein kleines Wäschestück handeln muss, dessen Rand kleiner ist als der Abstand der äußeren Beladeklammern. Dieses Signal kann die Steuerung dann dahingehend verarbeiten, dass ein kleines Wäschestück mit nur gering durchhängendem vorderen Rand in einer äußeren und inneren Beladeklammer gehalten ist. Aufgrund dieser Informationen kann dann die Ermittlung der Länge des vorderen Rands des Wäschestücks unterbleiben, weil davon auszugehen ist, dass der Spreizweg solcher kleiner Wäschestücke durch die Spreizeinrichtung nur gering ist.Provision can furthermore be made for at least one loading clamp of each group of several loading clamps of the multiple clamp to be assigned a means which determines whether a corner of the item of laundry is in the relevant loading clamp. If this means emits a signal, this means that a corner is present in the loading clamp in question, while an absence of a signal indicates that a corner is not present in the loading clamp in question, or vice versa. The means can be a contact, button, sensor, light barrier or even a camera. Provision is preferably made for each loading clamp, ie all loading clamps of a multiple clamp, to be assigned such a means. Especially in the case of multiple clamps with three or more loading clamps, the information that the inner loading clamp is occupied by a corner of an item of laundry, which is a small item of laundry whose edge is smaller than the distance between the outer loading clamps. The controller can then process this signal in such a way that a small item of laundry with only a slight sagging front edge is held in an outer and inner loading clamp. Based on this information, the determination of the length of the front edge of the item of laundry can then be omitted because it can be assumed that the spreading distance of such small items of laundry through the spreading device is only small.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 9 auf. Bei dieser Vorrichtung ist es vorgesehen, die beiden Beladeklammern der oder der jeweiligen Beladestation mindestens zur Messung der Länge des durchhängenden vorderen Rands des Wäschestücks mit einem größeren Abstand zu versehen. Unter größerem Abstand ist ein solcher Abstand zu verstehen, der deutlich größer ist als der bisher übliche Abstand der Beladeklammern eines jeweiligen Beladeklammerpaars. Mindestens beträgt der größere bzw. vergrößerte Abstand der Beladeklammern jeder Beladestation das 1½-fache bis 3-fache der durchschnittlichen bisherigen Abstände von Beladeklammern bekannter Eingabemaschinen. Durch den größeren Abstand der Beladeklammern bildet sich unter den benachbarte Ecken der Vorderkante haltenden Beladeklammern auch bei großen Wäschestücken ein definierter V-artiger Durchhang aus. Dieser Durchhang, insbesondere die tiefste Stelle oder zumindest nahezu tiefste Stelle desselben, kann zuverlässig von einer Messeinrichtung, insbesondere optoelektronischen Messeinrichtung, berührungslos ermittelt, bevorzugt gemessen, werden. Daraus ist, vorzugsweise rechnerisch, die Länge des vorderen Rands, insbesondere vorderen Querrands, von Wäschestücken beliebiger Größe im Bereich der Beladestation, also vor der Spreizeinrichtung, zuverlässig und mit ausreichend genauen Messergebnissen automatisch ermittelbar.A device for solving the problem mentioned at the outset has the features of
Es ist eine Ausgestaltung der Vorrichtung denkbar, bei der die zwei benachbarte Ecken des jeweiligen Wäschestücks haltenden benachbarten Beladeklammern der oder jeder Beladestation einen festen Abstand zueinander aufweisen. Dieser Abstand ist gegenüber bisherigen Vorrichtungen dieser Art (Eingabemaschinen) vergrößert. Vorzugsweise ist der Abstand der Beladeklammern des jeweiligen, insbesondere jedes, Beladeklammerpaars so weit vergrößert, dass auch der Durchhang großer Wäschestücke eine definierte bzw. definierbare V-förmige Gestalt annimmt.An embodiment of the device is conceivable in which the adjacent loading clamps of the or each loading station holding two adjacent corners of the respective item of laundry are at a fixed distance from one another. This distance is increased compared to previous devices of this type (input machines). The distance between the loading clamps of the respective, in particular each, pair of loading clamps is preferably increased to such an extent that even the sagging of large items of laundry assumes a defined or definable V-shape.
Bevorzugt beträgt der Abstand der beiden Beladeklammern des jeweiligen Beladeklammerpaars an der jeweiligen Beladestation 350 mm bis 600 mm. Besonders vorteilhaft ist ein Abstand von 400 mm bis 500 mm. Demgegenüber betrugen die lichten Abstände der beiden Beladeklammern jeder Beladestation bei bekannten Vorrichtungen durchschnittlich nur etwa 200 mm. Durch den mindestens 1,5-fach so großen lichten Abstand der Beladeklammern des jeweiligen Beladeklammerpaars wird erreicht, dass der zwischen gegenüberliegenden Ecken der Vorderkante sich ausbildende Durchhang des Wäschestücks auch bei großen Wäschestücken eine definierte, insbesondere V-förmige oder gegebenenfalls auch U-artige Gestalt aufweist. Ein Durchhang mit einer solchermaßen definierten Gestalt lässt sich berührungslos mit insbesondere optoelektronischen Mitteln zuverlässig und ausreichend exakt bestimmen. Vor allem lässt sich so die tiefste Stelle des Durchhangs oder zumindest annähernd tiefste Stelle des Durchhangs berührungslos zuverlässig und ausreichend genau ermitteln und/oder messen.The distance between the two loading clamps of the respective pair of loading clamps at the respective loading station is preferably 350 mm to 600 mm. A distance of 400 mm to 500 mm is particularly advantageous. In contrast, the clear distances between the two loading clamps of each loading station in known devices were on average only about 200 mm. The clear distance between the loading clamps of the respective pair of loading clamps, which is at least 1.5 times as large, ensures that the sagging of the item of laundry that forms between opposite corners of the front edge has a defined, in particular V-shaped or possibly also U-shaped shape, even with large items of laundry having. A sag with a shape defined in this way can be determined reliably and with sufficient accuracy without contact, in particular with optoelectronic means. Above all, the deepest point of the sag or at least approximately the deepest point of the sag can be determined and/or measured without contact, reliably and with sufficient accuracy.
Es ist denkbar, dass die zwei benachbarte Ecken des jeweiligen Wäschestücks haltenden beiden Beladeklammern der jeweiligen Beladestation eine Doppelklammer bilden. Dann weisen die benachbarten Beladeklammern untereinander einen unveränderlichen, fixen Abstand auf. Dann geben Bedienungspersonen die gegenüberliegenden Ecken des vorderen Rands des Wäschestücks mit entsprechend größerem Abstand in die Beladeklammern ein. Es hat sich gezeigt, dass ein solches Einhängen der gegenüberliegenden Ecken des jeweiligen Wäschestücks in die Beladeklammern ergonomisch günstig ist, weil die jeweilige Bedienungsperson bei parallel ausgerichteten Armen die jeweiligen Ecken mit einem Abstand hält, der dem erfindungsgemäßen vergrößerten Abstand der Beladeklammern des jeweiligen Beladeklammerpaars entspricht oder zumindest annähernd entspricht. Die jeweilige Bedienungsperson braucht somit weder ihre Arme und Hände zusammenzubewegen noch weiter als ergonomisch angenehm auseinanderzubewegen, um die benachbarten Ecken des vorderen Rands des jeweiligen Wäschestücks in das Beladeklammerpaar der jeweiligen Beladestation einzuhängen.It is conceivable that the two loading clamps of the respective loading station holding two adjacent corners of the respective item of laundry form a double clamp. The adjacent loading clamps then have an unchangeable, fixed distance between them. Operators then place the opposite corners of the leading edge of the laundry item into the loading clamps with a correspondingly larger spacing. It has been shown that hanging the opposite corners of the respective laundry item in the loading clamps in this way is ergonomically favorable because the respective operator, with arms aligned parallel, holds the respective corners at a distance which corresponds to the increased distance according to the invention of the loading clamps of the respective pair of loading clamps or at least approximately corresponds. The respective operator therefore does not need to move his arms and hands together or move them apart further than is ergonomically comfortable in order to hook the adjacent corners of the front edge of the respective laundry item into the pair of loading clamps of the respective loading station.
Alternativ ist es aber auch denkbar, die Abstände der Beladeklammern der jeweiligen Beladestation veränderlich auszubilden. Dann ist mindestens eine Beladeklammer jeder Beladestation an einem Klammerkörper beweglich gelagert. Die Veränderung des Abstands der Beladeklammern des Beladeklammerpaars kann derart sein, dass der minimale Abstand kleiner als 350 mm ist und der maximale Abstand bis zu 600 mm, vorzugsweise bis zu 500 mm, beträgt. Dadurch kann beispielsweise der Abstand der Beladeklammern des jeweiligen Beladeklammerpaars zum Einhängen der den vorderen Querrand des jeweiligen Wäschestücks beidseitig begrenzenden Ecken in die Beladeklammern mit einem bisher üblichen kleineren Abstand erfolgen, während dieser Abstand nach dem Einhängen des Wäschestücks in die Beladeklammern, aber vor dem Messvorgang des Durchhangs des vorderen Rands, vergrößert wird auf den größeren Abstand, der das 1½-fache bis 3-fache des geringen Abstands betragen kann. Es kann so die Vermessung des durchhängenden vorderen Rands bei einem nach dem Auseinanderfahren der Beladeklammern entstehenden größeren Abstand derselben sich bildenden V-artigen Durchhang zuverlässig erfolgen, während das Einhängen benachbarter Ecken der Vorderkante des Wäschestücks mit gewohntem kleineren Abstand der benachbarten Beladeklammern jedes Beladeklammerpaars untereinander erfolgen kann.Alternatively, however, it is also conceivable to design the distances between the loading clamps of the respective loading station to be variable. At least one loading clamp of each loading station is then movably mounted on a clamp body. The change in the distance between the loading clamps of the pair of loading clamps can be such that the minimum distance is less than 350 mm and the maximum distance is up to 600 mm, preferably up to 500 mm. As a result, for example, the distance between the loading clamps of the respective pair of loading clamps for hanging the corners delimiting the front transverse edge of the respective item of laundry on both sides in the loading clamps can be at a previously customary smaller distance, while this distance is measured after the item of laundry has been hung in the loading clamps, but before the measuring process of the Sag of the leading edge, is increased to the larger distance, which can be 1½ to 3 times the small distance. The sagging front edge can thus be measured reliably when the V-shaped sagging occurs after the loading clamps have been moved apart, while adjacent corners of the front edge of the item of laundry can be hooked in with the usual smaller distance between the adjacent loading clamps of each pair of loading clamps .
Eine alternative Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass jede Beladestation wenigstens eine Gruppe mit mindestens drei Beladeklammern aufweist. Dadurch können benachbarte Ecken eines vorderen Rands eines jeweiligen Wäschestücks wahlweise in zwei ausgesuchten Beladeklammern der Gruppe aus wenigstens drei Beladeklammern eingehängt werden. Da die wenigstens drei Beladeklammern der jeweiligen Gruppe mindestens zum Teil unterschiedliche Abstände zueinander aufweisen, lassen sich kleinere Wäschestücke in weniger beabstandete Beladeklammern, vorzugsweise eine äußere und die innere Bekladeklammer, einhängen, während größere Wäschestücke mit den gegenüberliegenden Ecken ihres vorderen Rands in einen maximalen Abstand zueinander aufweisende äußere Beladeklammern einhängbar sind.An alternative device for solving the problem mentioned at the outset has the features of
Bevorzugt sind die Beladeklammern der jeweiligen Gruppe an einer Mehrfachklammer angeordnet oder sie bilden eine solche. Vorzugsweise sind die Beladeklammern der Mehrfachklammer miteinander verbunden. Eine solche Verbindung kann fest erfolgen, so dass die Abstände der Beladeklammern der jeweiligen Gruppe untereinander nicht veränderbar sind.The loading clamps of the respective group are preferably arranged on a multiple clamp or they form one. The loading clamps of the multiple clamp are preferably connected to one another. Such a connection can be fixed so that the distances between the loading clamps of the respective group cannot be changed.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung verfügt die jeweilige Mehrfachklammer über zwei äußere Beladeklammern und mindestens eine dazwischen angeordnete innere Beladeklammer. Wenn die Mehrfachklammer drei vorzugsweise gleiche Beladeklammern aufweist, kann die innere Beladeklammer mittig zwischen den äußeren Klammern angeordnet sein, aber auch außermittig. Bei außermittig angeordneter innerer Beladeklammer weisen die äußeren Beladeklammern den größten Abstand zueinander auf, während die innere Beladeklammer zu den äußeren Beladeklammern unterschiedlich große Abstände aufweist, indem zu einer äußeren Beladeklammer die innere Beladeklammer einen anderen Abstand aufweist als zur anderen äußeren Beladeklammer. Dadurch lassen sich verschieden große Wäschestücke mit gegenüberliegenden Ecken eines vorderen Rands in ausgewählten Beladeklammern der Mehrfachklammer einhängen, insbesondere auch kleine Wäschestücke in die Mehrfachklammer einhängen, deren Abstand benachbarter Ecken des vorderen Rands kleiner ist als der Abstand der äußeren Beladeklammern.According to an advantageous embodiment of the device, the respective multiple clamp has two outer loading clamps and at least one inner loading clamp arranged between them. If the multiple clamp preferably has three identical loading clamps, the inner loading clamp can be arranged centrally between the outer clamps, but also eccentrically. If the inner loading clamp is arranged eccentrically, the outer loading clamps have the greatest distance from one another, while the inner loading clamp has different distances from the outer loading clamps, in that the inner loading clamp has a different distance to an outer loading clamp than to the other outer loading clamp. This allows differently sized items of laundry to be hung with opposite corners of a front edge in selected loading clamps of the multiple clamp, in particular also small items of laundry can be hung in the multiple clamp whose distance between adjacent corners of the front edge is smaller than the distance between the outer loading clamps.
Es ist denkbar, dass die oder jede innere Beladeklammer verschieblich der Mehrfachklammer zugeordnet ist. Dann ist es möglich, die Abstände der jeweiligen inneren Beladeklammer zu den äußeren Beladeklammern bedarfsgerecht zu verändern.It is conceivable that the or each inner loading clamp is slidably assigned to the multiple clamp. It is then possible to change the distances between the respective inner loading clamps and the outer loading clamps as required.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, -
2 eine Seitenansicht der Vorrichtung der1 , -
3 eine Vorderansicht der Vorrichtung der1 , -
4 eine Vorderansicht einer Beladestation der Vorrichtung der1 bis3 mit einem Beladeklammerpaar aus zwei gemäß dem Stand der Technik dicht nebeneinander angeordneten Beladeklammern, -
5 eine Ansicht gemäß der4 mit zwei erfindungsgemäß einen größeren Abstand zueinander aufweisenden Beladeklammern, -
6 eine Seitenansicht der Beladestation gemäß der5 mit einer Messeinrichtung zur Ermittlung einer tiefsten Stelle eines Durchhangs des an einen größeren Abstand aufweisenden Beladeklammern hängenden Wäschestücks, -
7 eine Ansicht analog zur5 mit einem alternativen Ausführungsbeispiel mit jeweils drei zu einer Gruppe zusammengefassten Beladeklammern, und -
8 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel.
-
1 a perspective view of a device according to a first embodiment, -
2 a side view of the device1 , -
3 a front view of the device of FIG1 , -
4 a front view of a loading station of the device1 until3 with a pair of loading clamps consisting of two loading clamps arranged close together according to the prior art, -
5 a view according to4 with two loading clamps, which according to the invention are at a greater distance from one another, -
6 a side view of the loading station according to FIG5 with a measuring device for determining a deepest point of a slack of the laundry item hanging on loading clamps having a larger spacing, -
7 a view analogous to5 with an alternative embodiment with three loading clamps combined to form a group, and -
8th a perspective view of a device according to another embodiment.
Die Figuren zeigen eine als Eingabemaschine 9 ausgebildete Vorrichtung. Die Vorrichtung bzw. Eingabemaschine 9 dient dazu, in einigen Figuren gezeigte Wäschestücke 10, und zwar insbesondere unsortiert aufeinanderfolgende Wäschestücke 10 verschiedener Größe, auszubreiten und im ausgebreiteten Zustand einer in den Figuren nicht gezeigten Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung, beispielsweise einer Faltmaschine, zuzuführen.The figures show a device designed as an
Bei den Wäschestücken 10 handelt es sich bevorzugt um sogenannte Flachwäschestücke. Dabei kann es sich um Bettwäsche, vor allem Bettbezüge, Kopfkissenbezüge und Bettlaken, aber auch Tischwäsche, wie beispielsweise Tischdecken, Platzdecken und Servietten handeln.The items of
Die Mangel oder eine sonstige Wäschebehandlungseinrichtung sind in Zuführrichtung 11 gesehen hinter der Eingabemaschine 9 angeordnet. Die Eingabemaschine 9 verfügt über mindestens einen von einem Gurtförderer gebildeten Zuführförderer 12, der ein jeweils ausgebreitetes Wäschestück 10 oder bei mehrbahnig ausgebildeten Vorrichtungen auch mehrere kleinere Wäschestück 10 nebeneinanderliegend mehrbahnig in Zuführrichtung 11 zur Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungsmaschine transportiert.The mangle or another laundry treatment device is arranged behind the
An einer Vorderseite bzw. vor der Vorrichtung sind mehrere vorzugsweise gleiche Beladestationen 13 angeordnet. Die in den
Jede der vorzugsweise gleichen Beladestationen 13 verfügt über ein Beladeklammerpaar 14 mit zwei bevorzugt gleichen Beladeklammern 15. Jeder Beladestation 13 ist bei der in den Figuren gezeigten Vorrichtung eine Bedienungsperson 16 zugeordnet. Die Bedienungsperson 16 gibt gegenüberliegende bzw. benachbarte Ecken 17 eines vorderen Rands 18 des jeweiligen Wäschestücks 10 in eine der beiden Beladeklammern 15 des Beladeklammerpaars 14 derjenigen Beladestation 13, vor der sie sich momentan befindet. Die benachbarten Ecken 17 des vorderen Rands 18 des jeweiligen Wäschestücks 10 werden dazu in die Beladeklammern 15 eingehängt, so dass das Wäschestück 10 mit den Ecken 17 an den beiden Beladeklammern 15 des Beladeklammerpaars 14 hängt.Each of the preferably
Die in den
Von der in den
Nachdem die Spreizklammern benachbarte Ecken 17 des quer zur Zuführrichtung 11 verlaufenden vorderen Rands 18 des Wäschestücks 10 übernommen haben, werden die Spreizklammern von einem entsprechenden Antrieb der Spreizeinrichtung gegensinnig auseinandergefahren zum Ausstrecken des vorderen Rands 18 des Wäschestücks 10. Das hat ein Ausbreiten des Wäschestücks 10 zur Folge. Außerdem werden die Spreizklammern des jeweiligen Spreizklammerpaars so verfahren, dass das jeweilige Wäschestück bei einbahnig betriebener Mangel oder einer sonstigen Wäschereimaschine mittig vor dem Zuführförderer 12 positioniert ist. Bei mehrbahnig betriebenen Mangeln oder sonstigen Wäschereimaschinen verfahren die Spreizklammern das jeweilige kleinere Wäschestück mittig vor die jeweilige Bahn.After the spreading clamps have taken over
Nachdem die Spreizklammern das jeweilige Wäschestück 10 ausgebreitet und mittig vor die jeweilige Bahn des Zuführförderers 12 gefahren haben, wird ein vorderer Randbereich des Wäschestücks 10 mit dem von den Spreizklammern ausgestreckten vorderen Rand 18 entweder direkt auf den Zuführförderer 12 aufgelegt oder indirekt auf eine Ablegeleiste aufgelegt, die anschließend den vorderen Randbereich des Wäschestücks auf den Zuführförderer 12 ablegt.After the spreading clamps have spread out the respective item of
In erfindungsgemäß besonderer Weise ist der Abstand der Beladeklammern 15 des Beladeklammerpaars 14 bzw. der Doppelklammer 19 so groß ausgebildet, dass der vordere Rand 18 des jeweiligen Wäschestücks 10 an der betreffenden Beladestation 13 berührungslos, insbesondere optoelektronisch, vermessen werden kann. Diese Vermessung findet bei in benachbarten Beladeklammern 15 des Beladeklammerpaars 14 hängenden gegenüberliegenden Ecken 17 des vorderen Rands 18 des jeweiligen Wäschestücks 10 statt. Dabei hängt der vordere Rand 18 des Wäschestücks 10 noch durch.In a special way according to the invention, the distance between the loading clamps 15 of the pair of loading clamps 14 or the
Die
Die
Während der in der
Den Beladeklammern 15 können in den Figuren nicht gezeigte Mittel zur Feststellung der Belegung der jeweiligen Beladeklammer 15 zugeordnet sein. Insbesondere dienen die Mittel dazu, festzustellen, ob in der jeweiligen Beladeklammer 15 eine Ecke 17 des jeweiligen Wäschestücks 10 sich befindet oder nicht. Beispielsweise erzeugt das Mittel ein Signal, wenn die jeweilige Beladeklammer 15 eine Ecke 17 aufweist. Ein fehlendes Signal deutet auf eine freie Beladeklammer 15 hin. Das Mittel zur Feststellung der Belegung der jeweiligen Beladeklammer 15 kann verschiedenartig ausgebildet sein, beispielsweise als ein Schalter, ein Taster, ein Sensor, eine Lichtschranke oder eine Kamera.Means, not shown in the figures, for determining the occupancy of the
Wird nach dem Eingeben einer Ecke 17 in mindestens eine Beladeklammer 15 ein Signal erzeugt, kann beispielsweise eine Steuerung der Vorrichtung dazu verwendet werden, den Messvorgang der Länge bzw. der Breite des vorderen Rands 18 des Wäschestücks zu starten. Bevorzugt ist es vorgesehen, jeder Beladeklammer 15 des Beladeklammerpaars 14 bzw. der Doppelklammer 19 ein Mittel zum Erfassen der Belegung und/oder Nichtbelegung der jeweiligen Beladeklammer 15 zuzuordnen. Dann ist es zweckmäßigerweise vorgesehen, dass erst dann der nächste Schritt, beispielsweise die Messung der Länge bzw. der Breite des vorderen Rands 18 gestartet wird, wenn die Mittel beider Beladeklammern 15 das Vorhandensein einer Ecke 17 des vorderen Rands 18 detektieren.If a signal is generated after a
In der
Es sind statt des Laservorhangs andere berührungslose Messmittel denkbar, beispielsweise eine vertikale Laserleiste oder eine Sensorleiste vor und/oder hinter dem von den zwei Beladeklammern 15 der jeweiligen Beladestation 19 herunterhängenden Wäschestück 10. Von der Sensorleiste ausgehende Sensorstrahlen sind dann im Wesentlichen senkrecht zur Darstellungsebene der
Es ist ein alternatives, nicht gezeigtes Ausführungsbeispiel der Erfindung denkbar, bei dem der Abstand der beiden Beladeklammern 15 des Beladeklammerpaars 14 nicht gemäß dem Ausführungsbeispiel der
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die als Eingabemaschine 9 ausgebildete Vorrichtung der
- Bei diesem Verfahren findet die Ermittlung der Breite des quer zur Zuführrichtung 11 verlaufenden vorderen Rands 18 des Wäschestücks 10 schon im Bereich der jeweiligen Beladestation 13, also noch vor der Spreizeinrichtung, statt. Dazu verfügen die beiden Beladeklammern 15 des
Beladeklammerpaars 14jeder Beladestation 13 über einen gegenüber bisherigen Vorrichtungen,nämlich Eingabemaschinen 9, vergrößerten Abstand, insbesondere vergrößerten lichten Abstand. Dieser Abstand ist in der5 dargestellt als Abstand A.
- In this method, the width of the front edge 18 of the item of
laundry 10 running transversely to thefeed direction 11 is determined in the region of therespective loading station 13, ie before the spreading device. For this purpose, the two loading clamps 15 of the pair of loading clamps 14 of each loadingstation 13 have an increased spacing, in particular an increased clear spacing, compared to previous devices, namelyinput machines 9 . This distance is in the5 shown as distance A.
Es wird berührungslos, insbesondere optoelektronisch, von der berührungslosen Messeinrichtung 23 die tiefste Stelle 25 oder annähernd die tiefste Stelle 25 des Durchhangs 22 berührungslos ermittelt. Dabei werden vorzugsweise digitale Daten von mindestens der Position der tiefsten Stelle 25 oder in der Nähe derselben erhalten und in Relation gesetzt zu einer gedachten Verbindungslinie 26, insbesondere horizontalen Verbindungslinie 26, die quer zur Zuführrichtung 11 durch die Klammermäuler der beiden Beladeklammern 15 des jeweiligen Beladeklammerpaars 14 bzw. der Doppelklammer 19 verläuft. Diese Verbindungslinie 26 erstreckt sich bevorzugt durch die halbe Tiefe der Klammermäuler der beiden Beladeklammern 15. Aus dem Abstand der tiefsten Stelle 25 des Durchhangs 22 des vorderen Rands 18 oder mindestens in der Nähe der tiefsten Stelle 25 zur horizontalen Verbindungslinie 26 ergibt sich ein Tiefenmaß des Durchhangs 22 zum Zeitpunkt der berührungslosen Ermittlung dieser tiefsten Stelle 25 oder wenigstens der annähernd tiefsten Stelle 25. Dieses Tiefenmaß T ist in der
Anhand der vor dem Ausstrecken des vorderen Rands 18 des Wäschestücks 10 durch die Spreizklammern der Spreizeinrichtung im Bereich der jeweiligen Beladestation 13 ermittelten Länge des vorderen Rands 18 des Wäschestücks 10 können die Spreizklammern zum Ausbreiten des vorderen Rands 18, insbesondere vorderen Querrands, des Wäschestücks 10 gezielt auseinandergefahren werden und das Wäschestück 10 vor der einzigen Bahn bzw. der jeweiligen Bahn der Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungsmaschine zentrieren.Based on the length of the front edge 18 of the item of
Falls kein konstanter größerer Abstand der Beladeklammern 15 des jeweiligen Beladeklammerpaars 14 vorgesehen ist, sondern ein veränderbarer Abstand der Beladekammern 15, können die benachbarten Ecken 25 des vorderen Rands 18 eines jeweiligen Wäschestücks 10 in die in bisheriger Weise dicht nebeneinander sich befindenden Beladeklammern 15 eingehängt werden. Vor der Messung der tiefsten Stelle 25 des Wäschestücks 10 wird dann der Abstand der beiden Beladeklammern 15 vergrößert, so dass sie den Abstand A aufweisen. Dabei entsteht vor der berührungslosen Messung der tiefsten Stelle 25 der dazu erforderliche V-artige Durchhang 22 des noch nicht gestreckten vorderen Rands 18. Daraufhin kann dann die Messung der tiefsten Stelle 25 und die danach erfolgende Berechnung der Länge oder mindestens der annähernden Länge des vorderen Rands 18 des jeweiligen Wäschestücks 10 in vorstehend beschriebener Weise automatisch vor der Spreizeinrichtung erfolgen.If the spacing of the loading clamps 15 of the respective pair of loading clamps 14 is not constant, but a variable spacing of the
Das jeweilige Wäschestück 10 lässt sich von der betreffenden Bedienungsperson 16 bequem und ermüdungsfrei in die einen vergrößerten Abstand aufweisenden Beladeklammern 15 einhängen, weil der vergrößerte Abstand der Beladeklammern 15 etwa dem Abstand der die benachbarten Ecken 17 des vorderen Rands 18 haltenden Hände bei parallelen Armen der Bedienungsperson 16 entspricht.The respective item of
Das Verfahren eignet sich besonders für unsortiert zu behandelnde Wäschestücke 10, und zwar sowohl große als auch kleine Wäschestück 10. Dabei kann auch die tiefste Stelle 25 des Durchhangs des vorderen Rands 18 größerer bzw. größter Wäschestück 10, sogenannte King-Size-Wäschestücke 10, zuverlässig berührungslos, insbesondere optoelektronisch, ermittelt werden, bevor die Spreizeinrichtung den vorderen Rand 18 des Wäschestücks 10 ausstreckt und es dabei zu einem Ausbreiten des Wäschestücks 10 kommt.The method is particularly suitable for items of
Infolge des vergrößerten Abstands der Beladeklammern 15 des jeweiligen Beladeklammerpaars 14 bzw. der Doppelklammer 16 findet ein Vorausbreiten des Wäschestücks 10 statt. Die benachbarten Ecken 17 des vorderen Rands 18 des Wäschestücks 10 gelangen dann mit einem größeren Abstand in die Spreizklammern 18, wodurch die Spreizklammern 18 zum Verringern des Durchhangs des vorderen Rands 18 und das dabei erfolgende Ausstrecken bzw. Spreizen desselben weniger weit auseinandergefahren werden müssen, was den Vorgang des Spreizens und Ausbreitens des jeweiligen Wäschestücks 10 verkürzt.As a result of the increased distance between the loading clamps 15 of the respective pair of loading clamps 14 or the
Die Darstellung der
Die Beladeklammer 27 verfügt über drei vorzugsweise gleich ausgebildete Beladeklammern 27, 28 und 29. Die drei Beladeklammern 27, 28 und 29 sind zu einer Gruppe zusammengefasst und untereinander fest verbunden zur Bildung einer Mehrfachklammer, nämlich einer Dreifachklammer 30. Dadurch sind die Abstände der Beladeklammern 27, 28 und 29 untereinander festgelegt, also nicht veränderbar.The
Der Abstand „A“ zwischen den beiden äußeren Beladeklammern 27, 28 kann so groß sein wie der Abstand A zwischen den Beladeklammern 15 der in den
Es ist vorteilhaft, wenn wenigstens die innere Beladeklammer 29 der Dreifachklammer 30, vorzugsweise aber alle drei Beladeklammern 27, 28 und 29, ein Mittel zur Detektion des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins einer Ecke 17 des vorderen Rands 18 des Wäschestücks 10 in der jeweiligen Beladeklammer 27, 28 und 29 aufweist.It is advantageous if at least the
Aufgrund der inneren oder gegebenenfalls mittigen Beladeklammer 29 können in die Dreifachklammer 30 auch kleine Wäschestücke, beispielsweise Servietten, eingehängt werden, bei denen der Abstand benachbarter Ecken 17 des vorderen Rands 18 so klein ist, dass die benachbarten Ecken 17 nicht mehr in die äußeren Beladeklammern 27, 28 einhängbar sind, indem sie beispielsweise einen Abstand aufweisen, der kleiner als der Abstand A ist. Dann lassen sich solche kleineren Wäschestücke 10 in die Beladeklammern 28 und 29 einhängen, deren Abstand etwas größer ist als der Abstand zwischen den Beladeklammern 27 und 29. Noch kleinere Wäschestücke, die sich nicht in die Beladeklammern 28 und 29 einhängen lassen, können infolge der Außermittigkeit der inneren Beladelammer 29 in die Beladeklammer 29 und die geringer davon beabstandete äußere Beladeklammer 27 einhängen.Due to the inner or possibly
Durch die drei Beladeklammern 27, 28, 29 ist es somit möglich, Wäschestücke 10 unterschiedlicher Größen, insbesondere auch relativ kleine Wäschestücke 10, durch Auswahl der geeigneten Beladeklammer 27, 28 oder 28, 29 oder 27,29 in die Dreifachklammer 30 einzuhängen. Durch die den Beladeklammern 27, 28 und 29, vorzugsweise alle drei Beladeklammern 27, 28 und 29, zugeordneten Detektionsmittel lässt sich ermitteln, in welchen Beladeklammern 27, 28 und/oder 29 das jeweilige Wäschestück 10 mit benachbarten Ecken 17 des vorderen Rands 18 hängt. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass das betreffende Wäschestück 10 in der inneren Beladeklammer 29 und einer der äußeren Beladeklammern 27 bzw. 28 oder beiden äußeren Beladeklammern 27, 28 hängt, können dadurch Rückschlüsse auf die Größe des Wäschestücks 10 gezogen werden. Gegebenenfalls kann dann, wenn es sich um kleinere Wäschestücke 10 handelt, die mit einer Ecke 17 in eine innere Klammer 29 eingehängt sind oder eingehängt werden müssen, ein Rückschluss auf die Größe des Wäschestücks 10 gezogen werden. Dabei wird davon ausgegangen, dass Wäschestücke 10, deren eine Ecke 17 in die innere Klammer 29 eingehängt werden muss, einen kurzen vorderen Rand 18 aufweisen, dessen Länge zum raschen Ausbreiten von der Spreizeinrichtung nicht vor der Übergabe an die Spreizklammern der Spreizeinrichtung vermessen werden muss. Es kann sich dann eine Vermessung des vorderen Rands 18 des jeweiligen Wäschestücks 10 auf in die äußeren Beladeklammern 27 und 28 eingehängte größere Wäschestücke 10 beschränken.The three loading clamps 27, 28, 29 make it possible to hang items of
Das Verfahren läuft mit Dreifachklammern 30 prinzipiell genauso ab, wie bei Doppelklammern 19. Hinsichtlich der verfahrensgemäßen Gemeinsamkeiten wird auf das im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der
Die
Auf jede Beladestation 32 folgt eine Speicherstrecke 33 der Speicherstation 31. Auch alle Speicherstrecken 33 sind vorzugsweise gleich ausgebildet. Insbesondere sind sie gleich lang und/oder mit einer gleichen Speicherkapazität versehen. Am Ende jeder Speicherstrecke 33 befindet sich eine Übergabeschleife 34, die zu einer Übergabestation 35 am Anfang der Eingabemaschine 9 führt. Bei der in der
Jede Beladestation 32 vor der Speicherstation 31 weist eine Förderstrecke auf, an der mindestens eine Doppelklammer 19 oder eine Dreifachklammer 30 in Richtung zur jeweiligen Übergabestation 35 der Eingabemaschine 9 verfahrbar ist. Zur Speicherung einer Mehrzahl von Wäschestücken 10 auf der jeweiligen Speicherstrecke 33 ist es vorgesehen, dass der Förderstrecke mit einer Transportschiene jeder Speicherstrecke 33 eine Mehrzahl vorzugsweise gleicher in der
BezugszeichenlisteReference List
- 99
- Eingabemaschineinput machine
- 1010
- Wäschestücklaundry item
- 1111
- Zuführrichtungfeeding direction
- 1212
- Zuführfördererinfeed conveyor
- 1313
- Beladestationloading station
- 1414
- Beladeklammerpaarpair of loading clamps
- 1515
- Beladeklammerloading clamp
- 1616
- Bedienungspersonoperator
- 1717
- EckeCorner
- 1818
- vorderer Randfront edge
- 1919
- Doppelklammerdouble bracket
- 2020
- SchlittenSleds
- 2121
- Durchhangsag
- 2222
- Durchhangsag
- 2323
- berührungslose Messeinrichtungnon-contact measuring device
- 2424
- Laserstrahllaser beam
- 2525
- tiefste Stellelowest point
- 2626
- Verbindungslinieconnecting line
- 2727
- Beladeklammerloading clamp
- 2828
- Beladeklammerloading clamp
- 2929
- Beladeklammerloading clamp
- 3030
- Dreifachklammertriple clamp
- 3131
- Speicherstationstorage station
- 3232
- Beladestationloading station
- 3333
- Speicherstreckestorage route
- 3434
- Übergabeschleifehandoff loop
- 3535
- Übergabestationtransfer station
- 3636
- Bedienungspersonoperator
Claims (17)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP22158499.8A EP4067563A3 (en) | 2021-03-11 | 2022-02-24 | Method and devices for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle |
US17/689,074 US20220289488A1 (en) | 2021-03-11 | 2022-03-08 | Method and apparatuses for feeding items of laundry to a laundry machine, such as in particular a mangle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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DE102021105998 | 2021-03-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102021118894A1 true DE102021118894A1 (en) | 2022-09-15 |
Family
ID=83005133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE102021118894.6A Pending DE102021118894A1 (en) | 2021-03-11 | 2021-07-21 | Method and device for feeding items of laundry to a laundry machine, in particular a mangle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021118894A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE102017000209A1 (en) | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Method and device for spreading laundry |
DE102018003875A1 (en) | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Method and device for spreading laundry |
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2021
- 2021-07-21 DE DE102021118894.6A patent/DE102021118894A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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