JPH0432384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、印刷物を１部ずつコンベア上に送り
出す印刷物搬送装置における送り出し装置に関す
る。

〈従来の技術〉 電気製品などの各種製品を出荷する際には、取
扱説明書、保証書、プライスカード等の各種印刷
物を一つにまとめて袋詰めして製品に添付するこ
とが一般に行なわれている。

この作業を自動的に行なうには、コンベアに沿
つて複数の供給ステーシヨンを配置し、コンベア
の速度と各供給ステーシヨンの間隔に応じて、各
供給ステーシヨンからコンベアに印刷物を供給す
ることにより、コンベア上に順次印刷物が供給さ
れて所定の組合せを有する印刷物群が得られるよ
うにすることが考えられる。

上記の供給ステーシヨンは、給紙部に積み重ね
て置かれた印刷物を、例えば真空式の吸盤を使つ
て上あるいは下から引き出してコンベアに送り出
すのであるが、印刷物の重なり具合などによつて
は確実に１部ずつ送り出せず、落丁、二枚差しな
どのミス丁合が起きる場合がある。従つて、この
ような印刷物をまとめる際の丁合作業は、従来手
作業で行なうのが普通であり、丁合の終了した印
刷物群を包装機で自動包装することが多かつた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 このように、従来は手作業に頼る割合が多いた
め作業能率が悪く、またコスト高となりやすいも
のであり、しかも落丁、二枚差しなどのミス丁合
を完全になくすことは困難であるという問題点が
ある。

本考案はこのような問題点に着目し、ミス丁合
となつた印刷物群の排除を容易とするために、印
刷物の送り出し状態を確実に検出することを課題
としてなされたものである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記課題の達成のために、本考案の印刷物搬送
装置における送り出し装置は、給紙部に重ねて載
置された印刷物を１部ずつ順次送り出し、コンベ
アにより搬送するように構成された印刷物搬送装
置において、給紙部の送り台の終端下部に配置さ
れて送り台から送られて来た印刷物を受ける受け
台と、受け台上の印刷物を押して受け台からコン
ベア上に移動させる押し部材とを設けるととも
に、印刷物の経路と交わるように送り台に配置さ
れ、送り出される印刷物の端縁を検知する第１の
送り出しセンサと、送り台の印刷物の経路となる
部分の上面に接触するように配置され、印刷物の
厚さに応じた上下動により送り出される印刷物の
厚さを検知する厚さセンサと、印刷物の経路と交
わるように受け台に配置され、受け台からコンベ
アに移動する印刷物の端縁を検知する第２の送り
出しセンサ、とを設けている。

〈作用〉 上記のように構成されているため、本考案の装
置においては、第１の送り出しセンサによつて給
紙部からの印刷物の送り出しが検出され、厚さセ
ンサによつて送り出された印刷物が１枚であるか
どうかが検出され、第２の送り出しセンサによつ
て受け台からコンベアへの印刷物の移動が検出さ
れる。すなわち、これらの３種類のセンサの組合
せによつて、落丁、二枚差しなどのミス丁合が確
実に検出されるので、ミス丁合となつた印刷物群
の排除が容易となり、印刷物の自動送りに対する
信頼性が向上して丁合の自動化が可能となるので
ある。

〈実施例〉 次に、丁合から包装までを自動的に行なうよう
にした丁合包装システムにおける一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。

第１図は、システムの概念系統図を示すもので
ある。図において、１は自動丁合装置、２は不良
品排除装置、３は自動包装装置、４は制御装置で
あり、これらの装置は、それぞれのコンベア１
ａ，２ａ，３ａで連結されて一連のコンベアシス
テムを構成し、制御装置４によつて有機的に制御
されるようになつている。このコンベアシステム
は、図の右端が最上流であつて、コンベア１ａに
沿つて複数の供給ステーシヨン１ｂが配置され、
コンベア２ａに沿つて排除ステーシヨン２ｂが配
置され、また、コンベア３ａに沿つて包装ステー
シヨン３ｂが配置されている。

各供給ステーシヨン１ｂは、それぞれ異なる印
刷物の供給を担当するものであつて、印刷物を積
重ねて載置する給紙部を備えている。そして、給
紙部の上あるいは下から、例えば真空式の吸盤な
どの給紙機構によつて印刷物を１部ずつコンベア
１ａ上に送り出すものであり、周知の構造のもの
を適宜使用することができる。

排除ステーシヨン２ｂは、コンベア２ａの始端
に設けられた排出ゲート２１を備えており、この
排出ゲート２１を不良品の通過に同期して開くこ
とにより、不良品をコンベア２ａから不良品受け
２２に落下させるものである。ここで用いられる
排出ゲート２１やその開閉機構は、周知のものを
適宜使用して構成することができる。

包装ステーシヨン３ｂは、ビニール原反３ｃか
ら製袋し、排除ステーシヨン２ｂを通過して送ら
れて来た良品を袋詰めするものであり、周知のも
のを適宜使用して構成することができる。

制御装置４は、上述したような各供給ステーシ
ヨン１ｂ、排除ステーシヨン２ｂ及び包装ステー
シヨン３ｂの動作を総合的に制御するものであ
り、中心となるCPU４１ａを内蔵した制御部４
１のほか、キーボード４２、デイスプレイ４３、
プリンタ４４等を備えている。これらのハードウ
エア自体は、周知のものを適宜使用して構成する
ことができる。

第２図は、供給ステーシヨン１ｂの給紙部から
印刷物がコンベアに供給される部分の検出機構の
一例を示すものである。

第２図において、１１は印刷物６０が積み重ね
て載置される給紙部、１２はローラ１２ａに掛け
られた細幅のベルト１２ｂが数本並べられた送り
台、１３は送り台１２の下に設けられた受け台で
あり、給紙部１１から適宜の手段で送り出された
印刷物６０は、送り台１２のベルト１２ｂに送ら
れて受け台１３に落下する。受け台１３は、２本
の棒材がコンベア１ａの移動方向に向けて並べら
れた構造で、その間をコンベア１ａに一定間隔で
設けられたフツク状の押し部材１４が通過できる
ようになつている。そこで、受け台１３に載つた
印刷物６０は、コンベア１ａに動きに応じて押し
部材１４に押され、受け台１３からコンベア１ａ
に移動し、コンベア１ａによつて搬送される。な
お、送り台１２は、ベルトを用いないローラコン
ベア式のものであつてもよい。

各供給ステーシヨン１ｂには、押し部材１４の
位置を検出する押し部材センサ１４ａが設けら
れ、またコンベア１ａには、コンベア１ａの位置
信号を発するロータリエンコーダ１ｃが設けられ
ており、各押し部材センサ１４ａの検出信号とロ
ータリエンコーダ１ｃの位置信号は、制御部４１
に送られ、CPU４１ａは、コンベアの速度と各
供給ステーシヨン１ｂの間隔に応じたタイミング
で、上述した各供給ステーシヨン１ｂからの印刷
物６０の送り出し動作を行なわせる。

従つて、各供給ステーシヨン１ｂからそれぞれ
所定の印刷物６０が上記のタイミングで順次送り
出され、押し部材１４に押されて受け台１３から
コンベア１ａ上に集められ、各押し部材１４ごと
に、その前面に所定の印刷物が順次積み重ねられ
た印刷物群６０ａが得られ、丁合作業が自動的に
行なわれるのである。

さて、供給ステーシヨン１ｂからの印刷物６０
の送り出しが何らかの原因で適正に行なわれなか
つた場合には、落丁、二枚差し、異物丁合などの
ミス丁合となり、印刷物群６０ａは所定の組合せ
のものとならない。このようなミス丁合を防ぐた
めに、この実施例では、第２図に示すように各種
のセンサ５１〜５５が供給センサとして用いられ
ている。

５１は、マイクロスイツチを用いた第１の送り
出しセンサであり、ワイヤ製の検知レバー５１ａ
の先端が印刷物６０の通過経路に突き出るよう
に、送り台１２の終端付近に配置されている。そ
して、印刷物６０が送り台１２から受け台１３に
移動する時に、検知レバー５１ａが印刷物６０に
押されることにより回動し、スイツチが開閉して
その信号が制御部４１に送られ、印刷物６０が通
過したかどうかが検出される。

５２は、マイクロスイツチを用いた厚さセンサ
であり、ワイヤ製の検知レバー５２ａの先端が、
印刷物６０の通過経路となる部分においてローラ
１２ａの表面に接触するように、送り台１２の終
端に配置されている。そして、印刷物６０が送り
台１２を通過する時に、印刷物６０の厚さ分だけ
検知レバー５２ａの先端が押し上げられることに
より、予め設定された厚さよりも実際に通過した
印刷物６０の厚さが大きいとスイツチが開閉さ
れ、その信号が制御部４１に送られる。これによ
り、印刷物６０が１部だけ送り出されたかどうか
が検出される。

５３は、反射式の光電センサを用いた第２の送
り出しセンサである。受け台１３は少なくとも一
方の上面が反射率の高い広幅の板状となつてい
て、センサ５３はこの受け台１３の上部に配置さ
れており、入出力部の動作角度内は受け台１３で
覆われて周辺の金属部分からの反射が遮られ、受
け台１３からの反射によつてのみ動作するように
なつている。すなわち、印刷物６０が送り台１２
から受け台１３に移動すると、印刷物６０の反射
率が低いため入力が低下し、これによつて印刷物
６０の通過が検出されるのであり、この検出信号
が制御部４１に送られる。

５４は、受け台１３の上部に配置された異物セ
ンサであり、レーザー式のバーコードリーダが用
いられている。バーコードは、少なくとも例えば
取扱説明書や保証書のような重要な印刷物には必
ず印刷してあり、異物センサ５４は、バーコード
付きの印刷物６０の供給を担当する供給ステーシ
ヨン１ｂに設けられている。すなわち、受け台１
３に送り出されて来た印刷物６０のバーコードを
読み取ることにより、印刷物６０の種類が確認さ
れ、その信号が制御部４１に送られる。

５５は、受け台１３を過ぎた直後に配置された
ジヤムセンサであり、投光部５５ａと受光部５５
ｂからなる光電センサが使用されている。このジ
ヤムセンサ５５は、例えば、印刷物６０がコンベ
ア１ａ上に正常に載置されず、押し部材１４に紙
端が引つ掛かつて斜めになつたり、搬送中に何ら
かの原因で持ち上げられた状態になつたりした場
合などの異常を検知するものである。従つて、投
光部５５ａと受光部５５ｂは、両者を結ぶ光軸が
コンベア１ａの上面を横切るようにコンベア１ａ
を挟んで配置されており、受光が中断されたかど
うかにより異常が検知され、その信号が制御部４
１に送られる。

制御部４１では、以上の各種センサでの検出結
果に対して、プログラム上のロジツクにより異常
発生の有無を判断し、処理を決定して実行する。
第３図は、これらの異常検出に関する基本的なフ
ローチヤートであり、各ステツプ51〜55はそれぞ
れ各センサ５１〜５５の検出結果に対応したもの
を同じ番号で示してある。これらの処置は緊急停
止や不良品の排除等であり、異常の内容に応じて
選定される。

すなわち、第３図の各判定ステツプにおける
〜は、いずれも異常の判定結果であるが、例え
ば１回のみの単発的発生の場合には、いずれの場
合にも不良品のみを排除するようにしてもよく、
またが重要であるならば、これについては１回
の発生で直ちに緊急停止するようにしてもよい。
その他、が例えば３回連続すれば、印刷物残量
が零になつたと見なし、あるいはが３回連続
すれば印刷物のセツト間違いと見なし、また他の
異常も連続発生すれば機構の動作不良と見なし
て、それぞれ緊急停止するなど、適宜設定するこ
とができる。

このような判断により、不良品の排除が決定さ
れた場合には、制御部４１は、異常の発生した印
刷物群６０ｂが排除ステーシヨン２ｂの排出ゲー
ト２１の上を通過する時刻をコンベア１ａ，２ａ
の速度から計算し、排出ゲート２１の動作信号を
出力する。これにより排出ゲート２１が開いて印
刷物群６０ｂは不良品受け２２に落下してコンベ
アラインから排除され、良品の印刷物群６０ａの
みが次の包装ステーシヨン３ｂに送られる。

包装ステーシヨン３ｂでは、送られて来た印刷
物群６０ａを自動的に袋詰めし、包装された印刷
物群６０ｃが製品受け３１に投入される。

印刷物６０に対する丁合と包装は、以上のよう
な動作により自動的に行なわれるのである。

なお、上述した各種センサは、構造や取付位置
を適宜変更してもよい。すなわち、例えば厚さセ
ンサ５２は、検知レバー５２ａをローラ式のアク
チユエータに変えることができ、また、第２の送
り出しセンサ５３として、第１の送り出しセンサ
５１と同様な検知レバー式を用いることもでき
る。また、第１の送り出しセンサ５１として、ジ
ヤムセンサ５５と同様な光電センサを用いること
もでき、その位置も図のように送り台１２の終端
を過ぎた位置とせず、送り台１２を構成している
ベルト１２ｂの間に配置することもできる。

また、制御部４１は上述した制御のほか、生産
履歴その他の各種データの記録な処理を行なうな
ど、管理業務にも利用できることはもちろんであ
る。

〈考案の効果〉 上述の実施例の説明からも明らかなように、本
考案の装置は、給紙部から印刷物が送り出された
ことを第１の送り出しセンサによつて検出し、送
り出された印刷物が１部であることを厚さセンサ
によつて検出し、受け台からコンベアへの印刷物
の移動が行なわれたことを第２の送り出しセンサ
によつて検出するようにしたものである。すなわ
ち、これらの３種類のセンサの組合せによつて、
落丁、二枚差しなどのミス丁合が確実に検出され
るので、ミス丁合となつた印刷物群の排除が容易
となり、印刷物の自動送りに対する信頼性が向上
し、丁合の自動化に効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が実施された丁合包装システム
の概念系統図、第２図は供給ステーシヨンにおけ
る検出機構の概略構造図、第３図はフローチヤー
トの一部を示す図である。 １ａ，２ａ，３ａ……コンベア、１ｂ……供給
ステーシヨン、１１……給紙部、１２……送り
台、１３……受け台、１４……押し部材、４１…
…制御部、５１……第１の送り出しセンサ、５２
……厚さセンサ、５３……第２の送り出しセン
サ、６０……印刷物、６０ａ……印刷物群。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 給紙部に重ねて載置された印刷物を１部ずつ順
   次送り出し、コンベアにより搬送するように構成
   された印刷物搬送装置において、 給紙部の送り台の終端下部に配置されて送り台
   から送られて来た印刷物を受ける受け台と、受け
   台上の印刷物を押して受け台からコンベア上に移
   動させる押し部材とを設けるとともに、 印刷物の経路と交わるように送り台に配置さ
   れ、送り出される印刷物の端縁を検知する第１の
   送り出しセンサと、送り台の印刷物の経路となる
   部分の上面に接触するように配置され、印刷物の
   厚さに応じた上下動により送り出される印刷物の
   厚さを検知する厚さセンサと、印刷物の経路と交
   わるように受け台付近に配置され、受け台からコ
   ンベアに移動する印刷物の端縁を検知する第２の
   送り出しセンサ、 とを設けてなる印刷物搬送装置における送り出し
   装置。