CN100373154C - 连续号码检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种连续号码检测方法，是被检测单元在连续号码印刷完成后，被送至检测位置；通过视觉检测系统对被检测单元的首张进行号码检测，以判断产品数量，提高印刷品数量的准确性；在产品进入下一工序后，通过上述视觉检测系统对原检测位置进行再次检测，确认所述产品是否全部进入下一工序，从而可满足连续自动化生产线中各道工序作业完成后，随时检测印刷产品数量，确保成品的数量准确无误，克服了现有技术的缺陷，提高了产品的安全性，适合高速自动处理线的使用。
Description
技术领域
本发明涉及到一种连续号码检测方法，尤其是一种可有效提高判断印刷品、特别是有价证券(如钞票)印刷数量准确性的连续号码检测方法。
背景技术
在纸张的印刷过程中，通常需要对其印数进行检测，特别是对于有价证券，如钞票等的印刷，为保证其印刷数量的准确性，在生产过程中的数量检测更是一个重要的环节。
目前，在单开钞票号码印刷的生产工艺中要求，印刷后集入收纸仓，每一百张需捆扎一次，必须保证最后一张后两位号码为“00”，首张号码为“01”。
在目前的生产过程中通常采用以下方法进行检测：一种方法是小张印码机采用手工数数的方式，每收齐一百张，推出打捆，人工用数数机进行清数，以判断每百张数字是否准确。另一种方法是，在小张钞票处理线中将每百张推出后通过传感器清数，判断每百张数字是否准确。
由于目前小张钞票印码已经实现全自动处理线的方式，以前手工处理方式在速度方面和安全性方面已经无法满足设计要求。应用传感器技术受外界因素影响较大，纸张情况，日常维护情况等都会影响检测准确性。
有鉴于上述公知技术存在的缺陷，本发明人以多年从事本领域的实践经验，经过长久努力研究与实验，终于开发研制出本发明的连续号码检测方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种连续号码检测方法，尤其是一种首张数字检测方法，即在连续号码印刷完成，并进行分百后(以每百张产品作为一个单元)数字检测的方法，本方法利用视觉系统在每百张产品运行到位后检测首张号码的后两位，以判断产品数量，可有效提高印刷品数量的准确性。
本发明要解决的另一技术问题是：提供一种连续号码检测方法，尤其是一种利用视觉检测系统在每百张产品运送到位后检测首张号码的后两位，以判断产品数量是否准确，并在产品进入下一工序后，通过上述视觉检测系统对原检测位置进行再次检测，确认所述产品是否全部进入下一工序，从而可满足连续自动化生产线中各道工序作业完成后，随时检测印刷产品数量，确保成品的数量准确无误。
为此，本发明的一种连续号码印刷检测方法是：一种连续号码印刷检测方法，包括将被检测单元送至检测位置；通过视觉检测系统对被检测单元的首张进行号码检测。
如上所述的连续号码检测方法，其中，上述检测步骤包括：
a、通过光栅检测确保印刷品纸张进入收纸仓；
b、将设定数量的印刷品纸张由收纸仓内推出并打捆，构成一被检测单元；
c、将被检测单元送至检测位置；
d、利用视觉检测系统检测每一被检测单元首页的号码图像；
e、将检测结果与检测系统中预设的第一数据进行比较，如结果一致，则将被检测单元送至下一工序；如结果不一致，则立即报警、停机。
如上所述的连续号码检测方法，其中，所述步骤d进一步包括：
(a)、由传感器确认被检测单元已送到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对被检测单元的首页号码进行图象读取。
如上所述的连续号码检测方法，其中：所述被检测单元由100张印刷纸张构成。
如上所述的连续号码检测方法，其中：所述视觉检测系统对被检测单元首页号码的后两位进行图象读取，且检测系统中预设的第一数据为“01”。
一种连续号码检测方法，包括：将被检测单元送至检测位置；通过视觉检测系统对被检测单元的首张进行号码检测；检测合格，将所述被检测单元送至下一工序；通过视觉检测系统对原检测位置进行检测，确定所述被检测单元是否全部进入下一工序。
如上所述的连续号码检测方法，上述检测步骤包括：
a、通过光栅检测确保印刷品纸张进入收纸仓；
b、将设定数量的印刷品纸张由收纸仓内推出并打捆，构成一被检测单元；
c、将被检测单元送至检测位置；
d、利用视觉检测系统检测每一被检测单元首页的号码图像；
e、将检测结果与检测系统中预设的第一数据进行比较，如结果一致，则将被检测单元送至下一工序；如结果不一致，则立即报警、停机；
f、当被检测单元进入下一工序后，利用视觉检测系统对原检测位置进行再次图像读取；
g、将获取的图像数据与系统中预设的第二数据进行比较，如结果一致，则发出接收下一被检测单元的信号；如结果不一致，则立即报警、停机。
如上所述的连续号码检测方法，上述步骤d进一步包括：
(a)、由传感器确认被检测单元已推到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对所述检测位置进行图象读取。
如上所述的连续号码检测方法，上述步骤f进一步包括：
(a)、由传感器确认被检测单元已推到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对所述原检测位置进行图象读取。
如上所述的连续号码检测方法，其中：所述被检测单元由100张印刷纸张构成。
如上所述的连续号码检测方法，其中：所述视觉检测系统对检测单元首页号码的后两位进行图象读取，且检测系统中预设的第一数据为“01”，第二数据为空数值。
本发明与现有技术相比具有的特点和优点是：
1、本发明在全自动过程中完成，替代原始的手工方式，确保数字的准确性，提高了产品的安全性，适合高速自动处理线的使用。
2、本发明使用欧姆龙公司的视觉检测系统，全部程序在系统平台上设计完成，操作简单，可随时更改检测的标的物，并可存储多个检测图象。
3、本发明使用首张数字检测技术，通过光栅检测保证纸张全部入仓，这样每百张产品推出时，首张号码最后两位必然是“01”，通过视觉系统检测，判断首张号码的正误，以确认每百张的数字是否准确；当每百张产品送出被检测位置后，通过视觉检测系统对原检测位置进行再一次检测，判断该检测位置上所述被检测产品是否被完整地全部推出，从而确保上述每百张产品在连续生产线中始终是完整地被输送传递。本发明彻底改变了以前的检测方式，在实际应用中，体现了检测准确，抗外界干扰能力强，速度快的优点，完全适用于自动化高速处理的设备中。
附图说明
图1为本发明的连续号码检测方法的整体流程图一；
图2为本发明的连续号码检测方法程序流程图；
图3为本发明的连续号码检测方法的整体流程图二。
具体实施方式
现根据附图详细说明本发明的具体实施例。
本发明提供的一种连续号码检测的方法，是将被检测单元送至检测位置；通过视觉检测系统对被检测单元的首张进行号码检测。在本实施例中，被检测单元(如单开钞票)设定其号码印刷是以尾号“00”开始，以递减的方式向下印刷，当尾号印至“01”时，刚好满一百张，所以在保证纸张全部进入收纸仓的情况下，可以把确认首张尾号是否是“01”作为数字检测的依据。具体步骤如下：
图1为本发明的连续号码检测方法的整体流程图，图2为本发明的连续号码检测方法程序流程图。由图1、2可见，本发明的连续号码检测方法包括以下步骤：
a、通过光栅检测确保印刷品纸张进入收纸仓；
b、将设定数量的印刷品纸张由收纸仓内推出并打捆，构成一被检测单元；
c、将被检测单元送至检测位置；
d、利用视觉检测系统检测每一被检测单元首页的号码图像；
e、将检测结果与检测系统中预设的第一数据进行比较，如结果一致，则将被检测单元送至下一工序；如结果不一致，则立即报警、停机。
其中，步骤b的被检测单元可由100张印刷纸张(钞票)构成，当然也可以根据实际需要设定成所需的数量。
其中步骤d进一步包括：
(a)、由传感器确认检测单元已送到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对被检测单元的首页号码进行图象读取；
(e)、将读取图象与检测系统中预设的第一数据进行比较；
(f)、送出判断结果。
上述视觉检测系统在本实施例中是对检测单元首页号码的后两位进行图象读取，且检测系统中预设的第一数据为“01”，当然也可根据需要设定成所需要的位数及所需的数据。
如图3所示，本发明还提供另一种连续号码检测的方法，是将被检测单元送至检测位置；通过视觉检测系统对被检测单元的首张进行号码检测；检测合格，将所述被检测单元送至下一工序；通过视觉检测系统对原检测位置进行检测，确定所述被检测单元是否全部进入下一工序。即，在对被检测单元的首张检测确认无误，当被检测单元进入下一工序后，再次对原检测位置进行检测，确认被检测单元是否全部进入下一工序，以防止被检测单元下部的纸张由于机械等原因而未被推走。具体检测方法如下：
a、通过光栅检测确保印刷品纸张进入收纸仓；
b、将设定数量的印刷品纸张由收纸仓内推出并打捆，构成一被检测单元；
c、将被检测单元送至检测位置；
d、利用视觉检测系统检测每一被检测单元首页的号码图像；
e、将检测结果与检测系统中预设的第一数据进行比较，如结果一致，则将被检测单元送至下一工序；如结果不一致，则立即报警、停机；
f、当被检测单元进入下一工序后，利用视觉检测系统对原检测位置进行再次图像读取；
g、将获取的图像数据与系统中预设的第二数据进行比较，如结果一致，则发出接收下一被检测单元的信号；如结果不一致，则立即报警、停机。
其中，步骤b的被检测单元由100张印刷纸张(钞票)构成，当然也可以根据实际需要设定成所需的数量。
其中步骤d进一步的作业步骤与上述对被检测单元的首页号码检测的方法相同，在此不再赘述。
上述步骤f进一步包括：
(a)、由传感器确认被检测单元已送到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对所述原检测位置进行图象读取；
(e)、将读取图象与检测系统中预设的第二数据进行比较；
(f)、送出判断结果。
所述视觉检测系统是对被检测单元首页号码的后两位进行图象读取，且检测系统中预设的第一数据为“01”；所述视觉检测系统再对被检测单元送出后的原检测位置进行图象读取，且检测系统中预设的第二数据为空数值。
本发明的工作原理是：在纸张(如单开钞票)的印刷过程中，由于其号码是以尾号“00”开始，以递减的方式向下印刷，当尾号印至“01”时，刚好满一百张，所以在通过光栅检测确保纸张全部进入收纸仓的情况下，我们可以把确认首张尾号是否是“01”作为数字检测的依据。即将收纸仓内收集到的100张完成号码印刷的纸张打捆，构成一检测单元，由输送线，可以是传送带，将该打捆后的以100张纸为单位的被检测单元输送至预定的检测位置，当传感器确认被检测单元已推到位后，打开检测灯光，由视觉检测系统进行内部位置补偿，并对所述被检测单元的首页号码进行图象读取，由于本实施例的检测单元是以100张纸为单位，因此上述字位设置为两位。
当视觉检测系统获取的图像数据为“01”时，则与检测系统中预设的第一数据一致，发出将被检测单元推至下一工位的指令；如视觉检测系统获取的图像数据不是“01”，则与检测系统中预设的第一数据不一致，发出报警信号，并停机。
被检测单元被送入下一工序后，视觉检测系统对该工位进行再一次图像读取，当获取的图像数据为空数值，即非两位号码数据，与检测系统中预设的第二数据一致，则确认上述被检测单元已被完整地移动至下一工位；如获取的图像数据为一两位号码数据，与检测系统中预设的第二数据不一致，则认为上述被检测单元未被完整地移动至下一工位，则发出报警信号，并停机。
其中，上述视觉检测系统可采用欧姆龙公司的F160，当然，也可采用可实现上述方法的其它公知的检测系统。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等同变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种连续号码检测方法，包括：将被检测单元送至检测位置；通过视觉检测系统对被检测单元的首张进行号码检测；上述检测步骤包括：
a、通过光栅检测确保印刷品纸张进入收纸仓；
b、将设定数量的印刷品纸张由收纸仓内推出并打捆，构成一被检测单元；
c、将被检测单元送至检测位置；
d、利用视觉检测系统检测每一被检测单元首页的号码图像；
e、将检测结果与检测系统中预设的第一数据进行比较，如结果一致，则将被检测单元送至下一工序；如结果不一致，则立即报警、停机。
2.如权利要求1所述的连续号码检测方法，其特征在于，所述步骤d进一步包括：
(a)、由传感器确认被检测单元已送到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对被检测单元的首页号码进行图象读取。
3.如权利要求1或2所述的连续号码检测方法，其特征在于：所述被检测单元由100张印刷纸张构成。
4.如权利要求1或2所述的连续号码检测方法，其特征在于：所述视觉检测系统对被检测单元首页号码的后两位进行图象读取，且检测系统中预设的第一数据为“01”。
5.一种连续号码检测方法，包括：将被检测单元送至检测位置；通过视觉检测系统对被检测单元的首张进行号码检测；检测合格，将所述被检测单元送至下一工序；通过视觉检测系统对原检测位置进行检测，确定所述被检测单元是否全部进入下一工序；上述检测步骤包括：
a、通过光栅检测确保印刷品纸张进入收纸仓；
b、将设定数量的印刷品纸张由收纸仓内推出并打捆，构成一被检测单元；
c、将被检测单元送至检测位置；
d、利用视觉检测系统检测每一被检测单元首页的号码图像；
e、将检测结果与检测系统中预设的第一数据进行比较，如结果一致，则将被检测单元送至下一工序；如结果不一致，则立即报警、停机；
f、当被检测单元进入下一工序后，利用视觉检测系统对原检测位置进行再次图像读取；
g、将获取的图像数据与系统中预设的第二数据进行比较，如结果一致，则发出接收下一被检测单元的信号；如结果不一致，则立即报警、停机。
6.如权利要求5所述的连续号码检测方法，上述步骤d进一步包括：
(a)、由传感器确认被检测单元已推到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对所述检测位置进行图象读取。
7.如权利要求5所述的连续号码检测方法，上述步骤f进一步包括：
(a)、由传感器确认被检测单元已推到位；
(b)、打开检测灯光；
(c)、由视觉检测系统进行内部位置补偿；
(d)、由视觉检测系统对所述原检测位置进行图象读取。
8.如权利要求5至7任一项所述的连续号码检测方法，其特征在于：所述被检测单元由100张印刷纸张构成。
9.如权利要求5至7任一项所述的连续号码检测方法，其特征在于：所述视觉检测系统对检测单元首页号码的后两位进行图象读取，且检测系统中预设的第一数据为“01”，第二数据为空数值。
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