JP5554200B2

JP5554200B2 - 布類反転装置

Info

Publication number: JP5554200B2
Application number: JP2010228598A
Authority: JP
Inventors: 洋左右前嶋
Original assignee: 洋左右前嶋
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-10-08
Also published as: JP2012082038A

Description

本発明は、第１コンベアによって搬送される布類を、第1コンベアの下流に配置した第２コンベアへ反転させて載せる装置に関するものである。

タオル、シーツ等の布類を顧客先から回収して洗濯し、アイロンを掛けて仕上げ、納品するいわゆるリネンサプライ業においては、例えば、汚れや破れなどを検出するために、布類の表裏を反転する必要が生じる。検品以外では、ガウンなどの衣類の胸を上にして折り畳む胸出し畳み、或いは胸を下にして折り畳む背出し畳みのどちらかを選択する場合にも、衣類を反転させることが必要になる。

汚れや破れなどを検出する発明としては、例えば特開２００４‐１７７１４３号の欠陥布類検出装置に関する発明があり、これは、表向きに搬送される布類を裏向きに反転させて搬送する裏向き搬送部を搬送コンベアに設けている。この構成の場合裏向き搬送部として上下のコンベアを必要とするとともに、同コンベアの下部を包み込むようなコンベアを設けなければならず、コンベアを非常に複雑に組み合わせなければならない。また、特開２００５‐３２５４８９号の両面検査装置の発明では、前段コンベアからワークを受け取って裏返すために、前段コンベアに一部が重なりかつ逆方向へ回転する後段コンベアを設けている。しかし、このような構成を取る場合には搬送間隔を広く設定しなければならないという問題が生じる。

このため、本願の出願人は先に布類１枚分の長さに等しいだけの間隔を保持することなく搬送可能な、布類の反転装置を開発し、その技術的成果について出願をした。その発明は図１１に示したように、第１コンベアｆの端部と第２コンベアｂの端部との間に間隔を設け、かつ、第２コンベアｂが低位置となるように配置し、第１コンベアｆの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアｆよりも低速で布類を搬送するストックコンベアｃを第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアｆの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡す、ターンロールｄを使用した受け渡し機構ｅを第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置した構成を有する。

この構成は所期の目的を良く達成できるものであるが、受け渡し機構としてスプロケットとチェーンより成る周回装置を具備し、布類を尾端部分にて係止して保持するために上記チェーンに保持手段としてターンロールを設けている。この構造のため、ターンロールの駆動部は作業レーンを１レーンごとに分離させることになる。その結果、各レーンに適合した大きさの布類ｗ１を処理する作業には何ら問題はないが、複数個のレーンにまたがる大きさの布類ｗ２を処理する作業では、隣接するターンロールの駆動部が邪魔になり、作業をすることができない、つまり、上記の反転装置には１レーンと複数レーンの兼用ができないという問題のあることが判明した。しかしながら、複数レーンに渡る長さのターンロールとすることは構造上の無理が多く、ターンロールを使用したのでは１レーンと複数レーンの兼用は望めない。

特開２００４−１７７１４３号特開２００５−３２５４８９号

前記の課題を解決するため、本発明は、第１コンベアによって搬送される布類を第１コンベアの下流に配置した第２コンベアへ反転させて載せるとともに、品質検査装置により布類の欠陥を検査する装置について、第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が下がって来る布類を載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベアを第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分を保持して反転させるために第２コンベア上へ渡す受け渡し機構を具備し、当該受け渡し機構として、第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に離れて配置した、プーリーとそれらに掛け回したベルトより成る駆動部分と、上記ベルトに取り付けて第１コンベア方向へ接近、離間可能に配置され、後側が開閉するように設けられたクランプを備えた受け渡し部材と、第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分にエアを噴射し、受け渡し部材上へ吹き飛ばすために、第１コンベアの前端、かつ、搬送面の下位に配置され、前方に向けてエアを噴射するエアノズルを具備しており、布類の尾端部分を保持している受け渡し部材の離間によって、布類の尾端部分を第２コンベア上へ渡すことで反転させるように構成され、第１コンベア及び第２コンベアは、小型布類を１枚搬送するレーンを、少なくとも２枚の布類を同時に搬送するために２レーン分以上左右方向に隣接して備えており、受け渡し機構は個々のレーンごとに１基ずつ具備するとともに、各受け渡し機構は第２コンベアの上方に配置した駆動部分を有し、それによって隣接レーンが相互に通じ合い、小型布類２枚分の幅を有する大型布類が隣接レーン間の境界を無抵抗で通過できるように構成され、品質検査装置として、第１コンベア側に布類の一面に対する欠陥の検査装置が配置され、第２コンベア側には布類の他の一面に対する欠陥の検査装置が配置されているものとするという手段を講じたものである。

前記の課題を解決するため、本発明は、第１コンベアによって搬送される布類を、第１コンベアの下流に配置した第２コンベアへ反転させて載せる装置について、第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が下がって来る布類を載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベアを第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分を保持して反転させるために第２コンベア上へ渡す受け渡し機構を具備し、当該受け渡し機構として、第１コンベアの前端、かつ、第２コンベアの上部に第１コンベア方向へ接近、離間可能に配置した受け渡し部材と、第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分にエアを噴射して、受け渡し部材上へ吹き飛ばすために、前方に向けてエアを噴射するエアノズルを第１コンベアの前端、かつ、搬送面の下位に配置し、布類の尾端部分を保持している受け渡し部材の離間によって、布類の尾端部分を第２コンベア上へ渡すことで反転させるように構成するという手段を講じたものである。

本発明の布類反転装置において対象となる布類としては、通常は大小各種のタオル或いはシーツ等を指すと理解して良い。しかし、これらに限定されるものではなく、類似の平たい形態を持ち、コンベアによって搬送されるようなものであれば対象となる。なお、シーツ等を処理対象とする場合には、洗濯した布類を投入機にて工程に投入し、ロールアイロナーによってアイロンを掛け、その後に布類の表裏反転作業を行うのがふつうである。本発明は前後二つのコンベアを用いて、その一方から他方へ布類を移し載せるあいだに、布類の先端部分と尾端部分を入れ替えることによって布類を反転させるものであり、このような先端尾端入れ替え方式において、コンベア状に投入する布類の搬送間隔を可能な限り狭めて、作業効率を向上することを特徴とする。

本発明においては、第１コンベアよりも第２コンベアが低位置となる配置としている。第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間に、布類の表裏を反転させるための作業空間として必要な間隔を設けるものである。また、第２コンベアの方が第１コンベアの高さよりも低位置となるように配置することによって、第２コンベアの上部は後述する受け渡し機構を配置する空間にもなる。また、上記第１コンベアの端部から先端部分が垂れるように下がって来る布類を載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベアを第１及び第２コンベアの下部に配置する。ストックコンベアは、第１コンベアから垂れるように下がって来る、布類をその先端部分から受け入れて一時的にストックしておくために、第１コンベアの搬送速度よりも低速で、同方向へ移動するものである。

上記第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分を保持して反転させるために第２コンベア上へ渡す受け渡し機構を具備するものとする。当該受け渡し機構として、第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に第１コンベア方向へ接近、離間可能に配置した受け渡し部材と、第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分にエアを噴射して、受け渡し部材上へ吹き飛ばすために、前方に向けてエアを噴射するエアノズルを第１コンベアの前端、かつ、搬送面の下位に配置し、布類の尾端部分を保持している受け渡し部材の離間によって、布類の尾端部分を第２コンベア上へ渡すことで反転させるように構成するものである。本発明において、受け渡し機構はその位置を第１コンベアの前方、かつ、上位とすることで、第１コンベアから搬出された後、反転した布類が第２コンベアに乗り移り、支障なく搬送されるようにするものである。

受け渡し機構は布類の尾端部分を第１コンベアから第２コンベアへ移し載せ、反転前の尾端部分が反転後の先端部分となる反転操作を行うことで、反転後の布類が第２コンベア上を支承なく搬送されるように、第２コンベアの上部に配置した受け渡し部材だけで、布類の保持が行われるように構成されている。この構成によって、第１コンベアないし第２コンベアが複数レーンから成る場合でも、各レーンのコンベア間に障害物が介在しないので、隣接コンベアにまたがる大きさの布類でも全く支障なく搬送することができる。即ち、第１コンベア及び第２コンベアは、小型布類を１枚搬送するレーンを、少なくとも２枚の布類を同時に搬送するために２レーン分以上左右方向に隣接して備えており、受け渡し機構は個々のレーンごとに１基ずつ具備するとともに、各受け渡し機構は第２コンベアの上方に配置した駆動部分を有し、それによって隣接レーンが相互に通じ合い、小型布類２枚分の幅を有する大型布類が隣接レーン間の境界を無抵抗で通過できるように構成することができる。

受け渡し部材における布類の尾端部分の保持手段としては、例えば布類を摘むクランプ等を適用することができ、クランプであればクランプの開閉で上記尾端部分の保持と保持の解除が可能である。保持手段は第１コンベアの前方に位置して布類を受け取る受け取り位置と、受け取った布類を第２コンベア上へ落としたのち待機する待機位置との間を往復動する構成を取る。本発明の布類反転装置は、上記のように構成されているので前述した洗濯済み布類の品質検査、折り畳みなど各種の作業装置と組み合わせることができる。品質検査に適用する場合には、第１コンベア側に布類の一面に対する欠陥の検査装置を配置し、第２コンベア側に布類の他の一面に対する欠陥の検査装置を配置することが望ましい。

本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、作業レーンを１レーンごとに分離させない布類の反転装置を提供することができ、また、第１コンベアから垂れるように下がって来る布類をその先端部分から受け入れて一時的にストックしておくストックコンベアを備えることによって、ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することで、作業速度を向上することできるという効果を奏する。また、本発明によれば、１レーンと複数レーンの兼用が可能な布類の反転装置を提供することができるとともに、洗濯済み布類の品質検査、折り畳みなど各種の作業装置と組み合わせた反転装置を構成することができる。

以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１及び図２は布類反転装置１０を適用した洗濯済み布類の品質検査装置の平面及びの側面を示しており、布類反転装置１０は図３に示されている。各図において、１１は装置の上流に位置する第１コンベア、１２は下流に位置する第２コンベア（図１では省略）、１４はそれらの下位に位置するストックコンベアを示している（図１では省略）。第１コンベア１１の端部１１ａと第２コンベア１２の端部１２ｂとの間には反転作業を行うために所要の間隔１３が設けてあり、また、第１コンベア１１よりも第２コンベア１２の方が低位置となるように配置されている。第１コンベア１１の先端部１１ａは２か所のコンベアロールによってほぼ直角に下方に曲げることができ、第２コンベア１２の後端部１２ｂは２か所のコンベアロールによってほぼ直角に下方に曲げられた系路をたどるので、その間を上記の間隔１３として利用可能になっている。

上記ストックコンベア１４は、第１コンベア１１の端部１１ａに沿ってそこから先端部分ａが垂れるように下がって来る、布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベア１１と第２コンベア１２の下部の上記間隔１３の位置に設けられている。このストックコンベア１４は、第１コンベア１１よりも低速で布類ｗを搬送するが、それは本発明の先端尾端入れ替え方式においては、尾端部分ｚが先端部分ａになって第２コンベア１２を搬送されるときに、ストックされている先端部分ａの側が第２コンベア１２の後端付近から余り離れないようにしておきたいためである。なお、第１コンベア１１、第２コンベア１２及びストックコンベア１４は、図外の操作部にて制御され、所定のプログラムによって他の作動部分と連携を保つように作動するものとする。

上記第１コンベア１１の後端に垂れ下がって来る、布類ｗの尾端部分ｚを保持して第２コンベア１２へ渡すために、受け渡し機構１５が、第１コンベア１１の前方、かつ、第２コンベア１２の上部に配置されている。本発明における受け渡し機構１５は、少なくとも一方を駆動部とする一対のプーリー１６、１７と、それらに掛け回したタイミングベルト１８より成る駆動部分１９と、上記タイミングベルト１８に部材１８ａを介して取り付けられて第１コンベア１１の前端、かつ、第２コンベア１２の上部に第１コンベア方向へ接近、離間可能に配置した受け渡し部材２０と、第１コンベア１１の端部上に残っている布類ｗの尾端部分ｚにエアを噴射して、受け渡し部材上へ吹き飛ばすために、第１コンベア１１の前端、かつ、搬送面の下位に配置したエアノズル２１と、を有している。上記の受け渡し部材２０は第１コンベア１１の前端近くから第２コンベア１２の中ほどまで前進、後退可能であるように駆動部分１９に設けられている。

受け渡し機構１５は、さらに、受け渡し部材部側に設けられたクランプ２２と、第１コンベア側に設けられた押さえ板２３を具備している。クランプ２２は、後方が低くなる傾斜面２０ａとほぼ平行に設けられ、後側が開閉するように受け渡し部材２０の上側に前端部で軸支されており、傾斜面２０ａの後端部はエアノズル２１の噴射方向よりも低位に位置する。他方の押さえ板２３は第１コンベア１１の前端、かつ、搬送面の下位に位置して受け渡し部材２０の後端部２０ｂ受け止められるように設けられている。また、その上端は、背面側に配置したエアノズル２１の前方から後方へ覆うように伸び上がり、第１コンベア１１の先端部内から前方へ伸び出したガイド片２４の直下に達している。押さえ板２３には、前方に向けてエアを噴射するためにエアノズル２１からのエアを受け渡し部材方向へ噴射させるエア通行部が設けられている。２５は吹き出し管であり、布類ｗを受け渡し部材に負圧で吸着させるために設けられている。即ち、受け渡し部材２０の上面は吸気の通過が可能な構成になっている。２６は補助コンベアであり、ストックコンベア１４の前方に隣接して傾斜配置されている。補助コンベア２６は常時順方向に作動するので、ストックコンベア１４を逆方向に作動させることによって、次に搬入されて来る布類と補助コンベア上の布類が離れるように作用し、また、補助コンベア上の布類ｗに緊張を与えることができる。なお、本発明における順方向は第１コンベア１１、第２コンベア１２による搬送方向をいうものとする。

図１、図２又は図７に示した本発明の布類反転装置１０は、布類ｗの表面検査部２７と裏面検査部２８を具備する洗濯済み布類の品質検査装置３０に適用することができる実施形態の一例である。なお、ここで表面、裏面というのは平たいワークの両面を区別する説明の便宜のためで、第１コンベア１１における上面を表面とし、第２コンベア１２における上面を裏面としただけのものである。図７の布類上面、布類下面などの表示はこのことを示している。しかし、商品としての表面、裏面を検査する必要がある場合には、表面と裏面を区別して検査することももちろん可能である。撮影装置は光源２９で照明された布類ｗを撮影するもので、第１コンベア１１と第２コンベア１２の中央部上方に立ち上げられた、支持構造の上部に夫々設置されており、その検査領域は第１コンベア１１と第２コンベア１２の全幅をカバーする（図１参照）。

本発明は布類を反転させるための装置であるが、同じラインを使用しても反転を必要としない場合があるので、そのための機構を図４、図５を参照して説明する。第１コンベア１１の先端部１１ａには向き変更ロール１１ｂと、先端の折り返しロール１１ｃがあり、向き変更ロール１１ｂから先端側は向き変更ロール１１ｂを中心として回転し、図４の下向きと図５の前向きの間で上下可能になっている。第１コンベア１１の上記先端側は、シリンダー装置１１ｄによって支えられて起伏動作し、この部分に設けられている押さえ板２３も押さえ板回転軸２３ａを中心として回転し、押さえ板下部と向き変更ロール１１ｂ側を連結した連結シリンダー２３ｂによって押さえ板２３を第１コンベア上面から離し、布類ｗの通過可能な空間１１ｅを形成する。一方ガイド片２４もガイド片進退用シリンダー２４ａによって、進出反転状態から後退非反転状態へと移動可能に設けられている。よって、布類ｗを反転させることなく、図５に示すように、第１コンベア１１から第２コンベア１２へ直行させることができる。

このような構成において、布類ｗが図６左に示されるように第１コンベア１１にて搬送されて来ると、光源２９によって照射され、その照射領域を通過する間に表面の撮影がなされる。従って、第１コンベア１１を搬送される間に、そこに設置されている表面検査部２７において、撮影装置を有する上述の検査手段によって破れや汚れの検査を受ける。第１コンベア１１上における検査で上面に異常ありと判断された布類ｗは、そのまま工程を進行させても良いが、また、ストックコンベア１４、補助コンベア２６を用いて工程外へ排出することもできる。

異常なしと判断された布類ｗは、その後、先端部分ａが押さえ板２３を乗り越えて、第１コンベア１１の端部１１ａから垂れるように下がり、ストックコンベア１４に達して逆方向へ搬送され、一時的に預けられる状態になる（図６右）。布類ｗが第１コンベア１１の端部上に残っている状態で、その尾端部分ｚが検知手段によって検知され、検知信号を受けると、所定のプログラムにより、受け渡し機構１５が始動する。即ち、第２コンベア中央の受け取り位置にて待機している受け渡し部材２０が押さえ板２３に向って移動を開始し（図７左）、押さえ板２３との間で挟みこまれた状態になり、エアノズル２１からエアが噴射して尾端部分ｚを吹き飛ばす。尾端部分ｚは受け渡し部材２０と開いているクランプ２２の間に送られて、受け渡し部材２０に乗り移り（図７中）、乗り移った尾端部分ｚは、吹き出し管２５によって発生した負圧により受け渡し部材２０に保持される（図７右）。

これで、布類ｗの尾端部分ｚを第２コンベア上へ受け渡す準備が完了したことになる。この間、布類ｗは、ストックコンベア１４のゆっくりした搬送スピードのために、詰まり気味の形態で一時溜めて置かれる状態になるが、低速であるため長尺のシーツのような布類ｗであっても、僅かなコンベアスペースにストックしておくことができる（図６ないし図８）。次いで、所定のプログラムにより、受け渡し部材２０が元の待機位置に戻る方向へ移動を開始し（図８左）、それによって布類ｗの尾端部分の所要範囲が第２コンベア１２に乗り移る。それと同時に、ストックコンベア１４が順方向へ作動するとともに、補助コンベア２６が同方向へ作動するので、布類ｗは補助コンベアによって下方へ引っ張られやや緊張気味の状態になる。従って、布類ｗは表裏反転状態となり、第２コンベア１２によって搬送される状態になる（図８右）。この後、ストックコンベア１４は次の布類ｗを迎える状態に戻る。

図９は、第２コンベア１２に移り載せられて搬送されて来た布類ｗの裏面に対して）、第２コンベア１２に続くコンベア３１に設置されている裏面検査部２８において、破れや汚れの検査を実施する状態を示している。裏面検査部２８も表面検査部２７と同様に撮影装置を有する検査手段を具備しており、撮影装置は上記コンベア３１の中央部上方に設置されており、第２コンベア１２上を搬送され、光源３２によって照射されている布類ｗの裏面を撮影し、異常の有無を検査する。このようにして、二つの欠陥検査装置２７、２８によって布類ｗの上方から欠陥の検査を実行することができる。

本発明の布類反転装置１０は、第１コンベア１１、その前方の第２コンベア１２、その下部にて低速運行するストックコンベア１４を有し、第２コンベア１２の上部に受け渡し機構１５を設けた構成によって、布類ｗの投入間隔を短くし、連続的投入を可能にするとともに、コンパクト化も実現し得るという特徴を発揮するものである。これまでは、小型布類ｗ１を１枚搬送する場合について本発明の布類反転装置１０を説明した。しかし、本発明の布類反転装置１０は、少なくとも２枚或いはそれ以上の布類を同時に搬送して反転させることが可能であるので、以下、その例について説明する。

図１０に示したのは、小型布類ｗ１を２枚搬送する２レーン３３、３４を備えており、受け渡し機構１５を個々のレーンごとに１基ずつ具備している投入機３５及びロールアイロナー３６を備えた布類ｗに対する布類処理装置３７に組み合された布類反転装置１０の例である。上に述べた表面検査部２７と裏面検査部２８は、図１０の性質上図示していないが、布類反転装置１０の前後に配置することは、これまでの説明からも明らかである。なお、図１０又は図１では、ワーク搬送方向下流に向かう方向を基準として、左右のレーン３３、３４の受け渡し機構１５Ｌ、１５Ｒ側としている。

左右のレーン３３、３４の大きさに適合した小型布類ｗ１は、洗濯された状態にあり、投入機３５にて各レーン３３、３４から工程に個別に投入され、搬送コンベア３８、３９によって搬送され、１個の小型布類ｗ１ごとにロールアイロナー３６にてアイロンが掛けられ、布類反転装置１０に送られる。従って、左右のレーン３３、３４にて個別に運転がなされているので、小型布類ｗ１が布類反転装置１０に到達するのは、左右で一致せず、まちまちであっても差し支えはない。図１０の左の受け渡し機構１５Ｌ、１５Ｒは、この運転状態を示している。

ここで、本発明では、第２コンベア１２の上部に第１コンベア方向へ接近、離間可能に配置した受け渡し部材２０を有する構成であるから、左右のレーン３３、３４にまたがる小型布類２枚分の幅を有する大型布類ｗ２を投入機３５に投入することができる。この場合には、左右の布類反転装置１０が同時に一体として作動する状態の運転モードに切換える。この切換えは前述したプログラムによって統御される。即ち、投入機３５とロールアイロナー３６を備えた布類処理装置３７に組み合された、布類反転装置１０に関連するシステムの全体が大型布類ｗ２に対応するように、投入機３５から布類反転装置１０、或いは品質検査装置３０までが連動し、同様に受け渡し機構１５も一体として作動する。従って、本発明の布類反転装置１０は、１レーンと複数レーンの兼用が可能であり、かつまた、布類の投入機３５、ロールアイロナー３６、品質検査装置３０を含むシステムの一部としても機能する。なお、本発明の装置は、前述したようなシーツ、タオル等の他に、浴衣やガウンなどの比較的単純な形態の衣類についても、その反転に利用できる余地がある。

本発明に係る布類反転装置を適用した品質検査装置の一例を示す平面説明図である。同上の装置の側面説明図である。本発明に係る布類反転装置の側面説明図である。非反転モード運転のための通過機構の例を示す側面説明図である。非反転モード運転中の通過機構の例を示す側面説明図である。同上の装置において、布類が工程に投入され、ストックされるまでの作動説明図である。同じく作動説明図で、布類が第１コンベアから受け渡し部材に載り移って行く状態を示す側面説明図である。同じく作動説明図で、布類が尾端部分から第２コンベアに着いた状態を示す側面説明図である。本発明に係る布類反転装置を洗濯済み布類の品質検査装置に適用した例を、裏面検査とともに示す側面図である。本発明に係る布類反転装置を複数レーンの布類処理装置に組み合わせた一例を示す平面説明図である。従来の布類反転装置の一例を示す説明図である。

１０布類反転装置
１１第１コンベア
１２第２コンベア
１３所要の間隔
１４ストックコンベア
１５受け渡し機構
１６、１７プーリー
１８駆動ベルト
１９駆動部分
２０受け渡し部材
２１エアノズル
２２クランプ
２３押さえ板
２４ガイド片
２５吹き出し管
２６補助コンベア
２７表面検査部
２８裏面検査部
２９、３２光源
３０品質検査装置
３１、３８、３９コンベア
３３、３４レーン
３５投入機
３６ロールアイロナー
３７布類処理装置

Claims

第１コンベアによって搬送される布類を第１コンベアの下流に配置した第２コンベアへ反転させて載せるとともに、品質検査装置により布類の欠陥を検査する装置であって、
第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が下がって来る布類を載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベアを第１及び第２コンベアの下部に配置し、
第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分を保持して反転させるために第２コンベア上へ渡す受け渡し機構を具備し、
当該受け渡し機構として、第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に離れて配置した、プーリーとそれらに掛け回したベルトより成る駆動部分と、上記ベルトに取り付けて第１コンベア方向へ接近、離間可能に配置され、後側が開閉するように設けられたクランプを備えた受け渡し部材と、第１コンベアの端部上に残っている、布類の尾端部分にエアを噴射し、受け渡し部材上へ吹き飛ばすために、第１コンベアの前端、かつ、搬送面の下位に配置され、前方に向けてエアを噴射するエアノズルを具備しており、
布類の尾端部分を保持している受け渡し部材の離間によって、布類の尾端部分を第２コンベア上へ渡すことで反転させるように構成され、
第１コンベア及び第２コンベアは、小型布類を１枚搬送するレーンを、少なくとも２枚の布類を同時に搬送するために２レーン分以上左右方向に隣接して備えており、受け渡し機構は個々のレーンごとに１基ずつ具備するとともに、各受け渡し機構は第２コンベアの上方に配置した駆動部分を有し、それによって隣接レーンが相互に通じ合い、小型布類２枚分の幅を有する大型布類が隣接レーン間の境界を無抵抗で通過できるように構成され、
品質検査装置として、第１コンベア側に布類の一面に対する欠陥の検査装置が配置され、第２コンベア側には布類の他の一面に対する欠陥の検査装置が配置されている
布類反転装置。