JP6622303B2 - 布類自動投入機 - Google Patents

Description

本発明は、布類を投入コンベアにて搬送し、搬送の過程にて布類の後端部を検出して預け渡し部に保持し、その布類の後端部を先端部として工程に投入する布類自動投入機に関するものである。

いわゆるリネンサプライ業で扱うリネン製品には、例えば、シーツやベッドカバー、大小のタオルその他各種の布類、ガウン等の衣類がある。業者はこれらの布類を顧客先から回収し、洗濯、アイロン掛けの上、折り畳む工程を経て顧客先に配達する作業を繰り返す。布類は投入機により工程に投入されるが、自動化された投入工程では、布類を投入コンベアに載置すると搬送中に特定の部分が投入機側の部材に保持され、さらに自動展開が行われ、展開された布類は先端部から搬送コンベア上に投入される。従って、布類を展開状態にして、例えばアイロン掛け工程に搬送することができる。

自動投入方法には大別して二種の方法があり、一つは布類の一端又は両端を探して投入する方法、もう一つは布類の一辺を搬送コンベアに投入し、自動的に布類の両端を探して自動展開する方法である。現在の主流は前者の方法であるが、その理由は後者の方法における安定性と品質が低いためである。しかし、本件発明者の研究によれば前者の方法が絶対的に有利であるというわけではなく、むしろ後者の方法に改良の余地があり、改良によって前者の方法に勝るという見通しが得られている。なお、後者の方法には特開平１０−５５００号の発明がある。

自動投入方法を採用することによって、作業者一人当たりの作業能率が向上し、１投入ステーション当たりの生産量が増し、複数ステーション投入として、布類を整姿状態にする整姿部の最大能力を発揮し得るようになった。これに対し、投入ステーションからの供給量とのバランスが保たれず、投入作業の遅れが問題になってきた。投入ステーションから整姿部に至るまでに溜めておける布類の数を増すことができれば良いが、現行の装置ではそのような余裕はない。逆に、布類を搬送し、後端を検出し、展開して投入する各部の工程がより確実、かつ、高速化されるなら全体的な処理量も増大し、１ステーション当たりの布類移動距離（布類を溜めておける距離）が同じでも、バッファリングできる布類の数を増すことができ、投入作業をより円滑化できるはずである。

特開平１０−５５００号

本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、布類を搬送し、後端部を検出し、展開して投入する各部の工程のより確実化、高速化を実現することによって、全体的な処理量を増大することにある。また、本発明の他の課題は、バッファリング機能を備えた布類自動投入機として、１ステーション当たりの布類移動距離（布類を溜めておける距離と等しい）が同じでも、バッファリングできる布類の数を増すことにより、小型化及び高効率化が可能な布類の自動投入機を提供することである。

前記の課題を解決するため、本発明は布類を投入コンベアにて搬送し、搬送の過程にて布類の後端部を検出して預け渡し部に保持し、その布類の後端部を先端部として工程に投入する布類自動投入機について、布類の左右後端部を保持するために一対を一組として設けた展開部材を有する預け渡し部を投入コンベアの出口側に具備しており、預け渡し部は、平面又は正面から見てほぼ左右に開閉する保持片を有し、開状態では、持ち上げ手段に接近しているが接触しない位置関係にあり、閉状態では持ち上げ手段の位置にある布類の後端部を保持するように構成するという手段を講じたものである。なお、布類の中央部という場合、搬送される布類搬送時の移動方向左右の中央部をいうものとする（図５、図９等参照）。また、本発明の装置では対象を布類としているが、布類には衣類も含まれる。

本発明に係るバッファリング装置適用する布類自動投入機は、前述した、布類の一辺を搬送コンベアに投入するとともに、自動的に布類の両端を探し自動展開する方法を取る。布類は搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに導入し、投入機本体正面の所定位置へ搬送する際、布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞り、布類の左右後端部にて預け渡しを行う。布類をほぼ中央部にて投入コンベアに導入して投入機本体正面の所定位置へ搬送することで、投入コンベアの左右に垂れて下がる布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞る（寄せる）とともに、上記左右後端部を投入機側に設けられた部材により保持させるものである。

そのような構成において、本発明では、布類の左右後端部を保持する展開部材を有する預け渡し部を投入コンベアの出口側に具備し、預け渡し部として、平面又は正面から見てほぼ左右に開閉する保持片を有し、開状態では、持ち上げ手段に接近しているが接触しない位置関係にあり、閉状態では持ち上げ手段の位置にある布類の後端部を保持するように構成している。つまり、保持片の開状態では、持ち上げ手段に接近しているが接触しない位置関係にあるので、各展開部材は従来のように持ち上げ手段との抵触を心配せずに、展開のために随時走行可能であり、作業速度の向上が可能になる。

同様の布類を投入コンベアにて搬送し、搬送の過程にて検出した布類の後端部を預け渡し部に保持し、その布類の後端部を先端部として工程に投入する布類自動投入機として、クランプの移動方向とほぼ平行に一定長さ伸び、その先端と上記クランプとの間に、スペースが設けられる後端分離部材を具備しており、上記後端分離部材は投入コンベアの投入口から垂れ下がる布類をあおるように構成することができる。この構成により、搬送される布類は中央部で支えられるとともに、その中央部にてあたかもあおるような作用を受けるので、布類の後端を左右に分離する作用が促進される。

また、投入コンベアが下部コンベアと上部コンベアとから成り、中間が高く入口と出口側にて下がり、全体としてなだらかな山型に形成されており、それによって布類が自然に搬送されるとともに、投入コンベアの送出口は後述するロール対の間に向いており、さらに、下部コンベアには、送りガイド部が同方向に向けて配置されるという構成も望ましいものである。投入コンベアから送り出されて、次のロール対間に布類を導入し易くなる。その結果、生地の硬軟、腰の強弱等布類の性質に差があっても、安定した布類の処理が可能になる。

本発明は布類を投入コンベアにて搬送し、搬送の過程にて布類の後端部を検出して預け渡し部に保持し、その布類の後端部を先端部として工程に投入する際に、布類を一時的に待機させるバッファリング機能を備えた自動投入機であって、布類の左右後端部を保持するために一対を一組として設けた展開部材を有する預け渡し部を投入コンベアの出口側に具備しており、預け渡し部は、平面又は正面から見てほぼ左右に開閉する保持片を有し、開状態では、持ち上げ手段に接近しているが接触せず、閉状態では持ち上げ手段の位置にある布類の後端部を保持する位置関係にあり、展開部材の走行軌跡Ｘが上記持ち上げ手段を結ぶ線Ｙと抵触しないことによって、展開部材が随時走行移動可能な構成を含む。

展開部材が随時走行移動可能であることによって、１ステーション当たりの布類移動距離（布類を溜めておける距離と等しい）が同じでも、バッファリングできる布類の数を増して、投入作業をより円滑に進めることができる。

本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであるから、布類を搬送し、後端を検出し、展開して投入する各部の工程のより確実化、高速化を実現することによって、全体的な処理量を増大することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、バッファリング機能を備えた布類自動投入機として、１ステーション当たりの布類移動距離（布類を溜めておける距離と等しい）が同じでも、バッファリングできる布類の数を増すことにより、小型化及び高効率化が可能な布類の自動投入機を提供することができる。

本発明に係る布類自動投入機の一例を示す正面説明図であって、投入機はバッファリング機能を備えている。 同上の布類自動投入機を示す側面説明図である。 同じく布類供給部から投入コンベアに至る要部を拡大して示した側面説明図である。 同じく投入コンベア部を拡大して示す側面説明図である。 同じく預け渡し部を拡大して示した平面説明図である。 同じく投入コンベアから展開部材に至る要部を拡大して示したもので、特に広げクランプと持ち上げ手段の位置関係を示す側面説明図である。 同じくキャッチ部材の移動機構を示す平面説明図である。 布類の投入工程を示すもので、Ａ、Ｂは本発明による工程、Ｃは従来の装置による工程をそれぞれ示す説明図である。 本発明による展開部材と持ち上げ手段との位置関係を示す正面説明図である。 同じく展開部材による布類の保持方向を示す正面図である。 同じく後端分離部材による布類の分離工程Ａ、Ｂ、Ｃを示す説明図である。

以下、図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１、図２は本発明に係るバッファリング装置を適用した布類自動投入機１０の全体を説明するためのもので、布類を導入する際に移動方向のほぼ中央部にて保持し、下方から上方の投入コンベア２０へ向って移動するクランプ１２を装備した布類供給部１１が、投入機本体の正面、かつ、投入コンベア２０の前部に当たる位置に配置されている。

布類供給部１１は、実施形態の装置では投入機本体正面の中央と左右両端の計三箇所に配置され、それぞれに移動機構１３が設けられている（図２）。図示の移動機構１３は上下のローラー１３ａ、１３ｂ間に掛け回されたベルト１３ｃを有し、それぞれが左右一対のクランプ１２、１２を装備しており、全体として布類供給部１１を構成している。各クランプ１２は、アーム１２ａとクランプ取り付け体１２ｂを介して上記ベルト１３ｃに取り付けられており、作業者に近く取り付け易い下方位置と投入コンベア２０の投入口２０ａよりも上方の上方位置との間を昇降移動する。

左右一対のクランプ１２、１２には布類が移動方向のほぼ中央部にて保持される。各クランプ１２は布類を挟み込む公知のもので良く、上記の移動構成により作業者に近い下方位置から上方の投入コンベア２０に近い上方位置へと移動する（図２、図３参照）。布類は、作業者によって、左右一対のクランプ１２、１２に取り付けられる。なお、布類は、一対のクランプ間の部分がなるべく水平に或いは直線状になるようにする。また、移動機構１３は、昇降を繰り返すのではなく、一定の径路を周回する移動の一部として下方位置から上方位置へクランプ１２が移動するように構成することも可能であり、その場合、待機布類の量を周回経路の長さに応じて増減することができる。

上記クランプ１２とその移動機構１３とは、移動方向左右のほぼ中央部にて布類を保持し、下方から上方の投入コンベア２０へ移動するクランプ１２を装備した布類供給部１１を構成している。また、この実施形態において布類供給部１１は搬送される布類を一時的に待機させる布類待機部１４を構成する。特に、この布類待機部１４は投入コンベア２０の前段に配置された布類待機部１４に該当する。

上記布類供給部１１と平行して、布類の後端分離機構１５が設けられている。後端分離機構１５は、図３に示すように、本体側に支軸１６ａにて回転可能に軸支された後端分離部材１６を有している。後端分離部材１６はクランプ１２の移動方向とほぼ平行に一定長さ伸びているが、その先端と上記クランプ１２との間に、クランプ取り付け体１２ａ又は後端分離部材１６の長さに応じたスペースＳが設けられており、従って、布類はスペースＳに垂れ下がることができる。

後端分離部材１６の軸支点側には駆動部１７が一端１７ａにて軸支され、駆動部１７の他端１７ｂは本体側に回転可能に軸支されている。また、この構成によって、後端分離部材１６はクランプ取り付け体１２ａ又は布類待機部１４の方へ回転可能になっている。なお、後端分離機構１５は、布類が後端を分離するタイミングで上昇し、搬送時にクランプ１２の移動軌跡とほぼ平行になる位置に下降できるように構成されている。符号１１ａは操作部を示す。

図示の投入機本体では、投入コンベア２０が、後端分離機構１５の上部に配置されており、投入コンベア２０は下部コンベア１９と上部コンベア２１とから成っている。上記投入コンベア２０は投入機本体正面に直交する配置を取り、布類供給部１１の背後に各一箇所ずつ計三箇所配置されている（図１、図２）。この投入コンベア２０は、前述の如く布類移動方向に短い形態であるため移動方向に長いコンベアと比較して布類の後端部が左右に分離し難くなる傾向がある。これに対し、後端分離機構１５はこの傾向を補っており、全体の小型化に寄与している。

下部コンベア１９は、全体としてシリンダー装置から成る駆動部２２によって上方へ支えられており、上部コンベア２１との間の接触圧力を調節可能な構造である。投入コンベア２０は移動機構１３の軌道にほぼ合わせて斜め下に向いた投入口２０ａを有しており、クランプ１２によって移動してくる布類を無理なく投入できるように設けられている。上部コンベア２１はベルトコンベアから成り、全体として投入口２０ａに近い側で低く反対側の送出口２０ｂの側でやや高く傾斜配置されているが（図３）、送出口２０ｂは上方から下方へ斜め下に向いている。

従って、下部コンベア１９は、中間が高く入口と出口側にて下がり、全体がほぼ「へ」の字型に形成されており、それによって布類が自然に搬送されるように図っている。投入コンベア２０の送出口２０ｂは後述するロール対３３、３３の間に向いており、さらに、下部コンベア１９には、送りガイド部１８が同方向に向けて配置されている（図４）。送りガイド部１８は下部コンベア内にあり、先端がロール対３３、３３の間に向けて突出している。

投入コンベア２０には、その左右に垂れ下がる布類の左右両側部を布類の中央部方向へ寄せて絞るために、先細状に設けられたガイド部材２３、２４が左右両側に配置されている（図５）。従って、投入コンベア２０の左右には布類の中央部から左右両側に下がる左右両側部が入って絞り込まれるように絞り通路２５、２６が形成される。絞り通路２５、２６の先端方には布類の左右後端部（図８におけるＷｌ、Ｗｒ）の到達を確認する左右一対のセンサー２７、２８が配置されており、さらにその先に上記後端部を捕まえるためにキャッチ手段２９が左右に一対ずつ設けられている（図５）。

キャッチ手段２９はそれぞれが、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒを挟み込めるように接触・離間可能に設けられた前後一対のロール対３１、３２と、ロール対間に布類の左右後端部が来たときにこれを挟み持つために、図示の開いた状態から閉じた状態に矢印方向へ作動するキャッチ部材３３から成る。キャッチ部材３３は駆動部３４により開閉し、図７に示す移動機構５１により前後方向へ移動可能に設けられている。移動機構５１は、駆動部３４を保持するアームを有するスライダー５２と、そのガイドレール５３及び駆動部５４のシリンダーとから構成され、投入コンベア２０の左右に設置されている。

この実施形態において、キャッチ手段２９のロール対３２はクランク３５の一端に取り付けられ、クランク３５は他端にて投入機本体側に支軸３５ａにより軸支されており、クランク３５の中間部に接続された、例えば直動シリンダーより成る駆動部３６により作動する（図６等参照）。上記キャッチ部材３３を有するキャッチ手段２９は、後述する展開部材３７、３８などと共に布類を左右後端部にて保持しつつ預け渡し部材４１へ移動させる預け渡し部３０を構成している。

図５において、キャッチ部材３３は前記のキャッチ手段２９の構成要素の一つであり、布類の左右後端部を保持する。保持された布類の左右後端部はロール対３１、３２の下から上に伸び出している状態にあり、その限りなく先端に近い下部をキャッチ部材３３が保持することになる。キャッチ部材３３は布類の移動方向へ移動可能に設けられ、キャッチ手段２９のそれぞれに対応して設けられている。キャッチ部材３３の移動範囲は図６に実線で示したように、布類の左右後端部をキャッチ手段２９から受け取る受け取り位置Ｒから、一対の展開部材３７、３８へ預け渡す預け渡し位置Ｓの間である。

前述の展開部材３７、３８は、展開部材３７、３８は布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持するものであるので一対を一組として設けられている。すなわち、投入コンベア２０にて搬送される布類を預け渡す作業を行なうために、一対一組の展開部材３７、３８は、投入機正面に向かって左右両側に設けられている（図１、図５参照）。各展開部材３７、３８は、それぞれが布類搬送の移動方向前方（下流側）から後方（上流側）に向いており、かつ、平面又は正面から見てほぼ左右に開閉する保持片３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂを有している。

従って、各展開部材３７、３８は、開状態では、持ち上げ手段３９（３９ｌ、３９ｒ）に接近しているが相互に接触しない位置関係にある（図５、図６）。保持片３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂは展開部材３７、３８に設けられた任意の駆動部によって開閉可能であり、持ち上げ手段３９（３９ｌ、３９ｒ）に向かって回転し、閉状態となって布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持するように構成されている。なお、布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒはキャッチ手段２９に捕まえられた状態では後端部であるが、展開部材３７、３８に持ち替えられるとともに展開されることで布類Ｗの先後の位置も転換するので、展開の後ではそれまでの左右後端部が布類Ｗの先端部となって次工程へと搬送される。

上記預け渡し位置Ｓには、持ち上げ手段３９（３９ｌ、３９ｒ）が配置されている。実施形態における持ち上げ手段３９は左右一対より成り、吸引力を利用するものであるが、吸引力に限定するものではなく、例えば、公知の摘み上げる方式も技術的問題なく適用可能である。持ち上げ手段３９は、受け取り位置Ｒから預け渡し位置Ｓにキャッチ部材３３が走行移動したときに、布類の左右後端部を吸引して展開部材３７、３８よりも高い位置に持ち上げる。持ち上げ手段３９はキャッチ手段２９から上方へ伸び出している上記左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを吸引力によって一時的に保持し、その間に展開部材３７、３８による保持が行なわれるもので、左右後端部を持ち替えるために上下動可能に設けられている。４０はその上下動のための駆動部であり、これにも前述の直動シリンダー等公知の駆動装置が用いられる。

展開部材３７、３８は、投入機本体上部後方に設置されているガイドレール４４によって左右方向へ走行することができる。図２における符号４１は可動の預け渡し部材を示しており、キャッチ部材３３の預け渡し位置Ｓにてその上面に載置される布類の先端部を受け取り、下流側の搬送コンベア４２に渡すために、図示しない駆動機構によって布類の搬送方向へ移動可能に設けられている。展開部材３７、３８は、預け渡し部３０に保持されている布類を左右に引っ張り整姿状態にするので整姿部４５を構成しているといえる。上記整姿部４５は投入コンベア２０の後段にあって左右二箇所配置されており、布類待機部１４を構成している。なお、符号４３はサクションボックスを示しており、投入された布類を吸引しつつ本来の形状に整えるもの、４６は広げベルトを示しており、布類に接してこれを左右方向へ広げるものである。

このような構成を有する本発明の装置において、最先の布類Ｗが展開部材３７、３８に展開されている状態において、作業者は布類Ｗを三箇所のクランプ１２に取り付けることができる（図１参照）。本発明の投入機では一対のクランプ１２、１２間に取り付けられている布類Ｗの部分が直線状とされる。布類Ｗはその状態でほぼ中央部にて載置されながら搬送され、投入コンベア２０の左右に垂れ下がる左右両側部はガイド部材２３、２４により中央部方向へ寄せて絞られる。その結果、布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒ（図８Ａ参照）が最後にセンサーを通過して検出され、同時にキャッチ手段２９にて保持される。さらに持ち上げ手段３９が下方へ移動して布類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒに接近し、吸引することによって展開部材３７、３８よりも高い位置に持ち上げる。

そして、預け渡し位置Ｓにあるキャッチ部材３３の上位にて展開部材３７、３８が布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒに接近し、かつ、保持する。これによって布類Ｗの最初の受け渡し段階が完了する（図８Ｂ参照）。従って、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒはこれ以降布類の先端部に変わるといって良い。この後、布類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持している展開部材３７、３８は投入機本体の中央部に走行移動しながら布類を左右に展開する。すなわち、布類Ｗはその先後の位置が転換し、辺部Ｅは直線状を保ち（図１０参照）、先端側となって次工程へと搬送される。布類が、上記のようにして一般的作業者の作業速度で投入されるなら、その後段の投入作業は停滞することなく進行する。

従来の自動投入機では布類の供給量が作業者の作業速度にのみ依存しており、上記作業速度が自動投入機による投入速度を上回ることはあり得ない。しかしながら、本発明によれば、一個の布類Ｗは、三箇所のクランプ１２の内の一箇所において、上記の投入処理を受けて工程に投入されるとともに、直接投入コンベアに布類Ｗを載置するのではなく、移動機構１３をまず布類が経由するので、それが投入コンベア２０の前段の布類待機部１４として機能する。最初の布類Ｗが上述のように投入工程にある間、残る二箇所のクランプ１２では各一個ずつ合わせて二個の布類Ｗが待機状態にあるので、これら二個の布類Ｗもバッファリングの状態にあることになり、余裕を以って固定を搬送される間に溜めておける布類の数を調節することができる。

図８は、このようにして衣類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒがキャッチ手段２９などに保持された状態を示している。図８Ａは本発明装置において、布類Ｗがクランプ１２に保持されている工程、投入コンベア２０にて搬送中に左右後端部の検出が行なわれている工程、キャッチ手段２９に保持されている工程の三工程を経る状態を示している。これを図８Ｃの従来工程と比較すると、布類Ｗが投入コンベア２０の前段の布類待機部であるクランプ１２に保持されている工程分だけ、その一時待機時間又はタイミングを稼いでいることが分かる。また、従来の長いコンベアＶよりも投入コンベア２０を短くできることも理解される。

図８Ｂは展開部材３７、３８から成る整姿部４５による布類の展開工程が図８Ａに加わった、本発明の装置におけるバッファリング状態を示している。図８Ｂでは整姿部４５による整姿工程が追加されるので、単純な工程数の比較では従来工程の二倍の工程数を経ることになる。しかも、一箇所の預け渡し部３０に対して整姿部４５は左右一対配置されており、布類の一時待機時間又はタイミングをさらに稼ぎ得ることが分かるであろう。図８において、（１）は受け渡し、（２）は投入コンベア、（３）はクランプ、（４）は展開部材をそれぞれ示している。

本発明に係るバッファリング装置を適用した布類自動投入機１０では、図５、図６により説明したように各展開部材３７、３８は、開状態では持ち上げ手段３９（３９ｌ、３９ｒ）に接近しているが相互に接触しない位置関係にある（図９参照）。つまり、展開部材３７、３８の走行軌跡Ｘは上記持ち上げ手段３９を結ぶ線Ｙとは抵触しない。従って、各展開部材３７、３８は従来のように持ち上げ手段３９との抵触を心配せずに、随時走行可能であり、作業速度の向上が可能であるとともに、バッファリングとの関係では、布類Ｗの供給速度の調節が容易化する。

また、本発明に係る布類自動投入機１０では、図５、図６により説明したように、各展開部材３７、３８は、布類搬送の移動方向に対し後方から前方に向いており、かつ、平面又は正面から見てほぼ左右に開閉する保持片３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂを有した構成を有している。このため、展開部材３７、３８により布類Ｗを左右に展開するときに、その展開方向と保持片３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの保持方向がほぼ直交する（図１０参照）。従って、布類Ｗの展開時に保持片３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂに作用する外力はその保持方向とほぼ直交しているから、保持方向が平行である方式よりも抜け出す恐れが著しく小さくなる。

本発明に係る布類自動投入機１０では、布類の後端分離機構１５により長短各種の布類Ｗに対応することも容易である。長目の布類Ｗの場合、従来の後端案内方式では布類後端がその一部に掛かり邪魔になって、クランプ１２に布類Ｗを連続的に取り付けることができない。しかし、本発明では、布類の後端分離機構１５を有するので、後端分離部材１６の先端とクランプ１２との間に、クランプ取り付け体１２ｂ又は後端分離部材１６の長さに応じたスペースＳが設けられる（図１１Ａ）。従って、先行する布類Ｗが投入コンベア２０に搬送されるようになると、布類ＷはスペースＳに垂れ下がることができ、追随する布類Ｗ’を直ぐにクランプ１２に取り付けることができる（図１１Ｂ）。

本発明に係る布類自動投入機１０は、上記後端分離機構１５を有し、後端分離部材１６がクランプ取り付け体１２ａの方へ回転可能になっている。この後端分離部材１６を布類搬送時のクランプ移動方向と平行な傾斜態勢からクランプ取付け体寄りの傾斜態勢に回転させることで、布類Ｗの姿勢に変化が起きる（図１１Ｃ）。つまり、後端分離部材１６は左右一対のクランプ１２、１２の中央にあり、その位置で傾斜の急な態勢から傾斜の緩い体制に回転する。従って、このような後端分離部材１６の動きによって布類Ｗを中央部にてあおることになり、その結果、布類Ｗの後端を左右に分離する作用が促進される。

１０ 布類自動投入機
１１ 布類供給部
１２ クランプ
１３ 移動機構
１４ 布類待機部
１５ 後端分離機構
１６ 後端分離部材
１７、２２、３４、３６、４０ 駆動部
１８ 送りガイド部
１９ 下部コンベア
２０ 投入コンベア
２１ 上部コンベア
２３、２４ ガイド部材
２５、２６ 絞り通路
２７、２８ センサー
３０ 預け渡し部
３１、３２ ロール対
３３ キャッチ部材
３７、３８ 展開部材
３９ 持ち上げ手段
４１ 預け渡し部材
４２ 搬送コンベア
４４ ガイドレール
４５ 整姿部

Claims (3)

1. 布類を投入コンベアにて搬送し、搬送の過程にて布類の後端部を検出して預け渡し部に保持し、その布類の後端部を先端部として工程に投入する布類自動投入機であって、
   布類の左右後端部を保持するために一対を一組として設けた展開部材を有する預け渡し部を投入コンベアの出口側に具備し、
   前記展開部材は、平面又は正面から見てほぼ左右に開閉する保持片と、を有し、
   さらに前記布類の左右後端部を、前記展開部材よりも高い位置に持ち上げる持ち上げ手段と、を有し、
   前記保持片の開状態では、前記持ち上げ手段に接近しているが接触しない位置関係にあり、閉状態では前記持ち上げ手段の位置にある布類の後端部を保持するように構成され、
   さらに前記投入コンベアへ向って移動するクランプを装備した布類供給部を前記投入コンベアの前部に配置し、
   前記布類供給部におけるクランプの移動方向とほぼ平行に一定長さ伸び、その先端と上記クランプとの間に、スペースが設けられる後端分離部材を具備しており、 上記後端分離部材は投入コンベアの投入口から垂れ下がる布類に作動するように構成された布類自動投入機。
2. 投入コンベアは下部コンベアと上部コンベアとから成り、中間が高く入口側と出口側にて下がり、全体としてなだらかな山型に形成されており、それによって布類が自然に搬送されている請求項１記載の布類自動投入機。
3. 布類を投入コンベアにて搬送し、搬送の過程にて布類の後端部を検出して預け渡し部に保持し、その布類の後端部を先端部として工程に投入する際に、布類を一時的に待機させるバッファリング機能を備えた自動投入機であって、
   前記展開部材は、平面又は正面から見てほぼ左右に開閉する保持片と、を有し、
   さらに、前記布類の左右後端部を、前記展開部材よりも高い位置に持ち上げる持ち上げ手段と、を有し、
   前記展開部材の走行軌跡Ｘが上記持ち上げ手段を結ぶ線Ｙと抵触しないことによって、展開部材が随時走行移動可能に構成された前記バッファリング機能を備え、
   さらに下方から上方の前記投入コンベアへ向って移動するクランプを装備した布類供給部を前記投入コンベアの前部に配置し、
   前記布類供給部におけるクランプの移動方向とほぼ平行に一定長さ伸び、その先端と上記クランプとの間に、スペースが設けられる後端分離部材を具備しており、 上記後端分離部材は投入コンベアの投入口から垂れ下がる布類に作動するように構成された布類自動投入機。

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