JPH04112399U - リネン展開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保持具の振り分け、予備展開、本展開の各工
程を同時に実施できるようにして、リネンの高速処理を
可能にする。 【構成】 移動可能な把持具３により隣合う２端を懸吊
りされたシーツ１又は矩形布等のリネンを張り拡げ、ベ
ルトコンベア５４上に給送するリネン展開装置におい
て、１枚のリネンの２端を掴んだ２個の把持具３を左右
のレール２２、２２′に分ける振り分け機構３１と、振
り分けられた把持具３を中央から左右に張り拡げる駆動
レール２３、２３′とを備え、１枚のリネンが充分に張
り拡げられた時に次に展開すべきリネンの把持具を駆動
レールの途中まで進め、同リネンが半開きのまま１枚以
上ストックできるようにする把持具３の予備展開機構を
備えてなるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はランドリー機械のスプレッダフィーダ等に適用されるシーツ等矩形布 のリネンの展開装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来ランドリー工場等でリネンをロールアイロナーでつや出ししたり、乾燥し たりするために１枚づつ展開する装置は種々存在し、またスプレッダフィーダに チャックの把持装置が一体に組込まれているものもあるが、ここでは１例として 、洗濯、脱水後のシーツを作業者がロールアイロナーから離れた場所で展開し、 隣接する端部を２つのチャックに把持させてスプレッダフィーダに送り込む従来 の装置（例えば、特公昭５８−２２２４０号公報）について図９により説明する 。

【０００３】 図において１はリネンの代表として示すシーツで、洗濯、脱水後、作業者によ ってほぐされて展開され、隣合う２端をチャック２によって把持されて搬送され る。１０はスプレッダフィーダで、レール１１より送られてくるシーツ１の２端 を挾んだチャック２を左右に拡げ、シーツ１を拡げた状態でチャック２を開き、 シーツ１のみをベルトコンベアでロールアイロナーへ輸送するようにしたシーツ 自動展開搬送装置である。またシーツ１を離した後のチャック２は、本装置内で 自動的に回収され、回収レール１２へ排出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

シーツ又は矩形布等のリネンの隣合った２端を、把持具に掴ませて送られて来 て並んで待機しているものを、順番に１枚づつ取り込んでは張り拡げ、伸ばしな がら把持具から外して幅広のベルトコンベアに移す前記従来のスプレッダフィー ダでは、張り拡げ途中のシーツが邪魔になって、この工程が終わらないと次のシ ーツの送り込みに取りかかれないので、高速処理ができない等の問題があった。

【０００５】 本考案はシーツ又は矩形リネンを同一水平線上の反対方向に張り拡げるシーツ 保持具の駆動レールの途中に、次に展開しようとするシーツを半開きの状態で１ 枚以上ストックし得る機構を付加することにより、前記従来の課題を解決しよう とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため本考案は、移動可能な把持具により隣合う２端を懸吊りされたシーツ 又は矩形布等のリネンを張り拡げ、ベルトコンベア上に給送するリネン展開装置 において、１枚のリネンの２端を掴んだ２個の把持具を左右のレールに分ける振 り分け機構と、振り分けられた把持具を中央から左右に張り拡げる駆動レールと を備え、１枚のリネンが充分に張り拡げられた時に次に展開すべきリネンの把持 具を駆動レールの途中まで進め、同リネンが半開きのまま１枚以上ストックでき るようにする把持具の予備展開機構を備えてなるもので、これを課題解決のため の手段とするものである。

【０００７】

【作用】

シーツの隣合った端部を掴んでいる１対の把持具を、先ず振分け機構で左右の 展開用レールに別々に移し替え、次に駆動レールの八字状レールを通って左右に 開き、充分に張り拡げて駆動を止め、シーツを保持具から放してベルトコンベア に移し替える。その間に次のシーツを展開用レールに移し替え、半展開の状態で 八字状レールの位置に待機させる。

【０００８】

【実施例】

以下本考案を図面の実施例について説明すると、図１〜図８は本考案の実施例 を示し、図１はシーツ展開装置の全体の斜視図、図２はこの展開装置の制御関係 の部品、配管、配線等の概略を示す斜視図である。図１において１はシーツ、３ はシーツの把持具である。２１、２２、２２′、２４、２４′、２５は把持具を ガイドするフリーレールであり、何れも傾斜がつけられていて、把持具又は把持 具とシーツの重量により傾斜下方に向け自由滑走することができるようになって いる。２３、２３′は水平に設置された駆動機構付のレール（駆動レール）であ る。２６、２６′は駆動チェンのガイドレールであり、内部に把持具３を押し進 めるアタッチメント４４を一定ピッチ毎に取付けた駆動チェン４３、４３′（図 ８）を収容している。駆動チェン４３は減速機付モータ２７によって駆動される 。また減速機付モータ２７より動力が分岐され、動力軸２８を介して傘歯車装置 ２９より軸受支台３０の中を通る縦軸によりスプロケットホイール４５が回され 、同スプロケットホイール４５が駆動チェン４３′を駆動する。チェン４３、４ ３′は同速で互いに反対の方向に回るように設定されている。

【０００９】 ３１は把持具３の分配装置であり、図３及び図４にその構造を示すと、フリー レール２１を通って送られてきた把持具３は分配装置３１の本体３２の中に押し 込まれ、シーツ１枚分の１対の把持具３が本体３２の中に収容される。把持具３ の列の先端が当る部分に圧力スイッチＰＳを設置し、また本体３２に空気圧シリ ンダ３３、３４、３５、３７が取付けられ、空気圧シリンダ３４のロッド端にス トッパ３９が取付けられている。ストッパ３９にはピン４０が設けられ、このピ ン４０に空気圧シリンダ３３のロッド先端金具が回転自在に嵌合されている。ま た空気圧シリンダ３３、３４は、何れもピンによって本体３２の張り出した台３ ２ｃ部に回転自在に組付けられており、空気圧シリンダ３５のロッド先端には押 し板３６が取付けられ、空気圧シリンダ３７のロッド先端には押し板３８が取付 けられている。

【００１０】 次に分配装置３１の作用を説明すると、図５は把持具３が分配装置の本体３２ 内に入った状態を示す。図５において先頭の把持具３が圧力スイッチＰＳを押し て把持具収容の信号を出し、この信号によって空気圧シリンダ３４が作動し、ス トッパ３９を先頭から数えて３番目の把持具３の吊り下げ部の前側に突き入れる 。次いで空気圧シリンダ３３が作動し、前記３番目以降の把持具３を逆方向に引 いて第１番目、第２番目の把持具３を押し圧から解放する。

【００１１】 次に図６の如く空気圧シリンダ３５、３７が同時に働いて、第１番目と第２番 目の把持具３を互いに逆の方向の横方向に図示の如く溝穴３２ａ、３２ｂに押し 出し、次のフリーレール２２、２２′の軌道に載せる。次いで空気圧シリンダ３ ５、３７が図７の如く元の位置に戻り、空気圧シリンダ３３、３４が前の位置に 戻る。この場合の各空気シリンダの作動順をＩ〜Ｖで示す。

【００１２】 次にストッパ３９が外れて自由になった３番目以降の把持具３が分配装置３１ 内に入り、空気圧シリンダ３５、３７が第３番目、第４番目の把持具３を押して フリーレール２２、２２′に載せる。第１番目、第２番目の把持具３はフリーレ ール２２、２２′を滑り下りて、駆動レール２３、２３′の作動域に入って一時 停止する。そしてここに位置センサＰＲＳが置かれ、把持具３の到着を確認する 。ＰＨＳはシーツ１が展開した時に、シーツ１の上縁によって光を遮ることによ り働く光センサ、４１は把持具３のオープナである。

【００１３】 把持具３の詳細構造を図８に示すと、この図では駆動レール２３とチェン４３ 及びチェン用ガイドレール２６も図示してある。図８において４は把持具３の本 体で、上部に４個の車輪５を取付けてある。また本体４には２個の把持爪６、６ が対称にピン７、７によって自在に回転し得るように取付けられている。把持爪 ６は圧縮ばね９により、ピン８を介して押され、互いに爪６で挾みつけるように 作用する。またオープナ４１が上昇して２点鎖線の位置にくると、把持爪６の腕 ６ｂが引き上げられて把持爪６は２点鎖線で示したように開く。

【００１４】 ５１はシーツ１を保持してしわ伸ばしをするブラシである。５２は前後に移動 可能な移動ブラシで、ブラシ５１と共にシーツ１を保持しつつ外側に動いてシー ツ１のしわのばしの役割を持ち、シーツ１が把持具３から離れた後、ブラシ５１ の隙間にシーツ１を巻付けてベルトコンベア５４に運ぶ作用を有する。５３はフ リクションローラで、シーツ１の下側のしわ伸ばしをする。また図２における４ ６はシーツ展開装置の制御盤、４７は展開シーツ受取り以降のシーツ移送装置の 制御盤である。

【００１５】 次に作用を説明すると、図２において図示しないシーツ１の取付作業の場所か ら、１対の把持具３に把持されたシーツ１が、傾斜のフリーレール２１を自重に より滑走して分配装置３１の前のａ位置に押せ押せ状態で並ぶ。分配装置３１が 空であれば、同分配装置３１の中にシーツ１の１枚分の２個の把持具３が入り、 圧力スイッチＰＳが押される（ｂ位置）。次にフリーレール２２から駆動レール ２３に入った位置に把持具３が無いことを位置センサＰＲＳによって確認し、圧 力スイッチＰＳの信号により分配装置３１内の２個の把持具３は空気圧シリンダ ３５、３７により、左右のフリーレール２２、２２′に別れて送り出される。

【００１６】 次いで第３番目以降の把持具３は、ストッパ３９を外されて分配装置３１内に 進入する。また左右のフリーレール２２、２２′の軌道上にある第１、第２番目 の把持具３は、シーツ１と共にフリーレール２２、２２′上に押し出され、押し 出された把持具３は、フリーレール２２、２２′上を滑り、センサＰＲＳの位置 、駆動レール２３、２３′の入口の水平の曲がり部分に停止する。次に位置セン サＰＲＳの信号及び後述のシーツ取外し済みの光センサＰＨＳの信号により、駆 動チェン４３が動き出し、チェンアタッチメント４４が把持具３を移送する。駆 動チェン４３はＣ部において停止するが、もし前段の把持具３にシーツが無けれ ば、位置センサＰＲＳのところの把持具を確認してそのまま進行する。把持具３ に掴まれたシーツは、駆動レール２３、２３′上を進行しながら左右に展開され る。駆動レール２３のｄ部に至ってシーツ１が充分展開すると、光センサＰＨＳ がシーツ１の中央の縁により光を遮断されて信号を発し、駆動レール２３を停止 させる。

【００１７】 この時次のシーツがＣ部に待機し、位置センサＰＲＳが把持具の無いことを制 御盤４６に知らせ、分配装置３１が次の次のシーツ１の把持具３の分配作動を指 令する。光センサＰＨＳは同時に、シーツ１の後段処理用制御盤４７にも信号を 送り、移動ブラシ５２をシーツ１に近づけて、ブラシ５１との間にシーツ１を保 持し、把持具オープナ４１を作動させて把持具３よりシーツ１を外し、シーツ１ の上辺を移動ブラシ５２に巻付けてベルトコンベア５４上に移動し、シーツ１を 広げた形で載せる。フリクションローラ５３はシーツ１の裾をしわ伸ばしする。

【００１８】 シーツ１が把持具３から外されると、光センサＰＨＳは信号を送り、駆動レー ル２３は次のシーツ１の展開と送り作業を開始する。駆動レール２３のｄ部でシ ーツ１を外されて空になった把持具３は、ｅ部で上昇し、ｆ部でフリーレール２ ４に載り、ｇ部で傾斜を滑走し、フリーレール２５に載って再びシーツ取付作業 場へ送られる。また右方の駆動レール２３′から送り出された空の把持具３は、 フリーレール２４′よりフリーレール２４に合流してフリーレール２５に載る。 前記の作動は予備展開工程における半開きの状態のシーツが１枚の場合について 説明したが、２枚以上のシーツをストックすることも可能である。

【００１９】

【考案の効果】

以上詳細に説明した如く本考案によれば、保持具の振り分け、予備展開、本展 開と工程を分割し、これらの工程を同時に行えるので、サイクル時間の短縮が可 能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るシーツ展開装置全体の斜
視図である。

【図２】図１の装置に制御機構を付加して示す斜視図で
ある。

【図３】図１及び図２における把持具分配装置の平面断
面図である。

【図４】図３の側面断面図である。

【図５】図３の装置の作動説明図である。

【図６】図５と作動状態を異にする作動説明図である。

【図７】更に異なる作動状態の作動説明図である。

【図８】本考案の実施例を示す把持具の詳細断面図であ
る。

【図９】従来のシーツ展開装置の１例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ リネン ３ 把持具 ２１、２２、２２′、２４、２４′、２５ フリーレー
ル ２３、２３′ 駆動レール ２７ 減速機付モータ ３１ 分配装置 ４３ チェン ４４ チェンアタッチメント ５４ ベルトコンベア ＰＨＳ 光センサ ＰＲＳ 位置センサ

フロントページの続き (72)考案者 上田 敦士 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)考案者 浅井 保夫 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 柏菱エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能な把持具により隣合う２端を懸
   吊りされたシーツ又は矩形布等のリネンを張り拡げ、ベ
   ルトコンベア上に給送するリネン展開装置において、１
   枚のリネンの２端を掴んだ２個の把持具を左右のレール
   に分ける振り分け機構と、振り分けられた把持具を中央
   から左右に張り拡げる駆動レールとを備え、１枚のリネ
   ンが充分に張り拡げられた時に次に展開すべきリネンの
   把持具を駆動レールの途中まで進め、同リネンが半開き
   のまま１枚以上ストックできるようにする把持具の予備
   展開機構を備えたことを特徴とするリネン展開装置。