JP2019044289A - 載せ掛け装置およびそれを備えた布類自動展開機 - Google Patents

Abstract

【課題】布類をローラ上に載せ掛ける際の皺や折れ返りの発生を低減もしくは防止することが可能な載せ掛け装置および布類自動展開機を提供する。
【解決手段】載せ掛け装置１１は、ローラ１０の真上を該ローラ１０の軸線方向に沿って進退可能に設けられ、ローラ１０の軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて布類Ｙの一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類Ｙの、ローラ１０を向く面を該ローラ１０の上記軸線方向一端の角部１０ａに摺接させながら所定距離だけ後退した後、該布類Ｙを解放することで該布類Ｙをローラ１０の周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体１１Ａを備える。また、載せ掛け装置１１は、ローラ１０の軸線方向一端の角部１０ａに対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、載せ掛け移動体１１Ａによって角部１０ａを通過する布類Ｙの、ローラ１０を向く面とは反対側の面に摺接し、載せ掛け移動体１０Ａによる布類Ｙの後退移動と協働して布類Ｙの皺および／または折れ返りを矯正する摺接体を備える。
【選択図】図２６

Description

本発明は、布類洗濯工場等において布類をローラに載せ掛ける載せ掛け装置、および該載せ掛け装置を備え、洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機に関する。

洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機として、本出願人は特許文献１記載のものを提案している。この布類自動展開機は、主として、供給コンベアと、吊上げ装置と、仮保持装置と、角端出し装置と、角端取り装置と、横引き装置と、２位置保持装置と、縁出しコンベアと、上下反転装置と、ローラと、載せ掛け装置と、進退装置と、搬送コンベアとからなるものであり、次のように動作するものである。

すなわち、供給コンベアが洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置の下方に供給し、吊上げ装置が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置が仮保持装置から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置側へ移動させ、横引き装置が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、２位置保持装置が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との２位置を同一高さで保持して縁出しコンベアの上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放し、縁出しコンベアが該２位置保持装置で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置が縁出しコンベア上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラの上方をローラに沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置の載せ掛け移動体がその布類の長辺側の側縁を上下反転装置から受け取って垂れ下がった布類をローラ上に載せ掛け、ローラがそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置側に垂れ下がるように送り、進退装置が前進してローラ上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベアは展開された布類を搬出して次工程に投入する。

特開２０１０−２２２７２４号公報

しかしながら、上記従来の載せ掛け装置では、図３８に示すように載せ掛け移動体１１Ａが把持した布類Ｙをローラ１０の角部１０ａに摺接させながらその周面上に載せ掛ける際に、布類Ｙの、該載せ掛け移動体１１Ａによって把持された側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄ近傍に皺や折れ返りが発生することがあった。このような皺や折れ返りは、その後に展開された状態でも残ることが多く、後工程での品質不良やセンター出し不良等につながるおそれがある。

そのため、本発明者らは、図３９に示すようにローラ１０の角部１０ａ上方にエアブロー装置Ｆを設置し、ローラ１０上に載せ掛けられる布類Ｙの上記側縁Ｙｃへ向けてエアを吹き付け、その風圧によって布類に生じた皺や折れ返りを直す等の処置を試みたが、十分な改善効果が得られない場合があり、結局は作業員に負担がかかってしまうという問題があった。

本発明は、上記従来技術の問題を解消し、布類をローラ上に載せ掛ける際の皺や折れ返りの発生を低減もしくは防止することが可能な載せ掛け装置および布類自動展開機を提供することを目的とする。

本発明は、ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を備える載せ掛け装置であって、上記目的を達成するため、前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体を備えるものである。

なお、本発明の載せ掛け装置にあっては、進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることが好ましい。

また、本発明の載せ掛け装置にあっては、前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることが好ましい。

本発明は、洗濯、乾燥の終えた布類を吊り上げる吊上げ装置と、前記吊上げ装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取って、布類の角端を現出させる角端出し装置と、前記角端出し装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取るとともに、前記角端を把持して布類を略水平に横たわらせる横引き装置と、前記横引き装置が前記布類を横たわらせる方向に対する横方向を搬送方向とする縁出しコンベアと、横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所との２位置を保持して前記縁出しコンベアの上方に移動させた後、布類の２箇所の保持部分を異なるタイミングで解放することにより前記布類の側縁の１つを現出させる２位置保持装置と、縁出しコンベア上で現出した布類の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持する上下反転装置と、前記縁出しコンベアの下方に配置され、該縁出しコンベアの搬送方向に沿った回転軸線を有するローラと、前記ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて前記上下反転装置から布類を受け取るとともに該布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を有する載せ掛け装置と、前記ローラの軸線方向に直交する方向に進退可能に設けられ、その進出位置にて前記ローラに掛け載せられた布類を把持した後に後退することで、前記布類を展開させる進退装置と、を備える布類自動展開機であって、上記目的を達成するため、前記載せ掛け装置が、前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体を備えるものである。

なお、本発明の布類自動展開機にあっては、進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることが好ましい。

また、本発明の布類自動展開機にあっては、前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることが好ましい。

本発明の載せ掛け装置にあっては、載せ掛け移動体と、摺接体とを備え、該摺接体は、載せ掛け移動体が布類の一側縁を把持し、この布類をローラの軸線方向一端の角部に摺接させながらローラに載せ掛ける際に、布類の、ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、布類の移動と協働して布類を引っ張るので、布類の皺や折れ返りは伸ばされ、矯正される。

また、摺接体はローラの上記軸方向一端の角部に対して進退可能に設けられているので、この載せ掛け装置を布類自動展開装置に適用した場合には、その退避位置にて載せ掛け装置と近接配置された他の装置との干渉を避けることができ、布類自動展開機をコンパクトに構成することができるとともに、処理速度を向上させることができる。

さらに、本発明の載せ掛け装置において、摺接体を複数本のブラシ毛を有するブラシ体で構成した場合には、ブラシ毛を布類に押し当てた際に容易に変形させて、摺接体によって布類を傷すける事態をより確実に防止することができる。

本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体概略図である。 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の仮保持装置および角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置および角端取り装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端取り装置および横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置、２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、ローラおよび本発明の一実施形態の載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図２６中のＡ矢視図である。 （ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の載せ掛け装置における摺接体（ブラシ体）によって布類の皺や折れ返りを直す工程を順に示した、ローラおよび載せ掛け装置の斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラおよび載せ掛け移動体の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の搬送コンベアおよび次工程の布類畳み機の拡大斜視図である。 従来技術の布類自動展開機におけるローラおよび載せ掛け移動体を示す斜視図である。 図３８の装置に、エアブロー装置を追加し、布類の折れ返り部にエアを吹き付ける様子を示した斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。本発明の載せ掛け装置は、布類洗濯工場等に設置され、洗濯、乾燥の終えた布類を自動で展開する布類自動展開機に適したものであり、以下では、一使用例として、実施形態の載せ掛け装置および該載せ掛け装置を備える実施形態の布類自動展開機を例に挙げ説明する。

図１には本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体図を示し、図２〜図３７には図１の布類自動展開機の個別装置部分を示している。また、以下の説明で、前、後、右、左、上、下の各方向は、図１の状態での各方向を示すものとする。

布類自動展開機は、洗濯、乾燥を終えたタオル、シーツ、包布、枕カバー、浴衣等の布類を自動で展開するものであり、図１に示すように、主として、供給コンベア１と、吊上げ装置２と、仮保持装置３と、角端出し装置４と、角端取り装置５と、横引き装置６と、２位置保持装置７と、縁出しコンベア８と、上下反転装置９と、ローラ１０と、載せ掛け装置１１と、進退装置１２と、搬送コンベア１３と、各装置１〜１３の動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。また、図１には、補助または関連する装置として、吸引コンベアＡと、押し出し装置Ｂと、リターンコンベアＣと、布類畳み機Ｄとが図示されている。リターンコンベアＣは処理の途中で落下した布類を供給コンベア１に戻すものである。

布類自動展開機は概略次のように動作する。すなわち、供給コンベア１が洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置２の下方に供給し、吊上げ装置２が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置３が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置４への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置４が仮保持装置３から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置５が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置６側へ移動させ、横引き装置６が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、２位置保持装置７が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との２位置を同一高さで保持して縁出しコンベア８の上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放し、縁出しコンベア８が該２位置保持装置７で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置９が縁出しコンベア８上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラ１０の上方をローラ１０に沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置１１の載せ掛け移動体１１Ａがその布類の長辺側の側縁を上下反転装置９から受け取って垂れ下がった布類をローラ１０上に載せ掛け、ローラ１０がそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置１２側に垂れ下がるように送り、進退装置１２が前進してローラ１０上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア１３上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベア１３は展開された布類を搬出して次工程の例えば布類畳み機Ｄに投入する。

各装置の詳細は次のとおりであり、まず、供給コンベア１は、図１〜図３に示すように、モータ１ａによって運転中は連続走行していてよく、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの例えば１０〜５０枚程度の矩形布類Ｙからなる塊Ｘが投下される。供給コンベア１は、布類Ｙの塊Ｘを吊上げ装置２の下方（図２に符号Ｘ’で示す）まで搬送する。供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡが設けられている。吸引コンベアＡは、穴開きベルトＡ１と、穴開きベルトＡ１を通じて供給コンベア１上の布類Ｙを吸引する吸引ファンＡ２と、穴開きベルトＡ１を回転駆動して吸引した布類Ｙを吊上げ装置２の真直下（図３に符号Ｘ’’で示す）に搬送するモータＡ３とからなる。穴開きベルトＡ１の終端部近傍には塊Ｘが供給コンベア１から落下するのを防止する壁１ｂが立設されている。また、供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡに加えてまたはこれに代えて、供給コンベア１上の布類を吊上げ装置２の真直下へ向けて押し込む押し出し装置Ｂが設けられていてよい。押し出し装置Ｂは、シリンダＢ１と、該シリンダＢ１によって進退させられる押し出し棒Ｂ２とからなる。

吊上げ装置２は、布類Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降移動させる昇降装置とを有しており、図示例では昇降装置は、駆動ベルト２３およびモータ２２とからなる。昇降装置は、チャック２１を所定高さと供給コンベア１の搬送面との間で昇降させることができれば、如何なる構造のものでもよく、例えばチェーン式やレール上を上下に走行するスライダユニットからなるものでもよい。吊上げ装置２は、駆動ベルト２３およびモータ２２によりチャック２１を最下位置（図４に仮想線および符号２１’で図示する位置）まで移動させたときに、該チャック２１が供給コンベア１の終端部に位置する布類Ｙに接触してチャック２１で布類Ｙの接触部分を保持するようになっている。なお、チャック２１による布類保持部分は任意の箇所でよい。また、チャック２１が上昇作動すると、チャック２１で布類Ｙを保持したまま該チャック２１が図４に実線で図示する所定高さ（最上位置）まで上動し、布類Ｙを吊下げ状態で保持するようになっている。このとき、２枚以上の布類Ｙがチャック２１によって保持され、吊り上げられることもあり得る。

仮保持装置３は、図１および図４に示すように、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ３２）とを有している。仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上位置に移動したとき、あるいはチャック２１が最上位置で保持している布類Ｙを図示しないセンサで検出したときに、伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図４に仮想線で図示する位置（符号３１’で示す）まで前進し、吊上げ装置２で吊上げられた布類Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取り（このとき吊上げ装置２のチャック２１は布類Ｙを解放する）、その後、伸縮シリンダ３２が短縮して、図４に実線で図示するようにチャック３１で布類Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。なお、チャック３１で吊下げられている布類Ｙの最下端（図４の符号Ｙａで示す）にはほとんどの場合、布類の角端のうちの１つが出現する。

角端出し装置４は、図５〜図９に示すように、仮保持装置３のチャック３１によりその後退位置にて吊下げ保持されている布類Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ４２）と、上面に布類Ｙが載せられる台板４３と、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する例えば光電管からなるセンサ４９と、台板４３上の布類Ｙの中央部を台板４３との間に挟みこむ押え板４７と、該押え板４７を上下動させる伸縮シリンダ４８と、一対の角端出しローラ４４，４５と、一方の角端出しローラ４５を他方の角端出しローラ４４に対して近接・離間させる伸縮シリンダ４６と、を有している。

そして、この角端出し装置４は、図５に示すように仮保持装置３のチャック３１が布類Ｙを保持した状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１が仮保持装置３のチャック３１から布類Ｙを受け取り、続いて、図６に示すように、伸縮シリンダ４２が短縮してチャック４１が布類Ｙを保持したまま布類Ｙを台板４３上で所定距離引き込み、その後チャック４１が布類Ｙを放し、次いで、図７に示すように、奥側に位置する角端出しローラ４５が符号４５’の位置から下降し、手前側の角端出しローラ４４との間に布類Ｙの先端部を挟み込み、また、押え板４７が符号４７’で示す上昇位置から下降して台板４３との間に布類Ｙの中央部を挟み込み、この状態で、図８に示すように、両角端出しローラ４４，４５が矢印方向に回転することで布類Ｙは垂れ下がった状態となり、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）がセンサ４９，４９で検出されると（あるいは布類Ｙがセンサ４９，４９で検出されなくなると）、両角端出しローラ４４，４５の回転速度が低速に切り替えられるようになっている。この一連の動きの中で、布類Ｙが複数枚であった場合には、台板４３と押え板４７とで終端部を挟持された１枚の布類Ｙを除いて他の布類Ｚは落下する。その後、布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を両角出しローラ４４，４５間に配置された例えば光電管からなる別のセンサ４ａ，４ａが検出すると（あるいは布類Ｙがセンサ４ａ，４ａで検出されなくなると）、角端出しローラ４４，４５の回転が停止し、布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が角端出しローラ４４，４５に挟まれて保持された状態となり、角端出し作業が完了する。

なお、図示例では、吊上げ装置２で吊上げた布類Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で持替えるようにしているが、図示しない他の実施例では、仮保持装置３を省略し、吊上げ装置２で吊上げている布類Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持することもできる。

角端取り装置５は、図１０に示すように、角端出しローラ４４，４５の下方に配置されたチャック５１と該チャック５１を角端出しローラ４４，４５の接触部の真下の範囲で左右方向（図１参照）に進退させる進退装置（伸縮シリンダ５２）とを有している。角端取り装置５は、角端出し装置４の一対の角端出しローラ４４，４５で布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が保持されているときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が図１０中仮想線で示すように左方向に前進し、該チャック５１で布類Ｙの角端Ｙａの少し下を保持し、布類Ｙを垂れ下げたまま右側（横引き装置６側）に後退するように作動する。また、チャック５１には布類Ｙを検出するセンサ５３が装着されており、このセンサ５３によりチャック５１が布類Ｙに近づいたことを検出してチャック５１を動作させることで、布類Ｙを確実に保持させることができる。

角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が短縮した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板６４が設けられている（図１１参照）。この台板６４は、次に説明する横引き装置６で布類上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布類Ｙの終端側を支持するためのものである。

なお、この実施例では、矩形布類Ｙの１つの角端Ｙａを現出させるのに、上記吊上げ装置２、仮保持装置３および角端出し装置４を用いて、丸まった状態の矩形布類Ｙから自動で角端出しを行えるようにしているが、この布類角端出し作業は、例えば丸まった状態の布類Ｙから作業員が手作業で１つの角端を捜し出すようにしてもよい。その場合は、捜し出した布類角端Ｙａを作業員の手で角端取り装置５のチャック５１に受け取らせたり、直接後述の横引き装置６のチャック６１に受け取らせたりするとよい。

横引き装置６は、図１１〜図１４に示すように、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置とを有している。図示例では、進退装置は、チャック６１を保持する駆動ベルト６３と、駆動ベルト６３を巻き掛けたプーリを回転させてチャック６１を前後方向に進退させるモータ６２とからなるが、進退装置はいかなる構造のものでもよく、例えば伸縮シリンダを用いることもできる。横引き装置６は、図１１に示すように、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを保持して後退したときに、チャック６１が仮想線および符号６１’で図示する位置に前進し、該前進位置のチャック６１’で布類上端部（角端Ｙａ）の少し下の位置を保持する。続いて、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを解放した後、図１２に示すように、チャック６１で布類角端Ｙａ付近を保持した状態で、チャック６１を後方に移動させ、台板６４上で布類Ｙを横引きする。次いで、図１３に示すように、所定距離横引き後に上押え板６５がシリンダ６６によって符号６５’で示す上昇位置から下降して台板６４との間に布類Ｙを挟み込み、その後も横引きは継続され、台板６４の下方に配置されたセンサ６７が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６７が布類Ｙを検出しなくなったとき）、横引き速度が低速に切り替えられる。そして、図１４に示すように、台板６４の近傍に配置された別のセンサ６８が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６８が布類Ｙを検出したくなったとき）、横引きは停止される。このとき、布類Ｙはチャック６１で保持された角端Ｙａおよび上押え板６５で押えられた角端Ｙｂ以外の残りの２つの角端が前後に並び、垂れ下がった部分に長辺側の側縁の一方Ｙｃが出現した状態（三角形状）となる。

図１５に示すように、台板６４および上押え板６５の右側方には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。この縁出しコンベア８は、左右方向に延在する複数（図示例では９本）の細ベルト８ａを前後方向に互いに間隔をあけて配置したものである。

２位置保持装置７は、図１５〜図２０に示すように、前後方向に延びる連結棒７０の後端および前端にそれぞれ取り付けられた２つのチャック７１，７２（以下、中間部保持チャック７１、角端保持チャック７２ともいう。）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７３と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７３ごと左右に進退させる進退装置とを有している。進退装置は、昇降シリンダ７３を垂下状態で保持する駆動ベルト７５と、駆動ベルト７５に巻き掛けたプーリを回転させるモータ７４とからなるが、チャック７１，７２を左右方向に移動させることができればどのような構造のものでもよく、進退シリンダを用いてもよい。チャック７１，７２間の距離は、例えば、長さ調整可能な連結棒７０を用いるか、連結棒７０へのチャック７１，７２の取付け位置が可変な構造とすることで、処理する布類Ｙの大きさ等に応じて適宜変更可能としてもよい。

図１５に示すように、角端保持チャック７２は横引き装置６で横たわらせた布類Ｙの前側端部（角端）Ｙｂを保持し得る位置にあり、中間部保持チャック７１は該横たわらせた布類Ｙの後方側中間部の適所を保持し得る位置にある。

昇降シリンダ７３は、その短縮状態では各チャック７１，７２を横たわらせた布類Ｙの上方位置で待機させ（図１５の実線で図示する状態）、伸長状態では各チャック７１，７２が図１５に仮想線で図示するように横たわらせた布類Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。

昇降シリンダ７３の伸長により２位置保持装置７が下降すると、図１６に示すように、角端保持チャック７２が布類Ｙの前側端部（角端）Ｙｂを保持するとともに、中間部保持チャック７１が布類Ｙの後方側の中間部を保持する。この際、図１５に示すように、上押え板６５の後方近傍に設けられたチャック６９の開度を符号６９’で示す大きく開いた状態から狭めることで、角端保持チャック７２が布類Ｙを保持し易くすることができる。その後、布類Ｙは、横引き装置６のチャック６１、上押え板６５およびチャック６９による保持または拘束から解放される。２位置保持装置７は次いで、図１７に示すように、縁出しコンベア８の上方位置で進退装置によって縁出しコンベア８の終端側へ向けて移動する。縁出しコンベア８のベルトは図１７中の矢印の方向に移動しており、布類Ｙの三角形状部（Ｙｃ近傍）がコンベア８に接触し得る。また、コンベア８の上下ベルト間に設置されたブロー装置８２のエアブローの作用により、当該三角形状部がコンベア８の流れ方向に靡いた（沿った）状態となる。

続いて、図１８に示すように、２位置保持装置７の後方のチャック７１が布類Ｙを解放し、布類Ｙの片側（角端Ｙｂよりも後方側の部分）が縁出しコンベア８の移動するベルト上に落下する。布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）は角端保持チャック７２で保持されたままであるので、布類Ｙの落下部分のみが図１９に示すように右側へ移動していく。布類Ｙの落下部分が所定距離移動すると、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃが縁出しコンベア８の流れ方向に対して略直交する配置関係となる。この配置関係となったところで、図２０に示すように、もう一方のチャック７２が布類Ｙを放し、布類Ｙを完全に縁出しコンベア８上に落下させる。縁出しコンベア８の終端部付近には、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃを検出する２つのセンサ８３が設置されており、このセンサ８３が布類Ｙを検知すると縁出しコンベア８は低速に切り替えられる。

上下反転装置９は、図２１に示すように、縁出しコンベア８の終端部近傍に配置され、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃを把持する２つのチャック９２，９３と、各チャック９２，９３の近傍に設けられた２つのセンサ９４，９５と、チャック９２，９３を支持する反転軸９６と、反転軸９６を回動させる回動シリンダ９１とを有している。なお、２つのチャック９２，９３で把持した布類Ｙを反転させることができればどのような機構を用いてもよく、回動シリンダ９１に代えて、反転軸９６を正逆回転させるモータを用いてもよい。２つのチャック９２，９３は、センサ９４，９５による布類Ｙの側縁Ｙｃの検知信号に基づき、互いに独立して動作するよう構成されており、これにより布類Ｙの側縁Ｙｃを２つのチャック９２，９３間で真直ぐ保持することができる。

この上下反転装置９は、次のように作動する。まず、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類の先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されるまでは、各チャック９２，９３が、図２０に示すように、略横向き（やや上方傾斜）姿勢で待機しており、縁出しコンベア８上を移送される布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されると、該センサ９４，９５からの検知信号に基づき各チャック９２，９３が布類の先行側の側縁Ｙｃを保持する。そして、その直後に回動シリンダ９１が短縮し、各チャック９２，９３が布類の側縁Ｙｃを保持したまま下方に高速で回動して、図２２に示す下向き姿勢になる。このとき、各チャック９２，９３で保持されていた布類Ｙは、急速に下方に振り降ろされて（布類の短辺方向に捌き作用が発生し）垂れ下げられる。そして、下向き姿勢で布類の側縁Ｙｃを保持している各チャック９２，９３は、その側縁Ｙｃの各保持部を、後述する載せ掛け装置１１の各チャック１１１，１１２に受け渡した時点で解放し、その直後に上方に回動して元の待機位置まで戻される。

図２３に示すように、縁出しコンベア８の前方側部分の直下には、ローラ１０と、該ローラ１０上に布類Ｙを載せ掛けるための、載せ掛け装置１１の載せ掛け移動体１１Ａとが、該載せ掛け移動体１１Ａが上でローラ１０が下になる位置関係で設置されている。

載せ掛け移動体１１Ａは、上下反転装置９側に向けられた進退台１１０と、進退台１１０の両側方に配置され、上下反転装置９のチャック９２，９３から布類Ｙを受け取る２つのチャック１１１，１１２と、チャックセンサ１１３，１１４とを有している。載せ掛け移動体１１Ａは、進退装置によって左右方向（ローラ１０の回転軸線方向）に進退移動される。進退装置は、図示例では、載せ掛け移動体１１Ａを保持する駆動ベルト１１６と駆動ベルト１１６を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１１５とからなるが、チャック１１１，１１２を左右方向に進退させることができれば如何なる構造のものでもよく、例えば進退シリンダを用いてもよい。

載せ掛け移動体１１Ａは、図２３に示す待機位置から、上下反転装置９で保持された布類Ｙへ接近するよう、ローラ１０の軸線方向一端（図２３では右側の端）を超える所定の進出位置まで移動し、図２４に示すように、チャックセンサ１１３，１１４が布類Ｙを検出するとチャック１１１，１１２が進退台１１０の両側部へ向けて閉鎖されて布類Ｙが保持される。ここでチャック１１１，１１２による布類Ｙの保持位置は、上下反転装置９のチャック９２，９３による布類Ｙの保持位置に近い位置である。なお、２つのチャック１１１，１１２は別個独立に動作するよう構成してもよく、このようにすれば、布類Ｙの側縁Ｙｃの、２つのチャック１１１，１１２間の部分をより真直ぐに保持することができる。布類Ｙの受け渡し後、上下反転装置９は、図２５に示すように元の位置に反転して戻り、載せ掛け移動体１１Ａの軌道上から退避する。ローラ１０は、その回転軸線が載せ掛け移動体１１Ａの進退方向と平行となるよう配置されているので、布類Ｙを垂下保持する載せ掛け移動体１１Ａが後退すると、図２５に示すように、布類Ｙがローラ１０上に載せ掛けられてローラ１０上から垂れ下がった状態になる。その際、チャック１１１，１１２で保持された長辺側の側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄはセンサ１０１で検知され、当該検知の後の所定時間経過後にチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放する。当該所定時間は、布類Ｙの幅方向中央がローラ１０の幅方向中央と略一致したときにチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放するよう適宜設定される。なお、載せ掛け移動体１１Ａはチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。

この際、布類Ｙの、載せ掛け移動体１１Ａによって把持された側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄに皺や折れ返りが発生する場合がある（図３８参照）。そこで、本実施形態の載せ掛け装置１１には、図２６および図２７に示すように、ローラ１０の軸線方向一端の角部１０ａに対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、載せ掛け移動体１１Ａによって該角部１０ａを通過する布類Ｙの、ローラ１０を向く面とは反対側の面（上面）に摺接し、載せ掛け移動体１１Ａによる布類Ｙの後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体として、ブラシ体１１Ｂが設けられている。なお、摺接体は、布類Ｙの皺や折れ返りを直すことができればブラシ体１１Ｂに限らず、例えば樹脂板、金属板、樹脂棒、金属棒等の固形体であってもよい。なお、摺接体としてブラシ体１１Ｂ以外の固形体を用いる場合には、少なくとも、布類Ｙとの接触部分を曲面状または球面状とすることが好ましく、このようにすれば、固形体を布類Ｙに滑らかに接触させ得て、接触（摺接）による布類Ｙの傷損を防止することができる。

ブラシ体１１Ｂは、先端に複数本のブラシ毛１１７を有するとともに、その下端部が進退機構１１８の揺動軸１１８ａに固定され、該揺動軸１１８ａの正逆回転に伴って図２６に実線で示す起立姿勢の後退位置（待機状態）と、同図中に仮想線で示す傾斜姿勢の進出位置（稼動状態）との間で揺動するよう構成されている。ブラシ毛１１７は、布類Ｙに押し当てられた際に変形して布類Ｙを傷つけることがない一方で、布類Ｙを伸ばして皺や折れ返りを直すことができる程度の硬さを有するものであり、ブラシ毛１１７の材質は特に限定されず、例えばナイロンやポリプロピレン等の化学繊維や馬毛等の動物繊維、タンピコ繊維等の植物繊維を用いることができる。

進退機構１１８は、図示例では、揺動軸１１８ａと、下端が枢軸によって揺動可能に支持されたシリンダ１１８ｂと、該シリンダ１１８ｂのロッド進退を揺動軸１１８ａの回転に変換するリンク１１８ｃとで構成されるが、これに限らず、正逆回転可能なモータによって揺動軸１１８ａを正逆回転させることで、ブラシ毛１１７をローラ１０の角部１０ａに近接、離間させるようにしてもよく、あるいは、シリンダのロッド先端に摺接体を装着し、このロッドを進退させることでローラ１０の角部１０ａに対して摺接体を直線的に近接、離間させるような揺動を伴わない進退機構（図示省略）を採用してもよい。

本実施形態の載せ掛け装置１１では、ブラシ体１１Ｂは、待機状態にてローラ１０および上下反転装置９から離れた場所に退避しているため、上下反転装置９で布類Ｙを反転させた際にその布類Ｙがブラシ体１１Ｂに引っ掛かる事態はあまり起こらないが、このような引っ掛かりをより確実に防止するため、図２７に示すように、上下反転装置９で反転される布類Ｙを退避位置にある起立姿勢のブラシ体１１Ｂとローラ１０との間に導く板状のカバー１１９を、ブラシ体１１Ｂの真上かつ上下反転装置９と正対する位置に設けてもよい。

図２８（ａ）〜（ｅ）を順に参照し、載せ掛け装置１１の載せ掛け移動体１１Ａにより布類Ｙをローラ１０に載せ掛けるにあたり、摺接体としてのブラシ体１１Ｂを作動させて布類Ｙへの皺や折れ返りの発生を低減ないし防止する各工程について説明する。

図２８（ａ）は、図２４を参照して説明したのと同じ状態であり、つまり載せ掛け移動体１１Ａが所定の進出位置にて上下反転装置９から布類Ｙを受け取り、そのまま垂れ下げ保持している状態である。上下反転装置９が布類Ｙを反転し、載せ掛け移動体１１Ａがその反転した布類Ｙを受け取る間は、シリンダ１１８ｂが伸長し、ブラシ体１１Ｂは上下反転装置９およびローラ１０から離れた後退位置で待機している。

続いて載せ掛け移動体１１Ａが、図２８（ｂ）に示すように、上記所定の進出位置からブラシ体１１Ｂと干渉することのない所定の距離だけ後退すると、シリンダ１１８ｂが短縮しブラシ体１１Ｂがその基端部を中心に揺動し、ブラシ毛１１７が布類Ｙに摺接するまでローラ１０の角部１０ａに向けて進出する。布類Ｙに対するブラシ毛１１７の押し当て力が強すぎると、載せ掛け移動体１１Ａのチャック１１１，１１２から布類Ｙが脱落したり布類Ｙがずれたりするので、ブラシ毛１１７の押し当て力はそのような事態が生じないよう予め適宜設定しておくことができる。この押し当て力は、布類Ｙの材質に応じて変えてもよい。

続いて載せ掛け移動体１１Ａが、図２８（ｃ）に示すように、布類Ｙを把持したまま後退すると、ブラシ毛１１７が布類Ｙの移動と協働して布類Ｙを引っ張った状態となるので布類Ｙの皺は伸ばされる。図２８（ｃ）には、布類Ｙの、載せ掛け移動体１１Ａで把持された側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄ近傍に生じ始めた折れ返りも示されている。

さらに載せ掛け移動体１１Ａが図２８（ｄ）に示す位置まで後退すると、ブラシ毛１１７が布類Ｙの側縁Ｙｄを引っ張るので、布類Ｙの側縁Ｙｄ近傍に生じた折れ返りは矯正される。

そして、図２８（ｅ）に示すように、載せ掛け移動体１１Ａが布類Ｙの把持を解放し布類Ｙがローラ１０上に載せ掛けられると、シリンダ１１８ｂが再び伸長して、ブラシ体１１Ｂは元の待機位置へと後退し、上下反転装置９が次の布類Ｙを反転させることができる退避状態となる。

ローラ１０は、図２９に示すように、同一軸線上で隣り合って配置された第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３からなる。第１部分ローラ１０２は、駆動ベルト１０５を介してモータ１０４に接続され該モータ１０４で回転駆動される。第２部分ローラ１０３は、駆動ベルト１０７を介してモータ１０６に接続され該モータ１０６で回転駆動される。モータ１０４，１０６の回転方向および回転速度は別個独立に制御可能であり、好適には、図３０に示すように各部分ローラ１０２，１０３の下方にローラの回転軸線と平行に並べられた複数のセンサ群１０８，１０９からの検出信号に基づき、ローラ１０上の布類Ｙの向きを正しい向き（例えば布類Ｙの長手方向が前後方向と一致する向き）に修正できるように、別個独立に制御される。例えば、図２９に示すように布類Ｙがローラ１０上に斜めに載せ掛けられていて、図３０に示すようにセンサ群１０８，１０９のうちセンサ群１０９だけが布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知している場合には、この検知結果に基づき、該側縁Ｙｅがセンサ群１０８，１０９と平行になって両センサ群１０８，１０９が同時に布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知するまで第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３の停止、正転、反転が繰り返される。なお、図示例では、各センサ群１０８，１０９はそれぞれ５つのセンサからなるが、センサの数はこれに限定されず、処理する布類Ｙの幅に応じて４つ以下でも６つ以上でもよく、また、処理する布類Ｙに応じて稼動させるセンサを切り替えるようにしてもよい。

進退装置１２は、ローラ１０上で正しい向きとなった布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すものであり、図３１に示すように、布類Ｙの幅よりも大きな把持幅を有して布類Ｙの短辺側の端部を把持する把持部と、把持部を前後方向に進退させる進退機構とを有している。図示例においては、上記把持部は、ローラ１０側を向いて傾斜した保持台１２３ａと、保持台１２３ａに対してシリンダ１２４等によって開閉する保持板１２３ｂとからなる。また、上記進退機構は、保持台１２３ａに結合した駆動ベルト１２２と駆動ベルト１２２を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１２１とからなるが、進退シリンダを用いてもよい。

進退装置１２によって、ローラ１０上の布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すにあたっては、図３１に示すように、第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側へ同時かつ同じ速度で回転させ、布類Ｙの、センサ群１０８，１０９近傍に位置していた側縁Ｙｅを進退装置１２側へ近づけ、また、図３２に示すように、進退装置１２の把持部を前進させ、ローラ１０の下部に設置されたブロー部材１０ｂに、保持板１２３ｂが開いた状態の把持部の保持台１２３ａの先端を押し当てて、保持台１２３ａの先端とブロー部材１０ａとの間にローラ１０上の布類Ｙの搬送コンベア１３側の部分を挟み込み、この状態で、図３３に示すようにブロー部材１０ｂからエアを噴出させ、これと同時に第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側にさらに回転させる。これにより布類Ｙの上記側縁Ｙｅは保持台１２３ａ上に載せられる。その後、図３４に示すように、保持板１２３ｂが閉じられ、保持台１２３ａとの間に布類Ｙの側縁Ｙｅが保持される。布類Ｙの、把持部の保持台１２３ａと保持板１２３ｂとで保持された以外の部分は保持台１２３ａから垂れ下がった状態となる。この状態で進退装置１２の把持部は、図３５に示すように、搬送コンベア１３側に移動させられる。把持部が所定距離後退した後、図３６に示すように保持板１２３ｂが再び開かれ、布類Ｙは搬送コンベア１３上に載せ込まれる。なお、進退装置１２の把持部は、保持板１２３ｂが布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。

搬送コンベア１３は、図３６に示すように、多数の貫通穴を有するベルト１３３と、ベルト１３３を駆動するモータ１３２と、ベルト１３３に形成された貫通穴を通じてベルト１３３上の布類Ｙを吸引する吸引ファン１３１とを有している。このように搬送コンベア１３上の布類Ｙを吸引することで、進退装置１２の把持部で保持された布類Ｙの側縁Ｙｅを搬送コンベア１３上へ落下させて円滑に移載することができる。その後、図３７に示すように、搬送コンベア１３は布類Ｙを搬出して次工程（ここでは布類畳み機Ｄ）へ搬送（投入）する。なお、進退装置１２の把持部が布類Ｙを搬送コンベア１３上へ移載する際に搬送コンベア１３はベルト１３３を駆動していなくてもよいが、処理枚数を増やす観点からはベルト１３３を駆動していることが好ましい。

上記構成になる布類自動展開機によれば、洗濯、乾燥後の布類Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４、角端取り装置５、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８、上下反転装置９、ローラ１０、載せ掛け装置１１、進退装置１２、搬送コンベア１３等により、布類Ｙを自動的に展開し、次工程に搬送（投入）することができる。

また、本実施形態では、布類Ｙをローラ１０に載せ掛ける載せ掛け装置１１が載せ掛け移動体１１Ａと、摺接体としてのブラシ体１１Ｂとを備え、該ブラシ体１１Ｂは、載せ掛け移動体１１Ａが布類Ｙの一側縁Ｙｃを把持し、この布類Ｙをローラ１０の軸線方向一端の角部１０ａに摺接させながらローラ１０上に載せ掛ける際に、布類Ｙの、ローラ１０を向く面とは反対側の面に摺接し、布類Ｙの移動と協働して布類Ｙを引っ張るので、布類Ｙの皺や折れ返りは伸ばされ、矯正される。

さらに、本実施形態では、ブラシ体１１Ｂをローラ１０の上記軸方向一端の角部１０ａに対して進退可能に設けたので、その退避位置にて上下反転装置９等の近接配置された装置との干渉を避けることができ、布類自動展開機をコンパクトに構成することができるとともに、処理速度を向上させることができる。

さらに、本実施形態では、摺接体を、複数本のブラシ毛１１７を有するブラシ体１１Ｂで構成したので、ブラシ毛１１７を布類Ｙに押し当てた際に容易に変形させて、摺接体によって布類Ｙを傷ける事態をより確実に防止することができる。

本発明によれば、布類をローラ上に載せ掛ける際の皺や折れ返りの発生を低減もしくは防止することが可能な載せ掛け装置および布類自動展開機を提供することができる。

１ 供給コンベア
２ 吊上げ装置
３ 仮保持装置
４ 角端出し装置
５ 角端取り装置
６ 横引き装置
７ ２位置保持装置
８ 縁出しコンベア
９ 上下反転装置
１０ ローラ
１０ａ ローラの軸線方向一端の角部
１１ 載せ掛け装置
１１Ａ 載せ掛け移動体
１１Ｂ ブラシ体
１１７ ブラシ毛
１１８ 進退機構
１１８ａ 揺動軸
１１８ｂ シリンダ
１１８ｃ リンク
１２ 進退装置
１３ 搬送コンベア
Ｙ 布類

Claims (4)

1. ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を備える載せ掛け装置であって、
   前記ローラの前記軸線方向一端の前記角部に対して進退可能に設けられ、その進出位置にて、前記載せ掛け移動体によって前記角部を通過する布類の、前記ローラを向く面とは反対側の面に摺接し、前記載せ掛け移動体による前記布類の後退移動と協働して布類の皺および／または折れ返りを矯正する摺接体を備えることを特徴とする載せ掛け装置。
2. 進退可能な前記摺接体として、その進出位置にて前記布類の前記反対側の面に摺接する複数本のブラシ毛を有するブラシ体を備えることを特徴とする、請求項１に記載の載せ掛け装置。
3. 前記摺接体を前記ローラの前記角部に対して進退させる進退機構を備え、該進退機構は、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置にある間は、前記摺接体を所定の待機位置へと後退させ、前記載せ掛け移動体が前記所定の進出位置から前記摺接体と干渉することのない所定の距離だけ後退したときに、前記摺接体を前記布類の前記反対側の面に摺接するまで前記角部に向けて進出させるよう構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の載せ掛け装置。
4. 洗濯、乾燥の終えた布類を吊り上げる吊上げ装置と、
   前記吊上げ装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取って、布類の角端を現出させる角端出し装置と、
   前記角端出し装置から直接もしくは間接的に前記布類を受け取るとともに、前記角端を把持して布類を略水平に横たわらせる横引き装置と、
   前記横引き装置が前記布類を横たわらせる方向に対する横方向を搬送方向とする縁出しコンベアと、
   横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所との２位置を保持して前記縁出しコンベアの上方に移動させた後、布類の２箇所の保持部分を異なるタイミングで解放することにより前記布類の側縁の１つを現出させる２位置保持装置と、
   縁出しコンベア上で現出した布類の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持する上下反転装置と、
   前記縁出しコンベアの下方に配置され、該縁出しコンベアの搬送方向に沿った回転軸線を有するローラと、
   前記ローラの真上を該ローラの軸線方向に沿って進退可能に設けられ、前記ローラの軸線方向一端を超えた所定の進出位置にて前記上下反転装置から布類を受け取るとともに該布類の一辺を垂れ下げ把持した状態にて、該垂れ下げた布類の、前記ローラを向く面を該ローラの前記軸線方向一端の角部に摺接させながら所定距離だけ後退した後、前記布類を解放することで該布類をローラ周面上に載せ掛ける載せ掛け移動体を有する載せ掛け装置と、
   前記ローラの軸線方向に直交する方向に進退可能に設けられ、その進出位置にて前記ローラに掛け載せられた布類を把持した後に後退することで、前記布類を展開させる進退装置と、を備える布類自動展開機であって、
   前記載せ掛け装置は、請求項１から３までのいずれか一項に記載の載せ掛け装置で構成されることを特徴とする布類自動展開機。

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