JP2019058521A - 布類中継機および布類処理装置 - Google Patents
布類中継機および布類処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019058521A JP2019058521A JP2017187008A JP2017187008A JP2019058521A JP 2019058521 A JP2019058521 A JP 2019058521A JP 2017187008 A JP2017187008 A JP 2017187008A JP 2017187008 A JP2017187008 A JP 2017187008A JP 2019058521 A JP2019058521 A JP 2019058521A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- relay
- chuck
- machine
- cloths
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
作業員が布類を投入チャックに取り付けると、投入チャックが上昇して待機する。横行チャックが投入チャックに対向する位置に移動して布類を受け取り、機枠中央位置まで移動する。機枠中央部に位置する受渡装置は、横行チャックが保持している布類を広げチャックに受け渡す。広げチャックが布類を広げて吊り下げることで、布類を四角形に展開する。この状態の布類を装置内に引き込んだ後、後続の処理装置に向けて排出する。
第2発明の布類中継機は、布類を把持する前工程チャックを有する前工程機から後工程機に該布類を中継する布類中継機であって、旋回半径方向に伸縮可能な旋回体と、前記旋回体の先端部に設けられ、開閉部が旋回半径外側に向けられた中継チャックと、制御部と、を備え、前記制御部は、収縮状態の前記旋回体を前記前工程機から前記布類を受け取る受取姿勢まで旋回させ、ついで、前記旋回体を伸長させて、前記中継チャックの前記開閉部に前記布類を挿入し、ついで、前記中継チャックで前記布類を把持し、ついで、伸長状態の前記旋回体を前記後工程機に前記布類を受け渡す受渡姿勢に向かって旋回させることを特徴とする。
第3発明の布類中継機は、第2発明において、前記制御部は、前記旋回体の伸長量を調整することで、前記中継チャックの前記布類の把持量を調整することを特徴とする。
第4発明の布類中継機は、第3発明において、前記制御部は、前記布類の種類に基づいて前記旋回体の伸長量を調整することを特徴とする。
第5発明の布類中継機は、第2、第3または第4発明において、前記制御部は、前記中継チャックで前記布類を把持した後、前記旋回体を前記布類が前記前工程チャックから外れるまで伸長させることを特徴とする。
第6発明の布類中継機は、第1、第2、第3、第4または第5発明において、前記制御部は、伸長状態の前記旋回体を前記受渡姿勢まで旋回させ、ついで、前記中継チャックから前記布類を開放して、前記後工程機に該布類を受け渡し、ついで、前記旋回体を収縮させることを特徴とする。
第7発明の布類中継機は、第1、第2、第3、第4、第5または第6発明において、前記制御部は、前記旋回体を前記受取姿勢と前記受渡姿勢との間の待機姿勢で、前記前工程機が前記布類を受け渡し可能な状態になるまで待機させることを特徴とする。
第8発明の布類中継機は、第1、第2、第3、第4、第5または第6発明において、前記制御部は、前記旋回体を前記受取姿勢と前記受渡姿勢との間の待機姿勢で、前記後工程機が前記布類を受け取り可能な状態になるまで待機させることを特徴とする。
第9発明の布類中継機は、第1、第2、第3、第4、第5、第6、第7または第8発明において、前記旋回体は、旋回軸を有する基部と、前記中継チャックが取り付けられたスライダと、前記スライダを前記基部に対してスライドさせる伸縮アクチュエータと、を備えることを特徴とする。
第10発明の布類処理装置は、第1、第2、第3、第4、第5、第6、第7、第8または第9発明の布類中継機を備えることを特徴とする。
第2発明によれば、旋回体が伸長することで、中継チャックの開閉部に布類が挿入されるので、中継チャックが布類を深く掴むことができる。中継チャックが布類をしっかりと把持できるので、布類が中継チャックから外れにくい。
第3発明によれば、中継チャックの把持量を調整することで、布類が中継チャックから外れないように適切に把持できる。
第4発明によれば、布類の種類に合わせて中継チャックの把持量を調整できる。
第5発明によれば、旋回体が伸長することで、中継チャックに把持された布類が前工程チャックから外れる。そのため、中継チャックが旋回しても布類が前工程チャックに引っ掛かることがなく、前工程機との布類の受け渡しをスムーズに行なうことができる。
第6発明によれば、後工程機に布類を受け渡した後に旋回体が収縮するので、後工程機の動作と干渉しない。
第7発明によれば、旋回体を待機姿勢で待機させるので、前工程機の動作と干渉しない。
第8発明によれば、旋回体を待機姿勢で待機させるので、後工程機の動作と干渉しない。
第9発明によれば、伸縮アクチュエータを動作させることで、旋回体を伸縮させることができる。
第10発明によれば、前後工程機との布類の受け渡しをスムーズに行なうことができる布類中継機を備えるので、布類処理装置の生産効率を向上させることができる。
〔第1実施形態〕
本発明の一実施形態に係る布類展開装置1は、洗濯済みのシーツ、包布(2枚生地の布団カバー)、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの大形の方形状布類Cを展開し、ロールアイロナーなどの次工程装置に供給するための装置である。本明細書では、布類展開装置1の前後・左右・上下方向を図1および図2に示すように定義する。
つぎに、布類展開装置1の基本構成を動作と共に説明する。
図1および図2に示すように、布類展開装置1は機枠10を備えている。また、布類展開装置1は、以下に説明する各種装置の動作を制御する制御部20を備えている。制御部20は、CPU、メモリなどで構成されたコンピュータである。
つぎに、布類中継機40の構成を説明する。
布類中継機40は投入部30から展張部50に布類Cを中継する機能を有する。本実施形態において、投入部30および展張部50は、それぞれ特許請求の範囲に記載の「前工程機」および「後工程機」に相当する。また、投入チャック31が特許請求の範囲に記載の「前工程チャック」に相当する。
つぎに、図7から図15に基づき、布類展開装置1の動作を説明する。
制御部20は布類展開装置1の各種装置を以下の手順で動作させる。これにより、布類展開装置1は布類Cを処理する。
はじめに、投入チャック31は下降した投入位置で待機している。作業員が布類Cの一辺の両端角部を探し出し、それぞれを投入チャック31に取り付ける。その間、布類中継機40は先に投入された布類Cを処理している状態か、待機状態となっている。
投入チャック31が布類Cを把持すると、投入チャック31が投入位置から受渡位置まで上昇する。これにより、投入部30が布類中継機40に布類Cを受け渡し可能な状態になる。中継チャック41は受渡位置まで上昇した投入チャック31の背後に設けられている。
投入チャック31が受渡位置まで上昇すると、収縮状態の旋回体42が前方に旋回する。これにより、中継チャック41が前進位置に配置される。この際、投入チャック31に把持された布類Cの縁部が中継チャック41の開閉部に配置される。図9に示すように、投入部30から布類Cを受け取る際の旋回体42の姿勢を「受取姿勢」と称する。
つぎに、中継チャック41が閉じ、中継チャック41で布類Cの縁部を把持する。その後、投入チャック31が開き、布類Cを開放する。このように、中継チャック41は前進位置において、投入部30から布類Cを受け取る。
つぎに、旋回体42が伸長する。これにより、中継チャック41に把持された布類Cの縁部が投入チャック31から外れる。このとき、投入チャック31の開閉部は中継チャック41の開閉部と同じ方向に向けられている。したがって、旋回体42が伸長し、中継チャック41の位置が旋回半径方向外側にズレることで、布類Cの縁部が投入チャック31の開閉部から抜き出される。
つぎに、伸長状態の旋回体42が後方に旋回する。旋回体42が伸長することで、中継チャック41に把持された布類Cの縁部が投入チャック31から外れている。そのため、中継チャック41が旋回しても布類Cが投入チャック31に引っ掛かることがない。その結果、投入部30との布類Cの受け渡しをスムーズに行なうことができる。
つぎに、伸長状態の旋回体42がさらに後方に旋回する。これにより、中継チャック41が後退位置に配置される。この際、中継チャック41に把持された布類Cの縁部が展張チャック51の開閉部に挿入される。図13に示すように、展張部50に布類Cを受け渡す際の旋回体42の姿勢を「受渡姿勢」と称する。なお、旋回体42の「待機姿勢」とは「受取姿勢」と「受渡姿勢」との間の姿勢である(図12参照)。
つぎに、展張チャック51が閉じ、展張チャック51で布類Cの縁部を把持する。その後、中継チャック41が開き、布類Cを開放する。中継チャック41は後退位置において、展張部50に布類Cを受け渡す。このように、中継チャック41を前後進させることで、布類Cを投入部30から展張部50に受け渡すことができる。
つぎに、旋回体42が収縮する。これにより、中継チャック41が展張チャック51と干渉しない位置まで退避する。したがって、展張部50の動作と干渉しなくなる。その後、旋回体42は待機姿勢まで旋回し、中継チャック41が待機位置に配置される。
前記第1実施形態の布類展開装置1の動作のうち、工程(3)〜(5)を次の手順としてもよい。以下、工程(3)〜(5)に代わる工程(3′)〜(5′)を、図16から図18に基づき説明する。なお、その余の工程は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
投入チャック31が受渡位置まで上昇すると、収縮状態の旋回体42が受取姿勢まで旋回する。これにより、中継チャック41が前進位置に配置される。
つぎに、旋回体42が伸長する。これにより、中継チャック41の開閉部に布類Cの縁部が挿入される。
つぎに、中継チャック41が閉じ、中継チャック41で布類Cの縁部を把持する。その後、投入チャック31が開き、布類Cを開放する。これにより、中継チャック41は投入部30から布類Cを受け取る。
布類展開装置1に備えられる布類中継機40の数は特に限定されず、1つでもよいし、複数でもよい。例えば、布類中継機40を1つのみ設けて、複数の投入部30と一の布類中継機40との間で布類Cを受け渡す横行チャックを設けてもよい。
20 制御部
30 投入部
31 投入チャック
40 布類中継機
41 中継チャック
42 旋回体
43 基部
44 スライダ
45 旋回シリンダ
46 伸縮シリンダ
47 開閉シリンダ
50 展張部
51 展張チャック
Claims (10)
- 布類を把持する前工程チャックを有する前工程機から後工程機に該布類を中継する布類中継機であって、
旋回半径方向に伸縮可能な旋回体と、
前記旋回体の先端部に設けられた中継チャックと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
収縮状態の前記旋回体を前記前工程機から前記布類を受け取る受取姿勢まで旋回させ、
ついで、前記中継チャックで前記布類を把持し、
ついで、前記旋回体を前記布類が前記前工程チャックから外れるまで伸長させ、
ついで、伸長状態の前記旋回体を前記後工程機に前記布類を受け渡す受渡姿勢に向かって旋回させる
ことを特徴とする布類中継機。 - 布類を把持する前工程チャックを有する前工程機から後工程機に該布類を中継する布類中継機であって、
旋回半径方向に伸縮可能な旋回体と、
前記旋回体の先端部に設けられ、開閉部が旋回半径外側に向けられた中継チャックと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
収縮状態の前記旋回体を前記前工程機から前記布類を受け取る受取姿勢まで旋回させ、
ついで、前記旋回体を伸長させて、前記中継チャックの前記開閉部に前記布類を挿入し、
ついで、前記中継チャックで前記布類を把持し、
ついで、伸長状態の前記旋回体を前記後工程機に前記布類を受け渡す受渡姿勢に向かって旋回させる
ことを特徴とする布類中継機。 - 前記制御部は、前記旋回体の伸長量を調整することで、前記中継チャックの前記布類の把持量を調整する
ことを特徴とする請求項2記載の布類中継機。 - 前記制御部は、前記布類の種類に基づいて前記旋回体の伸長量を調整する
ことを特徴とする請求項3記載の布類中継機。 - 前記制御部は、前記中継チャックで前記布類を把持した後、前記旋回体を前記布類が前記前工程チャックから外れるまで伸長させる
ことを特徴とする請求項2、3または4記載の布類中継機。 - 前記制御部は、
伸長状態の前記旋回体を前記受渡姿勢まで旋回させ、
ついで、前記中継チャックから前記布類を開放して、前記後工程機に該布類を受け渡し、
ついで、前記旋回体を収縮させる
ことを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載の布類中継機。 - 前記制御部は、前記旋回体を前記受取姿勢と前記受渡姿勢との間の待機姿勢で、前記前工程機が前記布類を受け渡し可能な状態になるまで待機させる
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の布類中継機。 - 前記制御部は、前記旋回体を前記受取姿勢と前記受渡姿勢との間の待機姿勢で、前記後工程機が前記布類を受け取り可能な状態になるまで待機させる
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の布類中継機。 - 前記旋回体は、
旋回軸を有する基部と、
前記中継チャックが取り付けられたスライダと、
前記スライダを前記基部に対してスライドさせる伸縮アクチュエータと、を備える
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7または8記載の布類中継機。 - 請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9記載の布類中継機を備える
ことを特徴とする布類処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017187008A JP6981831B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 布類中継機および布類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017187008A JP6981831B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 布類中継機および布類処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019058521A true JP2019058521A (ja) | 2019-04-18 |
JP6981831B2 JP6981831B2 (ja) | 2021-12-17 |
Family
ID=66176376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017187008A Active JP6981831B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 布類中継機および布類処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6981831B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6311429U (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | ||
JP2001159067A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-12 | Tookai:Kk | 布類展張方法及び布類展張機 |
WO2006057112A1 (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-01 | Purex Corporation | 布類展張搬送方法および装置 |
JP2013188474A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-26 | Herbert Kannegiesser Gmbh | マングルあるいはこれと類似のものへ洗濯物を供給するための装置および方法 |
-
2017
- 2017-09-27 JP JP2017187008A patent/JP6981831B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6311429U (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | ||
JP2001159067A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-12 | Tookai:Kk | 布類展張方法及び布類展張機 |
WO2006057112A1 (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-01 | Purex Corporation | 布類展張搬送方法および装置 |
JP2006149491A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Purex:Kk | 布類展張搬送方法および装置 |
JP2013188474A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-26 | Herbert Kannegiesser Gmbh | マングルあるいはこれと類似のものへ洗濯物を供給するための装置および方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6981831B2 (ja) | 2021-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5299934B2 (ja) | 変形性薄物展開装置および変形性薄物展開方法 | |
JP2022009392A (ja) | 布片を送給し広げるための装置 | |
JP4570639B2 (ja) | 厚手衣類専用折り畳み機 | |
WO2006057112A1 (ja) | 布類展張搬送方法および装置 | |
JP6389686B2 (ja) | 布類展開装置 | |
JP6621731B2 (ja) | 布類展張装置 | |
WO2013057562A2 (en) | Machine for spreading out and loading flat clothing articles | |
JP2002113300A (ja) | 矩形布片の展開方法及び展開装置 | |
WO2019064840A1 (ja) | 布類展開装置 | |
JP2010222724A (ja) | 矩形布片展開方法 | |
JP4043345B2 (ja) | 布類展張方法及び布類展張機 | |
JP2019058521A (ja) | 布類中継機および布類処理装置 | |
JP3208120B2 (ja) | 布類展張搬送機 | |
EP4158090B1 (en) | Linen spreader apparatus | |
TW202031963A (zh) | 布類展開裝置 | |
JP2019183334A (ja) | 縁把持装置およびそれを備えた布類自動展開機 | |
JP5329117B2 (ja) | 布類展張搬送方法及び布類展張搬送機 | |
JP5022674B2 (ja) | 衣類整形供給装置 | |
JP2016106892A (ja) | 方形状布類展開装置 | |
JP2019044289A (ja) | 載せ掛け装置およびそれを備えた布類自動展開機 | |
JPH01310698A (ja) | 衣類の前処理機並びに衣類整形装置 | |
JP7018326B2 (ja) | 布類展開装置 | |
JP2018015397A (ja) | 布類投入機および布類展開装置 | |
JP6827281B2 (ja) | 布類投入機および布類展開装置 | |
JP7319180B2 (ja) | 布類展開装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6981831 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |