JP2004173808A - 衣類整形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】衣類整形装置において、各腕部材が人型本体から水平姿勢でしか突出しないものでは、ガウンのように袖を広げた状態で袖上辺部がやや下方傾斜する形態の衣類を、自然な状態（袖がやや下方傾斜する状態）で整形できない。
【解決手段】人型本体３に、左右の各腕部材６，６と腕部材出し入れ装置７とをそれぞれ設けて人型２を構成し、該人型２を人型昇降装置８で昇降させ得るようにした衣類整形装置において、人型本体３に、各腕部材６，６を外方に突出させたときに、各腕部材６，６を水平姿勢と該水平姿勢より僅かに下方傾斜させた下方傾斜姿勢とに変化させ得る腕部材姿勢変更装置２０を備え、整形すべき衣類の種類によって、袖の姿勢（水平姿勢と下方傾斜姿勢）を選択して整形し得るようにしている。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えばクリーニング工場において、洗濯後（脱水後）の浴衣やガウンなどの衣類をきれいに整形した状態（両袖を広げた展張状態）で後工程（プレス工程や折畳み工程）へ供給し得るようにした衣類整形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クリーニング工場において浴衣やガウン（バスローブも含む）などの衣類は、洗濯後（脱水後）にプレス機にかけて成形するが、プレス機側へは該衣類をきれいに整形した状態で送り込む必要がある。尚、洗濯後、乾燥済みの衣類は、種類によってプレス機にかけないで直接折畳み機側に送り込むこともあるが、その場合でも、衣類はきれいに整形させておく必要がある。
【０００３】
洗濯後の衣類をきれいに整形するための衣類整形装置として、従来から図１３及び図１４（特開２００１−７９９号公報）に示すようなものが知られている（特許文献１）。この公知の衣類整形装置は、整形すべき衣類Ａを着せ掛け得る人型２を、昇降装置（エアシリンダ）８により衣類着せ掛け位置となる下動位置（図１３の状態）と人型２に着せ掛けた衣類Ａを上方位置にある衣類保持装置１２に受け渡す上動位置（図１４の状態）との間で昇降せしめ得るようになっている。尚、衣類保持装置１２は、図１４に示すように、両袖Ｂ，Ｂを左右に広げた展張状態の衣類Ａを受け取った後、該展張衣類Ａを後工程側（例えばプレス機側）に移送する搬送コンベア上に供給するようになっている。
【０００４】
人型２は、衣類着せ掛け用の人型本体３に、該人型本体の上部寄り左右各側部からそれぞれ人型本体の内外に出没可能に設置された左右の各腕部材６，６と、該各腕部材６，６を出没操作する腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７，７とを有している。人型本体３の上部位置には、衣類Ａの肩部Ｃを掛けるための肩掛材４が取付けられている。そして、各腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７，７の縮小状態では、図１３に示すように各腕部材６，６が人型本体３内に没入して、人型２に衣類Ａを着せ掛けるのに邪魔にならないようする一方、該各腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７，７が伸長すると、各腕部材６，６が肩掛材４と同高さにおいて水平姿勢状態で人型本体３から突出するようになっている（図１４の状態）。尚、図１４は、図１３の状態で両腕部材６，６を外方に突出させた後（両袖Ｂ，Ｂが水平姿勢で支持される）、人型昇降装置８により人型本体３を上動させた状態を示している。
【０００５】
ところで、この種の衣類整形装置では、浴衣のような薄手のものの外に、ガウンやバスローブのような比較的厚手のものも整形させることがある。そして、浴衣のような薄手のものは、図１５（Ａ）に示すように両袖Ｂ，Ｂを広げた自然状態で該各袖Ｂ，Ｂの上辺部Ｂａ，Ｂａが水平に向く状態で整形するが、ガウンのような厚手のものは、図１５（Ｂ）に示すように両袖Ｂ，Ｂを広げた自然状態で該各袖Ｂ，Ｂの上辺部Ｂａ，Ｂａが水平姿勢から僅かに下方傾斜する状態で整形するのが好ましい。尚、図１５の（Ｂ）の衣類Ａでは、展張させた袖Ｂの上辺部Ｂａの下方傾斜角度ａが水平線Ｌから約４°となっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−７９９号公報（図１、図６等）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した公知（図１３、図１４）の衣類整形装置では、各腕部材６，６が外方に突出する姿勢（例えば図１４の状態）では、該各腕部材６，６が正確に水平姿勢に維持されるので、図１５（Ａ）に示す浴衣のような薄手の衣類Ａには問題がないが、図１５（Ｂ）に示すガウンやバスローブのような厚手の衣類Ａのように、自然状態で各袖Ｂ，Ｂの上辺部Ｂａ，Ｂａが水平姿勢から僅かに下方傾斜するものでは、次のような問題が生じる。即ち、図１５（Ｂ）の衣類Ａのように、自然状態で各袖Ｂ，Ｂの上辺部Ｂａ，Ｂａが僅かに下方傾斜するものでは、水平に突出する各腕部材６，６に両袖を着せ掛けると、自然状態で下方傾斜している各袖の上辺部Ｂａ，Ｂａが無理に水平姿勢に変形されて支持され、このとき袖の下辺付け根の胴部側縁部Ｄ，Ｄ付近を僅かではあるがそれぞれ外側に開く作用が働く。従って、衣類Ａを人型に対して自然状態で着せ掛けにくいとともに、後工程において両袖Ｂ，Ｂが不自然な状態（水平状態）のままでプレスされたり折畳まれたりするという問題があった。
【０００８】
本願発明は、上記した従来の衣類整形装置の問題点に鑑み、自然状態で各袖の上辺部が水平になるような衣類（例えば浴衣）と、自然状態で各袖の上辺部が若干下方傾斜するような衣類（例えばガウンやバスローブ）を、１台でそれぞれ自然状態のままで整形させ得るようにした衣類整形装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、浴衣やガウンのような衣類をきれいに整形するための衣類整形装置を対象にしている。
【００１０】
本願発明の衣類整形装置は、整形すべき衣類を着せ掛けるための人型と、該人型を衣類着せ掛け位置となる下動位置と衣類移送装置側への衣類受け渡し位置となる上動位置との間で昇降せしめる人型昇降装置を備えている。
【００１１】
人型は、衣類着せ掛け用の人型本体に、人型本体の上部寄り左右各側部からそれぞれ人型本体の内外に出没可能に設置され且つ外方突出時に人型本体に着せ掛けた衣類の各袖を左右横方向に広げた状態で支持できる左右の腕部材と、該各腕部材を人型本体の内外に出没させる腕部材出し入れ装置とをそれぞれ設けて構成している。尚、本願の衣類整形装置において、人型、人型昇降装置、人型本体、各腕部材、腕部材出し入れ装置等の基本構造は、図１３の従来例と同じものを使用してもよい。
【００１２】
本願の衣類整形装置には、人型本体に、各腕部材を外方に突出させたときに、該各腕部材を水平姿勢と該水平姿勢より僅かに下方傾斜させた下方傾斜姿勢とに調整し得る腕部材姿勢変更装置を備えている。尚、以下の説明において「下方傾斜姿勢」という表現は、「水平姿勢より僅かに下方傾斜させた姿勢」を意味するものである。又、下方傾斜姿勢の腕部材の傾斜角度は、特に限定するものではないが、水平姿勢から例えば角度４°程度下方傾斜させたものが適当である。
【００１３】
この腕部材姿勢変更装置は、左右の腕部材をそれぞれ外方に突出させた状態で、該各腕部材を上記２つの姿勢（水平姿勢と下方傾斜姿勢）に変位させ得るものであれば、適宜の構成を採用できる。例えば、腕部材を直接上記２つの姿勢で支持するようにしたもの、あるいは腕部材をガイドする部材ごと上記２つの姿勢に変更させるようにしたもの、等が採用できる。尚、この腕部材姿勢変更装置は、人型の設置位置の近傍から、スイッチ操作により作動させ得る。
【００１４】
尚、人型の設置位置の直上方位置には、図１４に示す公知例と同様に、人型が上動位置まで上昇せしめられたときに該人型に整形された状態で着せ掛けられている衣類を整形された姿勢のままで受取る衣類保持装置が設置されている。この衣類保持装置は、衣類を後工程（例えばプレス工程）側へ移送するための衣類移送装置の一部となるもので、衣類保持装置で受取った衣類を衣類移送装置により整形姿勢のままで後送し得るようになっている。
【００１５】
ところで、ランドリー工場では、浴衣やガウン等の衣類は、その種類ごとに多数枚をまとめて順次整形し、後工程側に移送させる作業を行う。従って、本願の衣類整形装置では、処理すべき衣類の種類（例えば浴衣やガウン等の種類）に応じて、各腕部材を人型本体から外側に突出させたときの姿勢（水平姿勢か下方傾斜姿勢）を腕部材姿勢変更装置により予め設定しておく。尚、この腕部材姿勢変更装置は、腕部材を外側に突出させた後でも、該腕部材を姿勢変更させることができる。
【００１６】
本願の衣類整形装置は、次のように作動する。処理すべき衣類が、例えば浴衣のような袖上辺部を水平姿勢で整形すべきものでは、腕部材姿勢変更装置により各腕部材が水平姿勢状態で突出するように設定しておく。そして、人型を下動位置に位置させ、各腕部材を人型本体内に収納した状態で、該人型に整形すべき衣類を着せ掛ける。この状態では、衣類の袖は垂れ下がっている。次に、腕部材出し入れ装置によって各腕部材を外方に突出させると、該各腕部材の先端部が衣類の各袖内に侵入していき、該各袖を左右に広げる。このとき、各腕部材はそれぞれ水平姿勢になっているので、各袖の上辺部が水平姿勢状態で展張されている。そして、この状態（衣類を人型に着せ掛けた状態）で手作業により衣類の整形を行い、その後、人型昇降装置により人型を最上動させる。すると、衣類の肩部上縁及び各袖の上縁が衣類保持装置側に差し込まれて保持される。その後、各腕部材を人型本体内に格納させ、衣類保持装置を作動させて衣類を整形させたまま搬送コンベア側に取り込むとともに、人型を元の位置まで下動させると、１つの衣類の処理が完了する。
【００１７】
又、処理すべき衣類が、例えばガウンのような袖上辺部を下方傾斜姿勢（例えば下方傾斜角度が４°）で整形すべきものでは、腕部材姿勢変更装置により各腕部材が下方傾斜姿勢状態で突出するように設定しておく。そして、上記と同様に、人型を下動位置に位置させ、各腕部材を人型本体内に収納した状態で、該人型に整形すべき衣類を着せ掛ける。次に、腕部材出し入れ装置によって各腕部材を外方に突出させ（各腕部材はそれぞれ下方傾斜姿勢になっている）、各袖をその上辺部が下方傾斜姿勢状態になるように展張させる。この状態では、衣類の両袖を自然な状態（衣類本来の形）で支持できる。そして、この状態（衣類を人型に着せ掛けた状態）で手作業により衣類の整形を行い→人型昇降装置により人型を最上動させ→衣類の肩部上縁及び各袖の上縁を衣類保持装置側に差し込んで保持させ→各腕部材を人型本体内に格納させ→衣類保持装置を作動させて衣類を整形させたまま搬送コンベア側に取り込み→人型を元の位置まで下動させると、１つの衣類の処理が完了する。尚、このように、両袖を下方傾斜姿勢で広げるものでも、その袖上辺部の下方傾斜角度は僅か（例えば傾斜角度が４°）であるので、衣類保持装置に衣類の肩部上縁及び各袖の上縁を同時に無理なく保持させることができる。従って、両袖が所望の下方傾斜姿勢のままで衣類を搬送コンベア側に取り込むことができる。
【００１８】
尚、本願の衣類整形装置における各動作は、順次足踏みスイッチによって作動させるようにすると、作業員の両手がスイッチ操作に拘束されないので、能率よく作業が行える。
【００１９】
【発明の効果】
本願発明の衣類整形装置は、各腕部材を人型本体から外方に突出させたときに、該各腕部材を水平姿勢と該水平姿勢より僅かに下方傾斜させた下方傾斜姿勢とに調整し得る腕部材姿勢変更装置を備えているので、浴衣やガウン等の衣類の種類（自然状態で袖が水平姿勢になるものと下方傾斜姿勢になるものがある）に対応して、腕部材の外方突出姿勢を調整できる。
【００２０】
従って、浴衣やガウン等の衣類を整形するのに、１台の衣類整形装置で衣類の種類に応じて各袖を自然な形状に整形できるという効果がある。尚、このように各衣類を自然な形状に整形できると、最終的に折畳み工程に送ったときに、当該衣類を無理なく自然な形に折畳むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図１２を参照して本願実施形態の衣類整形装置を説明すると、図１〜図９には第１実施形態、図１０〜図１２には第２実施形態が示されている。尚、この各実施形態の衣類整形装置は、例えばクリーニング工場において洗濯済の多数枚の衣類（例えば浴衣、ガウンなど）を順次整形した状態で後工程（例えばプレス工程→折畳み工程）へ供給するためのものである。
【００２２】
図１〜図９の第１実施形態
この第１実施形態の衣類整形装置は、図１及び図２に示すように、基台１上に人型２を人型昇降装置８により昇降させ得るようになっている。
【００２３】
人型２は、衣類着せ掛け用の人型本体３に、該人型本体３の上部位置にあって整形すべき衣類Ａの肩部Ｃを掛ける肩掛材４と、人型本体３の上部寄り左右各側部からそれぞれ人型本体３の内外に出没可能に設置され且つ外方突出時に人型本体３に着せ掛けた衣類Ａの各袖Ｂ，Ｂを左右横方向に広げた状態で支持できる左右の各腕部材６，６と、該各腕部材６，６を人型本体３の内外に出没させる腕部材出し入れ装置７と、各腕部材６，６の外方突出姿勢を水平姿勢（図２、図７）と該水平姿勢より僅かに下方傾斜する下方傾斜姿勢（図９）とに調整し得る腕部材姿勢変更装置２０，２０とをそれぞれ設けている。
【００２４】
尚、本願の実施形態においても、「下方傾斜姿勢」という表現は、「水平姿勢より僅かに下方傾斜させた姿勢」を意味するものである。又、下方傾斜姿勢の腕部材の傾斜角度は、特に限定するものではないが、水平姿勢から例えば角度４°程度下方傾斜させたものである。
【００２５】
人型本体３は、内部が中空で人の肩部から腰の位置までの範囲の高さを有する腕なしの胸像の形状に形成されている。又、人型本体３には、その下端からさらにかなりの長さ（例えば６０〜７０ｃｍ程度）だけ下方に突出する支柱３１が一体に取付けられている。
【００２６】
肩掛材４は、人の肩幅程度の左右長さで厚さが２〜３ｍｍ程度の薄板状の部材で形成されている。
【００２７】
左右の各腕部材６，６は、細幅（２０〜３０ｍｍ程度）で適宜長さ（例えば６００〜７００ｍｍ程度）を有しさらに上記肩掛材４とほぼ同厚さ（２〜３ｍｍ程度）を有する棒状のものが採用されている。尚、２つの腕部材６，６は、同じものを左右対称形に配置している。
【００２８】
人型本体３の内部には、左右の各腕部材６，６をそれぞれ出没自在にガイドするためのガイド板３２，３２が設けられている。この各ガイド板３２，３２にはそれぞれ縦向き円弧状のガイド溝３３，３３が設けられている。この各ガイド溝３３，３３は、各腕部材６，６の基端部６１に取付けた一対のローラ６３，６４をそれぞれガイドしている。尚、この第１実施形態では、各ガイド板３２，３２は、人型本体３に対して不動状態で固定されている。
【００２９】
一対のローラ６３，６４は、腕部材６の長さ方向に所定小間隔（例えば５０〜１００ｍｍ間隔）をもって腕部材基端部６１に取付けられている。そして、腕部材６は、ガイド溝３３内に２つのローラ６３，６４がガタツキのない状態でガイドされていることにより、グラツキのない状態で移動するようになっている。尚、この各ローラのうち、腕部材基端部にあるものを基側ローラ６３といい、それより先側にあるものを先側ローラ６４ということがある。
【００３０】
そして、各腕部材６，６の基端部６１，６１がそれぞれガイド溝３３，３３の最下端部に位置する状態（図１、図６）では、該各腕部材６，６を人型本体３内に没入させ（衣類着せ掛け作業の邪魔にならない位置）、他方、該各腕部材６，６の基端部６１，６１がそれぞれガイド溝３３，３３の最上端部に位置する状態（図２、図７）では、腕部材基端側の一部を残してその大部分が人型本体３の側部から外方に横向き姿勢で突出するようになっている。又各腕部材６，６の外方突出状態では、図２に示すように肩掛材４の高さと同高さに位置するようになっている。尚、この各腕部材６，６は、人型本体３の上部寄り左右側面に形成した開口から出没し得るようになっている。
【００３１】
各腕部材出し入れ装置７，７には、それぞれエアシリンダが採用されている。この各腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７，７は、そのチューブ側を前記支柱３１の下端部に連結し、ロッド側を腕部材６の基端部６１の基側ローラ６３と同心位置に連結して取付けられている。そして、この各腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７，７を最縮小させた状態では、各腕部材６，６を人型本体３内に没入させ（図１、図６）、該各エアシリンダ７，７を最伸長させた状態では、各腕部材６，６を人型本体３の側部から外方に突出させるようになっている。
【００３２】
人型２は、人型本体３に固定した支柱３１部分が基台２上に設けられた箱状の保護ケース９にガイドされて、水平面内で回動不能状態で上下動可能なる如く支持されている。
【００３３】
人型昇降装置８は、この実施形態ではエアシリンダが採用されている。該人型昇降装置（エアシリンダ）８の縮小状態では人型２を図１、図２、図６、図７にそれぞれ示すように下動位置に位置せしめ、該エアシリンダ８の最伸長状態では人型２を図８に示すように最上動位置に位置せしめるようになっている。尚、この人型昇降装置となるエアシリンダ８は、２段階伸縮式のものを採用でき、その場合は、エアシリンダ８の中間伸長状態で人型２を上下中間高さに位置させることができる。尚、人型２が下動位置（例えば図６、図７）にあるときには、人型２の肩掛材４の上面高さが作業員の背の高さよりかなり低位置（地面からまでの高さが例えば１２５０ｍｍ程度）となり、又、人型昇降装置（エアシリンダ）８を２段階伸縮させるものを使用した場合において、人型２が上下中間高さにあるときには、該肩掛材４の上面高さが作業員のほぼ目の高さ位置（地面から肩掛材４上面までの高さが例えば１５５０ｍｍ程度）となり、さらに人型２が上動位置（図８）にあるときには、該肩掛材４の上面高さが作業員の背の高さよりかなり上方位置（地面から肩掛材４上面までの高さが例えば１８５０ｍｍ程度）となるようにそれぞれ設定されている。
【００３４】
人型２の設置位置の直上方位置には、図６〜図８に示すように、人型２が上動位置まで上昇せしめられたときに、人型２に着せ掛けられている衣類Ａの上端部を表裏両側から挟み込んで該衣類Ａを整形されたままの姿勢で保持することのできる衣類保持装置１２が設けられている。又、この衣類保持装置１２て保持された衣類Ａは、そのまま衣類移送装置によって後工程（例えばプレス工程）に移送されるようになっている。尚、この衣類保持装置１２は、特許文献１のものと同じものが使用されており、又、本願の要旨にさほど関係がないので詳細な説明は省略する。
【００３５】
ところで、浴衣のような薄手のものは、図１５（Ａ）に示すように両袖Ｂ，Ｂを広げた自然状態で該各袖Ｂ，Ｂの上辺部Ｂａ，Ｂａが水平に向く状態で整形するが、ガウンのような厚手のものは、図１５（Ｂ）に示すように両袖Ｂ，Ｂを広げた自然状態で該各袖Ｂ，Ｂの上辺部Ｂａ，Ｂａが水平姿勢から僅かに下方傾斜する状態で整形するのが好ましい。そして、この衣類整形装置では、１台で衣類を図１５（Ａ）の状態と図１５（Ｂ）の２通りに整形できるようにしている。
【００３６】
即ち、本願の衣類整形装置には、各腕部材６，６を外方に突出させたときに、該各腕部材６，６を水平姿勢と該水平姿勢より僅かに下方傾斜させた下方傾斜姿勢とに調整し得る腕部材姿勢変更装置２０，２０を備えている。
【００３７】
第１実施形態の衣類整形装置では、腕部材姿勢変更装置２０として、図３〜図５に拡大図示するように、腕部材６を外方に突出させたときに（腕部材６の基端部６１をガイド溝３３の最上部まで移動させた状態で）、腕部材基端部６１を若干角度を変えて支持する支持部材２１を使用している。この支持部材２１は、カム板２２とエアシリンダ２３とを有している。カム板２２はピン２４でガイド板３２に枢着されていて、該カム板２２をエアシリンダ２３によりピン２４を中心にして揺動し得るようになっている。尚、この支持部材２１（左右２つある）のエアシリンダ２３は、人型２の設置位置の近傍でスイッチ操作によって伸縮せしめられる。
【００３８】
他方、図３〜図５に示すように、腕部材６の基端部６１が最上動したときには、先側ローラ６４がガイド溝３３の上端部３３ａに位置するが、このガイド溝３３の上端部３３ａは、先側ローラ６４の外径Ｒよりやや広い内幅Ｗ_１を有している。このガイド溝上端部３３ａの内幅（広幅）Ｗ_１は、第１実施形態の腕部材姿勢変更装置２０の一部を構成するものである。又、腕部材６の基端部６１が最上動したときの基側ローラ６３が位置する場所のガイド溝３３の内幅Ｗは、基側ローラ６３の外径Ｒとほぼ同じである。従って、腕部材６がガイド溝３３の最上部に位置した状態では、腕部材６の横向き突出部６ａが、基側ローラ６３（腕部材出し入れ装置７のシリンダロッド先端が連結されている）を中心にして水平姿勢（図３の実線図示姿勢及び図４の姿勢）と該水平姿勢より僅かに（角度約４°だけ）下方に傾斜する下方傾斜姿勢（図３の鎖線図示姿勢及び図５の姿勢）とに変化し得るようになっている。
【００３９】
図４は支持部材２１のエアシリンダ２３の伸長状態であり、図５は支持部材２１のエアシリンダ２３の縮小状態である。そして、該エアシリンダ２３の伸長状態（図４）では、カム板２２の衝合面２２ａが先側ローラ６４付近の腕部材基端部６１を下面側から支持して、腕部材６の外方突出部６ａを水平姿勢に維持し得るようになっている。他方、該エアシリンダ２３の縮小状態（図５）では、カム板２２の衝合面２２ａが外方に後退し、そのとき先側ローラ６４がガイド溝上端部３３ａの下面側に衝合して、腕部材６の外方突出部６ａが下方傾斜姿勢に維持されるようになっている。
【００４０】
尚、この腕部材姿勢変更装置２０は、同構造のものが左右対称位置に設けられており、各腕部材姿勢変更装置２０，２０のエアシリンダ２３，２３は同時に同方向に伸縮作動せしめられる。
【００４１】
そして、この第１実施形態の衣類整形装置では、処理すべき衣類の種類（両袖Ｂ，Ｂを、水平姿勢で展張すべきか下方傾斜姿勢で展張すべきか）によって、予め各腕部材姿勢変更装置２０，２０で各腕部材６，６を外方に突出させたときの姿勢を設定しておく。
【００４２】
即ち、図２及び図７に示すように、衣類Ａの両袖Ｂ，Ｂ（上辺部Ｂａ，Ｂａ）をそれぞれ水平姿勢に展張させる場合には、人型２を最下動させた状態において、支持部材２１，２１のエアシリンダ２３，２３を図４に示すように伸長させておく（カム板２２が腕部材６を水平姿勢で支持し得る位置にある）。そして、その状態で人型２に衣類（この場合は浴衣）Ａを着せ掛けた後、各腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７，７を伸長させて、各腕部材６，６の各側のローラ６３，６４をそれぞれガイド溝３３，３３に沿って上動させる。そして、先側ローラ６４がガイド溝上端部３３ａまで上動すると、図３に実線図示あるいは図４に示すように腕部材基端部６１がカム板２２の衝合面２２ａに衝合・支持されて、腕部材６の突出部６ａを水平姿勢に維持させるようになる。この状態では、衣類Ａの両袖Ｂ，Ｂが展張され、且つ両袖Ｂ，Ｂの各上辺部Ｂａ，Ｂａを各腕部材６，６によって水平姿勢で支持することができる。
【００４３】
他方、図９に示すように、衣類Ａの両袖Ｂ，Ｂ（上辺部Ｂａ，Ｂａ）をそれぞれ下方傾斜姿勢に展張させる場合には、人型２を最下動させた状態において、支持部材２１，２１のエアシリンダ２３，２３を図５に示すように縮小させておく（カム板２２が腕部材基端部６１に衝合しない退避位置にある）。そして、その状態で人型２に衣類（この場合はガウン）Ａを着せ掛けた後、各腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７，７を伸長させて、各腕部材６，６の各側のローラ６３，６４をそれぞれガイド溝３３，３３に沿って上動させる。そして、先側ローラ６４がガイド溝上端部３３ａまで上動すると、図３に鎖線図示あるいは図５に示すように腕部材６の自重により先側ローラ６４がガイド溝先端部３３ａの下面側に衝合し（このときカム板２２の衝合面２２ａは腕部材基端部６１に衝合しないか、あるいは押圧しない状態にある）、腕部材６の突出部６ａを下方傾斜姿勢に維持させるようになる。この状態では、衣類Ａの両袖Ｂ，Ｂが展張され、且つ両袖Ｂ，Ｂの各上辺部Ｂａ，Ｂａを各腕部材６，６によって下方傾斜姿勢で支持することができる。
【００４４】
尚、この衣類整形装置では、図７の状態（両袖Ｂ，Ｂが水平姿勢状態）あるいは図９の状態（両袖Ｂ，Ｂが下方傾斜姿勢状態）で、人型２を最上動させると、例えば図８に示すように人型２に展張状態で着せ掛けている衣類Ａの上辺部を衣類保持装置１２側に差し込んで該衣類上辺部を衣類保持装置１２に保持させ、続いて各腕部材６，６を人型本体３内に格納し、衣類保持装置１２で保持している衣類Ａを上方に抜き外して搬送コンベア側に移乗させ、後工程側に搬送する。尚、人型２は、衣類Ａを上方に抜き外して後に、元の最下動位置まで降下させて、次の衣類着せ掛けのために待機させる。
【００４５】
このように、第１実施形態の衣類整形装置では、腕部材姿勢変更装置２０，２０によって、各腕部材６，６の外方突出姿勢を水平姿勢と下方傾斜姿勢とに調整することができるので、自然状態で両袖が水平姿勢になる衣類（例えば浴衣）と、自然状態で両袖が下方傾斜姿勢になる衣類（例えばガウン）とを、１台の衣類整形装置でそれぞれ自然状態の姿勢で整形できる。
【００４６】
図１０〜図１２の第２実施形態
この第２実施形態の衣類整形装置は、上記第１実施形態の腕部材姿勢変更装置２０の変形例を示している。
【００４７】
この第２実施形態では、腕部材６，６の各ローラ６３，６４を案内する各ガイド溝３３，３３の内幅は、全長に亘って各ローラ６３，６４の外径とほぼ同じで、両ローラ６３，６４が最後までガタツキのない状態でガイドされるようになっている。従って、各腕部材６，６は、各ガイド溝３３，３３に対して、グラツキのない状態で姿勢変更しながら上下動するようになっている（最上動位置でも、腕部材６がガイド溝３３に対して姿勢変化しない）。
【００４８】
この第２実施形態の腕部材姿勢変更装置２０は、ガイド溝３３を形成している各ガイド板３２，３２をそれぞれその上端寄り位置においてピン２９，２９で人型本体３内の台板３４に枢着して、該各ガイド板３２，３２がピン２９を中心にして左右に揺動し得るように取付けている。該ピン２９による枢着位置は、腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）７が伸長して腕部材６の基端部６１がガイド溝３３の最上動位置に達したときの、基側ローラ６３の位置と同心位置になるように位置決めしている。又、ガイド板３２のピン枢着部分は、図１１に示すように、ガイド板３２における腕部材６の移動側とは反対面に間隔保持用のブラケット２８を取付けて、該ブラケット２８を人型本体３側の台板３４にピン２９で枢着することによって、該ピン２９に腕部材基端部６１の各ローラ６３，６４が干渉しないようにしている。
【００４９】
又、この各ガイド板３２，３２は、揺動装置２５によって相互に近接・離間方向に揺動せしめられる。揺動装置２５には、エアシリンダ２６と２本のリンク２７，２７を使用している。各リンク２７，２７は、エアシリンダ２６のロッド先端部と各ガイド板３２，３２の中間高さ位置とを連結している。そして、エアシリンダ２６が伸長状態では、図１０に示すように各リンク２７，２７で各ガイド板３２，３２の下部側を外側に押し出した状態で該各ガイド板３２，３２をそれぞれ保持し、逆にエアシリンダ２６が縮小状態では、図１２に示すように間リンク２７，２７で各ガイド板３２，３２の下部側を内側に引き寄せた状態で該各ガイド板３２，３２をそれぞれ保持するようになっている。尚、揺動装置２５による各ガイド板３２，３２の揺動範囲は、それぞれピン２９部分を中心にして角度約４°である。
【００５０】
そして、図１０に示すように、各ガイド板３２，３２を揺動装置２５で離間させた状態では、各腕部材６，６が腕部材出し入れ装置７，７により最上動位置まで押し上げられると、該各腕部材が符号６′，６′で示すように、それぞれ水平姿勢状態で突出するようになっている。又、図１２に示すように、各ガイド板３２，３２を揺動装置２５で近接させた状態では、各腕部材６，６が腕部材出し入れ装置７，７により最上動位置まで押し上げられると、該各腕部材が符号６″，６″で示すように、それぞれ下方傾斜姿勢状態で突出するようになっている。尚、図１２において、符号Ｌは水平線であり、外方に突出された腕部材６″は水平線Ｌから角度約４°だけ下方傾斜している。
【００５１】
この第２実施形態の衣類整形装置でも、腕部材姿勢変更装置２０により、各腕部材６，６の外方突出状態において水平姿勢（図１０）と下方傾斜姿勢（図１２）とに変化させることができ、上記第１実施形態と同様の機能を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第１実施形態の衣類整形装置の断面図である。
【図２】図１の状態から両腕部材を外方に突出させた状態の断面図である。
【図３】図２の一部拡大断面図である。
【図４】図３の一部をさらに拡大した断面図である。
【図５】図４の状態変化図である。
【図６】図１の衣類整形装置の使用初期状態の正面図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図７からの状態変化図である。
【図９】図１の衣類整形装置の他の使用例を示す図７相当図である。
【図１０】本願第２実施形態の衣類整形装置の断面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ拡大断面図である。
【図１２】図１０の状態変化図である。
【図１３】公知（特許文献１）の衣類整形装置の断面図である。
【図１４】図１３の使用状態正面図である。
【図１５】本願の衣類整形装置で処理すべき２種類の衣類の正面図である。
【符号の説明】
２は人型、３は人型本体、６は腕部材、７は腕部材出し入れ装置（エアシリンダ）、８は人型昇降装置（エアシリンダ）、２０は腕部材姿勢変更装置、１２は衣類保持装置、２１は支持部材、２５は揺動装置、３２はガイド板、３３はガイド溝、６１は腕部材基端部、Ａは衣類、Ｂは袖である。

Claims (1)

1. 衣類着せ掛け用の人型本体（３）に、人型本体（３）の上部寄り左右各側部からそれぞれ人型本体（３）の内外に出没可能に設置され且つ外方突出時に人型本体（３）に着せ掛けた衣類（Ａ）の各袖（Ｂ，Ｂ）を左右横方向に広げた状態で支持できる左右の各腕部材（６，６）と、該各腕部材（６，６）を人型本体（３）の内外に出没させる腕部材出し入れ装置（７）とをそれぞれ設けて人型（２）を構成し、該人型（２）を衣類着せ掛け位置となる下動位置と衣類受け渡し位置となる上動位置との間で昇降せしめる人型昇降装置（８）を備えた衣類整形装置であって、
   前記人型本体（３）に、前記各腕部材（６，６）を外方に突出させたときに、該各腕部材（６，６）を水平姿勢と該水平姿勢より僅かに下方傾斜させた下方傾斜姿勢とに変化させ得る腕部材姿勢変更装置（２０）を備えた、
   ことを特徴とする衣類整形装置。

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