JP6915984B2 - 衣類投入機 - Google Patents

Description

本発明は、衣類投入機に関する。さらに詳しくは、袖を有する衣類を整姿状態として後工程装置に送り込むための衣類投入機に関する。

特許文献１には衣類投入機が開示されている。この衣類投入機は、衣類が被せられる整形体と、整形体から受け渡された衣類を吸引するコンベアとを備えている。コンベアの前面左右には袖吸引ボックスが設けられている。袖吸引ボックスで衣類の両袖を左右方向に吸引することで、両袖を広げることができる。

特開２０１２−１２５５４０号公報

上記従来の衣類投入機では、作業員が整形体に衣類を被せて前身頃を閉じる前に、袖吸引ボックスで袖を吸引すると、袖の中に空気が入って、袖の前生地がコンベアに吸引されにくくなる。袖の前生地がコンベアに吸引されないと、袖がコンベアから脱落したり、整形不良となる。そのため、作業員が装置の動作タイミングにあわせて作業をする必要があった。

本発明は上記事情に鑑み、衣類の袖の整形不良を抑制できる衣類投入機を提供することを目的とする。

第１発明の衣類投入機は、袖を有する衣類を吸引する吸引コンベアと、前記吸引コンベアの前面に配置され、袖付け側から袖口側に向かう気流により前記袖を広げる袖吸引ボックスと、前記袖吸引ボックスの内部を前記袖付け側から前記袖口側まで移動しつつ、前記袖吸引ボックスにより広げられた前記袖を撫で付ける撫で付け部材と、前記撫で付け部材が前記袖付け側から前記袖口側まで移動する間、前記衣類の袖付け近傍を前記吸引コンベアの搬送面に押え付ける押え手段と、を備え、前記押え手段は、前記衣類に直接接触する棒状の部材である押え部材、または、前記衣類に空気を吹き付けるエアブローであることを特徴とする。
第２発明の衣類投入機は、第１発明において、前記押え手段は前記押え部材であり、前記押え部材を支持するアームと、前記アームを動作させ、前記押え部材を前記衣類に接触する位置と離間する位置との間で動作させるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、押え手段により衣類の袖付け近傍を吸引コンベアの搬送面に押え付けることで、袖付けを閉塞し袖の内部に空気が入ることを抑制できる。その結果、袖の前生地が吸引コンベアに吸引されやすくなり、袖の整形不良を抑制できる。また、押え部材により衣類の袖付け近傍を直接押えることで、袖付けが閉塞しやすい。または、エアブローで衣類に空気を吹き付けることで、袖付け近傍を押えることができる。
第２発明によれば、押え部材を離間位置に退避させることで、押え部材が衣類の投入の邪魔にならない。

本発明の一実施形態に係る衣類投入機の袖吸引ボックスの正面図である。 （Ａ）は図１におけるIIa-IIa線矢視図であり、退避姿勢のブラシを示す図である。（Ｂ）は使用姿勢のブラシを示す図である。 （Ａ）は図１におけるIIIa-IIIa線矢視図であり、退避姿勢のブラシを示す図である。（Ｂ）は使用姿勢であって撫で付け動作前のブラシを示す図である。（Ｃ）は使用姿勢であって撫で付け動作後のブラシを示す図である。 袖吸引ボックス内の気流の流れの説明図である。 本発明の一実施形態に係る衣類投入機の正面図である。 同衣類投入機の側面図である。 整形体の正面図である。 整形体の側面図である。 幅張板を張り出した状態の整形体の正面図である。 袖支持アームを張り出した状態の整形体の正面図である。 吸引コンベアおよび押えコンベアの正面図である。 吸引コンベアおよび押えコンベアの側面図である。 袖吸引ボックスの正面図である。 袖吸引ボックスの側面図である。 （Ａ）は仕切板が袖付け側に位置した状態の吸引コンベアの部分断面図である。（Ｂ）は仕切板が袖口側に位置した状態の吸引コンベアの部分断面図である。 その他の実施形態に係るブラシの正面図である。 さらに他の実施形態に係るブラシの正面図である。 衣類の説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（衣類）
まず、本発明の一実施形態に係る衣類投入機の処理対象である衣類Ｃを説明する。
図１８に示すように、本実施形態の衣類投入機は袖Ｓを有する衣類Ｃを処理対象とする。この種の衣類Ｃとしては、浴衣、病衣などが挙げられるが、これらに限定されない。

本明細書では、衣類Ｃの各部の名称をつぎのように定義する。
衣類Ｃのうち体の前と後ろとを覆う部分を身頃Ｂと称する。身頃Ｂのうち前の部分を前身頃Ｂｆ、後ろの部分を後身頃Ｂｂと称する。また、前身頃Ｂｆが左右に分かれている場合には、それぞれを右前身頃Ｂｒ、左前身頃Ｂｌと称する。衣類Ｃのうち首を囲む部分を襟Ｎと称する。身頃Ｂの左右に接続し、腕を覆う部分を袖Ｓと称する。袖Ｓの長短や形状は特に限定されず、長袖、七分袖、半袖などが含まれる。袖Ｓの先端であって、腕または手首が出る部分を袖口Ｓａと称する。袖Ｓの基端であって、身頃Ｂに接続する部分を袖付けＳｂと称する。袖Ｓの上縁を袖山Ｓｃと称する。袖Ｓの下縁を袖下Ｓｄと称する。また、筒状の袖Ｓを構成する前側の生地を前生地Ｆｆ、後側の生地を後生地Ｆｂと称する。

（基本構成）
つぎに、本実施形態の衣類投入機１の基本構成を説明する。
図５および図６に示すように、衣類投入機１はフレーム１０を備えている。フレーム１０の前面下部には整形体２０が立設されている。フレーム１０の前面上部には吸引コンベア３０が設けられている。吸引コンベア３０の上部搬送面に接触するように押えコンベア４０が設けられている。吸引コンベア３０の前面には、左右両端部それぞれに袖吸引ボックス５０、５０が設けられている。

吸引コンベア３０の後端には、第１、第２、第３排出コンベア６１、６２、６３がこの順に接続している。第３排出コンベア６３の後端には、ロールアイロナーＲなどの後工程装置が接続している。なお、後工程装置は衣類投入機１の後ろに接続される装置であり、ロールアイロナーＲに限らず、折畳装置などでもよい。

作業員Ｗが衣類Ｃを整形体２０に被せると、整形体２０が衣類Ｃを吸引コンベア３０に受け渡す。吸引コンベア３０と袖吸引ボックス５０とが協働して、衣類Ｃの両袖Ｓ、Ｓを左右に広げて整姿状態とする。その後、衣類Ｃを各コンベア３０、４０、６１、６２、６３で搬送して、後工程装置に送り込む。

（整形体）
つぎに、整形体２０を説明する。
図７に示すように、整形体２０は基板２１と昇降板２２とを備えている。基板２１と昇降板２２との間にはエアシリンダ（図示せず）が設けられている。エアシリンダが伸縮することで、昇降板２２が基板２１に対して昇降する。昇降板２２が下降した位置を下降位置、上昇した位置を上昇位置と称する。

図８に示すように、フレーム１０の底部には前方に突き出すように支持部材１１が設けられている。基板２１の下端は支持部材１１に軸支されており、基板２１は前傾後傾自在となっている。基板２１の支持軸に固定されたアーム２３と支持部材１１との間にはエアシリンダ２４が設けられている。エアシリンダ２４が伸縮することで、基板２１は直立姿勢と、少し後方に傾斜した後傾姿勢との間で動作する。

基板２１を後傾姿勢にして、昇降板２２を上昇させると、昇降板２２の上部背面が吸引コンベア３０の搬送面に接近する。この動作により、整形体２０に被せられた衣類Ｃを吸引コンベア３０に受け渡すことができる。

図９に示すように、昇降板２２の背面には左右一対の幅張板２５、２５が設けられている。幅張板２５、２５は昇降板２２に格納された状態（図７の状態）と側方に張り出した状態（図９の状態）との間で動作する。幅張板２５、２５を張り出すことで、整形体２０に被せられた衣類Ｃの身頃Ｂを左右に広げることができる。

幅張板２５、２５は作業員Ｗが手動で張り出しを行うよう構成してもよいし、自動で張り出すよう構成してもよい。幅張板２５、２５を自動で張り出すよう構成する場合には、昇降板２２に張出機構が設けられる。張出機構は特に限定されないが、例えば、幅張板２５、２５に連結されたリンク機構と、リンク機構を動作させるエアシリンダとから構成すればよい。

図１０に示すように、昇降板２２は左右一対の袖支持アーム２６、２６を内蔵している。各袖支持アーム２６は湾曲しており、３個のガイドローラ２７で挟まれている。また、各袖支持アーム２６の下端部と昇降板２２との間にはエアシリンダ２８が設けられている。エアシリンダ２８が伸縮することで、袖支持アーム２６は昇降板２２の内部に格納された状態と、側方に張り出された状態との間で動作する。左右の袖支持アーム２６、２６を張り出すことで、整形体２０に被せられた衣類Ｃの両袖Ｓ、Ｓを半分ほど左右に広げることができる。

（吸引コンベア、押えコンベア）
つぎに、吸引コンベア３０および押えコンベア４０を説明する。
図１１および図１２に示すように、吸引コンベア３０は、多数本のベルト３１を並列に並べて構成されたコンベアベルトを有している。吸引コンベア３０の全幅は、衣類Ｃの両袖Ｓ、Ｓを広げたときの幅よりも広く設定されている。

吸引コンベア３０の正面搬送面３４の裏側には背面吸引ボックス３２が設けられている。背面吸引ボックス３２の全幅は、吸引コンベア３０の全幅とほぼ同じであり、衣類Ｃの両袖Ｓ、Ｓを広げたときの幅よりも広く設定されている。各ベルト３１は背面吸引ボックス３２の吸引面と数本のガイドローラ３３とに掛け回されている。また、各ベルト３１は多孔ベルトである。これにより、背面吸引ボックス３２がベルト３１を通して空気を吸引するのを許容する。背面吸引ボックス３２により、衣類Ｃを吸引コンベア３０の搬送面３４に吸引して、衣類Ｃを落下しないように保持できる。

押えコンベア４０は吸引コンベア３０の幅方向中央であって、吸引コンベア３０の上部搬送面に接触するように設けられている。押えコンベア４０は、多数本のベルト４１を並列に並べて構成されたコンベアベルトを有している。押えコンベア４０の全幅は、衣類Ｃの肩幅（身頃Ｂの幅）程度に設定されている。

各ベルト４１は上ガイドローラ４２、下ガイドローラ４３、および後ガイドローラ４４に掛け回されている。上ガイドローラ４２および下ガイドローラ４３は、吸引コンベア３０の上部前側に上下に配置されている。後ガイドローラ４４は、吸引コンベア３０の上部後側に配置されている。上ガイドローラ４２と下ガイドローラ４３とは、左右に離れて配置された２本の傾動アーム４５、４５に軸支されている。各傾動アーム４５の上端にはエアシリンダ４６が連結されている。エアシリンダ４６が伸縮することで、押えコンベア４０が吸引コンベア３０の正面搬送面３４に接触した状態と、正面搬送面３４から離間した状態との間で動作する。

（袖吸引ボックス）
つぎに、袖吸引ボックス５０を説明する。
図５に示すように、吸引コンベア３０の前面には、左右両端部それぞれに袖吸引ボックス５０、５０が設けられている。吸引コンベア３０の搬送面３４には衣類Ｃが両袖Ｓ、Ｓを左右に広げた状態で載置されるため、衣類Ｃの袖Ｓ、Ｓは吸引コンベア３０の左右両端部に載置されることとなる。袖吸引ボックス５０は吸引コンベア３０の搬送面３４のうち袖Ｓの載置位置に配置される。袖吸引ボックス５０の内部に気流を生じさせることで、気流により袖Ｓを広げることができる。

図１３および図１４に示すように、各袖吸引ボックス５０は上傾動アーム５１と下傾動アーム５２とで支持されている。上傾動アーム５１にはエアシリンダ５３が連結されている。エアシリンダ５３が伸縮することで、袖吸引ボックス５０が吸引コンベア３０の搬送面３４に接近した吸引位置と、搬送面３４から離れた離間位置との間で動作する。

図５に示すように、吸引コンベア３０の背面吸引ボックス３２にはダクト７１が接続されている。また、各袖吸引ボックス５０にはダクト７２が接続されている。各ダクト７１、７２はダンパーボックス７３を介してブロア７４に接続されている。ダンパーボックス７３の内部には、ダンパー７５、７６が設けられている。ダンパー７５がダクト７１の開口部を開放閉止することで、吸引コンベア３０の吸引・停止を切り換えることができる。ダンパー７６がダクト７２の開口部を開放閉止することで、袖吸引ボックス５０の吸引・停止を切り換えることができる。

つぎに、袖吸引ボックス５０の詳細を説明する。なお、左右の袖吸引ボックス５０、５０は左右対称な構成であるため、以下では装置正面から見て左側の袖吸引ボックス５０を代表して説明する。また、袖吸引ボックス５０の四方を、袖吸引ボックス５０内に配置された袖Ｓとの位置関係に基づき、袖口Ｓａ側、袖付けＳｂ側、袖山Ｓｃ側、袖下Ｓｄ側と定義する。袖口Ｓａ側、袖付けＳｂ側、袖山Ｓｃ側、袖下Ｓｄ側は、それぞれ図１における左側、右側、上側、下側に相当する。

図１および図２（Ａ）に示すように、袖吸引ボックス５０は天板５４と、第１側板５５と、第２側板５６とを有する。袖吸引ボックス５０を吸引コンベア３０の搬送面３４に接近した吸引位置に配置すると、天板５４は搬送面３４から所定距離だけ離間して、搬送面３４と対向するよう配置される。天板５４の中央部分には透明板５７が取り付けられている。作業員Ｗは透明板５７を通して、袖吸引ボックス５０内の袖Ｓの状態を視認できる。

天板５４は略矩形である。第１側板５５は天板５４の袖山Ｓｃ側の縁と搬送面３４との間を塞ぐ側板である。また、第２側板５６は天板５４の袖下Ｓｄ側の縁と搬送面３４との間を塞ぐ側板である。ここで「塞ぐ」とは、完全に気密状態に塞ぐ態様のほか、ある程度の隙間を有しつつ塞ぐ態様を含む概念である。本実施形態においては、第１、第２側板５５、５６と搬送面３４との間には隙間が設けられている。

天板５４の袖付けＳｂ側の縁には側板が設けられておらず開放されている。すなわち袖吸引ボックス５０の袖付けＳｂ側の側面は吸気口５８となっている。一方、袖吸引ボックス５０の袖口Ｓａ側には、ダクト７２が接続されている。ダクト７２で吸気すると、袖吸引ボックス５０は袖付けＳｂ側の吸気口５８から外気を取り込み、袖付けＳｂ側から袖口Ｓａ側に向かって気流を生じさせる。この気流により袖Ｓを広げることができる。

（撫で付け機構）
図１に示すように、袖吸引ボックス５０には撫で付け機構８０が設けられている。撫で付け機構８０は、袖吸引ボックス５０により広げられた袖Ｓを撫で付けて、皺をとるための機構である。撫で付け機構８０は、撫で付け部材８１と、その移動機構とから構成されている。撫で付け部材８１としては、ブラシのような衣類Ｃに柔らかく接触し、かつ皺を押し延ばして平坦にできる部材であれば、どのような部材を用いてもよい。本実施形態では、基材に多数本の毛を植毛したブラシを用いている。以下では、撫で付け部材８１をブラシ８１として説明する。

図２（Ｂ）に示すように、ブラシ８１は袖吸引ボックス５０の内部に設けられている。ブラシ８１は長手方向が第１側板５５から第２側板５６に向かう方向に沿って配置されている。すなわち、ブラシ８１は袖付けＳｂ側から袖口Ｓａ側に向かう気流と直交するように配置されている。ブラシ８１の幅寸法は第１側板５５および第２側板５６と干渉しない程度に、第１側板５５と第２側板５６との間の距離より若干短く設定されている。

ブラシ８１の高さ寸法Ｈは、吸引コンベア３０の搬送面３４と天板５４との間の距離Ｄより短く設定されている。そのため、ブラシ８１と天板５４との間に、気流が通る通気部８２が形成される。なお、ブラシ８１の高さ寸法Ｈは、吸引コンベア３０の搬送面３４と天板５４との間の距離Ｄの半分より短く設定することが好ましい。そうすれば、十分広い通気部８２が形成される。

ブラシ８１の移動機構はつぎのように構成されている。
図２（Ｂ）に示すように、移動機構はロータリアクチュエータ８３を有している。ロータリアクチュエータ８３の回転軸にはブラシ８１の支持軸８４が接続されている。ロータリアクチュエータ８３は袖吸引ボックス５０の外部に配置されている。支持軸８４は第１側板５５に形成された長孔５９（図３（Ｂ）参照）を通って袖吸引ボックス５０の内部に達している。

支持軸８４は袖吸引ボックス５０の内部であって、天板５４寄りに配置されている。一方、ブラシ８１は袖吸引ボックス５０の内部であって、天板５４から離れた位置に配置されている。また、ブラシ８１と支持軸８４とは所定の間隔を空けて配置されている。ブラシ８１と支持軸８４とは３つの接続部材８５で接続されている。これにより、ブラシ８１が支持軸８４に支持される。

各接続部材８５の幅寸法はブラシ８１の幅寸法より十分短く、３つの接続部材８５の幅寸法の合計はブラシ８１の幅寸法より短い。そのため、ブラシ８１と支持軸８４との間が接続部材８５で塞がれることなく、ブラシ８１と支持軸８４との間に通気部８２が形成される。このように、ブラシ８１と支持軸８４とを接続部材８５で接続する構成とすることで、ブラシ８１と支持軸８４との間に通気部８２を形成しやすい。

ロータリアクチュエータ８３を駆動することでブラシ８１の姿勢を変更できる。すなわち、ブラシ８１が吸引コンベア３０の搬送面３４に対し平行となった退避姿勢（図１、図２（Ａ）および図３（Ａ）の姿勢）と、ブラシ８１が吸引コンベア３０の搬送面３４に対し垂直となった使用姿勢（図２（Ｂ）および図３（Ｂ）の姿勢）とを切り換えることができる。

図１および図２（Ａ）に示すように、ロータリアクチュエータ８３は取付部材８６に取り付けられている。取付部材８６にはスライダ８７が固定されている。スライダ８７は、袖口Ｓａ側から袖付けＳｂ側に向かって配置されたレール８８に沿って摺動する。したがって、ロータリアクチュエータ８３およびそれに接続されたブラシ８１は袖口Ｓａ側と袖付けＳｂ側との間で移動可能となっている。

取付部材８６にはエアシリンダ８９のピストンロッドが接続されている。エアシリンダ８９が伸縮することで、ブラシ８１は袖吸引ボックス５０の内部において袖口Ｓａ側と袖付けＳｂ側との間で移動する。

図１、図２（Ａ）および図３（Ａ）はブラシ８１の初期状態を示している。すなわち、ブラシ８１が退避姿勢であり袖付けＳｂ側で待機している。

図２（Ｂ）および図３（Ｂ）はブラシ８１の姿勢変更後、撫で付け動作前の状態を示している。すなわち、ブラシ８１が使用姿勢に切り換えられ、袖付けＳｂ側で待機している。ブラシ８１の退避姿勢から使用姿勢への切り換えはロータリアクチュエータ８３の回転駆動により行われる。

図３（Ｃ）はブラシ８１の撫で付け動作後の状態を示している。すなわち、ブラシ８１が袖付けＳｂ側から袖口Ｓａ側まで移動した状態である。ブラシ８１の移動はエアシリンダ８９の伸長動作により行われる。撫で付け動作により、袖吸引ボックス５０内の気流により広げられた袖Ｓをブラシ８１で撫で付け、袖Ｓの皺をとることができる。

図４は撫で付け動作の途中の状態を示している。なお、図４における破線矢印は気流の流れを意味している。ダクト７２で吸気すると、袖吸引ボックス５０の袖付けＳｂ側の吸気口５８から外気が取り込まれ、袖吸引ボックス５０の内部で袖付けＳｂ側から袖口Ｓａ側に向かう気流が生じる。この気流により袖Ｓが広がる。

ここで、ブラシ８１は気流と直交するように配置されている。しかし、ブラシ８１と天板５４との間、より詳細にはブラシ８１と支持軸８４との間および支持軸８４と天板５４との間には、通気部８２が形成されており、気流はこれら通気部８２を通る。袖吸引ボックス５０内の気流が通気部８２を通るので、袖吸引ボックス５０の内部で十分な風量を確保できる。そのため、衣類Ｃの袖Ｓを袖口Ｓａまで十分に伸ばすことができる。

（押え機構）
前述のごとく、作業員Ｗが衣類Ｃを整形体２０に被せると、整形体２０が衣類Ｃを吸引コンベア３０に受け渡す。吸引コンベア３０と袖吸引ボックス５０とが協働して、衣類Ｃの両袖Ｓ、Ｓを左右に広げて整姿状態とする。ここで、作業員Ｗは衣類Ｃの後身頃Ｂｂを整形体２０の背面にまわし、整形体２０の前面で左右の前身頃Ｂｒ、Ｂｌを閉じる。しかし、作業員Ｗが前身頃Ｂｒ、Ｂｌを閉じる前に、袖吸引ボックス５０で袖Ｓを吸引すると、袖吸引ボックス５０により生じた気流に引きつられて袖Ｓの中に空気が入る。袖Ｓの中に空気が入ると、袖Ｓの前生地Ｆｆがコンベアに吸引されにくくなる。

また、衣類Ｃの生地の種類によっては、袖Ｓの前生地Ｆｆが吸引コンベア３０に吸引されにくい。例えば、編目の細かい生地の場合、後生地Ｆｂが吸引コンベア３０の吸気を通しにくく、前生地Ｆｆが吸引されにくい。そのため、袖吸引ボックス５０の内部の風量が強いと、袖Ｓの前生地Ｆｆが吸引コンベア３０から離されて、吸引コンベア３０により吸引されにくくなる。前生地Ｆｆが吸引コンベア３０に吸引されないと、袖Ｓが吸引コンベア３０から脱落したり、ブラシ８１で撫で付けてもかえって皺が寄ったりして、整形不良の原因となる。

そこで、図１に示すように、本実施形態の袖吸引ボックス５０には押え機構９０が設けられている。押え機構９０は衣類Ｃの袖付けＳｂ近傍を吸引コンベア３０の搬送面３４に押え付ける機構である。袖付けＳｂ近傍を吸引コンベア３０の搬送面３４に押え付けることで、袖付けＳｂを閉塞し袖Ｓの内部に空気が入ることを抑制できる。その結果、袖Ｓの前生地Ｆｆが吸引コンベア３０に吸引されやすくなり、袖Ｓの整形不良を抑制できる。

押え機構９０は押え部材９１を有している。押え部材９１は棒状の部材であり、その表面はゴムなどの柔軟素材で覆われている。袖吸引ボックス５０の天板５４には、２本のアーム９２、９２が回転軸９３を介して軸支されている。押え部材９１は２本のアーム９２、９２の先端部の間に取り付けられ、支持されている。また、回転軸９３にはリンク９４が固定されている。リンク９４の先端部と天板５４との間にはエアシリンダ９５が設けられている。

エアシリンダ９５が伸縮することでアーム９２、９２が旋回動作し、押え部材９１が動作する。具体的には、押え部材９１が衣類Ｃと離間する離間位置（図２（Ａ）および図３（Ａ）の位置）と、押え部材９１が衣類Ｃと接触する接触位置（図２（Ｂ）および図３（Ｂ）の位置）との間で動作する。なお、上記動作を実現できれば、エアシリンダ９５に代えて、他の種類のアクチュエータを用いてもよい。

押え部材９１は、接触位置とした場合に、衣類Ｃの袖付けＳｂ近傍に接触する。また、押え部材９１は棒状であり、袖付けＳｂに沿って配置される。押え部材９１は袖付けＳｂ近傍に接触すればよく、正確に袖付けＳｂに接触する必要はない。また、押え部材９１は袖付けＳｂの大部分（例えば、２／３以上）を押えることができればよく、袖付けＳｂの全体を押える必要はない。本実施形態において、押え部材９１は袖吸引ボックス５０の吸気口５８のすぐ外側に配置される。押え部材９１は整形体２０、特に張り出した幅張板２５および袖支持アーム２６と干渉しない位置に配置されることが好ましい。

図２（Ａ）および図３（Ａ）に示すように、押え部材９１を離間位置に退避させると、押え部材９１は天板５４付近まで引き上げられる。そのため、衣類Ｃの投入の際、特に袖Ｓが袖吸引ボックス５０の内部に挿入される際に、押え部材９１が邪魔にならない。

図２（Ｂ）および図３（Ｂ）に示すように、押え部材９１を接触位置にすると、衣類Ｃの袖付けＳｂ近傍が搬送面３４に押え付けられ、袖付けＳｂが閉塞する。ここで、本実施形態では、押え部材９１により袖付けＳｂ近傍を直接押えるので、袖付けＳｂが閉塞しやすい。袖付けＳｂを閉塞することで、袖Ｓの内部に空気が入ることを抑制できる。その結果、袖Ｓの前生地Ｆｆが吸引コンベア３０に吸引されやすくなり、袖Ｓの整形不良を抑制できる。

（吸引同期機構）
本実施形態では、吸引コンベア３０に吸引同期機構が設けられている。
図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）に示すように、背面吸引ボックス３２の内部には一対の仕切板３５、３５が設けられている。仕切板３５は背面吸引ボックス３２の内部空間を縦に仕切る形状を有している。背面吸引ボックス３２の背面には幅方向中央に吸引口３２ｈが形成されている。この吸引口３２ｈにダクト７１が接続されている。一対の仕切板３５、３５は、吸引口３２ｈを挟む位置に配置されている。仕切板３５、３５により、背面吸引ボックス３２の内部が、ダクト７１に接続された吸引領域と、ダクト７１に接続されていない非吸引領域とに仕切られる。

各仕切板３５にはエアシリンダ３６が接続されている。エアシリンダ３６は背面吸引ボックス３２の背面に水平に固定されている。エアシリンダ３６のピストンロッドは取付金具３７を介して仕切板３５が固定されている。取付金具３７は、背面吸引ボックス３２の背面に形成された細長い水平なスリット３８を通されている。

エアシリンダ３６の伸縮により、仕切板３５は背面吸引ボックス３２の内部で左右方向に移動する。これにより、吸引領域と非吸引領域との境が移動する。図１５（Ａ）は仕切板３５が吸引口３２ｈに近づいた袖付けＳｂ側に位置している状態である。図１５（Ｂ）は仕切板３５が吸引口３２ｈから離れた袖口Ｓａ側に移動した状態である。

仕切板３５とブラシ８１とは同期して動かす。具体的には、衣類Ｃの袖Ｓを吸引コンベア３０に載置した際に、ブラシ８１を袖付けＳｂ側から袖口Ｓａ側に移動させて袖Ｓを撫で付けるとともに、同じタイミングで仕切板３５を袖付けＳｂ側から袖口Ｓａ側に移動させる。

そうすると、袖Ｓはブラシ８１で撫で付けられて皺がとれた部分から吸引コンベア３０に吸引されていく。そのため、袖Ｓを皺がとれた状態で維持できる。また、袖Ｓのブラシ８１で撫で付けられている部分は吸引されないので、ブラシ８１の撫で付けによる皺とりを容易に行える。

（投入動作）
つぎに、衣類投入機１の投入動作を説明する。
（１）図７および図８の実線で示すように、投入動作前の整形体２０は下降位置にあり、直立姿勢となっている。作業員Ｗがこの状態の整形体２０に衣類Ｃを被せる。具体的には、衣類Ｃの後身頃Ｂｂを整形体２０の背面にまわし、整形体２０の前面で左右の前身頃Ｂｒ、Ｂｌを閉じる。

（２）図１０に示すように、整形体２０に衣類Ｃが被せられると、袖支持アーム２６、２６が左右に張り出して、衣類Ｃの両袖Ｓ、Ｓが半分ほど広げられる。

（３）図７および図８の二点鎖線で示すように、整形体２０が後傾姿勢となり、昇降板２２が上昇する。この動作により、整形体２０に被せられた衣類Ｃの上部が吸引コンベア３０に載置される。

（４）図１４の実線で示すように、袖吸引ボックス５０が吸引コンベア３０の搬送面３４に接近した吸引位置に配置される。その後、衣類Ｃの袖Ｓを広げる展開動作が行われる。袖Ｓの展開動作は後に詳述する。

（５）図５に示すように、袖Ｓの展開動作の完了後は、衣類Ｃは両袖Ｓを広げた整姿状態
で吸引コンベア３０に吸着されている。この状態で、押えコンベア４０を吸引コンベア３０に接触した状態（図１２の実線）とし、衣類Ｃの襟Ｎ付近を吸引コンベア３０と押えコンベア４０とで挟む。同時に袖吸引ボックス５０が吸引コンベア３０から離れた状態（図１４の二点鎖線）となる。

（６）つぎに、整形体２０が下降し、直立姿勢に戻る。これと同時に吸引コンベア３０および押えコンベア４０により衣類Ｃが装置背面に向かって搬送される。衣類Ｃが吸引コンベア３０を通過し終えると、背面吸引ボックス３２は吸引を止める。衣類Ｃは第１、第２、第３排出コンベア６１、６２、６３の順番で搬送され、ロールアイロナーＲに供給される。

袖Ｓの展開動作の詳細はつぎのとおりである。
（４．１）図１、図２（Ａ）および図３（Ａ）に示すように、初期状態のブラシ８１は退避姿勢であり袖付けＳｂ側で待機している。また、押え部材９１は離間位置に退避している。袖吸引ボックス５０の内部に気流を生じさせると、袖Ｓが気流によりバタつき、袖口Ｓａまで広げられる。

（４．２）つぎに、図２（Ｂ）および図３（Ｂ）に示すように、ブラシ８１を使用姿勢とし、押え部材９１を接触位置とする。押え部材９１により衣類Ｃの袖付けＳｂ近傍を搬送面３４に押え付け、袖付けＳｂを閉塞する。これにより、袖Ｓの内部に空気が入ることを抑制でき、前生地Ｆｆが吸引コンベア３０に吸引されやすくなる。

（４．３）つぎに、図３（Ｃ）に示すように、ブラシ８１を袖付けＳｂ側から袖口Ｓａ側に移動させ、袖Ｓをブラシ８１で撫で付け、袖Ｓの皺をとる。ブラシ８１の移動と同期させて、背面吸引ボックス３２内の仕切板３５を移動させる。これにより、袖Ｓのブラシ８１で撫で付けて皺がとれた部分から順に吸引コンベア３０に吸引されていく。

ここで、ブラシ８１と天板５４との間には、通気部８２が形成されている。袖吸引ボックス５０内の気流が通気部８２を通るので、袖吸引ボックス５０の内部で十分な風量を確保できる。そのため、衣類Ｃの袖Ｓを袖口Ｓａまで十分に伸ばすことができる。

〔その他の実施形態〕
撫で付け機構８０の構成は、ブラシ８１と袖吸引ボックス５０の内壁との間に通気部８２が形成されればよく、上記実施形態に限定されない。
図１６に示すように、ブラシ８１と支持軸８４とを接続する接続部材８５に孔を空け、この孔を通気部８２としてもよい。この場合、接続部材８５の幅寸法はブラシ８１の幅寸法と同程度とすればよい。接続部材８５に通気部８２を形成することで、通気部８２として十分な大きさを確保できる。

図１７に示すように、支持軸８４を短尺としてもよい。具体的には、支持軸８４がブラシ８１の端部のみにオーバーラップし、オーバーラップ部分が接続部材８５で接続された形態としてもよい。支持軸８４が袖吸引ボックス５０を横断しない分、通気部８２をより広くできる。

このように、実体としての支持軸８４と撫で付け部材８１との間に通気部８２を設けるほかに、支持軸８４の延長線（図１７における一点鎖線）と撫で付け部材８１との間に通気部８２を設けてもよい。

押え機構９０の構成は上記実施形態に限定されない。押え機構９０は衣類Ｃの袖付けＳｂ近傍を吸引コンベア３０の搬送面３４に押え付ける押え手段を有していればよい。押え手段としては、上記実施形態のように衣類Ｃに直接接触する押え部材９１のほか、衣類Ｃに空気を吹き付けるエアブローを用いてもよい。エアブローで衣類Ｃに空気を吹き付けることで、袖付けＳｂ近傍を押えることができる。

１ 衣類投入機
２０ 整形体
３０ 吸引コンベア
４０ 押えコンベア
５０ 袖吸引ボックス
５４ 天板
５５ 第１側板
５６ 第２側板
８０ 撫で付け機構
８１ ブラシ
８２ 通気部
８４ 支持軸
８５ 接続部材
９０ 押え機構
９１ 押え部材
９２ アーム
９５ エアシリンダ

Claims (2)

1. 袖を有する衣類を吸引する吸引コンベアと、
   前記吸引コンベアの前面に配置され、袖付け側から袖口側に向かう気流により前記袖を広げる袖吸引ボックスと、
   前記袖吸引ボックスの内部を前記袖付け側から前記袖口側まで移動しつつ、前記袖吸引ボックスにより広げられた前記袖を撫で付ける撫で付け部材と、
   前記撫で付け部材が前記袖付け側から前記袖口側まで移動する間、前記衣類の袖付け近傍を前記吸引コンベアの搬送面に押え付ける押え手段と、を備え、
   前記押え手段は、前記衣類に直接接触する棒状の部材である押え部材、または、前記衣類に空気を吹き付けるエアブローである
   ことを特徴とする衣類投入機。
2. 前記押え手段は前記押え部材であり、
   前記押え部材を支持するアームと、
   前記アームを動作させ、前記押え部材を前記衣類に接触する位置と離間する位置との間で動作させるアクチュエータと、を備える
   ことを特徴とする請求項１記載の衣類投入機。

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