JP5758186B2 - 衣類投入機 - Google Patents

Description

本発明は、衣類投入機に関する。さらに詳しくは、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を整形体に掛けることによって整姿状態とし、整形体からコンベヤへ衣類を預け渡し、最終的には、アイロン掛けを行うアイロナーや折り畳み機等へ衣類を搬送する衣類投入機に関する。

洗濯した後に半乾燥した衣類をアイロナー、あるいは折り畳み機等へ投入するために、整形体を有する投入機を使用することは既に公知である。整形体は、たとえば模擬人体と称される部材を有し、そこに衣類を着せるように掛けて整姿状態とし、袖を伸ばすなどして、衣類が原形に近い状態で仕上げられるようにされている。このような投入装置の従来例として特許文献１がある。

この特許文献１の従来技術は図１５に示すように、投入機本体111の下部前面に整形体112を備え、本体111の上部に下コンベヤ121および上コンベヤ122を備えている。整形体112の基端部はベース113に対し傾斜自在に取付けられ、伸縮機構114で昇降自在である。また、整形体112の上部には左右の伸縮腕115,116が取付けられ、この伸縮腕115,116は左右の伸縮機構117,118で左右方向に伸長したり収縮するようになっている。

そして、半乾燥した衣類を投入するときは、図１６に示すように、まず、（ａ）整形体112に衣類Ｃを被せ、ついで、（ｂ）伸縮腕115,116を伸ばして衣類Ｃの袖を左右に広げ、さらに（ｃ）整形体112を上昇させる。この動作により図１５に示す上下コンベヤ121,122に受け渡すようにしている。

ところが、特許文献１では、衣類Ｃの身頃をきちんと伸ばしていないので、完全に皺のない状態でアイロンをかけたり折り畳むことはできなかった。
そこで、整形体に身頃を広げる幅張り板を取付けた従来技術も提案された。この従来技術では、整形体に浴衣等を着せた後で幅張り板を手作業で左右に伸ばして身頃を広げるが、この幅張り作業は手作業であるため面倒であった。また、幅張り寸法は調整可能であっても、数段階に制限されるので、身頃の広げ方が不充分なことがあり皺のない仕上げができないことがあった。さらに、衣類の大きさに合わせて幅張り寸法を選択しなければならず、手間がかかっていた。

特開2005-87321号公報

本発明は上記事情に鑑み、衣類等の身頃の幅張りが衣類の大きさに拘わらず確実に行え、皺が発生しない状態で後工程装置に投入できる衣類投入機を提供することを目的とする。

第１発明の衣類投入機は、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、衣類を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体とを備えており、該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の身頃を左右に広げる左右一対の幅張り板と、該幅張り板を左右に広げる拡開機構とを備えており、該拡開機構は、駆動源であるエアーシリンダと、該エアーシリンダの伸縮動作を幅張り板の拡開動作に変換するリンクからなり、前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダによる拡開力を人の力で押えつければ拡開する動作を止めうる程度に設定する減圧回路が付設されていることを特徴とする。
第２発明の衣類投入機は、第１発明において、前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダのストロークを可変に設定するストローク調整器が付設されていることを特徴とする。

第１発明によれば、つぎの効果を奏する。
ａ）拡開機構により左右一対の幅張り板を左右に伸長させると、整形体に被せた衣類の身頃を左右に広げることができる。このため、身頃に皺のない状態で衣類を仕上げることができる。
ｂ）減圧回路でエアーシリンダの作動力を調整して、幅張り板の拡開力を人の力より弱くしておける。このため、整形体に被せた衣類の前身頃を作業員が手で閉じておくと、身頃が開かないように幅張り板が拡開するので、身頃の皺がなくなる。
第２発明によれば、ストローク調整器によりエアーシリンダのストロークを任意に調整できるので、衣類の大きさが変っても、その身頃を充分に広げることができる。

本発明の衣類投入機で用いられる身頃幅張り機構の構造を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 （Ａ）は図１のＡ−Ａ線横断面図、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ線縦断面図である。 身頃幅張り機構のエアー制御回路図である。 図１の身頃幅張り機構における幅張り前の状態説明図である。 図１の身頃幅張り機構における幅張り後の状態説明図である。 本発明の一実施形態に係る衣類投入機の正面図である。 図６の衣類投入機の側面図である。 上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の正面図である。 上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の断面図である。 袖吸引の正面図である。 袖吸引の断面図である。 整形体１０の正面図である。 整形体１０の側面図である。 （Ａ）は整形体１０の正面一部破断図、（Ｂ）は（Ａ）図のＢ−Ｂ線横断面図である。 従来の衣類投入機の正面図である。 従来例による衣類投入作業の説明図である。

つぎに、本発明の一実施形態に係る衣類投入機を図面に基づき説明する。
まず、図６および図７に基づき本実施形態に係る衣類投入機の基本構成を説明する。
衣類投入機Ｐの下部正面には、整形体１０が立設され、衣類投入機Ｐの上部正面には、下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が設けられている。下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が、特許請求の範囲にいうコンベヤ機構である。整形体１０は洗濯した後に半乾燥した衣類Ｃ（代表的には浴衣やガウンであるが、これには限られない）を整姿状態とし、その状態で衣類Ｃを下コンベヤ１と上コンベヤ２の間に挿入する装置である。

下コンベヤ１と上コンベヤ２の対は、整形体１０から送り込まれた衣類Ｃを受け取って、搬送を開始するための機構である。このコンベヤ１，２の下流には更にコンベヤＣ１，Ｃ２、Ｃ３が連設され、ロールアイロナーＲにつなげられている。ロールアイロナーＲは衣類にアイロン掛けをする公知の装置である。なお、アイロナーＲの代りに折り畳み装置が設けられることもある。アイロナーＲや折り畳み装置が特許請求の範囲にいう後工程装置である。

図８および図９に示すように、下コンベヤ１は１０本から２０本位のベルト１ａを並列に掛け並べたもので、その全幅は衣類Ｃの両軸を広げたときの幅よりも広くなっている。各ベルト１ａは数本のガイドロール１ｂと背面吸引ボックス３の吸引面に掛け回されている。

上コンベヤ２は下コンベヤ１の幅方向中央部における上方部分に配置されている。その構成は、数本（図では６本）のベルト２ａを並列に掛け並べたもので、その幅は衣類Ｃの肩幅に相当する程度である。各ベルト２ａは、上下に配置した水平なガイドローラ２ｂに掛け回されており、２本のガイドローラ２ｂは左右に離れて配置された２本の傾動アーム２ｃに軸支されている。この傾動アーム２ｃの上端にはエアーシリンダ２ｄが連結されている。このため、エアーシリンダ２ｄを伸縮させることにより、上コンベヤ２を下コンベヤ１に接触させた接触位置とそこから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。

背面吸引ボックス３は投入機Ｐの前面内側に設けられており、下コンベヤ１とほぼ同じ全幅、つまり衣類Ｃの両袖（広げられた状態）の全幅よりも広いをもっている。また、下コンベヤ１のベルト１ａは多孔ベルトであり、背面吸引ボックス３による空気の吸引を許容する。このため、衣類Ｃの背面を吸引して落下しないように保持することができる。

下コンベヤ２の左右両端部の前面には、図６に示すように、袖吸引ボックス４、４が左右に２個設けられている。つまり、袖吸引ボックス４、４は衣類の両袖を左右方向に吸引する位置に配置されている。この袖吸引ボックス４は、図１０および図１１に示すように、上傾動アーム４ａと下傾動アーム４ｂで支持されており、上傾動アーム４ａにはエアシリンダ４ｃが連結されている。このため、エアシリンダ４ｃを伸縮させると、袖吸引ボックス４を下コンベヤ１の表面に近接した吸引位置とここから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。なお、４ｅは袖吸引ボックス４の内側に取付けられた透明板で、空気の流れを案内しつつ、作業員が袖の状態を視認できるようにしている。

前記背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４は、ダクト５ａ、５ｂ、５ｃでブロア５ｄに接続されている。また、ブロア５ｃの入側ダクトには、ダンパー５ｅ、５ｆを取付けており、背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４の吸引・停止を制御できるようになっている。

図１２および図１３に基づき、整形体１０の基本構造を説明する。
整形体１０は基板１１と昇降板１２を備えている。基板１１はベース部材１３にピンで前後傾自在に軸支されており、エアーシリンダ１４で直立姿勢と少し後方に傾斜した後傾姿勢との間で傾斜動作できるようになっている。

図１４に基づき、整形体１０の昇降機構を説明する。基板１１には縦方向にレール１５ａが取付けられており、昇降板１２にはスライダ１５ｂが取付けられ、レール１５ａにはスライダ１５ｂが昇降自在となっている。また、基板１１と昇降板１２との間には伸縮機構としてのエアーシリンダ１６が取付けられている。このため、エアーシリンダ１６を昇降させると、昇降板１２が上昇したり下降したりする。
なお、昇降板１２には前カバー１７が取付けられており、この前カバー１７は基板１１の前面も覆っている。

つぎに、本発明の特徴である整形体１０に設けられた身頃幅張り機構を説明する。
図１および図２は、整形体１０のうち基板１１を省略し、昇降板１２と、それに取付けた幅張り板３１と拡開機構を示している。拡開機構は、リンクとそれを作動させるエアーシリンダ４０から構成されている。

昇降板１２は縦長の板材であって、その左右両側縁には上下に２個づつ配置したブラケット１２ａを備えている。
この昇降板１２には、左右の幅張り板３１，３１が後述する拡開機構のリンクを介して取付けられている。

幅張り板３１は、整形体１０に被せられた衣類Ｃの身頃を左右に広げるための板状部材であり、左右一対設けられている。
昇降板１２の各ブラケット１２ａには、Ｌ形リンク３２の中央支点部がピン３３で枢支されており、このＬ形リンク３２の長辺アームの先端ではピン３４により幅張り板３１に軸支されている。
そして、上下のＬ形リンク３２の短辺同士はリンク３５で連結され、上下のＬ形リンク３２は同期して動くようになっている。

一方、左右の幅張り板３１，３１の間には、３連リンク３６が配置されている。３連リンク３６は３本のリンク３６ａ、３６ｂ、３６ｃを３連に連設したもので、その先端は、ピン３４により左右のＬ形リンク３２の先端に連結されている。
３連リンク３６の中間リンク３６ｂの中央には軸３７が固定され、この軸３７を支持するボス３８は昇降板１２に固定されている。
また、軸３７はリンク３８を介してエアーシリンダ４０のピストンロッド４１に連結されている。

このため、エアーシリンダ４０のピストンロッド４１を伸縮させると３連リンク３６を時計回り又は反時計回りに回動させ、Ｌ形リンク３２を回動させて左右の幅張り板３１を左右方向に張り出したり引き込めたりすることができる。

図３はエアーシリンダ４０のエアー制御回路である。エアーシリンダ４０にはピストンロッド４１のストロークを可変に設定するストローク調整器４３が取付けられており、エアーの給排によりストローク量を可変に調整できる。４４はストローク調整器４３にエアーを給排する２位置切換弁であり、Ｉ位置でエアー給排するとストローク調整器４３がピストンロッド４１を固定し、ＩＩ位置でエアー給排するとストローク調整器４３がピストンロッド４１の固定を解除することができる。このため、切換弁４４を切換え制御することで、エアーシリンダ４０のストロークを任意の長さに調整することができる。

４５はエアーシリンダ４０のピストン側画室とロッド側画室へのエアー給排を制御する３位置切換弁である。４６はピストン側画室への回路に介装した減圧回路で、減圧弁４６ａと逆止弁４６ｂから構成されている。減圧弁４６ａはエアーシリンダ４０のピストン側画室へ供給するエアー圧力を設定する圧力制御弁である。逆止弁４６ｂは、前記ピストン側画室へのエアー供給を阻止し、エアー排出は許容する弁である。
減圧弁４６ａはピストン側画室へ供給後エアー圧を任意に設定でき、ピストン側画室からのエアーの排出は逆止弁４６ｂによって自由に行える。そして、減圧弁４６ａの設定圧はエアーシリンダ４０による拡開力を人の力で押えつければ拡開する動作を止めうる程度としている。この理由は、つぎのとおりである。

衣類Ｃの投入動作時には、整形体１０に被せられた衣類Ｃの身頃を、作業員が手で握って左右に開かないようにする。そのうえで、幅張り板２１を左右に拡開させると、衣類の身頃部分が左右に引っ張られ、皺のない状態となる。このとき拡開力が強すぎると作業員が手で持っている左右の前身頃が離れてしまうので、離れないように、人の力より小さい拡開力となるよう圧力制御部で上限値を制御しているのである。

つぎに、本実施形態における衣類投入機Ｐの投入動作を説明する。
まず全体の動作手順は、次のとおりである。
（１）投入動作前の整形体１０は、図１２および図１３に実線で示すように、下降位置にあり、直立している。この状態で整形体１０に衣類Ｃを被せる。その後の身頃の拡開作業は後に詳述する。
（２）整形体１０が図１２および図１３の点線で示すように、コンベヤ１の面に沿う角度に後傾し、昇降体１２が上昇する。この状態になった後、衣類Ｃの袖を左右に広げる展開作業が行われる。
（３）図６に示すように、袖吸引ボックス４が下コンベヤ１の面に沿った状態で吸引すると、衣類Ｃの左右の袖は左右に展開される。
（４）袖吸引ボックス４の吸引を停止し、同時に背面吸引ボックス３が吸引を開始すると下コンベヤ１の表面に衣類Ｃが張り付く。
（５）上コンベヤ２が下降し衣類Ｃの衿付近をコンベヤ１と挟み込む。同時に袖吸引ボックス４が旋回して上昇する。
（６）整形体１０が下降し、同時に下コンベヤ１が起動して衣類Ｃだけが搬送される。
（７）衣類Ｃが下コンベヤ１を通過し終えると、背面吸引ボックス３は吸引を止める。
（８）衣類Ｃはその後、コンベヤＣ１、Ｃ２、Ｃ３の順番で搬送され、ロールアイロナーＲまで搬送される。

つぎに、前記動作（１）で言及した身頃の拡開動作を説明する。
図４は、前記動作（１）で説明した衣類Ｃを被せた状態である。この状態では、エアーシリンダ４０は収縮しており、３連リンク３６は折り畳まれて、Ｌ形リンク３２の長辺先端は内側に倒れている。ついで、図５に示すように、昇降板１２が昇降していくが、このとき、作業者は左右の身頃を両手で持ち中央に引っ張っている。同時に幅張り板３１は左右に拡開する。すなわち、エアーシリンダ４０が伸長し、３連リンク３６が伸びて、Ｌ形リンク３２の長辺が外側に向いて動く。この結果、左の幅張り板３１が左右に広げられ、衣類Ｃの身頃も左右に広げられ、皺がない状態となる。
そして、この状態で衣服Ｃが上下コンベヤ１，２の間に送り込まれると、皺のない仕上げが可能となる。

上記の幅張り作業において、本実施形態の幅張り機構はつぎの利点を奏する。
（１）身頃の張り幅の調整
エアーシリンダ４０はストローク調整器４３と切換弁４４によって、ストロークを自在に設定できる。そのため、衣類Ｃの大小に合わせてエアーシリンダ４０のストロークを長短に調整することで、身頃を確実に皺のない状態に広げることができる。

（２）作業員の手作業の補助
身頃の拡開は、衣類Ｃの左右の身頃は作業員が手で握って離れないようにした状態で、幅張り板３１を広げる、という作業により行う。
このとき、幅張り板３１の拡開力が作業員の手の握る力より強いと身頃が左右に離れてしまって、身頃を広げることができない。しかし、本実施形態のようにエアーシリンダ４０の伸長力を適正値に調整しておくと幅張り板３１の拡開力が手で身頃を握る力よりは弱くなる。この場合、前身頃が離れないようにしながら身頃を広げることができるので、身頃に皺のない状態で上下コンベヤ１，２に送り込むことができる。

（他の実施形態）
前記実施形態では、左右の幅張り板３１を同期させて広げるために、３連リンク３６やＬ形リンク３２を用いたが、これに限ることなく種々のリンク機構を用いることができる。

（先の出願の記載事項）
以下は、先の出願における幅張り機構の記載である。なお、符号は本項の実施形態に合わせるよう変更した。

Ｂ．身頃幅張り機構
整形体１０は左右一対の幅張り板３１を備えており、リンクを介してエアシリンダ等のアクチュエータ４０に連結されている。アクチュエータ４０が作動すると幅張り板３１は整形体１０の中に収められた位置と左右両側に張り出した位置との間で姿勢変更する。
アクチュエータ８０には図３に示す圧力制御部が接続され、拡開力が人力を上回らないよう制限されている。
整形体１０に浴衣等を着せると、作業員が左右の身頃を手で握って左右に開かないようにする。そのうえで、幅張り板３１を左右に拡開させると、衣類の身頃部分が左右に引っ張られ、皺のない状態となる。このとき拡開力が強すぎると作業員が手で持っている左右の前身頃が離れてしまうので、離れないように、人の力より小さい拡開力となるよう圧力制御部で上限値を制御している。

（動作概略）
動作手順（３）において幅張り板３１が左右に飛び出し身頃皺伸ばし作業（手作業）の補助の役目をなすが、飛び出し距離が衣類等の身頃幅に合っていないと綺麗に皺伸ばしを行えない。従来機では、幅の飛び出し距離を３段階に設け、衣類等に合わせてその都度作業者が選択を変えていた。
そこで、作業者は身頃の合わせを両手で持ち中央に引っ張るが、その引っ張る力を利用し板の飛び出しを規制させ、その後、板を固定させる。その構造を採用するために、左右板の１つのアクチュエーター４０で同期させ、左右が同距離飛び出すようにしている。また、板の飛び出す力（エア圧）を減圧させている。

（効果）
衣類等に合わせてその都度作業者が選択を変えなくて済み、作業効率アップ。

１０ 整形体
１１ アーム
２１ 幅張り板
３１ 幅張り板
４０ エアーシリンダ
４３ ストローク調整器
４６ 減圧回路

Claims (2)

1. 洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、
   後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、
   衣類を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体とを備えており、
   該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の身頃を左右に広げる左右一対の幅張り板と、
   該幅張り板を左右に広げる拡開機構とを備えており、
   該拡開機構は、駆動源であるエアーシリンダと、該エアーシリンダの伸縮動作を幅張り板の拡開動作に変換するリンクからなり、
   前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダによる拡開力を人の力で押えつければ拡開する動作を止めうる程度に設定する減圧回路が付設されている
   ことを特徴とする衣類投入機。
2. 前記エアーシリンダのエア制御回路に、エアーシリンダのストロークを可変に設定するストローク調整器が付設されている
   ことを特徴とする請求項１記載の衣類投入機。

Images