JPS6311429U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動搬入出装置の実施例
を示す正面図、第２図は前記実施例の側面図、第
３図は被加工物がクランクシヤフトである場合の
傾斜ガイドの実施例の側面図、第４図は第３図の
方向矢視図、第５図は従来の搬入出装置の説明
図である。 １６……コンベア、１８……加工機、２０，２
４……被加工物、３２……フレーム、４０……傾
斜ガイド（案内部材）、４４……プツシヤ、４６
……プツシユ板、４８……プツシユシリンダ、８
４……昇降シリンダ、８８……ガイドフレーム、
１０２，１０８……シリンダ、１０６……把持腕
（把持部材）、１２０……ピンガイド、１２４…
…クランクシヤフト、１３２……位置決め部、１
３３……ピン支持板（位置決め部材）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被加工物を順次搬送するコンベアと、この
   コンベアに隣接する加工機に設けた前記被加工物
   の位置決め部材と、この位置決め部材に前記コン
   ベア上の未加工の被加工物を搬入するプツシヤと
   、前記コンベアと前記位置決め部材との間に配設
   され、前記プツシヤが搬送する前記被加工物を案
   内する案内部材と、前記位置決め部材に搬入され
   、前記加工機が加工した前記被加工物を把持し、
   前記コンベア上に揚送する把持部材と、この把持
   部材と前記プツシヤとを作動制御する制御器と、
   を有することを特徴とする自動搬入出装置。 (2) 前記被加工物はクランクシヤフトであり、
   前記位置決め部材は前記コンベアより高い位置に
   設けられ、前記クランクシヤフトの所定の２本の
   クランクピンを支持するピン支持板を有しており
   、前記案内部材は前記ピン支持板に連設され、か
   つ、前記コンベア側に漸次低くなるピンガイドを
   有していることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の自動搬入出装置。