JPS5840999Y2

JPS5840999Y2 - 位置決め装置

Info

Publication number: JPS5840999Y2
Application number: JP13385578U
Authority: JP
Inventors: 桂治原田; 健詞荒木; 隆明小原; 勝利石井; 康生二川
Original assignee: 住友金属工業株式会社
Priority date: 1978-09-29
Filing date: 1978-09-29
Publication date: 1983-09-16
Also published as: JPS5549891U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は被加工物の軸周り位置を決めるための装置に関
するものである。

例えばクランク軸を鍛造プレスに供給するに際して、予
めクランク軸の軸周りの姿勢位置を調整しなければなら
ない。

従来、その姿勢位置決めに際しては、人力による方法、
あるいはターニングローラ上でクランク軸を回転させな
がらクランク軸の所定個所が爪に当った状態をその位置
とするような方法がとられていた。

しかしながら、高速の鍛造プレスラインでは、これらの
方法では処理時間が長くかかり生産速度に間に合わない
とともに、これ力咄動化に当っての一つの障害となって
いた。

本考案はかかる前記従来の問題点を一挙に解決したもの
で、クランク軸を搬送しながら自動的に姿勢位置決めで
きる装置を提供しようとするものである。

以下本考案を図面に示す実施例によって説明すると、第
１図は鍛造プレスラインの全体を示したもので、コンベ
ア１上を搬送されたクランク軸２はストッパ３に当ると
、側方から押板４ａ、４ａを有するプッシャー４に
よって押し進められ、次述の位置決め体上を移動しなが
らその姿勢位置が調整されて受台５に乗り、その受台５
が上昇した状態で、マニプレータ６がクランク軸２を掴
み、鍛造プレス７の金型上まで運び、そこに設置する。

プレスされたクランク軸２はマニプレータ８によって取
り出され、コンベア９上を通って次工程へ移される。

第２図には、位置決め体１０の詳細が示されている。

位置決め体１０は、基台１１上に平行な竪向の支持板１
２，１２を設け、この支持板間の内方の出口側位置に、
出口側に向って昇り傾斜面１３ａをもった傾斜板１３．
１３を支持板１２゜１２と平行して設けたものである。

ここで、支持板１２，１２の深さは、第３図示のように
入口側位置においては支持板１２，１２をクランク軸２
が吊持状態となるようにしておく。

また支持板１２．１２の出口側端の上面はやや出口に向
って下り勾配しておき、受台５への渡しを容易にしてお
く。

受台５は支持板１２，１２および傾斜板１３゜１３のそ
れぞれに連って配した受板５ａ、５ａ・・・群から
構威し、その各受板５ａの一端には位置決め体１０から
渡されたクランク軸２が止るよう立ち上り部５’ａを形
成しておく。

また受台５は、昇降シリンダ１４のロンド先端に着脱自
在に固定し、シリンダ１４のロンドの昇降に伴って昇降
するようになっている。

１５は受台５の側方に配された位置決めシリンダで、１
６は他側に配されたストッパで、受台５上のクランク軸
２の位置を調節できるようになっている。

一方、上述の位置決め体１０および受台５はクランク軸
２の種類および形状に対応して予め多種類用意しておき
、取換えるようにする。

いま、第３図および第４図を中心に姿勢位置決め法を説
明すると、プッシャー４の押板４ａ、４ａがコンベア１
上のクランク軸２の第１および第４ピン部Ｐ１．Ｐ４を
押し位置決め体１０へ渡すと、ピン部ＰＩ、Ｐ４が支持
板１２，１２で支承され、位置決め体１０の入口側では
、第２および第３ピン部Ｐ２．Ｐ３が転回して下になる
。

さらにプッシャー４により押すと、第２および第３ピン
部Ｐ２、Ｐ３は傾斜板１３，１３の傾斜面１３ａ。

１３ａに当り、プッシャー４の押込みによって、第２お
よび第３ピン部Ｐ２．Ｐ３が持ち上り、逐には第１およ
び第４ピン部Ｐ１．Ｐ４が前となり、第２および第３ピ
ン部Ｐ２．Ｐ３が後となり水平に姿勢が決められる。

次いで、さらにプッシャー４を押せば、その水平状態の
まま受台５に設置される。

このようにして、次々とクランク軸２の搬送位置決めが
行なわれる。

以上の通り、本考案によれば、クランク軸を搬送中にお
いて位置決めできるから、高速鍛造プレスラインに組込
んだ場合、位置決め姿勢を円滑に行うことができる。

本考案は４気筒のクランク軸について説明したが他の多
気筒のクランク軸、カムシャフト、エキセントリックシ
ャフトなどの位置決めも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は鍛造プレスラインの全体を示す平面図、第２図
は本考案の位置決め装置の斜視図、第３図は本考案に係
る位置決め動作を示す正面図、第４図はプッシャーによ
るクランク軸の押し進め状態の平面図、第５図は受台の
昇降機構を示す側面図である。１・・・コンベア、２・・・クランク軸、３・・・スト
ッパ、４・・・プッシャー５・・・受台、５ａ・・・
受板、５’ａ・・・立ち上り部、６・・・マニプレータ
、７・・・鍛造プレス、８・・・マニプレータ、９・・
・コンベア、１０・・・位置決め体、１１・・・基台、
１２・・・支持板、１３・・・傾斜板、１３ａ・・・傾
斜面、１４・・・昇降シリンダ、１５・・・位置決めシ
リンダ、１６・・・ストッパ、Ｐｌ、Ｐ２゜Ｐ３、Ｐ
４・・・ピン部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

平行な竪向の支持板間の内方の出口側位置に出口側に向
って昇り傾斜面をもった傾斜板を前記支持板と平行に配
置して構成した位置決め体と、この位置決め体の入口か
ら出口へ向って被加工物を押し進めるプッシャーと、位
置決め体を出た位置に前記支持板および傾斜板のそれぞ
れに連って配された並列の受板群からなる受台とを備え
、前記位置決め体の入口側位置において被加工物を支持
板間で支承した場合被加工物が吊持状態となるような支
持板の深さとし、傾斜板の傾斜面は支持板の上面より下
方にあるようにしたことを特徴とする位置決め装置。