JP2001232438A

JP2001232438A - 鍛造装置およびその方法

Info

Publication number: JP2001232438A
Application number: JP2000046877A
Authority: JP
Inventors: Masanori Tanahashi; 正典棚橋; Yoshinori Ogata; 良則尾方
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2001-08-28
Also published as: US20010017050A1; US6457342B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アルミニウムを主成分とするワークを、一つの
加熱炉で効率良く加熱することで、ワークの鍛造精度を
向上させるとともに、鍛造装置の型寿命を向上すること
ができる鍛造装置およびその方法を提供する。【解決手段】ワークＷを移動経路に沿って移動させな
がら加熱する加熱炉３と、加熱炉３内の移動経路の途中
に配置されて、ワークＷを中間加工成形するための中間
加工手段４と、中間加工手段４に加熱炉３からワークＷ
を搬送する中間搬送手段５と、中間加工成形後のワーク
Ｗを、中間搬送手段５により加熱炉３に搬送して再加熱
した後に、最終加工成形する最終加工手段６とを有する
鍛造装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アルミニウムを主
成分とするワークを鍛造加工する鍛造装置およびその方
法に係り、特に、中間加工成形前のワークの加熱と最終
加工成形前のワークの加熱を一つの加熱炉で行う鍛造装
置およびその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鍛造加工により板形状やパイプ形
状のワークを加工成形し自動車の部品等を製作する場合
は、ワークに曲げ加工、ロールフォーミング、荒型プレ
ス等の複数の加工工程を、順次、施すことで複雑な構造
のものでも精度良く成形していた。加熱炉を用いてワー
クを鍛造加工する鍛造装置は、ワークを加熱炉内で加熱
しながら移動させ、移動の終端部において加熱したワー
クを取り出し、中間加工した後に最終的な鍛造加工を行
っていた。なお、このような鍛造装置は、各加工工程前
にワークを加熱炉で加熱することで加工成形の精度の向
上や鍛造の型の長寿命化を図っている。

【０００３】ここで、ワークが鉄鋼材料の場合は、ワー
クの温度が下がり難い材質であるため、ワークの加熱処
理は最初の加工成形前に一度だけ行えば良いが、アルミ
ニウムを主成分とするワークを加工成形する場合には、
加熱炉による加熱温度が４００℃程度で、かつ、ワーク
の温度が下がり易い材質であるため、ワークの加熱を最
初に一回行っただけでは、工程中にワーク温度が低下し
てしまい、加工成形の精度や型寿命が低下してしまっ
た。そこで、アルミニウムを主成分とするワークを複数
の加工工程により鍛造加工する鍛造装置は、中間加工成
形前のワークを加熱するための小型炉を設け、各加工工
程ごとに、ワークの加熱を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなア
ルミニウムを主成分とするワークの鍛造装置は、各加工
工程毎に別々に設けられた複数の加熱炉と、それに伴う
ワークの搬送、積み替え設備とが必要なため、鍛造装置
全体が大型化してしまっていた。また、複数の加熱炉を
別々に管理するために、必要な熱エネルギー量の増大
や、加熱炉の管理の工数の増大の原因となっていた。本
発明は以上の課題を解決するためになされたもので、ア
ルミニウムを主成分とするワークを、一つの加熱炉で効
率良く加熱することで、ワークの鍛造加工を精度良く行
え、また、鍛造装置の型寿命を向上させることができる
鍛造装置およびその方法の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決する手段】本発明は、ワークを移動経路に
沿って移動させながら加熱する加熱炉と、加熱炉内の移
動経路の途中に配置されて、ワークを中間加工成形する
ための中間加工手段と、中間加工手段に加熱炉からワー
クを搬送する中間搬送手段と、中間加工成形後のワーク
を、中間搬送手段により加熱炉に搬送して再加熱した後
に、最終加工成形する最終加工手段とを有する構成とし
た。中間加工成形前および最終加工成形前のワークの加
熱を一つの加熱炉で行うことで、装置の設置面積を少な
くでき、かつ、効率良くワークを加熱することができ
る。

【０００６】また、加熱炉内の移動経路が、環状に構成
され、加熱炉の側壁にはワークを中間加工手段に搬送す
るための開閉扉を有する構成とした。移動経路が環状に
構成されているので、装置の設置面積をさらに少なくで
きるとともに、加熱炉内でワークを加熱しながら環状の
移動経路に沿って移動させるから、複数のワークを効率
良く加熱することでができる。

【０００７】また、複数のワークは、搬送トレイに搭載
されて加熱炉内の移動経路を移動するとともに、中間搬
送手段により加熱炉と中間加工手段との間を搬送される
構成とした。加熱炉内や中間搬送手段において、複数の
ワークを一度に処理することができるので、ワークを個
々に取り扱う場合に比べて効率良く処理することができ
る。

【０００８】さらに、中間搬送手段は、加熱炉からワー
クを取り出すように設けたガイドレールと、ガイドレー
ルの一部をワークごと回転移動させる回転テーブルとか
らなる構成とした。回転テーブルを用いることで、未加
工ワークと加工済みのワークを簡単に交換できるため、
作業効率を向上できる。

【０００９】そして、ワークに鍛造加工する鍛造方法で
あって、ワークを加熱炉に搬入する搬入工程と、加熱炉
内でワークを移動経路を移動させながら加熱する加熱工
程と、移動経路の途中で、加熱炉からワークを搬出する
中間搬出工程と、中間搬出工程により搬出されたワーク
を中間加工成形する中間加工工程と、中間加工工程後の
ワークを加熱炉に搬入する中間搬入工程と移動経路の終
点において、ワークを最終加工成形するために加熱炉か
ら搬出する搬出工程と、搬出工程で搬出されたワークを
最終加工成形する最終加工工程とを含むことを特徴とす
る鍛造方法とした。中間加工成形前および最終加工成形
前のワークの加熱を一つの加熱炉で行うことで、装置全
体の設置面積を少なくでき、効率良くワークの加熱が行
える。

【００１０】また、最終加工工程の工程時間に対応させ
て、他の全ての工程の工程時間を調整する鍛造方法とし
た。最も工程時間の長い最終加工工程にあわせて、各工
程の工程時間を調整することで、ワークの鍛造加工を効
率的に行うことができる。特に、工程時間の調整を加熱
工程で行うと、ワークの温度低下を最小限に止めること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は鍛造用加熱方法を用いた鍛造装置
の全体図である。鍛造装置１は、ワークＷを貯蔵するた
めのワークストッカー２と、ワークＷを加熱するための
円形状の加熱炉３と、加熱されたワークＷを中間加工す
るための中間加工手段４と、加熱炉３から中間加工手段
４にワークＷを搬送するための中間搬送手段５と、中間
加工成形後のワークＷを最終加工成形するための最終加
工手段６とを有している。なお、本実施の形態におい
て、ワークＷは、後に詳細を説明する搭載トレイ１２に
搭載されて加熱炉３内および中間搬送手段５上を移動す
る。

【００１２】ワークストッカー２は、ワークＷを整列し
て複数貯蔵している。そして、ワークストッカー２と加
熱炉３の間には、ワークＷを加熱炉３の外側で待機して
いる搬送トレイ１２に搭載するためのロボットアーム７
が設けられている。同様にして、中間搬送手段５と中間
加工手段４との間、および、加熱炉３と最終加工手段６
との間には、ワークＷを移動させるための、それぞれ、
ロボットアーム８、および、ロボットアーム９が設けら
れている。さらに、鍛造装置１は、最終加工手段６で最
終加工成形した後のワークＷをトリミング加工するため
のトリミングプレス機１１と、最終加工手段６からトリ
ミングプレス機１１にワークＷを移動させるロボットア
ーム１０とが設けられている。

【００１３】なお、ワークＷの材質は、アルミニウムを
主原料とする合金があげられる。また、ワークＷの形状
は、板、棒、パイプ等の任意の形状とすることができ
る。

【００１４】図１および図２に示すように、加熱炉３
は、ワークＷの移動経路が環状となっており、加熱炉３
の側壁２１のワークストッカー２に対向する位置には、
ワークＷを搭載した搬送トレイ１２を加熱炉３に搬入す
るための開口２２が形成されたポート２３と、その開口
２２を閉鎖するための開閉扉２４とが設けられている。
また、搬送トレイ１２へのワークＷの搭載が終了するま
での間、搬送トレイ１２を待機させておくための搬入テ
ーブル２５が、ポート２３に連結されている。

【００１５】また、加熱炉３の側壁２１の最終加工手段
６に対向する位置には、搬送トレイ１２を加熱炉３から
搬出するための開口２６が形成されたポート２７と、そ
の開口２６を閉鎖するための開閉扉２８とが設けられて
いる。さらに、ポート２７から搬出されたワークＷを最
終加工手段６に導入し終えるまでの間、搬送トレイ１２
を待機させる搬出テーブル２９が、ポ−ト２７に連結さ
れている。さらに、加熱炉３の側壁２１の中間搬送手段
５に対向する位置には、搬送トレイ１２を加熱炉３から
取り出すためのポート３０が形成されている。

【００１６】なお、ワークＷを最終加工手段６に導入し
た後の空の搬送トレイ１２は、搬入テーブル２５と搬出
テーブル２９を結ぶように設けられた移動手段３１に沿
って搬入テーブル２５まで移動し、搬入テーブル２５に
おいて次のワークが搭載され、再び、加熱炉３内へ搬入
される。ここで、移動手段３１は、図示しない係合部を
搬送トレイ１２に連結させて、空の搬送トレイ１２を搬
出テーブル２９から搬入テーブル２５まで移動させる。
空の搬送トレイ１２を搬入テーブル２５に移動させた後
の係合部は、搬出テーブル２９側の待機位置に戻り、次
の搬送トレイ１２の移動に備えて待機する。また、加熱
炉３内への搬送トレイ１２の搬入または搬出は、搬入テ
ーブル２５および搬出テーブル２９に設けられた、図示
しない搬入機構および搬出機構により行われる。

【００１７】加熱炉３の内部には、環状の回転床３２が
設けられている。また、回転床３２の上方には、ガスバ
ーナーが複数設けられており、このガスバーナーによ
り、加熱炉３内に搬入されたワークＷが所定温度まで加
熱される。回転床３２には、中心部から放射線状に配置
された平行な二本のレール３３からなる複数のガイド部
３４が設けられている。ポート２３から加熱炉３内に搬
送トレイ１２が搬入されると、このガイド部３４が搬送
トレイ１２の下面に形成された図示しない凹部と嵌合
し、搬送トレイ１２が回転床３２に固定される。

【００１８】加熱炉３は、搬送トレイ１２を、回転床３
２の移動に従って加熱炉３内を回転方向に移動させ、搬
送トレイ１２がいずれかのポート２３、２７、３０の形
成位置に到来したら、回転床３２の移動を停止する。ま
た、ポート２３、３０から搬送トレイ１２が加熱炉３内
に搬入されると、回転床３２の移動を開始する。なお、
回転床３２の移動速度や移動量は、最終加工工程の工程
時間に合わせて調節することもできる。

【００１９】ここで、ワークＷが加熱されながら移動す
る移動経路は、ワークＷが加熱炉３内を回転方向に移動
する際の経路であり、搬送トレイ１２がポート２３から
搬入された位置を始点に、ポート２７から搬出される位
置を終点とする。

【００２０】図３（ａ）および図３（ｂ）に示すよう
に、搬送トレイ１２は、その上面にワークＷを等間隔か
つ搬送トレイ１２に対して斜めになるように配列するた
めのワークホルダー１３が６個固定されている。また、
搬送トレイ１２の上面には、後に詳細を述べる中間搬送
手段５のガイド手段４３のツメ部４６が係合するための
溝１４が設けられている。さらに、搬送トレイ１２の下
面には、回転床３２のガイド部３４のレール３３と嵌め
合う図示しない凹部が形成されている。

【００２１】中間加工手段４は、加熱炉３内で加熱され
たワークＷに曲げ加工、絞り加工、ロールフォーミン
グ、荒型プレス等をする公知の加工成形装置からなって
いる。図１において、中間加工手段４は一つだけ設けら
れているが、複数の異なる種類の中間加工手段４を設け
ても良い。また、同種類の中間加工手段４を設けて、中
間加工の工程時間の短縮化を図ることもできる。

【００２２】中間搬送手段５は、加熱炉３内で加熱され
たワークＷを中間加工手段４に搬送するためのものであ
り、一端が加熱炉３のポート３０に連結されるとともに
ポ−ート３０から直線的かつ平行に伸びる二本のガイド
レール４１と、ガイドレール４１を支える基台４２と、
搬送トレイ１２を加熱炉３から取り出すとともに、ガイ
ドレール４１に沿って搬送するためのガイド手段４３
と、ガイドレール４１に沿って搬送された搬送トレイ１
２を中間加工手段４に装入する装入位置に水平回転移動
させるための回転テーブル４４とを有している。

【００２３】二本のガイドレール４１の大きさおよび設
置間隔は、加熱炉３の回転床３２に設けられたガイド部
３４の二本のレール３３と同じ大きさおよび設置間隔で
あり、一本のガイドレール４１の断面形状は上側中央部
がへこんだ凹形状を有している。ガイド手段４３は、加
熱炉３内と回転テーブル４４との間でガイドレール４１
に沿って搬送トレイ１２を搬送するためのもので、二本
のガイドレール４１に跨がるように設けられたテーブル
４５と、テーブル４５の加熱炉３側に設けられた上下動
可能な二つのツメ部４６とを有している。

【００２４】ガイド手段４３のテーブル４５の下側に
は、ガイドレール４１の凹んだ部分に遊嵌するタイヤ等
の駆動手段が設けられている。ガイド部材４３は、駆動
手段が駆動することでガイドレール４１に沿って移動す
ることができる。ツメ部４６は、搬送トレイ１２が回転
床３２上または回転テーブル４４上に位置しているとき
に、ツメ部４６を上下動させて、ツメ部４６と搬送トレ
イ１２の溝１４とを係合させたり、係合状態を解除させ
たりすることで、搬送トレイ１２とガイド手段４３とを
連結させたり、連結を解除させたりするものである。

【００２５】また、ガイド手段４３は、ポート３０およ
び基台４２に設けられた図示しない位置検出センサによ
り位置の制御が行われる。例えば、ポート３０の開閉扉
が閉じている状態では、ポート３０に設けられた位置セ
ンサからの信号を受けて、ガイド手段４３は、ポート３
０から所定距離離れた待機位置で待機し、開閉扉の開放
を位置センサが検出したら、ガイド手段４３は加熱炉３
内に進入し、搬送トレイ１２と連結し、搬送トレイ１２
を加熱炉３内から搬出する。なお、ガイド手段４３の待
機位置は、基台４２に設けられた位置検出センサの設置
位置とし、この位置検出センサがガイド手段４３を検出
したら、ガイド手段４３を停止させ、この位置で開閉扉
が開くまでガイド手段４３を待機させる。

【００２６】回転テーブル４４には、ガイドレール４１
の一部分４１ａが回転対称に二対配置されている。回転
テーブル４４は、回転テーブル４４に到来した搬送トレ
イ１２をガイドレール４１の一部分４１ａごと水平方向
に１８０°回転させる。なお、回転テーブル４４が水平
方向に１８０°回転することにより搬送トレイ１２が到
来する位置は、中間加工手段４にワークＷを装入するた
めの装入位置となっている。

【００２７】また、最終加工手段６は、ワークＷを三段
階に分けてプレスするメカニカルプレス装置であり、ワ
ークＷは、図１に破線で示したロボットアーム１５によ
り順次三段階にプレスされ、最終形状に加工成形され
る。最終加工手段６は、ワークＷの最終形状に合わせて
２種類のダイ５１、５２が交換可能に設置されており、
最終加工成形後のワークＷはプレス加工トリミング装置
１１により、トリミング加工を施して余計な部分が取り
去られる。なお、本実施の形態では、ワークＷの移動に
ロボットアーム１５を使用しているが、ベルトコンベア
ーによりワークＷが順次送られる構成としても良い。ま
た、交換可能なダイの数は２つに限られず、任意の数の
ダイを交換可能に構成することもできる。

【００２８】ここで、中間搬送手段５により、二つの搬
送トレイ１２を連続して中間加工手段４により中間加工
成形する際の動作を図１、図３および図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を用いて説明する。なお、先に
中間加工手段４で中間加工成形されるワークＷ１が搭載
された搬送トレイを先の搬送トレイ１２ａ、その次に中
間加工成形されるワークＷ２が搭載された搭載トレイを
次の搬送トレイ１２ｂとする。

【００２９】まず、図３に示すように、先の搬送トレイ
１２ａがポート３０の形成位置に到達すると、回転床３
２が停止して、ポート３０の開閉扉が開く。これによ
り、加熱炉３の外側で待機していたガイド手段４３が加
熱炉３内に進入し、先の搬送トレイ１２ａは、ツメ部４
６によりガイド手段４３に連結される。そして、先の搬
送トレイ１２ａは、ガイド手段４３により、ガイドレー
ル４１に沿って搬送テーブル４４まで搬送される（図４
（ａ））。

【００３０】ここで、ガイド手段４３のツメ部４６が上
方に動き、先の搬送トレイ１２ａとガイド手段４３との
連結が解除された後、回転テーブル４４が図４（ａ）の
矢印方向に１８０°回転し、図４（ｂ）に示すように、
搬送トレイ１２をガイドレール４１の一部４１ａごと中
間加工手段４の装入位置に移動させる。

【００３１】この装入位置において、先の搬送トレイ１
２ａに搭載されたワークＷ１は、図１に示すロボットア
ーム８により、一本ずつ、中間加工手段４に装入され
る。中間加工手段４は、装入されたワークＷ１を、例え
ば、ロールフォージング加工し、中間加工成形後のワー
クＷ１は、再びロボットアーム８により、先の搬送トレ
イ１２ａの元の位置に戻される。

【００３２】この間、ガイド手段４３は、次の搬送トレ
イ１２ｂの到来に備えて、再び、加熱炉３側の待機位置
に移動している。ここで、先の搬送トレイ１２ａに搭載
されたワークＷ１のうち、４本目または５本目のワーク
Ｗ１の中間加工成形が完了したら、前記と同様にして、
ガイド手段４３により、次の搬送トレイ１２ｂが加熱炉
３から取り出され、図４（ｃ）に示すように、回転テー
ブル４４まで搬送される。

【００３３】先の搬送トレイ１２ａに搭載されたワーク
Ｗ１の中間加工成形が終了したら、再び、回転テーブル
４４を回転させて、先の搬送トレイ１２ａと次の搬送ト
レイ１２ｂとの位置を入れ換える。これにより、装入位
置に移動した次の搬送トレイ１２ｂに搭載されたワーク
Ｗ２は、中間加工手段４により中間加工成形が行われ、
先の搬送トレイ１２ａは、ガイド手段４３により、再
び、加熱炉３内に搬入される。

【００３４】以上のように、回転テーブル４４を用いる
ことで、搬送トレイ１２の入れ換えが速やかに行えるの
で、中間加工工程の加工時間を短縮できるとともに、ワ
ークＷの温度低下を最小限に止めることができる。従っ
て、ワークＷの中間加工を効率的かつ精度良く行うこと
ができる。

【００３５】次に、本発明の鍛造装置１を用いてアルミ
合金のパイプ材からなるワークＷを加工成形する方法に
ついて説明する。まず、ロボットアーム７により、ワー
クストッカー２に貯蔵されているワークＷが、搬入テー
ブル２５に待機している搭載トレイ１２に６本搭載され
る。ワークＷが搬送トレイ１２に搭載されると、加熱炉
３のポート２３の開閉扉２４が開き、ここから搬送トレ
イ１２が環状の移動経路の始点である回転床３２のガイ
ド部３４に搬入される。

【００３６】次に、開閉扉２４が閉まり、回転床３２が
所定速度で回転方向に移動を始め、搬送トレイ１２およ
びワークＷが、移動経路を回転方向に移動しつつ、回転
床３２上方に設けられたガスバーナーにより４００℃程
度に加熱される。搬送トレイ１２が、移動経路の途中で
あるポート３０の形成位置に到来したら、回転床３２が
止まり、このポート３０の開閉扉が開く。次に、開閉扉
の外側で待機していたガイド手段４３が、加熱炉３内に
進入し、ツメ部４６を搭載トレイ１２の溝１４に係合さ
せ、搬送トレイ１２とガイド手段４３とを連結させる。
搬送トレイ１２は、ガイド手段４３により、加熱炉３内
から回転テーブル４４までガイドレール４１に沿って搬
出される。

【００３７】回転テーブル４４まで搬送された搬送トレ
イ１２は、回転テーブル４４の水平回転により中間加工
手段４の装入位置に移動し、ワークＷが中間加工成形を
施される。次に、中間加工成形後のワークＷが搭載され
た搬送トレイ１２は、ガイド手段４３により、再び、加
熱炉３内へと搬入される。なお、加熱炉３の開閉扉は、
搬送トレイ１２が搬出された後は、加熱炉３内の温度低
下を防ぐために一旦閉じ、中間加工成形後のワークＷを
搭載した搬送トレイ１２を加熱炉３内に搬入の際に再び
開くことが好ましい。

【００３８】中間加工成形を行い、加熱炉３に戻ってき
たワークＷの温度は、３５０℃程度に下がっているが、
加熱炉３内の移動経路を移動しながら、４００℃程度ま
で再加熱される。搬送トレイ１２が移動経路の終点であ
るポート２７の形成位置に到来したら、回転床３２の移
動が止まり、開閉扉２８が開き、搬送トレイ１２が加熱
炉３から搬出テーブル２９に搬出される。なお、搬送ト
レイ１２が搬出された後で、ポート２７の開閉扉２８が
閉められる。

【００３９】搬出テーブル２９上の搬送トレイ１２に搭
載されたワークＷは、ロボットアーム９により最終加工
手段６に順次装入される。最終加工手段６により最終的
な形状に加工成形されたワークＷは、トリミングプレス
装置１１によりトリミングされ、全工程が終了する。搬
送トレイ１２に搭載された６本のワークＷをすべて最終
加工手段６に装入し終えて空になった搬送トレイ１２
は、搬出テーブル２９から搬入テーブル２５に移動し、
搬入テーブル２５上で次のワークＷが搭載されるまで待
機する。以上の動作を繰り返すことでワークＷの鍛造加
工が連続的に行われる。

【００４０】最終加工成形前のワークＷが加熱炉３で再
加熱されることで、最終加工成形の加工精度が向上し、
最終加工手段６の鍛造型の型寿命を長くすることができ
る。また、中間加工成形前のワークＷの加熱と、最終加
工成形前のワークＷの加熱を一つの加熱炉３で行うた
め、別々の加熱炉３で加熱する場合に比べて装置全体を
小型化でき、メンテナンスにかかる費用も節約できる。
また、加熱炉３が環状であるため、直線形状を有する加
熱炉３に比べて側壁部２１を少なくできるとともに、熱
集中部を形成し易いので、少ない投入エネルギーで、加
熱炉３の温度を制御することができる。

【００４１】また、各工程の工程時間は、最終加工工程
が一番長いため、これにあわせるように各工程の工程時
間が調整される。例えば、先の搬送トレイ１２の最終加
工工程が終了するまで、加熱炉３の回転床３２の移動速
度を小さくしたり、次の搬送トレイ１２を移動経路の終
端で待機させたりする。なお、工程時間の調整は、加熱
工程、つまり、加熱炉３内にて行われることが望まし
い。これにより、効率良くワークＷの鍛造加工が行え、
特に、最終加工成形前のワークＷおよび搬送トレイ１２
の温度低下を最小限に止めることができるので、最終加
工成形の精度を向上させたり、最終加工手段６の鍛造型
の型寿命を長くすることができる。

【００４２】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、搬送トレイ１２に搭載されるワー
クＷの数は、任意の数とすることができる。また、搬送
トレイ１２を用いずに、ワークＷを一本ずつ加熱炉３内
で移動させたり中間搬送手段５により搬送しても良い。
また、複数種類の中間加工手段４を加熱炉３の移動経路
に沿って設け、ワークＷの最終形状に合わせて、適時、
必要な中間加工手段４を選択できるように構成すること
もできる。

【００４３】また、加熱炉３の形状は直線形状等の任意
の形状とすることができ、加熱炉３内の移動経路も、直
線形状や曲線形状としても良い。また、加熱炉３はガス
バーナーにより加熱するガス炉としたが、誘導加熱炉等
の任意の加熱炉を使用することができる。さらに、ワー
クＷの出し入れによる加熱炉３内の温度の低下を最小限
に止めるために、開閉扉の外側に余熱室を設けて段階的
に、搬送トレイ１２を搬出、搬入することもできる。そ
して、中間加工工程を必要としないワークＷについて
は、ポート２３から搬入され、中間加工成形をすること
なく、ポート２７から搬出され、最終加工成形が施され
る。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、中間加工成形前および最終加
工成形前のワークの加熱を一つの加熱炉で行うので、効
率良くワークの加熱を行うことができる。また、最終加
工成形前のワークが中間加工工程および加熱炉で再加熱
されることにより、ワークの最終加工成形を高精度に行
え、また、最終加工手段の鍛造型の型寿命を長くするこ
とができる。さらに、一つの加熱炉でワークの加熱を行
うため、鍛造装置全体を小型化できる。また、加熱炉内
においてワークの移動経路を環状に構成したので、少な
い設置スペースでワークを効率良く加熱することができ
る。

【００４５】さらに、ワークを搬送トレイに搭載して取
り扱うことで、加熱炉内の移動や、中間搬送手段による
搬送を効率良く行うことができる。また、中間搬送手段
は、ガイドレールと、ガイドレールの一部を搬送トレイ
ごと水平回転させる回転テーブルとからなる構成とした
ので、未加工ワークの搭載された搬送トレイと加工済み
のワークの搭載された搬送トレイを簡単に交換できる。
従って、作業効率が向上し、ワークの温度低下を最小限
に止めることができる。

【００４６】また、最終加工工程の工程時間に対応させ
て、各工程の工程時間を調整することで、ワークの鍛造
加工を効率的に行うことができる。特に、加熱工程にお
いて工程時間の調整を行うことで、ワークの温度低下を
最小限に止めることができるので、鍛造装置全体の熱効
率を向上させることができる。また、最終加工成形前の
ワークの温度低下を最小限に止めることで、最終加工成
形の精度を向上させたり、最終加工手段の鍛造型の型寿
命を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鍛造装置の全体構成を示す平面図で
ある。

【図２】本発明の加熱炉の一部破断平面図である。

【図３】本発明の中間搬送手段の（ａ）一部破断平面
図、（ｂ）一部破断側面図である。

【図４】本発明の中間搬送手段の動作を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１鍛造装置３加熱炉４中間加工手段５中間搬送手段６最終加工手段１２、１２ａ、１２ｂ搬送トレイ２３、２７、３０ポート２４、２８開閉扉３２回転床４１ガイドレール４３ガイド手段４４回転テーブル

フロントページの続きＦターム(参考） 4E087 AA08 AA09 FB08 4K034 AA19 BA05 BA06 BA10 CA03 DB02 DB04 EA17 EB31 EB36 EB39 GA08 4K050 AA01 BA03 CA09 CD02 CF02 CF05 CF12 CF15 CG22 CG29 DA02 EA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを移動経路に沿って移動させなが
ら加熱する加熱炉と、前記加熱炉内の前記移動経路の途
中に接続されて、前記ワークを中間加工成形するための
中間加工手段と、前記中間加工手段に前記加熱炉から前
記ワークを搬送する中間搬送手段と、中間加工成形後の
前記ワークを、前記中間搬送手段により前記加熱炉に搬
送して再加熱した後に、最終加工成形する最終加工手段
とを有することを特徴とする鍛造装置。
【請求項２】前記加熱炉内の前記移動経路が、環状に
構成され、前記加熱炉の側壁には前記ワークを前記中間
加工手段に搬送するための開閉扉を有することを特徴と
する請求項１に記載の鍛造装置。
【請求項３】複数の前記ワークは、搬送トレイに搭載
されて前記加熱炉内の前記移動経路を移動するととも
に、前記中間搬送手段により前記加熱炉と前記中間加工
手段の間を搬送されることを特徴とする請求項１または
２に記載の鍛造装置。
【請求項４】前記中間搬送手段は、前記加熱炉から前
記ワークを取り出すように設けたガイドレールと、前記
ガイドレールの一部を前記ワークごと水平回転移動させ
る回転テーブルとからなることを特徴とする請求項１、
２または３のいずれか一項に記載の鍛造装置。
【請求項５】ワークを鍛造加工する鍛造方法であっ
て、前記ワークを前記加熱炉に搬入する搬入工程と、前記加熱炉内で前記ワークを移動経路を移動させながら
加熱する加熱工程と、前記移動経路の途中で、前記加熱炉から前記ワークを搬
出する中間搬出工程と、前記中間搬出工程により搬出された前記ワークを中間加
工成形する中間加工工程と、前記中間加工工程後の前記ワークを前記加熱炉に搬入す
る中間搬入工程と、前記移動経路の終点において、前記ワークを最終加工成
形するために前記加熱炉から搬出する搬出工程と、前記搬出工程で搬出された前記ワークを最終加工成形す
る最終加工工程と、を含むことを特徴とする鍛造方法。
【請求項６】前記最終加工工程の工程時間に対応させ
て、他の全ての前記工程の工程時間を調整することを特
徴とする請求項５に記載の鍛造方法。