JP6476744B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
(請求項2)本発明に係る搬送装置は、搬送路上に載置された物品に対して所定の処理を施す第一処理装置および第二処理装置が前記物品の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ラインに用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する。搬送装置は、前記第一処理装置の機内から前記物品を機外まで搬出する搬出ユニットと、前記第二処理装置の機外から前記物品を機内まで搬入する搬入ユニットと、を備える。前記搬出ユニットおよび前記搬入ユニットは、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ前記物品を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域が搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される。前記搬送装置は、前記搬入ユニットであって前記第一処理装置の機外から前記物品を機内まで搬入する第一搬入ユニットと、前記搬出ユニットであって前記第一処理装置の機内から前記物品を機外まで搬出する第一搬出ユニットと、前記搬入ユニットであって前記第二処理装置の機外から前記物品を機内まで搬入する第二搬入ユニットと、を備える。前記第一搬入ユニットは、前記第一処理装置の機外から前記搬送路上の規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させる。前記第一搬出ユニットは、前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記第一処理装置の機外まで搬出する。
(1.生産ライン10および搬送装置30の全体構成)
生産ライン10および搬送装置30の全体構成について、図1および図2を参照して説明する。生産ライン10は、図1に示すように、3台の工作機械11〜13と、搬送装置30とを備える。工作機械11〜13は、同種の工作機械であって、搬送路70上の規定位置Ppに載置されたワークW(本発明の「物品」に相当する)をクランプして、切削加工などの加工処理を施す処理装置である。3台の工作機械11〜13は、所定の間隔を空けて、搬送方向に並んで設置され、生産ライン10を構成する。
本実施形態において、各搬入ユニットNm1〜Nm3および各搬出ユニットNx1〜Nx3は、同種の搬送用ユニットである。ここでは、第一搬出ユニットNx1の構成について説明する。
第一搬出ユニットNx1は、搬送路70上に載置されたワークWを搬送方向に沿って移動させる。第一搬出ユニットNx1は、図3に示すように、アンチバック機構40および駆動装置50を備える。アンチバック機構40は、搬送方向のうち搬出側(図3の左側)へのワークWの移動を許容し、且つ搬入側(図3の右側)へのワークWの移動を規制する。駆動装置50は、第一工作機械11の機外に設けられ、後述するアンチバック機構40の係止部材42を搬送方向に移動させる。
ここで、搬送装置30の第一搬入ユニットNm1は、上述したように、第一搬出ユニットNx1と同種の搬送用ユニットである。第一搬入ユニットNm1は、第一搬出ユニットNx1が搬送路70の一方側(図1の下側)に配置されるのに対して、搬送路70の他方側(図1の上側)に配置される。第一搬入ユニットNm1の駆動装置50および第一搬出ユニットNx1の駆動装置50は、第一工作機械11が加工処理している場合に、係止部材42を含むアンチバック機構40を第一工作機械11の機外に退避させる。
搬送装置30は、上述したように、第一搬入ユニットNm1と同種の搬送用ユニットである第二搬入ユニットNm2を備える。第二搬入ユニットNm2は、第二工作機械12の機外から当該第二工作機械12における規定位置PpまでワークWを搬入する。第一搬出ユニットNx1および第二搬入ユニットNm2は、図1に示すように、搬送方向に重複した位置に配置される。
次に、生産ライン10における搬送装置30によるワークWの搬送処理について、図6〜図9を参照して説明する。なお、図6〜図9は、各図の上段において生産ライン10を上方から見た場合の搬送路70とワークWの位置関係を示し、各図の下段において生産ライン10を正面から見た場合のワークWと搬送装置30の位置関係を上段に対応させて示している。
ここで、搬送装置30は、同種のワークWを順に搬送するものとし、生産ライン10の下流側から順に第一ワークA、第二ワークBとする。第一ワークAおよび第二ワークBは、図6に示すように、例えばエンジンのシリンダブロックであり、搬送方向(図6の左右方向)に所定のピッチで4つのボアが形成されている。
本実施形態において、第一搬入ユニットNm1は、第一工作機械11の機外から規定位置Ppまで第二ワークBを搬入するとともに、当該搬入動作において規定位置Ppに載置された第一ワークAに第二ワークBを押し付けることによって、第一ワークAを搬送路70上の搬出待機位置Pxまで移動させる。
このような構成によると、第一搬入ユニットNm1および第一搬出ユニットNx1に加工処理に伴って機内で発生する切り粉などが付着することを防止できるので、搬送装置30のメンテナンス性が向上する。また、本実施形態のように第一工作機械11がシャッター装置を備える構成において、第一搬入ユニットNm1および第一搬出ユニットNx1が第一工作機械11の機外に退避するので、シャッター装置に搬送装置との干渉を防止する機構を設けた専用のシャッター装置とする必要がない。よって、第一工作機械11は、汎用的なシャッター装置を適用することが可能となる。
このような構成によると、第一搬入ユニットNm1および第一搬出ユニットNx1は、係止部材42によりワークWを押し込み、またワークWをかき出すことが可能である。係止部材42は、第一搬入ユニットNm1および第一搬出ユニットNx1において押し込みとかき出しの両方に対応した部材とすることができる。
本実施形態において、第一搬入ユニットNm1の搬送領域Rmには、第二ワークBの押し付けによって第一ワークAが押し出されて移動した移動量が含まれる。そして、当該移動量がワーク長Lcに相当することから、例えばワーク長Lcが異なる他種のワークが搬送対象となった場合には、搬送領域Rmを適宜変更する必要が生じる。そこで、本実施形態のように、第一搬入ユニットNm1および第一搬出ユニットNx1が調整機構44をそれぞれ有する構成とすることにより、ワーク長Lcの異なる種々のワークWに対応した搬送が可能となる。
このような構成によると、搬送装置30は、検出部61により加工処理後の第一ワークAが搬出待機位置Pxまで移動されたか否かに係る情報を取得できる。また、搬送装置30は、制御装置62により第一搬出ユニットNx1の動作を制御することにより、搬出待機位置Pxまで移動された加工処理後の第一ワークAを適宜のタイミングで第一工作機械11の機外に搬出可能となる。これにより、搬送動作の効率が向上する。
生産ライン10においては、例えば、第一工作機械11および第二工作機械12による加工処理されたワークWに対して品質チェックを行うことがある。しかしながら、ベルトコンベアのように駆動機構を有する装置により搬送路が構成されている場合には、ベルトコンベアに鉛直な中心軸周りに回転する機構を設けることが容易ではない。そのため、品質チェックにおいては、作業者がワークWにおける品質チェックの対象部位を視認できる位置まで移動する必要がある。また、工作機械や搬送装置の位置関係によっては品質チェックが容易でない場合もある。
このような構成によると、第一搬出ユニットNx1および第二搬入ユニットNm2は、隣り合う第一工作機械11および第二工作機械12の間に搬送方向に並列に配置される。これにより、各ユニットNx,Nmを搬送方向に直列に配置する構成と比較して、両ユニットNx,Nmの配置に要する搬送方向幅を短縮できる。よって、搬送装置30全体として小型化を図ることにより、工作機械間の距離が短縮される。
このような構成によると、第二搬入ユニットNm2は、第一搬入ユニットNm1と連携して動作し、隣り合う第一工作機械11から第二工作機械12へとワークWを確実に搬送できる。これにより、搬送装置30の搬送動作の効率が向上する。
このような構成によると、それぞれの係止部材42の爪部42b同士が離間する搬送路70の幅方向の距離Dtは、基端部42a同士が離間する搬送路70の幅方向の距離Drよりも短くなるように設定される(Dt<Dr)。これにより、2つの係止部材42はともに、搬送路70の幅方向中央付近においてワークWに外力を付与することが可能となり、ワークWに発生するモーメントを低減できる。これにより、搬送装置30の動作安定性が向上する。
上述したように、各搬入ユニットNm1〜Nm3の搬送領域Rmには加工処理前のワークWの押し付けによる加工処理後のワークWの移動量が含まれる。このとき、実施形態においては、ワークW同士が直接的に接触するため、ワークWの移動量は、ワーク長Lcに相当する。ここで、搬送装置30が搬送の対象とする物品には、実施形態で例示したワークW単体の他に、ワークWが治具や搬送トレイなどの他部材を組み付けられた状態のものが含まれる。このような物品が搬送の対象とされる場合には、ワークW同士が間接的に接触することになり、当該他部材を含めた物品同士が接触した状態で、各物品の搬送方向の中心間距離が上記の移動量に相当する。
搬送装置30は、搬送路70上に載置された物品(ワークW)に対して所定の処理を施す第一処理装置(第一工作機械11)および第二処理装置(第二工作機械12)が物品(ワークW)の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ライン10に用いられ、搬送路70上の物品(ワークW)を搬送する。搬送装置30は、第一処理装置の機内から物品を機外まで搬出する搬出ユニット(Nx1)と、第二処理装置(第二工作機械12)の機外から物品(ワークW)を機内まで搬入する搬入ユニット(Nm1〜Nm3)と、を備える。搬出ユニットおよび搬入ユニットは、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ物品を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域Rx,Rmが搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される。
搬出ユニット(Nx1)および搬入ユニット(Nm1)は、搬送路70の上方に配置され、搬送路70の上面から所定の高さにおいて物品(ワークW)に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材42と、係止部材42を支持するとともに、当該係止部材42を搬送方向に移動させる駆動装置50と、をそれぞれ有する。搬出ユニット(Nx1)および搬入ユニット(Nm1)の各係止部材42は、搬送路70の幅方向の一方側および他方側に互いに離間して配置され、駆動装置50に支持される基端部42aと、基端部42aよりも搬送路70の幅方向中央側に配置され物品(ワークW)に係止する爪部42bと、基端部42aと爪部42bを連結する連結部42cと、をそれぞれ有する。
第一搬入ユニットNm1は、物品(ワークW)に係止部材42を係止させた状態で第一処理装置(第一工作機械11)の機内に当該物品を押し込んで搬入する。第一搬出ユニットNx1は、物品に係止部材42を係止させた状態で第一処理装置(第一工作機械11)の機内から当該物品(ワークW)をかき出して搬出する。
第一搬入ユニットNm1および第一搬出ユニットNx1の少なくとも一方は、駆動装置50に対する係止部材42の搬送方向位置を調整可能な調整機構を有する。
搬送路70には、当該搬送路70を構成し、且つ物品(ワークW)が載置された状態で鉛直な中心軸周りに回転可能な回転テーブル80が設けられる。
Claims (9)
- 搬送路上に載置された物品に対して所定の処理を施す第一処理装置および第二処理装置が前記物品の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ラインに用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する搬送装置であって、
前記第一処理装置の機内から前記物品を機外まで搬出する搬出ユニットと、
前記第二処理装置の機外から前記物品を機内まで搬入する搬入ユニットと、を備え、
前記搬出ユニットおよび前記搬入ユニットは、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ前記物品を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域が搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置され、
前記搬出ユニットおよび前記搬入ユニットは、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路の上面から所定の高さにおいて前記物品に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材と、
前記係止部材を支持するとともに、当該係止部材を搬送方向に移動させる駆動装置と、をそれぞれ有し、
前記搬出ユニットおよび前記搬入ユニットの各前記係止部材は、
前記搬送路の幅方向の一方側および他方側に互いに離間して配置され、
前記駆動装置に支持される基端部と、前記基端部よりも前記搬送路の幅方向中央側に配置され前記物品に係止する爪部と、前記基端部と前記爪部を連結する連結部と、をそれぞれ有する搬送装置。 - 搬送路上に載置された物品に対して所定の処理を施す第一処理装置および第二処理装置が前記物品の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ラインに用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する搬送装置であって、
前記第一処理装置の機内から前記物品を機外まで搬出する搬出ユニットと、
前記第二処理装置の機外から前記物品を機内まで搬入する搬入ユニットと、を備え、
前記搬出ユニットおよび前記搬入ユニットは、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ前記物品を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域が搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置され、
前記搬送装置は、
前記搬入ユニットであって前記第一処理装置の機外から前記物品を機内まで搬入する第一搬入ユニットと、
前記搬出ユニットであって前記第一処理装置の機内から前記物品を機外まで搬出する第一搬出ユニットと、
前記搬入ユニットであって前記第二処理装置の機外から前記物品を機内まで搬入する第二搬入ユニットと、を備え、
前記第一搬入ユニットは、前記第一処理装置の機外から前記搬送路上の規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させ、
前記第一搬出ユニットは、前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記第一処理装置の機外まで搬出する搬送装置。 - 前記搬出ユニットおよび前記搬入ユニットは、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路の上面から所定の高さにおいて前記物品に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材と、
前記係止部材を支持するとともに、当該係止部材を搬送方向に移動させる駆動装置と、をそれぞれ有し、
前記搬出ユニットおよび前記搬入ユニットの各前記係止部材は、
前記搬送路の幅方向の一方側および他方側に互いに離間して配置され、
前記駆動装置に支持される基端部と、前記基端部よりも前記搬送路の幅方向中央側に配置され前記物品に係止する爪部と、前記基端部と前記爪部を連結する連結部と、をそれぞれ有する、請求項2に記載の搬送装置。 - 前記第一搬入ユニットおよび前記第一搬出ユニットは、
前記物品に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材と、
前記第一処理装置の機外に設けられ、前記係止部材を搬送方向に移動させる駆動装置と、をそれぞれ有し、
前記駆動装置は、前記第一処理装置が処理している場合に、前記係止部材を前記第一処理装置の機外に退避させる、請求項2または3に記載の搬送装置。 - 前記第一搬入ユニットは、前記物品に前記係止部材を係止させた状態で前記第一処理装置の機内に当該物品を押し込んで搬入し、 前記第一搬出ユニットは、前記物品に前記係止部材を係止させた状態で前記第一処理装置の機内から当該物品をかき出して搬出する、請求項4に記載の搬送装置。
- 前記第一搬入ユニットおよび前記第一搬出ユニットの少なくとも一方は、前記駆動装置に対する前記係止部材の搬送方向位置を調整可能な調整機構を有する、請求項4または5に記載の搬送装置。
- 前記搬送装置は、
処理後の前記物品が前記搬出待機位置まで移動されたか否かを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記第一搬出ユニットを動作させて、前記搬出待機位置に載置された前記物品を前記第一処理装置の機外に搬出させる制御装置と、
をさらに備える、請求項2〜6の何れか一項に記載の搬送装置。 - 前記搬送路には、当該搬送路を構成し、且つ前記物品が載置された状態で鉛直な中心軸周りに回転可能な回転テーブルが設けられる、請求項2〜7の何れか一項に記載の搬送装置。
- 前記搬入ユニットは、前記第一処理装置において処理後の前記物品が前記搬出ユニットにより前記第二処理装置に対する前記搬送路上の搬入待機位置まで搬出されることによって、当該物品を前記第二処理装置に搬入可能な状態とされる、請求項1〜8の何れか一項に記載の搬送装置。
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