JPH10265135A - トレイ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送路上に生じる不要な空トレイを必要に応
じて適宜貯留して、ロットチェンジを迅速に行えるとと
もに、糸の番手や巻取り速度等に応じてトレイの個数を
最適に調整することができるようにする。 【構成】 複数の巻取りユニットを並設して構成される
自動ワインダーに対してボビンを供給するトレイ搬送シ
ステムにおいて、ボビン処理部１２における空トレイ搬
送路１９の途中に、複数の空トレイを段積みして貯留す
るトレイ貯留装置１５を配置した。トレイ貯留装置１５
は、ボビン装着装置１６内の装着用ボビンが無くなった
ことを検出すると作動し、空トレイ搬送路１９上を搬送
されてくる特定品種のトレイを全て貯留する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の巻取りユニ
ットを並設して構成される自動ワインダーに対してボビ
ンを供給するトレイ搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、精紡機で生産された糸をボビンに
巻取り、その給糸ボビン（精紡ボビン）を次工程の自動
ワインダーで巻返して所定糸量，形状のパッケージを得
ることは一般的に行われている。自動ワインダーは複数
の巻取りユニットが並設して構成されており、その一側
に実ボビン搬入路、他側に空ボビン搬出路が、それぞれ
巻取りユニットに沿って設置されている。巻取りユニッ
トで巻返しを完了したトレイは、巻取りユニットから払
い出された後、ボビン抜き取り装置で空ボビンが抜き取
られ、ボビン装着装置で再度給糸ボビンが装着されて巻
取りユニットに供給される。このように自動ワインダー
のトレイ搬送システムでは、空トレイ又は実トレイが所
定の循環搬送路に沿って常時循環するようになってい
る。

【０００３】従来、巻取りユニット部を複数のゾーンに
分け、各ゾーン毎に異なる品種の給糸ボビンの巻き返し
を行う自動ワインダーが知られている。この場合、各ゾ
ーン毎に循環する実ボビン搬入路が設置され、口出し装
置で口出し処理を終えた給糸ボビンは、その品種に対応
する実ボビン搬入路を経て所定の巻取りユニットに供給
される。近年、例えばウール業界等で多品種少量生産の
ニーズが強まっており、複数品種対応の自動ワインダー
においてロットチェンジを頻繁に行う必要が生じてい
る。ロットチェンジの際、ボビン装着装置内の給糸ボビ
ンが無くなると、その品種の給糸ボビンの装着は行われ
ないので、その品種に対応する空トレイが搬送路上を単
に循環されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように多数の空ト
レイが循環搬送路上を単に循環すると、口出し装置や巻
取りユニット等での余分な動作により、巻取りユニット
で必要とされる実トレイの搬送効率に多大な影響を及ぼ
す。特に、特定品種の給糸ボビンについて巻き返すべき
ボビンが残り少なくなるにつれて、空トレイ数の割合及
び口出し装置や巻取りユニットでの無駄な動作が増加す
る。

【０００５】また別の観点から、システム全体に流すト
レイの最適個数は糸の番手や巻取り速度によって変化
し、生産調整等に関連してトレイの数を増減させる必要
が生じる場合がある。不必要に多くのトレイを流すと、
合流部での搬送渋滞等の原因になり搬送効率が悪くな
る。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、搬送路上に生じる不要な空トレイを必
要に応じて適宜貯留して、ロットチェンジを迅速に行え
るとともに、糸の番手や巻取り速度等に応じてトレイの
個数を最適に調整することができるトレイ搬送システム
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数の巻取りユニットを並
設して構成される自動ワインダーに対してボビンを供給
するトレイ搬送システムにおいて、巻取りユニットを含
む循環搬送路の途中に複数のトレイを段積みして貯留す
るトレイ貯留装置を配置したことを特徴とする。この発
明では、ロットチェンジの際等に発生した不要な空トレ
イは、搬送路の途中に配置したトレイ貯留装置に段積み
して貯留される。

【０００８】請求項２記載の発明は、トレイ貯留装置は
空トレイのみが搬送される搬送路の上方で複数のトレイ
を段積みして貯留するものであることを特徴とする。こ
の発明では、トレイ貯留装置は空トレイのみが搬送され
る搬送路の上方で複数のトレイを段積みして貯留するも
のであるので、段積みトレイを貯留する高さをできる限
り低くすることができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、ボビン装着装置内
に装着用ボビンが無くなったことを検出するとトレイ貯
留装置の貯留動作を開始させることを特徴とする。この
発明では、ボビン装着装置内の給糸ボビンが無くなる
と、自動的にトレイ貯留装置による貯留動作が開始され
る。

【００１０】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。図１を参照して、
本発明に係るトレイ貯留装置を含む自動ワインダーのト
レイ搬送システムについて説明する。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側を、後とは同図の下側をいい、
右とは図１の右側を、左とは同図の左側をいう。

【００１１】自動ワインダーは、給糸ボビン（精紡ボビ
ン）を所定糸量，形状のパッケージに巻返す巻取りユニ
ットを複数並設した巻取りユニット部１を有している。
巻取りユニット部１は左側から順にＡ〜Ｄ品種用の４つ
の巻取りユニット部２〜５に区画されており、各巻取り
ユニット部２〜５でそれぞれＡ〜Ｄ品種の給糸ボビンの
巻返しが行われる。

【００１２】各巻取りユニット部２〜５の前方には、各
ユニット部に対応するようにＡ〜Ｄ品種用の４つの実ボ
ビン循環路６〜９が配置されている。各実ボビン循環路
６〜９は、巻取りユニット部２〜５に沿って配置された
実ボビン搬入路１０に接続されており、その実ボビン搬
入路１０の上流端は後述する口出し装置１３に接続され
ている。このような構成により、口出し装置１３で口出
し処理された実ボビンは、実ボビン搬入路１０及び特定
の実ボビン循環路６〜９を経て所定の巻取りユニットに
供給される。

【００１３】巻取りユニット部１の後方には空ボビン搬
出路１１が巻取りユニット部１に沿って配置され、この
空ボビン搬出路１１を介して、巻取りユニットで巻返し
を行って生じた空ボビンが後述するボビン処理部１２に
戻される。また、巻取りユニット部１の左側に隣接して
ブロアボックス４２及びコントロールボックス４３が配
置されているとともに、巻取りユニット部１の右側には
各ボビン（トレイ）に対して所定の処理を行うボビン処
理部１２が配置されている。

【００１４】ボビン処理部１２には、口出し装置１３，
残糸除去装置４４，ボビン抜き取り装置１４，２つのト
レイ貯留装置１５及び４つのボビン装着装置１６が配置
されている。口出し装置１３は実ボビンに対して所定の
口出し処理を行うものであり、具体的には、バンチ巻き
処理ステーション，バックワインド糸処理ステーション
及び口出しステーションの３つのステーションから構成
され、最終的に巻き始めの糸端を除去するとともに巻き
終わりの糸端をボビンの天孔に挿入する。口出し装置１
３で正常に口出し処理が行えた場合、その実ボビンは前
述したように実ボビン搬入路１０及び特定の実ボビン循
環路６〜９を経て所定の巻取りユニットに供給される
が、口出し処理を失敗した場合、その実ボビンは循環路
１７を介して再度口出し装置１３に供給されるようにな
っている。

【００１５】循環路１７の途中には前記空ボビン搬出路
１１が合流している。そして、残糸除去装置４４及びボ
ビン抜き取り装置１４は、循環路１７と空ボビン搬出路
１１との合流部のやや下流に配置されている。残糸除去
装置４４はボビンの残糸量を検出するセンサ４５を有し
ており、極少残糸の場合にはその残糸をはぎ取って除去
する。ボビン抜き取り装置１４はトレイ上のボビンが実
ボビンか空ボビンかを判別するセンサ１８を有してお
り、その検出結果に基づいて空ボビンをトレイから抜き
取る。

【００１６】ボビン抜き取り装置１４のやや下流におい
て、循環路１７からは空トレイ搬送路１９が分岐してお
り、この空トレイ搬送路１９上にトレイ貯留装置１５及
びボビン装着装置１６が配置されている。循環路１７と
空トレイ搬送路１９との分岐部には、実トレイは循環路
１７をそのまま搬送し、空トレイは空トレイ搬送路１９
に搬送する仕分け手段であるゲージ２０が配置されてい
る。このようにボビン抜き取り装置１４の下流にゲージ
２０があるので、万一ボビンの抜き取りミスが生じた場
合でも確実に空トレイのみが空トレイ搬送路１９に供給
される。

【００１７】トレイ貯留装置１５は空トレイ搬送路１９
の上方で複数の空トレイを段積み状態で保持するもので
あり、搬送路１９上の空トレイを１つずつ段積み（貯留
動作）可能であるとともに、貯留している段積みトレイ
を１つずつ段ばらし（排出動作）可能となっている。各
トレイ貯留装置１５，１５はトレイの品種を判別する品
種判別センサ２１，２１を有しており、その判別結果に
応じて特定のトレイを所定のトレイ貯留装置１５に順次
段積みする。尚、この品種判別方式としては、トレイ基
部の側面に形成した溝の位置に応じて判別する方式の
他、トレイにマーカー或いは情報記憶媒体を取り付けて
それを読み取る方式等、種々の方式が採用可能である。

【００１８】４つのボビン装着装置１６は、トレイ貯留
装置１５の下流において搬送方向に連続して配置されて
いる。各装着装置１６は複数の装着用ボビンを貯留する
ための回転自在なマガジン（図示略）を有しており、そ
れぞれ搬送方向順に（右〜左に）Ａ〜Ｄ品種用となって
いる。空トレイ搬送路１９上のトレイがボビン装着装置
１６を通過する際、その品種に対応するボビン装着装置
１６が作動してボビンを装着するようになっている。

【００１９】本実施の形態では、自動ワインダーで４品
種の給糸ボビンを扱う場合にトレイ貯留装置１５を２つ
配置しているが、配置するトレイ貯留装置１５の数はロ
ットチェンジの頻度等に応じて適宜変更すればよい。

【００２０】空トレイ搬送路１９の下流端はボビン装着
装置１６の下流で再度循環路１７に合流しており、ボビ
ン装着装置１６で装着された給糸ボビンは循環路１７を
経て口出し装置１３で口出し処理される。

【００２１】以上のように本実施の形態に係るトレイ搬
送システムでは、巻取りユニット１，実ボビン循環路６
〜９，実ボビン搬入路１０，空ボビン搬出路１１，循環
路１７及び空トレイ搬送路１９により複数の循環搬送路
を構成し、その循環搬送路上を空トレイ又は実トレイが
基本的に（トレイ貯留装置１５で貯留されるものを除い
て）常時搬送されるようになっている。

【００２２】次に、図２〜図７を用いて、トレイ貯留装
置１５について詳細に説明する。尚、トレイＴは円板状
基部の中央部に立設されたペグを有するものとし、該ペ
グの先端部において他のトレイＴと積み重ね可能になっ
ているものとする。まず、図２を用いてトレイ貯留装置
１５の全体構成について説明する。図２では５つの空ト
レイＴを段積み状態で保持している状態を示し、最上段
のトレイＴの上には、上部及び下部にトレイＴと略同じ
径の大径部を有する段付き円筒状のウエイト２２が配置
されている。このウエイト２２は段積みトレイが残り少
ない場合でも確実な排出動作を行うために、後述するよ
うに弾性保持されている係止爪３２をその弾性力に抗し
て回転させるだけの重量を付与するためのものであると
ともに、底面に形成された円錐状凹部により、最上段の
トレイＴのセンタリングを行い後述する円筒ガイド体３
１内の昇降移動をスムーズにする役目をしている。

【００２３】空トレイ搬送路１９は駆動ベルト２３及び
ガイド２４より構成され、トレイ貯留装置１５の持ち上
げ位置には空トレイ搬送路１９上の空トレイＴを昇降さ
せるためのリフタ部材２５が配置されている。リフタ部
材２５は駆動ベルト２３を挟むような２つのプレート２
６，２６から構成され、本体フレーム２７側に位置する
一方のプレート２６には支持ブラケット２８が固着され
ている。この支持ブラケット２８には本体フレーム２７
に軸心を上下方向に向けて取り付けたシリンダー２９の
ロッド３０先端部が固着され、ロッド３０の進退により
リフタ部材２５が上下方向に昇降動するように構成され
ている。尚、シリンダー２９の進退ストロークは、リフ
タ部材２５の上端が後述の係止爪３２を越える位置まで
上昇できるストロークになっている。また、リフタ部材
２５や支持ブラケット２８が昇降する際、それらが駆動
ベルト２３，ガイド２４及び本体フレーム２７等に干渉
しないようになっている。

【００２４】本体フレーム２７の側方には、空トレイ搬
送路１９の持ち上げ位置の真上に位置するように、軸心
を上下方向に向けた透明の円筒ガイド体３１が配置され
ている。円筒ガイド体３１の内径はトレイＴの基部の外
径よりやや大きくなっており、この円筒ガイド体３１は
段積みトレイを上下方向に案内するとともに、段積みト
レイの横倒れを防止するためのものであり、適宜ブラケ
ットを介して本体フレーム２７に取り付けられている。

【００２５】円筒ガイド体３１の下端部の本体フレーム
２７と対向する側には、トレイＴを係止する位置と排出
する位置とに回転自在な係止爪３２と、最上段のウエイ
ト２２の落下を防止する落下防止部材３７と、後述する
弾性保持機構を備えた切り換え手段とが配置されてい
る。係止爪３２の回転軸３３は断面が正方形状の角柱に
形成され、そのやや斜め上方には、対向する角柱面に当
接する一対の弾性プレートより成る板バネ３４が配置さ
れている。板バネ３４の作用により、係止爪３２は回転
方向において９０度毎に４つの安定位置（外力がかから
ない場合にその状態を安定に保持できる位置）を有して
いる。このように係止爪３２の回転軸３３を角柱に形成
し、その角柱面に板バネ３４を当接して構成した弾性保
持機構によって、係止爪３２は外力がかからない状態で
は４つの安定位置のうちいずれかの状態に弾性保持され
るようになっている。

【００２６】係止爪３２は１枚の金属製プレートで形成
され、中央部からテーパ状になって両端部に異なる突出
量の突出部を有する第１の辺３５と、直線状の第２の辺
３６とを２つずつ交互に備えた形状となっている。即
ち、第１の辺３５はトレイＴの昇降経路内に侵入してト
レイＴの下降を阻止して該トレイＴを係止するもので
り、第２の辺３６はトレイの昇降経路外に退避して該辺
３６に沿ってトレイＴを摺動させてトレイの昇降を許容
するものである。前記４つの安定位置は、回転方向に９
０度毎交互に位置する２つずつの第１及び第２の安定位
置より構成される。第１の安定位置は、第１の辺３５を
トレイＴの昇降経路に対面させてその上端３５ａ及び下
端３５ｂを前記昇降経路に侵入させた状態となる。第２
の安定位置は、第２の辺３６を前記昇降経路に対面させ
てその上端３６ａ（第１の辺３５の下端３５ｂ相当箇
所）を前記昇降経路に侵入させた状態となる。第１又は
第２の安定位置にある係止爪３２は、昇降するトレイＴ
により板バネ３４の弾性保持力に抗して一定角度以上回
転させられると、一方の安定位置から他方の安定位置に
回転するようになっている。尚、トレイＴの昇降経路と
はリフタ部材２５で持ち上げられるトレイＴが通過する
領域であり、円筒ガイド体３１を空トレイ搬送路１９上
まで延ばした円筒状の領域である。

【００２７】係止爪３２のやや上方には、昇降経路に侵
入した状態及び昇降経路から退避した状態の間で揺動可
能な落下防止部材３７が配置されている。落下防止部材
３７は当接面３８及び係止部３９を有しており、スプリ
ング４０により昇降経路に侵入する方向に常時付勢され
ている。昇降経路内の当接面３８に対応する高さにトレ
イＴ又はウエイト２２がない場合、落下防止部材３７の
当接面３８及び係止部３９は昇降経路内に侵入した状態
となる。尚、トレイＴの昇降経路を構成する円筒ガイド
体３１には、前記係止爪３２や落下防止部材３７が昇降
経路に侵入できるような切欠き（図示略）が形成されて
いる。

【００２８】また、係止爪３２と対向するように、円筒
ガイド体３１の内周面と連続するガイド面４１が形成さ
れている。このガイド面４１は昇降するトレイＴを上下
に案内するとともに、後述するように係止爪３２との間
でトレイＴを挟持して保持するためのものである。尚、
ガイド面４１の下端部はややテーパ状になっており、上
昇するトレイＴがガイド面４１の高さに侵入し易いよう
になっている。以上説明したように、トレイ貯留装置１
５は、下端に係止爪３２を有してトレイＴを複数段貯留
する貯留手段と、該貯留手段に対しトレイＴを段積み或
いは１個ずつ段ばらしするためのリフタ部材２５とを備
えている。尚、トレイ貯留装置１５の貯留手段は、係止
爪３２の他に、円筒ガイド体３１，板バネ３４，落下防
止部材３７及びガイド面４１を有している。

【００２９】次に、図３〜図７を用いて、トレイ貯留装
置１５の貯留動作及び排出動作について説明する。ま
ず、図示しないストッパにより空トレイ搬送路１９上の
トレイＴを持ち上げ位置に停止位置決めした後、図３に
示すように、リフタ部材２５により空トレイ搬送路１９
上のトレイＴを持ち上げる。尚、予め円筒ガイド体３１
内には、落下防止部材３７の係止部３９に大径部が係止
するようにウエイト２２が配置されている。また、図３
では係止爪３２は第１の安定位置にあるが、貯留動作の
初期状態として係止爪３２を第２の安定位置としておい
てもよい。

【００３０】図３の状態からトレイＴを係止爪３２を越
える位置まで持ち上げる途中、係止爪３２は上昇通過す
るトレイＴが引っ掛かることにより図中反時計回りに所
定の角度だけ回転させられる。具体的には、まずトレイ
Ｔは係止爪３２の第２の辺３６の昇降経路側端部に下方
から引っ掛かり、そのまま第２の辺３６に沿って上昇し
つつ（図４（ａ）参照）、最終的に係止爪３２より上方
まで持ち上げられる（図４（ｂ）参照）。このとき係止
爪３２は、前記弾性保持機構の作用により、第２の辺３
６が昇降経路に対面し、その上端３６ａが昇降経路に侵
入した第２の安定位置となる。

【００３１】この状態からリフタ部材２５を下降させる
と、下降途中のトレイＴが係止爪３２の第１の辺３５の
昇降経路側端部に上方から引っ掛かり（図４（ｃ）参
照）、その後の更なるトレイＴの下降に伴って係止爪３
２は図中時計回りに所定角度だけ回転させられる。そし
て、回転軸３３のやや上方までトレイＴが下降すると、
第１の辺３５とガイド面４１との最短間隔をトレイＴの
直径よりも小さく設定しているので、係止爪３２が第１
の安定位置になる手前の状態で、そのトレイＴは係止爪
３２とガイド面４１との間に挟持されて保持される（図
４（ｄ）参照）。この状態ではトレイＴは係止爪３２に
係止した状態となり、昇降経路内に侵入している第１の
辺３５の下端３５ｂによりトレイＴの落下は確実に防止
される。

【００３２】このようにして上昇するリフタ部材２５上
にトレイＴがある場合、リフタ部材２５の一往復の昇降
動作によりそのトレイＴの貯留動作を行うことができ
る。以後同様にして、２つ目以降のトレイＴの貯留動作
を行うことができる。

【００３３】次に、段積みトレイが２つの場合の排出動
作について説明する。まず、図５に示すように、トレイ
Ｔが載置されていない状態でリフタ部材２５の上昇を開
始する。リフタ部材２５が係止爪３２を越える位置まで
上昇すると、２つの段積みトレイ及びウエイト２２が保
持位置より上方に持ち上げられるとともに、係止爪３２
は外力がかからない状態となり、前記弾性保持機構の作
用により第１の安定位置となる（図６（ａ）参照）。そ
の状態でリフタ部材２５を下降させると、下降途中のト
レイＴが第２の辺３６の昇降経路側端部に上方から引っ
掛かって係止爪３２を図中時計回りに所定の角度だけ回
転させる。そして、トレイＴは第２の辺３６に沿って下
降し（図６（ｂ）参照）、トレイＴが回転軸３３をやや
越えた位置で、係止爪３２は１つ上段のトレイＴに先行
して第２の安定位置となる（図６（ｃ）参照）。更にリ
フタ部材２５が下降することにより、最下段のトレイＴ
はそのまま係止爪３２を越えて空トレイ搬送路１９上ま
で下降するとともに、下から２つ目のトレイＴは貯留動
作と同様にして係止爪３２に係止して保持される（図６
（ｄ）参照）。

【００３４】このようにして上昇するリフタ部材２５上
にトレイＴがない場合、リフタ部材２５の一往復の昇降
動作により、貯留されている最下段のトレイＴだけを空
トレイ搬送路１９上に排出することができる。

【００３５】次に、最上段（最後の１つ）のトレイＴを
排出する際の動作を説明する。１つだけトレイＴが貯留
されている場合、そのトレイＴに重ねられたウエイト２
２は落下防止部材３７の当接面３８に当接しておらず、
落下防止部材３７は昇降経路内に侵入した状態となる。
その状態でトレイＴを載置しない状態のリフタ部材２５
を上昇させる（図７（ａ）参照）。リフタ部材２５を係
止爪３２を越える位置まで上昇させると、係止爪３２が
外力がかからない状態となり、前記弾性保持機構の作用
により第１の安定位置になるとともに、落下防止部材３
７は当接面３８にウエイト２２の大径部が当接して昇降
経路から退避させられる（図７（ｂ）参照）。そして、
その状態からリフタ部材２５を下降させると、先に説明
した排出動作時と同様に、トレイＴは係止爪３２の第２
の辺３６に沿って下降する（図７（ｃ）参照）。このと
き、残りトレイは１つしかないが、ウエイト２２の重量
により係止爪３２を回転させるために十分な重量が確保
できる。更にリフタ部材２５を下降させると、大径部が
係止部３９に係止してウエイト２２の落下が防止され、
トレイＴのみを排出することができる（図７（ｄ）参
照）。

【００３６】このように最上段にウエイト２２を配置し
たことにより、トレイ重量が板バネ３４の弾性力に抗し
て係止爪３２を回転させる重量に満たない場合でも、確
実に排出動作を行うことができる。また、係止爪３２の
上方に落下防止部材３７を配置したことにより、最上段
のトレイＴを排出するときでもウエイト２２の落下を防
止することができる。

【００３７】以上のように構成されるトレイ貯留装置１
５は、ボビン装着装置１６に配置された給糸ボビンの有
無センサ（図示略）により、トレイＴに装着すべき給糸
ボビンが無くなったことを検出すると自動的に作動し、
それ以降に空トレイ搬送路１９上を搬送されてくる特定
品種のトレイＴを全て貯留する。また、ボビン処理部１
２の適宜箇所にトレイ貯留装置１５の操作ボタン（図示
略）が設置され、オペレータの操作により必要に応じて
トレイ貯留装置１５の貯留動作及び排出動作が行えるよ
うになっている。

【００３８】本実施の形態に係るトレイ貯留装置１５で
は、係止爪３２の角柱回転軸３３を板バネ３４により弾
性保持した弾性保持機構を備えた切り換え手段により、
係止爪３２が複数（４つ）の安定位置を有するように構
成し、リフタ部材２５により持ち上げられるトレイＴの
引っ掛かりに応じて、トレイＴを最上位置（係止爪３２
を越える位置）まで持ち上げた際、係止爪３２が下降す
るトレイＴを排出する第１の安定位置又は下降するトレ
イＴを第１の辺３５に係止して貯留する第２の安定位置
に切り換わるように構成したので、係止爪３２の安定位
置を切り換えるための特別な駆動機構を設けることな
く、またリフタ部材２５上のトレイＴの有無や高さを検
出するセンサも設けることなく、リフタ部材２５を同一
ストロークで一往復昇降させるだけで所望の動作（段積
み又は段ばらし）を行うことができる。

【００３９】また、トレイＴを空トレイ搬送路１９の上
方において段積み保持するようにし、且つ空トレイ搬送
路１９には空トレイＴのみが搬送されるようにしたの
で、係止爪３２による保持位置を空トレイＴが干渉しな
い範囲で極力下げることができ、段積み時及び段ばらし
時のリフタ部材２５の昇降ストロークを短くして迅速な
貯留動作及び排出動作を行うことができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、不要な空
トレイを適宜トレイ貯留装置に段積みして貯留すること
ができるので、ロットチェンジを迅速に行えるととも
に、糸の番手や巻取り速度等に応じてトレイの数を最適
なものにして効率のよいトレイ搬送を行うことができ
る。また、トレイ貯留装置が複数のトレイを段積みして
貯留するものであるので、トレイを貯留するための平面
的スペースをほとんど必要とせず、任意のトレイ搬送シ
ステムに簡単に組み込むことができる。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、トレイ貯留
装置の設置位置には空トレイしか搬送されないので、段
積みトレイの貯留位置を実トレイの干渉を考慮すること
なく低い位置に設定でき、搬送路と貯留位置との間で迅
速な貯留動作及び排出動作が行える。

【００４２】請求項３記載の発明によれば、ボビン装着
装置内に装着用ボビンが無くなったことを検出するとト
レイ貯留装置の貯留動作を開始させるので、ロットチェ
ンジの際等にオペレータが特に操作することなく自動的
にトレイ貯留装置を作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る自動ワインダーのトレイ搬
送システムの全体構成を示す概略平面図である。

【図２】図１のシステムに配置されるトレイ貯留装置の
全体構成を示す概略側面図である。

【図３】貯留動作の開始状態を示す説明図である。

【図４】貯留動作の状態変化を示す説明図である。

【図５】排出動作の開始状態を示す説明図である。

【図６】排出動作の状態変化を示す説明図である。

【図７】最後の１つの排出動作を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｔ…トレイ、１５…トレイ貯留装置、１９…空トレイ搬
送路、２９…シリンダー、３１…円筒ガイド体、３２…
係止爪、３３…回転軸、３４…板バネ、３５…第１の
辺、３６…第２の辺、３７…落下防止部材、３８…当接
面、３９…係止部、４０…スプリング、４１…ガイド面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の巻取りユニットを並設して構成さ
   れる自動ワインダーに対してボビンを供給するトレイ搬
   送システムにおいて、巻取りユニットを含む循環搬送路
   の途中に複数のトレイを段積みして貯留するトレイ貯留
   装置を配置したことを特徴とするトレイ搬送システム。
2. 【請求項２】 トレイ貯留装置は空トレイのみが搬送さ
   れる搬送路の上方で複数のトレイを段積みして貯留する
   ものであることを特徴とする請求項１記載のトレイ搬送
   システム。
3. 【請求項３】 ボビン装着装置内に装着用ボビンが無く
   なったことを検出するとトレイ貯留装置を作動させるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のトレイ搬送システ
   ム。