CN110342268B - 一种单层双向运输机构 - Google Patents

一种单层双向运输机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110342268B
CN110342268B CN201910675725.3A CN201910675725A CN110342268B CN 110342268 B CN110342268 B CN 110342268B CN 201910675725 A CN201910675725 A CN 201910675725A CN 110342268 B CN110342268 B CN 110342268B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
lifting device
supporting
limit switch
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910675725.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110342268A (zh
Inventor
唐顺
林禅煜
杨振国
周峰
李艳红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Polytechnic
Original Assignee
Foshan Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Polytechnic filed Critical Foshan Polytechnic
Priority to CN201910675725.3A priority Critical patent/CN110342268B/zh
Publication of CN110342268A publication Critical patent/CN110342268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110342268B publication Critical patent/CN110342268B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明创造公开了一种单层双向运输机构，包括：机架，其安装有输送机构，所述输送机构上设有一个输送平台；托盘投放机构，其包括第一升降装置和两个托盘支撑装置，所述第一升降装置的上方设有所述输送平台，所述托盘支撑装置用以支撑未投放的托盘；托盘堆放机构，其包括第二升降装置和四个单向支撑卡座，所述单向支撑卡座从下往上单向通行，所述单向支撑卡座用以支撑已投放的托盘；所述机架从后往前依次设有所述托盘投放机构、托盘堆放机构。当托盘上的工件被全部取走后，所述输送平台带动空托盘往后复位，当空托盘到达指定位置后，第二升降装置顶起输送平台，空托盘被单向支撑卡座所支撑，使得本发明创造能够对空托盘进行自动回收并堆放。

Description

一种单层双向运输机构
技术领域
本发明创造涉及自动化生产线领域，特别涉及一种单层双向运输机构。
背景技术
在现有的部分自动化生产线中，为了避免装有工件的托盘之间发生相互碰撞，则需要将托盘分批次地投放在自动化生产线上，当托盘上的工件被全部取走后，往往需要人工对托盘进行回收，由于托盘的体积较大、重量较重，因此对托盘进行回收时需要消耗一定的劳动力，从而增加了企业的劳动成本。
发明内容
本发明创造要解决的技术问题是：提供一种单层双向运输机构，该运输机构能够对空托盘进行自动回收。
本发明创造解决其技术问题的解决方案是：
一种单层双向运输机构，包括：
机架，其左右两侧均安装有可前后来回运输的输送机构，两个所述输送机构上共同设有一个输送平台，所述输送平台在所述输送机构的带动下进行前后移动；
托盘投放机构，其包括第一升降装置和两个托盘支撑装置，两个所述托盘支撑装置分别安装在所述机架的左右两侧，所述第一升降装置安装在所述机架上并位于两个所述托盘支撑装置之间，所述第一升降装置的上方设有所述输送平台，所述托盘支撑装置用以支撑未投放的托盘；
托盘堆放机构，其包括第二升降装置和至少两个单向支撑卡座，所述机架的左右两侧均安装有至少一个所述单向支撑卡座，所述第二升降装置安装在所述机架上并位于所有单向支撑卡座之间，所述单向支撑卡座从下往上单向通行，所述单向支撑卡座用以支撑已投放的托盘；
所述机架从后往前依次设有所述托盘投放机构、托盘堆放机构。
进一步，所述单层双向运输机构还包括若干个托盘，所述托盘的下底面设有两个避空槽，所述托盘的右侧面上设有定位槽。
另外，每个所述托盘的上表面均设有多个垫块。
另外，所述托盘支撑装置包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端连接有托架，所述托架的移动路径与所述避空槽相交。
另外，所述机架上安装有与所述定位槽匹配使用的定位块。
进一步，所述机架的前部安装有第三升降装置和第三前后限位开关，所述第三升降装置位于所述托盘堆放机构的前方，所述第三升降装置位于两个所述输送机构之间，所述第三前后限位开关位于所述输送平台的移动路径上。
另外，所述机架的中部安装有挡板，所述挡板位于所述托盘堆放机构与所述第三升降装置之间。
进一步，所述单向支撑卡座包括支撑块和带有卡槽的固定座，所述支撑块包括上部和下部，所述上部倾斜设置在所述下部之上，所述上部凸出于所述卡槽，所述下部铰接在所述卡槽内。
另外，所述单向支撑卡座还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧连接在所述上部与所述卡槽之间。
进一步，所述托盘投放机构还包括第一上下限位开关和第一前后限位开关，所述第一上下限位开关位于所述第一升降装置的移动路径上，所述第一前后限位开关位于所述输送平台的移动路径上；所述托盘堆放机构还包括第二前后限位开关，所述第二前后限位开关位于所述输送平台的移动路径上。
本发明创造的有益效果是：当托盘上的工件被全部取走后，所述输送平台带动空托盘往后复位，当所述空托盘到达指定位置后，所述第二升降装置顶起所述输送平台，所述空托盘被所述单向支撑卡座所支撑，使得本发明创造能够对空托盘进行自动回收并堆放；除此之外，本发明创造由于设置有托盘投放机构，因此可以将若干个装有工件的托盘进行上下堆放并依次投放，取代了现有技术中分批次的托盘投放方式。本发明创造用于自动化生产线的托盘运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为本发明创造提供的单层双向运输机构的一实施例的一个立体结构示意图；
图2为本发明创造提供的单层双向运输机构的一实施例的另外一个立体结构示意图；
图3为本发明创造提供的单层双向运输机构去除托盘后的一个立体结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图3中的局部放大图；
图6为本发明创造提供的单向支撑卡座的剖视图。
附图中：10-机架、100-输送机构、110-输送电机、120-输送平台、200-托盘投放机构、300-托盘堆放机构、210-第一升降装置、220-托盘支撑装置、410-工件、400-托盘、221-伸缩气缸、222-托架、420-避空槽、430-定位槽、431-定位块、440-定位销、450-垫块、230-第一上下限位开关、500-第三升降装置、510-第三前后限位开关、310-第二升降装置、320-单向支撑卡座、321-支撑块、323-卡槽、322-固定座、324-上部、325-下部、326-压缩弹簧、330-第二前后限位开关、240-第一前后限位开关、600-挡板。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1示出了前后、左右以及上下三个方向，下文将以这三个方向作为参考进行描述。图1至图4示出的为一种单层双向运输机构的一个实施例，包括机架10，所述机架10上安装有可前后来回运输的输送机构100，所述输送机构100具体为输送带，为了架空所述机架10的中部，所述输送机构100的设置数量为两个，两个所述输送机构100分别安装在所述机架10的左右两侧，两个所述输送机构100共同由一个输送电机110进行驱动；两个所述输送机构100上共同设有一个输送平台120，当所述输送平台120放置在两个所述输送机构100的上表面时，所述输送平台120在所述输送机构100的带动下进行前后移动。
所述机架10从后往前依次设有托盘投放机构200和托盘堆放机构300。所述托盘投放机构200包括第一升降装置210和两个托盘支撑装置220，所述第一升降装置210具体为升降气缸，两个所述托盘支撑装置220分别安装在所述机架10的左右两侧，所述第一升降装置210安装在所述机架10上并位于两个所述托盘支撑装置220之间；所述第一升降装置210的上方设有所述输送平台120，所述输送平台120的上方设有若干个带有工件410的托盘400，具体地，所述托盘支撑装置220包括伸缩气缸221，伸缩气缸221的活塞杆末端连接有托架222，所述托架222承托在所述机架10上，所述托架222用以支撑所述托盘400。为了使两个所述托架222能够对托盘400进行支撑，每个所述托盘400的下底面均设有两个避空槽420，所述托架222的移动路径与所述避空槽420相交，当伸缩气缸221的活塞杆伸长时，所述托架222也随之伸至所述避空槽420内并对托盘400进行支撑，当伸缩气缸221的活塞杆缩回时，所述托架222也随之缩回并离开所述避空槽420。为了使得若干个所述托盘400能够上下对齐堆放，每个所述托盘400的右侧面上均设有定位槽430，所述机架10上安装有与所述定位槽430匹配使用的定位块431；除此之外，每个所述托盘400的上表面均设有两个定位销440，每个所述托盘400的下底面均设有两个定位孔，两个所述定位孔的位置与两个所述定位销440的位置一一对应，使得上下相邻的两个托盘400通过所述定位销440和所述定位孔进行定位。同时，为了避免上下相邻的两个托盘400发生相互碰撞，每个所述托盘400的上表面均设有多个垫块450，由于托盘400的形状优选为矩形，因此多个所述垫块450均矩形分布在所述托盘400的上表面。
本发明创造为了对若干个所述托盘400进行自动投放，所述托盘投放机构200还包括第一上下限位开关230，所述第一上下限位开关230位于所述第一升降装置210的移动路径上，所述第一上下限位开关230具体为光电感应开关，所述第一上下限位开关230分别与所述第一升降装置210和所述伸缩气缸221进行电信号连接。采用上述结构，所述托盘400的投放步骤如下：1、收到托盘400投放信号后，所述第一升降装置210带动所述输送平台120上升并与位于最底层的托盘400进行抵接；2、两个所述伸缩气缸221的活塞杆均同时缩回，两个所述托架222均离开托盘400的避空槽420，使得所有的托盘400均放置在所述输送平台120上；3、所述第一升降装置210带动所述输送平台120下降，当位于最底层的托盘400触发所述第一上下限位开关230时，此时两个所述伸缩气缸221的活塞杆同时伸长，两个所述托架222均伸至倒数第二层的托盘400的避空槽420内，使得未投放的托盘400被两个所述托架222所支撑；4、所述第一升降装置210带动所述输送平台120继续下降，当所述输送平台120与两个所述输送机构100接触后，所述输送平台120带动一个托盘400沿所述输送机构100的送料方向进行移动。
在另一些实施例中，所述机架10的前部安装有第三升降装置500和第三前后限位开关510，所述第三升降装置500具体为升降气缸，所述第三升降装置500位于所述托盘堆放机构300的前方，所述第三升降装置500位于两个所述输送机构100之间，所述第三前后限位开关510位于所述输送平台120的移动路径上；所述第三前后限位开关510具体为光电感应开关，所述第三前后限位开关510分别与所述输送电机110和所述第三升降装置500进行电信号连接。当所述输送平台120触发所述第三前后限位开关510时，此时所述输送电机110停止运转，并且所述第三升降装置500带动所述输送平台120进行上升，方便下一工序中的机械手对托盘400上的工件410进行夹持，当所述托盘400上的工件410被全部取走后，所述第三升降装置500带动所述输送平台120进行下降，此时两个所述输送机构100均往后运输，当所述输送平台120接触两个所述输送机构100后，所述输送平台120带动一个托盘400沿所述输送机构100的复位方向进行移动。
所述托盘堆放机构300包括第二升降装置310和至少两个单向支撑卡座320，所述第二升降装置310具体为升降气缸，所述单向支撑卡座320的数量优选为四个，所述机架10的左右两侧均安装有两个所述单向支撑卡座320，所述第二升降装置310安装在所述机架10上并位于四个所述单向支撑卡座320之间。如图5和图6所示，所述单向支撑卡座320包括支撑块321和带有卡槽323的固定座322，所述支撑块321包括上部324和下部325，所述上部324与所述下部325为一体成型，所述上部324倾斜设置在所述下部325之上，所述上部324凸出于所述卡槽323，所述下部325铰接在所述卡槽323内。所述单向支撑卡座320的工作原理为：由于所述下部325的内侧面与所述卡槽323抵接，所述上部324的内侧面与所述卡槽323间隔一段距离，因此当所述单向支撑卡座320受到从下往上的作用力后，所述支撑块321向上转动并缩至所述卡槽323内，此时所述单向支撑卡座320处于收缩状态，当该作用力消失后，所述支撑块321在重力的作用下会自动向下转动直到所述下部325的内侧面与所述卡槽323抵接，所述支撑块321无法继续向下转动，此时所述单向支撑卡座320处于打开状态。为了保证所述支撑块321在失去从下往上的作用力后能够准确地进行复位，所述单向支撑卡座320还包括压缩弹簧326，所述压缩弹簧326连接在所述上部324与所述卡槽323之间，当从下往上的作用力驱动所述支撑块321向上转动时，此时所述压缩弹簧326蓄能，当该作用力消失后，所述压缩弹簧326释放能量，使得所述支撑块321能够自动向下转动。为了使已投放的托盘400能够平稳地放置在所述支撑块321上，当所述单向支撑卡座320处于打开状态时，所述支撑件的顶面为水平面。
如图1至图4所示，本发明创造为了对已投放的托盘400进行自动回收，所述托盘堆放机构300还包括第二前后限位开关330，所述第二前后限位开关330位于所述输送平台120的移动路径上，所述第二前后限位开关330具体为光电感应开关，所述第二前后限位开关330分别与所述输送电机110和所述第二升降装置310进行电信号连接。采用上述结构，已投放的托盘400的回收步骤如下：1、在所述输送平台120往后复位的过程中，当已投放的托盘400触发所述第二前后限位开关330时，此时所述输送电机110停止运转，并且所述第二升降装置310带动所述输送平台120进行上升，空托盘400也随之上升；2、在所述空托盘400逐渐往上提升的同时，所述空托盘400的两侧不断挤压所述支撑件，使得所有的单向支撑卡座320均处于收缩状态；3、当所述空托盘400高于所有的单向支撑卡座320时，由于从下往上的挤压力消失，此时所述单向支撑卡座320处于打开状态；4、所述第二升降装置310上升至一定高度后，所述第二升降装置310带动所述输送平台120下降，直至所述空托盘400被四个所述单向支撑卡座320所承托，此时两个所述输送机构100均往后运输；5、当所述输送平台120接触两个所述输送机构100后，所述输送平台120沿所述输送机构100的复位方向进行移动，此时所述输送平台120上不放置有任何托盘400。需要说明的是，若所述托盘堆放机构300上已堆放有空托盘400，当下一个空托盘400被所述第二升降装置310提升时，该空托盘400能够顶起已有的空托盘400，所有的空托盘400均堆放在四个所述单向支撑卡座320上。
本发明创造为了对所述输送平台120进行复位，所述托盘投放机构200还包括第一前后限位开关240，所述第一前后限位开关240位于所述输送平台120的移动路径上，所述第一前后限位开关240具体为光电感应开关，所述第一前后限位开关240与所述输送电机110进行电信号连接。当所述输送平台120触发所述第一前后限位开关240时，所述输送电机110停止运转，此时本发明创造处于待机状态，等待下一次的操作。
在另一些实施例中，为了提高本发明创造的安全性，所述机架10的中部安装有挡板600，所述挡板600位于所述托盘堆放机构300与所述第三升降装置500之间，所述挡板600的下方留有可通行所述输送平台120的空间。
以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种单层双向运输机构，其特征在于，包括：
机架(10)，其左右两侧均安装有前后来回运输的输送机构(100)，两个所述输送机构(100)上共同设有一个输送平台(120)，所述输送平台(120)在所述输送机构(100)的带动下进行前后移动；
托盘投放机构(200)，其包括第一升降装置(210)和两个托盘支撑装置(220)，两个所述托盘支撑装置(220)分别安装在所述机架(10)的左右两侧，所述第一升降装置(210)安装在所述机架(10)上并位于两个所述托盘支撑装置(220)之间，所述第一升降装置(210)的上方设有所述输送平台(120)，所述托盘支撑装置(220)用以支撑未投放的托盘(400)；
托盘堆放机构(300)，其包括第二升降装置(310)和至少两个单向支撑卡座(320)，所述机架(10)的左右两侧均安装有至少一个所述单向支撑卡座(320)，所述第二升降装置(310)安装在所述机架(10)上并位于所有单向支撑卡座(320)之间，所述单向支撑卡座(320)从下往上单向通行，所述单向支撑卡座(320)包括支撑块(321)和带有卡槽(323)的固定座(322)，所述支撑块(321)包括上部(324)和下部(325)，所述上部(324)倾斜设置在所述下部(325)之上，所述上部(324)凸出于所述卡槽(323)，所述下部(325)铰接在所述卡槽(323)内，所述单向支撑卡座(320)用以支撑已投放的托盘(400)；
所述机架(10)从后往前依次设有所述托盘投放机构(200)、托盘堆放机构(300)，所述机架(10)的前部安装有第三升降装置(500)和第三前后限位开关(510)，所述第三升降装置(500)位于所述托盘堆放机构(300)的前方，所述第三升降装置(500)位于两个所述输送机构(100)之间，所述第三前后限位开关(510)位于所述输送平台(120)的移动路径上。
2.根据权利要求1所述的一种单层双向运输机构，其特征在于：还包括若干个托盘(400)，所述托盘(400)的下底面设有两个避空槽(420)，所述托盘(400)的右侧面上设有定位槽(430)。
3.根据权利要求2所述的一种单层双向运输机构，其特征在于：每个所述托盘(400)的上表面均设有多个垫块(450)。
4.根据权利要求2所述的一种单层双向运输机构，其特征在于：所述托盘支撑装置(220)包括伸缩气缸(221)，伸缩气缸(221)的活塞杆末端连接有托架(222)，所述托架(222)的移动路径与所述避空槽(420)相交。
5.根据权利要求2所述的一种单层双向运输机构，其特征在于：所述机架(10)上安装有与所述定位槽(430)匹配使用的定位块(431)。
6.根据权利要求1所述的一种单层双向运输机构，其特征在于：所述机架(10)的中部安装有挡板(600)，所述挡板(600)位于所述托盘堆放机构(300)与所述第三升降装置(500)之间。
7.根据权利要求1所述的一种单层双向运输机构，其特征在于：所述单向支撑卡座(320)还包括压缩弹簧(326)，所述压缩弹簧(326)连接在所述上部(324)与所述卡槽(323)之间。
8.根据权利要求1所述的一种单层双向运输机构，其特征在于：所述托盘投放机构(200)还包括第一上下限位开关(230)和第一前后限位开关(240)，所述第一上下限位开关(230)位于所述第一升降装置(210)的移动路径上，所述第一前后限位开关(240)位于所述输送平台(120)的移动路径上；所述托盘堆放机构(300)还包括第二前后限位开关(330)，所述第二前后限位开关(330)位于所述输送平台(120)的移动路径上。
CN201910675725.3A 2019-07-25 2019-07-25 一种单层双向运输机构 Active CN110342268B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910675725.3A CN110342268B (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种单层双向运输机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910675725.3A CN110342268B (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种单层双向运输机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110342268A CN110342268A (zh) 2019-10-18
CN110342268B true CN110342268B (zh) 2024-04-02

Family

ID=68180124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910675725.3A Active CN110342268B (zh) 2019-07-25 2019-07-25 一种单层双向运输机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110342268B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874545A (zh) * 2020-08-10 2020-11-03 东莞川石自动化科技有限公司 一种多工位旋转上料装置
CN112623739B (zh) * 2020-11-30 2022-02-11 清华大学深圳国际研究生院 一种盖玻片装载运输装置
CN112873995B (zh) * 2021-01-11 2023-09-29 蚌埠金黄山凹版印刷有限公司 输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺

Citations (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3478897A (en) * 1967-10-12 1969-11-18 Fmc Corp Pallet stacking apparatus
US5106259A (en) * 1991-01-22 1992-04-21 Robotic Originals, Inc. Method for loading transport racks
JPH07315576A (ja) * 1994-05-23 1995-12-05 Chikara Gosei Jushi:Kk コンテナーストック装置
JP3024731U (ja) * 1995-11-16 1996-05-31 株式会社セントラルユニ 医療用トレイ段積保管装置
US5607282A (en) * 1994-11-15 1997-03-04 Aidco Manufacturing, Inc. Depalletizing and dispensing apparatus and method
JPH0970828A (ja) * 1995-09-05 1997-03-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プリフォーム冷却搬送装置
JPH10265135A (ja) * 1997-03-21 1998-10-06 Murata Mach Ltd トレイ搬送システム
JPH1171027A (ja) * 1997-06-16 1999-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd トレイ収納・供給装置
JP2000253824A (ja) * 1999-03-12 2000-09-19 Arai Kikai Seisakusho:Kk 煎餅生地乾燥システム
JP2003034427A (ja) * 2001-07-23 2003-02-07 Suntory Ltd 容器搬送設備及び容器搬送方法
JP2003341845A (ja) * 2002-05-22 2003-12-03 Fujitsu Ltd 部品供給装置
JP2004051352A (ja) * 2002-07-24 2004-02-19 Daifuku Co Ltd 物品受け体処理設備
JP2004067304A (ja) * 2002-08-06 2004-03-04 Daifuku Co Ltd 物品受け体処理設備
JP2004149247A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Toyo Kiki Kogyo Kk 積み重ね箱体の分列分段方法及びその装置
JP2004313116A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Kubota Corp 育苗箱積重ね装置
JP2006282343A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Seibu Electric & Mach Co Ltd 容器の段積み段ばらし装置
JP2007070065A (ja) * 2005-09-07 2007-03-22 Yamato Scale Co Ltd 物品充填段積み搬送装置
JP2009292642A (ja) * 2008-06-09 2009-12-17 Seiko Kikai Kk 段積み搬出装置
CN103662851A (zh) * 2013-03-26 2014-03-26 厦门展科电子科技有限公司 拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备
KR101437642B1 (ko) * 2014-05-26 2014-09-16 (주)엠엑스앤 트레이 피더
CN204938060U (zh) * 2015-05-13 2016-01-06 中国汽车工业工程有限公司 输送橇的堆拆垛装置
CN105438841A (zh) * 2015-12-26 2016-03-30 中国电子科技集团公司第十三研究所 基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统
CN105692219A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 日照中盛集团股份有限公司 一种播种盘码垛装置及方法
CN106081638A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 广西力源宝科技有限公司 发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法
CN107161710A (zh) * 2017-05-17 2017-09-15 佛山职业技术学院 一种钢管堆垛与输送装置
CN206842535U (zh) * 2017-03-29 2018-01-05 杨振国 一种托盘安全整理器
CN107601078A (zh) * 2017-09-09 2018-01-19 广东科捷龙机器人有限公司 水泥袋自动智能分料输送装置
CN207608066U (zh) * 2017-12-08 2018-07-13 株洲钻石切削刀具股份有限公司 一种带强制分离的料盘输送装置
CN109597295A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 厦门理工学院 一种钟表线圈自动供料机构
CN109607155A (zh) * 2018-12-31 2019-04-12 苏州工业园区多司电子科技有限公司 一种垫片涂胶设备
CN109625422A (zh) * 2018-12-04 2019-04-16 合肥中鼎信息科技股份有限公司 一种条烟自动码垛装置
CN210312540U (zh) * 2019-07-25 2020-04-14 佛山职业技术学院 一种单层双向运输机构

Patent Citations (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3478897A (en) * 1967-10-12 1969-11-18 Fmc Corp Pallet stacking apparatus
US5106259A (en) * 1991-01-22 1992-04-21 Robotic Originals, Inc. Method for loading transport racks
JPH07315576A (ja) * 1994-05-23 1995-12-05 Chikara Gosei Jushi:Kk コンテナーストック装置
US5607282A (en) * 1994-11-15 1997-03-04 Aidco Manufacturing, Inc. Depalletizing and dispensing apparatus and method
JPH0970828A (ja) * 1995-09-05 1997-03-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プリフォーム冷却搬送装置
JP3024731U (ja) * 1995-11-16 1996-05-31 株式会社セントラルユニ 医療用トレイ段積保管装置
JPH10265135A (ja) * 1997-03-21 1998-10-06 Murata Mach Ltd トレイ搬送システム
JPH1171027A (ja) * 1997-06-16 1999-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd トレイ収納・供給装置
JP2000253824A (ja) * 1999-03-12 2000-09-19 Arai Kikai Seisakusho:Kk 煎餅生地乾燥システム
JP2003034427A (ja) * 2001-07-23 2003-02-07 Suntory Ltd 容器搬送設備及び容器搬送方法
JP2003341845A (ja) * 2002-05-22 2003-12-03 Fujitsu Ltd 部品供給装置
JP2004051352A (ja) * 2002-07-24 2004-02-19 Daifuku Co Ltd 物品受け体処理設備
JP2004067304A (ja) * 2002-08-06 2004-03-04 Daifuku Co Ltd 物品受け体処理設備
JP2004149247A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Toyo Kiki Kogyo Kk 積み重ね箱体の分列分段方法及びその装置
JP2004313116A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Kubota Corp 育苗箱積重ね装置
JP2006282343A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Seibu Electric & Mach Co Ltd 容器の段積み段ばらし装置
JP2007070065A (ja) * 2005-09-07 2007-03-22 Yamato Scale Co Ltd 物品充填段積み搬送装置
JP2009292642A (ja) * 2008-06-09 2009-12-17 Seiko Kikai Kk 段積み搬出装置
CN103662851A (zh) * 2013-03-26 2014-03-26 厦门展科电子科技有限公司 拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备
KR101437642B1 (ko) * 2014-05-26 2014-09-16 (주)엠엑스앤 트레이 피더
CN204938060U (zh) * 2015-05-13 2016-01-06 中国汽车工业工程有限公司 输送橇的堆拆垛装置
CN105438841A (zh) * 2015-12-26 2016-03-30 中国电子科技集团公司第十三研究所 基于传送带的底部工装分离法的通用型自动上下料系统
CN105692219A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 日照中盛集团股份有限公司 一种播种盘码垛装置及方法
CN106081638A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 广西力源宝科技有限公司 发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法
CN206842535U (zh) * 2017-03-29 2018-01-05 杨振国 一种托盘安全整理器
CN107161710A (zh) * 2017-05-17 2017-09-15 佛山职业技术学院 一种钢管堆垛与输送装置
CN107601078A (zh) * 2017-09-09 2018-01-19 广东科捷龙机器人有限公司 水泥袋自动智能分料输送装置
CN207608066U (zh) * 2017-12-08 2018-07-13 株洲钻石切削刀具股份有限公司 一种带强制分离的料盘输送装置
CN109625422A (zh) * 2018-12-04 2019-04-16 合肥中鼎信息科技股份有限公司 一种条烟自动码垛装置
CN109597295A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 厦门理工学院 一种钟表线圈自动供料机构
CN109607155A (zh) * 2018-12-31 2019-04-12 苏州工业园区多司电子科技有限公司 一种垫片涂胶设备
CN210312540U (zh) * 2019-07-25 2020-04-14 佛山职业技术学院 一种单层双向运输机构

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
几种托盘自动分配装置的设计及应用;戴远敬等;《包装与食品机械》;20180831;第36卷(第4期);第65-69页 *
刘联辉等.《物流系统规划及其分析设计》.中国财富出版社,2017,(第2版),第286-287页. *
基于Unity3D&HTCvive的工业机器人虚拟现实编程教学仿真系统的研究与开发;刘俊等;《轻工科技》;第34卷(第8期);第93-95页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110342268A (zh) 2019-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110342268B (zh) 一种单层双向运输机构
CN204823119U (zh) 多工位供料装置
TW483857B (en) System for the automatic loading and/or unloading of products
CN210176027U (zh) 货物卸垛设备
CN107244561B (zh) 一种全自动焊条装盘堆垛设备
CN215797115U (zh) 一种自动上料装置
CN214279935U (zh) 一种引线框架的送料装置
CN109128494B (zh) 焊接系统
CN112249677A (zh) 一种同步上料流水线
CN113003180A (zh) Ic芯片装载分选机
CN216015321U (zh) 一种集成电路引线框架生产线中的放料控制装置
CN210312540U (zh) 一种单层双向运输机构
CN214732559U (zh) 一种载具与产品同步上料流水线
CN111891680B (zh) 一种托盘自动上下料机
CN117023174A (zh) 一种堆叠料盘上下料装置
CN116040539B (zh) 一种堆垛仓储用搬运机器人
CN112407913A (zh) 一种载具与产品同步上料流水线
CN109775298B (zh) 一种自动供料装置
CN218230911U (zh) 片材供料装置
CN218478188U (zh) 加强筋上料机构
CN217534527U (zh) 料箱投送系统
CN213503234U (zh) 一种组装于包装盒的手机托上料装置
CN113879613B (zh) 一种纸杯条装箱方法
CN210312544U (zh) 一种电子元器件装盒机的输送机构
WO2013107221A1 (zh) 翻转模热成型机的接杯装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant