JP2001162481A - 自動化加工機に於けるワーク保持パレットの搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 極めて簡単な構成によってバッファーを設けると共に、
パレットのスムーズな走行を保障することにある。 【課題】 加工走行ラインＡをパレット１を受架す
るレールによって形成し、進退走行するスライダ４を接
離手段Ｅによってパレットの側縁に対し接近、離反さ
せ、接近するスライダの係合部５をパレットの係止部６
に係合させて、係合関係時のスライダの前進によりパレ
ットを搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動化加工機
（マシニングセンターなどで加工する）に於けるワーク
保持パレット（ワークを固定して搬送する治具）の搬送
方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動化加工機（マシニングセンターな
ど）で加工する場合、パレット（搬送治具）に適宜の固
定手段を介しワークを固定し、そしてパレットを走行さ
せながら自動化加工機にワークを搬送する。

【０００３】その際、前後の自動化加工機間にバッファ
ー（自動化加工機間にパレットを何台かプールする）を
設けることにより、自動化加工機のメンテナンス及び刃
物の交換時などでも他の自動化加工機は稼働させながら
メンテナンスやツール交換などができるため、全体の機
械停止が少なく押えられ、効率のアップが計れる。

【０００４】上記のバッファーを設ける従来の技術（搬
送方式としては、コンベヤとシリンダの組み合わせ方式
やトランスファーバー方式などが採用されている。）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような方式によ
ると、装置が大きくなると共に、コンベヤを構成するロ
ールなどに切粉が絡んでパレットのスムーズな走行を阻
害したり、パレットの定位置停止ができなくなるなどの
問題が発生した。

【０００６】そこで、この発明の課題は、極めて簡単な
構成によってバッファーを設けることができると共に、
パレットのスムーズな走行を保障するようにしたことに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、加工走行ライン上に順次供給したワ
ークのセットずみパレットを移送手段により上記加工走
行ラインの走行方向前後に配置してある複数の自動化加
工機に順次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワ
ークを上記自動化加工機によって加工する方法におい
て、上記加工走行ラインを構成するガイドレールに上記
のパレットを横移動防止の係合状態に、かつ滑走自在に
供給して、上記ガイドレールの片側で点在的に配置して
あり、かつ一定のストローク適宜の手段で進退するスラ
イダの後退停止後上記パレットの側辺に適宜の手段によ
り上記スライダを接近させると共に、接近にともない前
記スライダのスライド方向前後端の後側係合部と前記後
方スライダの側辺前後端の前側係止部とを、前後係合部
と前記前方スライダの側辺前後端の後側係止部とを係合
させ、次いで上記の係合関係を保ちながら上記のスライ
ダを前進させながら前記の各パレットを間歇搬送し、然
るのち、上記パレットに対しスライダを離反させて係止
部と係合部との係合関係を解除し、次いで上記のスライ
ダを後退させる繰り返しにより上記自動化加工機にパレ
ットを送り込み、自動化加工機のパレットを送り出すよ
うにした方法を採用する。

【０００８】また、加工走行ライン上に順次供給したワ
ークのセットずみパレットを移送手段により上記加工走
行ラインの走行方向前後に配置してある複数の自動化加
工機に順次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワ
ークを上記自動化加工機によって加工する方法におい
て、上記加工走行ラインを構成するガイドレールに上記
のパレットを横移動防止の係合状態に、かつ滑走自在に
供給して、上記ガイドレールの片側で点在的に配置して
あり、かつ一定のストローク適宜の手段で進退するスラ
イダの後退停止後上記パレットの側辺に適宜の手段によ
り上記スライダを接近させると共に、接近にともない前
記スライダのスライド方向前側及び後側にそれぞれ設け
てある抱き込み部をパレットの辺縁に嵌め込んで係合関
係にし、次いで上記の係合関係を保ちながら上記のスラ
イダを前進させながら前記のパレットを間歇搬送し、然
るのち、上記のパレットに対しスライダを離反させて上
記パレットの側辺と抱き込み部との係合関係を解除した
のち、上記のスライダを後退させる繰り返しにより上記
自動化加工機にパレットを送り込み、自動化加工機のパ
レットを送り出すようにした方法を採用することもあ
る。

【０００９】さらに、加工走行ライン上に順次供給した
ワークのセットずみパレットを移送手段に上記加工走行
ラインの走行方向前後に配置してある複数の自動化加工
機に順次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワー
クを上記自動化加工機によって加工する自動化加工にお
いて、上記の加工走行ラインを、パレットの下面対向辺
縁間に設けてある溝が嵌り込む滑走レールにより形成
し、また上記の移送手段を、上記滑走レールの片側に前
後に所定の間隔を存して点在的に配置すると共に、適宜
の進退駆動手段により前後方向に一定のストロークスラ
イドするスライダと、このスライダをパレットの側辺に
対し接近、離反させるように設けた適宜の接離手段と、
上記スライダの前後端に設けた係合部と、パレットの側
辺走行方向前後部に上記スライダの接近傾動にともない
上記係合部が係合するように設けた係止部とで構成した
装置を採用する。

【００１０】また、加工走行ライン上に順次供給したワ
ークのセットずみパレットを移送手段に上記加工走行ラ
インの走行方向前後に配置してある複数の自動化加工機
に順次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワーク
を上記自動化加工機によって加工する自動化加工におい
て、上記の加工走行ラインを、パレットの下面両側縁部
を受架する滑走レールにより形成し、また上記の移送手
段を、上記滑走レールの片側に前後に所定の間隔を存し
て点在的に配置すると共に、適宜の進退駆動手段により
前後方向に一定のストロークスライドするスライダと、
このスライダをパレットの側辺に対し接近、離反させる
ように設けた適宜の接離手段と、上記スライダのスライ
ド方向前側及び後側にそれぞれ上記パレットの側辺が嵌
り込むように設けた抱き込み部とで構成した装置を採用
することもある。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１２】この発明の第１の実施形態では、図１から
図７に示すように、１はパレットで、このパレット１に
載置したワークＷは、パレット１に保持させてある。

【００１３】パレット１に対するワークＷの保持方法と
しては、周知のようにボルト、ナットを用いた締付方式
や押え金物或は抱き込み金具を用いたクランプ方式（図
示省略）などで行なう。

【００１４】上記のワークＷを保持したパレット１は、
加工走行ラインＡ上に順次供給されると共に、加工走行
ラインＡの走行方向前後に所定の間隔を存して配置して
ある複数の自動化加工機Ｂに移送手段Ｃを介し（前後の
自動化加工機Ｂ間にバッファーを設けるように）搬入す
るようになっている。

【００１５】上記の加工走行ラインＡは、図示の場合
（詳細は、図７に示す）Ｔ形の滑走レール２により形成
し、パレット１の下面対向辺縁を結んで形成してあるＴ
形の溝３を滑走レール２に嵌合する。

【００１６】すると、滑走するパレット１の走行方向に
対する直角方向の横移動を止めて一定の線上をパレット
１が滑走する。

【００１７】なお、滑走レール２は、各自動化加工機Ｂ
のワークＷ加工位置のパレット１停止部分を欠如させて
あり、停止パレット１は、周知のように自動化加工機Ｂ
の例えばクランプ装置により加工前から加工終了迄の間
保持され、保持解除後のパレット１は、滑走にともない
滑走レール２に溝３嵌合するようになっている。

【００１８】また、上記のバッファーを設ける移送手段
Ｃは、図１に示すように、滑走レール２の片側で各自動
化加工機Ｂの前後に配置され、適宜の進退駆動手段Ｄに
より前後方向に一定のストロークスライドするスライダ
４と、このスライダ４をパレット１の側辺に対し接近、
離反させる接離手段Ｅと、スライダ４の前後端に設けた
係合部５と、各パレット１のスライダ４に対向する側辺
の走行（滑走）方向前後端に設けた係止部６とから構成
され、スライダ４の接近にともない前側の係合部５が走
行方向前側のパレット１の走行方向後側の係止部６に係
合したとき、後側の係合部５が後側（手前）のパレット
１の走行方向前側の係止部６に係合するようになってい
る。

【００１９】すると、スライダ４の前進スライドにとも
ない前後二つのパレット１、１が搬送される。

【００２０】なお、図示の場合係合部５は、突起を係止
部６は、凹入部を設けて形成したが、逆にする場合や、
突起同志を係合させることもある。要するに、係合関係
によってスライダ４と共にパレット１、１をスライド
（搬送）させる。

【００２１】上記のスライダ４のガイドは、例えば図７
に示すようにスライダ４の下面全長に設けた蟻溝７に蟻
形の突条（レール材）８嵌合させて行なうようにした
が、その他の方法でガイドすることもある。

【００２２】上記の進退駆動手段Ｄは、図示（図７に示
す）の場合可逆モーター（ロータリーアクチュエーター
など）９の出力軸に一端を固定した第１リンク１０と、
この第１リンク１０の他端にピン１１を介し一端を、ス
ライダ４にピン１２を介し他端をそれぞれ回動自在に連
結した第２リンク１３とで構成し、モーター９の可逆運
転により第１リンク１０を正転、逆転揺動させながら第
２リンク１３を起伏揺動させてスライダ４を進退走行さ
せるようにしたが、ラックとピニオン或いはチェーンの
可逆走行などによってスライダ４を進退走行させること
もある。

【００２３】上記の接離手段Ｅは、図示の場合（図７に
詳細を示す）フレーム１５にピン１６を介しプレート１
７の下端を回動自在に取付けると共に、このプレート１
７に進退駆動手段Ｄ（モーター９）や突条８を支持さ
せ、フレーム１５にピン１８を介し末端を取付けたシリ
ンダ１９の先端をピン２０を介しフレーム１５の上部に
連結する。

【００２４】すると、シリンダ１９の伸長作用によって
プレート１７を傾動させながらレール８と共にスライダ
４がパレット１に対し離反し、シリンダ１９の収縮作用
によってプレート１７を傾動させながらレール８と共に
スライダ４がパレット１に対し接近するようにしたが、
その他の方法、例えばソレノイドにより連杆を進退させ
てプレートを接近、離反させてもよい。

【００２５】図中２１は第１リンク１０の揺動ストッパ
である。

【００２６】次に上記のように構成した搬送装置を用い
たパレットの搬送方法を説明する。

【００２７】まず、加工走行ラインＡの始端側に滑走レ
ール２に溝３を嵌合させて順次パレット１を供給する。

【００２８】次いで、接離手段Ｅのシリンダ１９を収縮
作用させて突条８と共にスライダ４をパレット１の側辺
に接近させる。

【００２９】すると、前後二台のパレット１、１の図８
（ａ）に示す、走行方向前側パレット１の後部（走行方
向の反対側）の係止部６にスライダ４の前端（走行方向
端の）係合部５が、また走行方向後側パレット１の前部
（走行方向側）の係止部６にスライダ４の後端（走行方
向の反対側）の係合部５が嵌り込んで係合関係になる。

【００３０】この係合関係を維持しながら移送手段Ｃの
モーター９を正転運転する。

【００３１】すると、図５の第１リンク１０が時計方向
に回動するにつれ、図５の左側第２リンク１３は押し出
され、図５の右側第２リンク１３は引き寄せられて図５
左から右方向にスライダ４を前進スライドさせる。

【００３２】その結果、図８（ｂ）に示すように前後二
台のパレット１、１が前方に搬送され、その後に接離手
段Ｅのシリンダ１９を伸長作用させて突条８と共にスラ
イダ４をパレット１の側辺から離反させる。

【００３３】すると、図８（ｃ）に示すように係止部６
から係合部５が脱却して係合関係を解除する。

【００３４】しかして、搬送手段Ｃのモーター９を逆転
運転して第１リンク１０を上記反対方向に回動すると、
第２リンク１３の上記の逆動作につれスライダ４が図８
（ｄ）に示すように後退スライドさせる。

【００３５】以上の繰り返しにより順次パレット１を間
歇的に搬送して、自動化加工機Ｂにパレット１を搬入
し、自動化加工機ＢによってワークＷの加工ずみパレッ
ト１を搬出すると共に、自動化加工機Ｂの手前にバッフ
ァーを設ける。

【００３６】なお、パレット１を順次供給する際に、後
退停止したスライダ４の係合部５と供給パレット１、１
の係止部６とが係合するためのパレット１の供給停止位
置を適宜の方法で定めておく。

【００３７】この発明の第２の実施形態では、図９から
図１２に示すように、第１の実施形態と同様のワークＷ
を保持したパレット１は、加工走行ラインＡ上に順次供
給されると共に、加工走行ラインＡの走行方向前後に所
定の間隔を存して配置してある複数の自動化加工機Ｂに
移送手段Ｃ′を介し（前後の自動化加工機Ｂの手間にバ
ッファーを設けるように）搬入するようになっている。

【００３８】上記パレット１に対するワークＷの保持方
法は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。

【００３９】上記の加工走行ラインＡは、図示の場合
（詳細は、図１１に示す）二条の滑走レール２、２によ
ってパレット１の下面両側部を受架すると共に、この滑
走レール２、２間にパレット１の下面両側縁部間の突部
３１を嵌入させてパレット１の横すべりを防止するよう
にしたが、かならずしも上記の方式に限定されず、第１
の実施形態の方式を採用してもよい。

【００４０】勿論、加工走行ラインＡの滑走レール２
は、第１の実施形態と同様に各自動化加工機Ｂの部分を
欠如させてある。

【００４１】また、上記のバッファーを設ける移送手段
Ｃ′は、図１０、１１、１２に示すように、片側滑走レ
ール２の外側で各自動化加工機Ｂの前後に配置され、適
宜の進退駆動手段Ｄにより前後方向に一定のストローク
スライドするスライダ４と、このスライダ４をパレット
１の側辺に対し接近、離反させる接離手段Ｅ′と、スラ
イダ４の前側と後側とに接離手段Ｅ′によりパレット１
の側辺にスライダ４を接近させたとき前後のパレット１
の側辺が嵌り込んで搬送可能な係合関係（図１０に示
す）になるように設けた抱き込み部３２とで構成されて
いる。

【００４２】すると、抱き込み部３２によって係合関係
になった（図１０に示す）前後のパレット１は、スライ
ダ４の前進によって前方に搬送される。

【００４３】上記の抱き込み部３２は、スライダ４のパ
レット１側の面で、前後一対の突出部によって形成し、
前後の突部間にパレット１の側縁を嵌入するようになっ
ている。

【００４４】すると、パレット１の搬送が前方或いは後
方にも可能になる。

【００４５】上記のスライダ４のガイド及び進退駆動手
段Ｄは、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。

【００４６】上記の接離手段Ｅ′は、図示の場合二本の
ガイド軸３３と、プレート３４の下部に取付けてガイド
軸３３にスライド自在に嵌装した筒状体３５と、パレッ
ト１の側縁に対しプレート３４を接近、離反スライドさ
せるようにプレート３４にピストン軸を接続すると共
に、ガイド軸３３の片端側フレーム３７に支持させたシ
リンダ３６とで構成し、プレート３４にアーム３８を介
し突条８を取付けておく。

【００４７】すると、シリンダ３６の伸長、収縮作用に
よってパレット１の側辺に対しスライダ４が接近、離反
（接離）する。勿論、モーター９は、プレート３４に取
付けてある。

【００４８】上記のように構成すると、加工走行ライン
Ａ上の前後に所定の間隔を存して停止しているパレット
１に接離手段Ｅ′によってスライダ４を接近させれば、
図１０及び図１３に示すように前後各二台のパレット
１、１の側辺に抱き込み部３２が嵌り込んで、パレット
１とスライダ４とが係合関係になる。

【００４９】次いで、移送手段Ｃ′のモーター９を正転
運転すると、第１の実施形態と同様に第１リンク１０、
第２リンク１３によって前進方向にスライダ４を前進さ
せるので、スライダ４に係合関係のパレット１が図１４
に示すように送り出される。

【００５０】パレット１の送り出し後に接離手段Ｅ′に
よってパレット１に対しスライダ４を離反させる。する
と、パレット１の側辺に対し抱き込み部３２が外れ、係
合関係が解除される。

【００５１】しかして、移送手段Ｃ′のモーター９の逆
転運転により元の位置迄スライダ４を戻す。

【００５２】上記の繰り返しにより自動化加工機Ｂ順次
パレット１を搬入（図１４に示すように）し、自動化加
工機ＢによるワークＷの加工ずみパレット１を（図１３
の状態から図１５に示すように）搬出する。

【００５３】なお、図示のようにスライダ４の中途から
前端迄を高く、中途から後端迄を低くした段差を設けて
おくと、前後スライダ４の対向端の衝突を回避すること
ができる。

【００５４】

【発明の効果】この発明に係るワーク保持パレット搬送
方法及びその装置は、以上のような方法で行ない、また
構成してあるので、パレットの側辺にスライダを接近さ
せて、スライダの前後の係合部と前後二台のパレットの
係止部とを係合させて或いは前後二台のパレットの側辺
に抱き込み部を嵌合（係合関係になる）させて一定のス
トロークスライダの前進によりパレットを搬送すること
ができると共に、自動化加工機の手前にバッファーを設
けることもできる。

【００５５】また、加工走行ライン上に切粉が落ちて
も、パレットは、その下面の溝と滑走レールとの嵌合に
よって或いはパレットの下面両側を受架するレールによ
って走行（滑走）させるため、パレットで切粉を押し逃
がしてパレットのスムーズな走行を妨げることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態の平面図

【図２】同上の移送手段を示す拡大側面図

【図３】同上の作用を示す側面図

【図４】移送手段の拡大平面図

【図５】同上の側面図

【図６】同上の作用を示す側面図

【図７】加工走行ラインの縦断側面図

【図８】搬送方法を示す平面説明図

【図９】第２の実施形態の平面図

【図１０】同上の要部を示す拡大平面図

【図１１】同縦断正面図

【図１２】同一部切欠側面図

【図１３】作用図

【図１４】作用図

【図１５】作用図

【符号の説明】

Ａ 加工走行ライン Ｂ 自動化加工機 Ｃ、Ｃ′ 移送手段 Ｄ 進退駆動手段 Ｅ、Ｅ′ 接離手段 Ｗ ワーク １ パレット ２ 滑走レール ３ 溝 ４ スライダ ５ 係合部 ６ 係止部 ７ 蟻溝 ８ 突条 ９ モーター １０ 第１リンク １１、１２ ピン １３ 第２リンク １５ フレーム １６ ピン １７ プレート １８、２０ ピン １９ シリンダ ３１ 突部 ３２ 抱き込み部 ３３ ガイド軸 ３４ プレート ３５ 筒状体 ３６ シリンダ ３７ フレーム ３８ アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工走行ライン上に順次供給したワーク
   のセットずみパレットを移送手段により上記加工走行ラ
   インの走行方向前後に配置してある複数の自動化加工機
   に順次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワーク
   を上記自動化加工機によって加工する方法において、上
   記加工走行ラインを構成するガイドレールに上記のパレ
   ットを横移動防止の係合状態に、かつ滑走自在に供給し
   て、上記ガイドレールの片側で点在的に配置してあり、
   かつ一定のストローク適宜の手段で進退するスライダの
   後退停止後上記パレットの側辺に適宜の手段により上記
   スライダを接近させると共に、接近にともない前記スラ
   イダのスライド方向前後端の後側係合部と前記後方スラ
   イダの側辺前後端の前側係止部とを、前後係合部と前記
   前方スライダの側辺前後端の後側係止部とを係合させ、
   次いで上記の係合関係を保ちながら上記のスライダを前
   進させながら前記の各パレットを間歇搬送し、然るの
   ち、上記パレットに対しスライダを離反させて係止部と
   係合部との係合関係を解除し、次いで上記のスライダを
   後退させる繰り返しにより上記自動化加工機にパレット
   を送り込み、自動化加工機のパレットを送り出すように
   したことを特徴とする自動化加工機に於けるワーク保持
   パレットの搬送方法。
2. 【請求項２】 加工走行ライン上に順次供給したワーク
   のセットずみパレットを移送手段により上記加工走行ラ
   インの走行方向前後に配置してある複数の自動化加工機
   に順次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワーク
   を上記自動化加工機によって加工する方法において、上
   記加工走行ラインを構成するガイドレールに上記のパレ
   ットを横移動防止の係合状態に、かつ滑走自在に供給し
   て、上記ガイドレールの片側で点在的に配置してあり、
   かつ一定のストローク適宜の手段で進退するスライダの
   後退停止後上記パレットの側辺に適宜の手段により上記
   スライダを接近させると共に、接近にともない前記スラ
   イダのスライド方向前側及び後側にそれぞれ設けてある
   抱き込み部をパレットの辺縁に嵌め込んで係合関係に
   し、次いで上記の係合関係を保ちながら上記のスライダ
   を前進させながら前記のパレットを間歇搬送し、然るの
   ち、上記のパレットに対しスライダを離反させて上記パ
   レットの側辺と抱き込み部との係合関係を解除したの
   ち、上記のスライダを後退させる繰り返しにより上記自
   動化加工機にパレットを送り込み、自動化加工機のパレ
   ットを送り出すようにしたことを特徴とする自動化加工
   機に於けるワーク保持パレットの搬送方法。
3. 【請求項３】 加工走行ライン上に順次供給したワーク
   のセットずみパレットを移送手段に上記加工走行ライン
   の走行方向前後に配置してある複数の自動化加工機に順
   次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワークを上
   記自動化加工機によって加工する自動化加工において、
   上記の加工走行ラインを、パレットの下面対向辺縁間に
   設けてある溝が嵌り込む滑走レールにより形成し、また
   上記の移送手段を、上記滑走レールの片側に前後に所定
   の間隔を存して点在的に配置すると共に、適宜の進退駆
   動手段により前後方向に一定のストロークスライドする
   スライダと、このスライダをパレットの側辺に対し接
   近、離反させるように設けた適宜の接離手段と、上記ス
   ライダの前後端に設けた係合部と、パレットの側辺走行
   方向前後部に上記スライダの接近傾動にともない上記係
   合部が係合するように設けた係止部とで構成したことを
   特徴とする自動化加工機に於けるワーク保持パレットの
   搬送装置。
4. 【請求項４】 加工走行ライン上に順次供給したワーク
   のセットずみパレットを移送手段に上記加工走行ライン
   の走行方向前後に配置してある複数の自動化加工機に順
   次搬入すると共に、停止時の上記パレットのワークを上
   記自動化加工機によって加工する自動化加工において、
   上記の加工走行ラインを、パレットの下面両側縁部を受
   架する滑走レールにより形成し、また上記の移送手段
   を、上記滑走レールの片側に前後に所定の間隔を存して
   点在的に配置すると共に、適宜の進退駆動手段により前
   後方向に一定のストロークスライドするスライダと、こ
   のスライダをパレットの側辺に対し接近、離反させるよ
   うに設けた適宜の接離手段と、上記スライダのスライド
   方向前側及び後側にそれぞれ上記パレットの側辺が嵌り
   込むように設けた抱き込み部とで構成したことを特徴と
   する自動化加工機に於けるワーク保持パレットの搬送装
   置。