JP2963404B2 - パレット搬送装置 - Google Patents
パレット搬送装置Info
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- JP2963404B2 JP2963404B2 JP32458796A JP32458796A JP2963404B2 JP 2963404 B2 JP2963404 B2 JP 2963404B2 JP 32458796 A JP32458796 A JP 32458796A JP 32458796 A JP32458796 A JP 32458796A JP 2963404 B2 JP2963404 B2 JP 2963404B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパレットの搬送装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】パレットを間欠的に搬送する装置として
実開平５ー４９２４５号公報及び実開平３ー９１４０６
号公報に開示された装置は、移動ブロックに設けた引っ
掛け部をパレットのフック部に係合させるか、移動ブロ
ックに設けた起伏自在な送り爪をパレットの後端に引っ
掛けるようにするかしてパレットを押圧搬送するように
したものであるが、これらのものは、いずれも重量物を
積載したパレットには適用できないばかりでなく、後者
のものにおいては、パレットを適宜間引いて搬送するこ
とができないといった不都合を有している。
実開平５ー４９２４５号公報及び実開平３ー９１４０６
号公報に開示された装置は、移動ブロックに設けた引っ
掛け部をパレットのフック部に係合させるか、移動ブロ
ックに設けた起伏自在な送り爪をパレットの後端に引っ
掛けるようにするかしてパレットを押圧搬送するように
したものであるが、これらのものは、いずれも重量物を
積載したパレットには適用できないばかりでなく、後者
のものにおいては、パレットを適宜間引いて搬送するこ
とができないといった不都合を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、個々のパレットを独立に、しかも確実に間欠搬送す
ることを可能とする、特に、重量物を載置したパレット
を搬送するのに適した新たなパレット搬送装置を提供す
ることにある。
問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、個々のパレットを独立に、しかも確実に間欠搬送す
ることを可能とする、特に、重量物を載置したパレット
を搬送するのに適した新たなパレット搬送装置を提供す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するためのパレット搬送装置として、
駆動手段に駆動されて搬送方向前後に一定のピッチをも
って移動する長尺の部材と、長尺の部材上に、ピッチに
相当する距離を隔てて互いに同じ方向に往復回動するよ
う関連付けられて枢支され、かつパレットの一部と係合
する溝状の係合凹部を頂部に設けるとともに、操作部材
により回動操作される被操作腕を長尺部材の側方に突設
した複数の係合部材と、被操作腕の先端を摺動自在に保
持し、かつ係合部材を往復回動操作すべく駆動手段に駆
動されて長尺の部材に沿ってその前後に弧状の軌跡を画
くように往復動する操作部材と、によって構成したもの
である。
ような課題を達成するためのパレット搬送装置として、
駆動手段に駆動されて搬送方向前後に一定のピッチをも
って移動する長尺の部材と、長尺の部材上に、ピッチに
相当する距離を隔てて互いに同じ方向に往復回動するよ
う関連付けられて枢支され、かつパレットの一部と係合
する溝状の係合凹部を頂部に設けるとともに、操作部材
により回動操作される被操作腕を長尺部材の側方に突設
した複数の係合部材と、被操作腕の先端を摺動自在に保
持し、かつ係合部材を往復回動操作すべく駆動手段に駆
動されて長尺の部材に沿ってその前後に弧状の軌跡を画
くように往復動する操作部材と、によって構成したもの
である。
【０００５】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。図１において符号１Ｕ、１Ｌはパレット
搬送経路に沿って敷設された上下２段のパレット搬送機
構で、これらの始端部と終端部には、下段から上段へ及
び上段から下段へとパレットを昇降させる図示しない昇
降機構が配設されている。
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。図１において符号１Ｕ、１Ｌはパレット
搬送経路に沿って敷設された上下２段のパレット搬送機
構で、これらの始端部と終端部には、下段から上段へ及
び上段から下段へとパレットを昇降させる図示しない昇
降機構が配設されている。
【０００６】本発明の特徴とするところは、上段に配設
したパレット搬送機構１Ｕで、図２に示したように、上
段に設けた左右一対の機枠２、２には、その内側にパレ
ット３０を支えるローラ３、３が適宜の間隔をおいて配
設されていて、走行抵抗を減らしつつ重量物の搬送を可
能としており、また、これらの機枠２、２の中央には、
長尺のパレット搬送用スライダ５がガイドレール４の上
を搬送方向前後に摺動可能に設けられている。
したパレット搬送機構１Ｕで、図２に示したように、上
段に設けた左右一対の機枠２、２には、その内側にパレ
ット３０を支えるローラ３、３が適宜の間隔をおいて配
設されていて、走行抵抗を減らしつつ重量物の搬送を可
能としており、また、これらの機枠２、２の中央には、
長尺のパレット搬送用スライダ５がガイドレール４の上
を搬送方向前後に摺動可能に設けられている。
【０００７】このパレット搬送用スライダ５には、搬送
方向終端部近傍に突起６が突設され、また、この突起６
はラック杆８に固定した係合部材９に係合されていて、
駆動シリンダ１０を駆動することにより、このロッド１
１に固定したナックル１２と係合したセクタギヤ１４、
このセクタギヤ１４と噛合うピニオン１５及びこのピニ
オン１５と一体的に回転する駆動ギヤ１６を介してラッ
ク杆８を搬送方向前後に往復動させて、スライダ５をこ
れと一体的に駆動するように構成されている。
方向終端部近傍に突起６が突設され、また、この突起６
はラック杆８に固定した係合部材９に係合されていて、
駆動シリンダ１０を駆動することにより、このロッド１
１に固定したナックル１２と係合したセクタギヤ１４、
このセクタギヤ１４と噛合うピニオン１５及びこのピニ
オン１５と一体的に回転する駆動ギヤ１６を介してラッ
ク杆８を搬送方向前後に往復動させて、スライダ５をこ
れと一体的に駆動するように構成されている。
【０００８】このスライダ５には、また、パレット３０
の１搬送ピッチＰ毎にパレット３０の下面に突設した係
合ピン３１と係脱可能な係合部材２０が１搬送ピッチに
相当する距離を隔てて回動自在に複数個配設されてい
る。
の１搬送ピッチＰ毎にパレット３０の下面に突設した係
合ピン３１と係脱可能な係合部材２０が１搬送ピッチに
相当する距離を隔てて回動自在に複数個配設されてい
る。
【０００９】すなわち、これらの係合部材２０は、互い
に同じ方向に回動するよう、図４に示したように、本体
２１の一側から延出させた腕２２の各先端を連杆２３を
もって互いに結合すると同時に、この先端を後述する操
作杆２５に摺動自在に嵌合させた状態で、この操作杆２
５をいずれか一方に平行に回動操作することによって、
本体２１頂面に径方向に凹設した溝状の係合凹部２４を
搬送方向に向けるか、あるいは搬送方向とは直交する向
きに向けるかして、パレット３０下面の係合ピン３１を
開放するか、あるいは拘止するかするように構成されて
いる。
に同じ方向に回動するよう、図４に示したように、本体
２１の一側から延出させた腕２２の各先端を連杆２３を
もって互いに結合すると同時に、この先端を後述する操
作杆２５に摺動自在に嵌合させた状態で、この操作杆２
５をいずれか一方に平行に回動操作することによって、
本体２１頂面に径方向に凹設した溝状の係合凹部２４を
搬送方向に向けるか、あるいは搬送方向とは直交する向
きに向けるかして、パレット３０下面の係合ピン３１を
開放するか、あるいは拘止するかするように構成されて
いる。
【００１０】これに対して、操作杆２５は、図３に示し
たように、腕２２の先端を１搬送ピッチに相当する分前
後に摺動自在に挟持し得るよう、２条の杆２５ａ、２５
ａと、両端のスペーサ２５ｂ、２５ｂとによって枠状に
構成され、さらに、この操作杆２５は、平行四辺形リン
クを構成するよう、その前後に突設した腕部２６を、腕
２２と同じ長さをなす基体７上の一対の回動腕２７に枢
支した上、搬送方向前後に操作されるよう、基端を基体
７に枢支した操作シリンダ２８のロッド２９を介して駆
動されるよう構成されている。
たように、腕２２の先端を１搬送ピッチに相当する分前
後に摺動自在に挟持し得るよう、２条の杆２５ａ、２５
ａと、両端のスペーサ２５ｂ、２５ｂとによって枠状に
構成され、さらに、この操作杆２５は、平行四辺形リン
クを構成するよう、その前後に突設した腕部２６を、腕
２２と同じ長さをなす基体７上の一対の回動腕２７に枢
支した上、搬送方向前後に操作されるよう、基端を基体
７に枢支した操作シリンダ２８のロッド２９を介して駆
動されるよう構成されている。
【００１１】このように構成された装置において、い
ま、重量物を載置したパレット３０を図１の右から左へ
搬送するには、はじめに操作シリンダ２８を作動してロ
ッド２９を突出させる。これにより、平行四辺形リンク
の１つを構成する操作杆２５は、腕２２と同じ長さを有
する回動腕２７を回動させつつ、図３の２点鎖線位置よ
り実線位置へと弧を画きながら搬送方向上手側に平行に
変位して、操作杆２５に把持された腕２２を介して係合
部材２０を実線で示した向き、つまり、頂面に設けた溝
状の係合凹部２４を搬送方向と直交する向きに変位させ
て、この位置でパレット３０下面から突出した係合ピン
３１を保持する。
ま、重量物を載置したパレット３０を図１の右から左へ
搬送するには、はじめに操作シリンダ２８を作動してロ
ッド２９を突出させる。これにより、平行四辺形リンク
の１つを構成する操作杆２５は、腕２２と同じ長さを有
する回動腕２７を回動させつつ、図３の２点鎖線位置よ
り実線位置へと弧を画きながら搬送方向上手側に平行に
変位して、操作杆２５に把持された腕２２を介して係合
部材２０を実線で示した向き、つまり、頂面に設けた溝
状の係合凹部２４を搬送方向と直交する向きに変位させ
て、この位置でパレット３０下面から突出した係合ピン
３１を保持する。
【００１２】ついで、この状態のもとで移送用シリンダ
１０を作動させ、そのロッド１１端のナックル１２によ
りセクタギヤ１４を図１の矢印方向に回転させ、ラック
８を介してパレット搬送用スライダ５を図中矢印方向に
１ピッチ移動させると、各パレット３０は、パレット搬
送用スライダ５と一体の係合部材２０を介して図１の右
方から左方へと１ピッチＰ分移送される。
１０を作動させ、そのロッド１１端のナックル１２によ
りセクタギヤ１４を図１の矢印方向に回転させ、ラック
８を介してパレット搬送用スライダ５を図中矢印方向に
１ピッチ移動させると、各パレット３０は、パレット搬
送用スライダ５と一体の係合部材２０を介して図１の右
方から左方へと１ピッチＰ分移送される。
【００１３】この搬送工程中、係合部材２０にはパレッ
ト３０の重量に比例した負荷がそのまま作用するが、頂
面に設けた係合凹部２４は搬送方向と直交する向きに正
しく位置しており、また、操作部材２５は図３の実線位
置で基台５との間隔を一定に保っているため、係合部材
２０は回動することはなく、それぞれの位置にパレット
３０がある場合には、対応するパレット３０下面の係合
ピン３１を把持したまま、その一側から突出した腕２２
を操作杆２５と連杆２３に規制されつつ、操作杆２５の
右端近傍より左端近傍へと１ピッチ分移動する。
ト３０の重量に比例した負荷がそのまま作用するが、頂
面に設けた係合凹部２４は搬送方向と直交する向きに正
しく位置しており、また、操作部材２５は図３の実線位
置で基台５との間隔を一定に保っているため、係合部材
２０は回動することはなく、それぞれの位置にパレット
３０がある場合には、対応するパレット３０下面の係合
ピン３１を把持したまま、その一側から突出した腕２２
を操作杆２５と連杆２３に規制されつつ、操作杆２５の
右端近傍より左端近傍へと１ピッチ分移動する。
【００１４】このようにして、この実施例では、パレッ
ト３０が１ピッチＰの距離６００mmを１秒の速さで移送
されると、つぎに、操作シリンダ２８はそのロッド２９
を縮動させて操作杆２５を弧状を画かせるようにして図
３の２点鎖線位置へと平行に変位させる。
ト３０が１ピッチＰの距離６００mmを１秒の速さで移送
されると、つぎに、操作シリンダ２８はそのロッド２９
を縮動させて操作杆２５を弧状を画かせるようにして図
３の２点鎖線位置へと平行に変位させる。
【００１５】このため、左端近傍でこの操作杆２５に保
持されていた係合部材２０は図中時計方向に９０°回動
し、また、その腕２２の先端部に結合した連杆２３を介
して全ての係合部材２０‥‥を同じ方向に９０°回動さ
せて、これらの頂面に設けた溝状の係合凹部２４を搬送
方向に向けて係合ピン３１との係合を解く。
持されていた係合部材２０は図中時計方向に９０°回動
し、また、その腕２２の先端部に結合した連杆２３を介
して全ての係合部材２０‥‥を同じ方向に９０°回動さ
せて、これらの頂面に設けた溝状の係合凹部２４を搬送
方向に向けて係合ピン３１との係合を解く。
【００１６】そしてこの状態のもとで、つぎに移送用シ
リンダ１０をさきと逆に作動させ、ラック杆８を介して
パレット搬送用スライダ５を反搬送方向、つまり図１の
右方へ移動させると、各係合部材２０は、それぞれのパ
レット３０をその位置に残したまま図の右方へ１ピッチ
Ｐ分移動し、その直後に位置するパレットのもとでこれ
らの各係合ピン３１と合致する。
リンダ１０をさきと逆に作動させ、ラック杆８を介して
パレット搬送用スライダ５を反搬送方向、つまり図１の
右方へ移動させると、各係合部材２０は、それぞれのパ
レット３０をその位置に残したまま図の右方へ１ピッチ
Ｐ分移動し、その直後に位置するパレットのもとでこれ
らの各係合ピン３１と合致する。
【００１７】したがって、この状態から再び操作シリン
ダ２８を作動させ、操作杆２５を図３の実線位置へ変位
させれば、はじめに説明したように、係合部材２０は再
びパレット３０の係合ピン３１と係合して搬送可能な状
態となる。
ダ２８を作動させ、操作杆２５を図３の実線位置へ変位
させれば、はじめに説明したように、係合部材２０は再
びパレット３０の係合ピン３１と係合して搬送可能な状
態となる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、搬送
方向前後に移動変位する長尺のパレット搬送用部材に、
搬送ピッチに相当する距離を隔てて互いに同一方向に回
動する係合部材を設けるとともに、これらの係合部材の
一側から突出させた被操作腕を摺動自在に保持して、頂
面に設けた溝状の係合凹部を、搬送方向及び搬送方向と
直交する向きに回動変位させる操作部材を設けたので、
長尺の部材を前後に動かす度毎に操作部材を反転変位さ
せれば、それぞれに対応するパレットを独立に拘止した
り、釈放したりして、これらを独立に一定ピッチづつ移
送することを可能とし、パレットの有無あるいはパレッ
ト重量の大小の如何に拘りなく、これらを確実に搬送す
ることができ、また、可動部が作業者の手の届かないと
ころにあるため、組み付け等の作業をきわめて安全に行
うことができる。
方向前後に移動変位する長尺のパレット搬送用部材に、
搬送ピッチに相当する距離を隔てて互いに同一方向に回
動する係合部材を設けるとともに、これらの係合部材の
一側から突出させた被操作腕を摺動自在に保持して、頂
面に設けた溝状の係合凹部を、搬送方向及び搬送方向と
直交する向きに回動変位させる操作部材を設けたので、
長尺の部材を前後に動かす度毎に操作部材を反転変位さ
せれば、それぞれに対応するパレットを独立に拘止した
り、釈放したりして、これらを独立に一定ピッチづつ移
送することを可能とし、パレットの有無あるいはパレッ
ト重量の大小の如何に拘りなく、これらを確実に搬送す
ることができ、また、可動部が作業者の手の届かないと
ころにあるため、組み付け等の作業をきわめて安全に行
うことができる。
【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施例をなす装置
の全容を示した上面図と側面図である。
の全容を示した上面図と側面図である。
【図２】同上装置の正面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、操作杆の回動操作機構を示し
た上面図と側面図である。
た上面図と側面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、係合部材の上面図と側面図で
ある。
ある。
５ パレット搬送用スライダ ８ ラック杆 １０ 移送用シリンダ ２０ 係合部材 ２２ 被操作腕 ２３ 連杆 ２５ 操作杆 ２８ 操作用シリンダ ３０ パレット
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−306110（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−80689（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 25/00 - 25/12
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動手段に駆動されて搬送方向前後に一
定のピッチをもって移動する長尺部材と、 該長尺部材上に上記ピッチに相当する距離を隔てて長手
方向と直交する鉛直方向に互いに同じ方向に略９０°正
転及び反転するよう関連付けられて枢支された複数の係
合部材であって、その本体の頂部には、パレットの一部
と係合する溝状の係合凹部が設けられ、かつ該本体の一
側からは、操作部材によって回動操作される被操作腕を
上記長尺部材の側方に突設させた係合部材と、 上記被操作腕の先端を摺動自在に保持し、かつ上記係合
部材を正転及び反転させるべく駆動手段に駆動されて上
記長尺部材に沿ってその前後に弧状の軌跡を画くように
往復動する上記操作部材と、 よりなるパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32458796A JP2963404B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | パレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32458796A JP2963404B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | パレット搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147414A JPH10147414A (ja) | 1998-06-02 |
| JP2963404B2 true JP2963404B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=18167488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32458796A Expired - Fee Related JP2963404B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | パレット搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963404B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000218B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-10-31 | 全利机械股份有限公司 | 输送及包装机构 |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP32458796A patent/JP2963404B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10147414A (ja) | 1998-06-02 |
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