JPH0475908A - 物品の輸送供給装置 - Google Patents
物品の輸送供給装置Info
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- JPH0475908A JPH0475908A JP18575690A JP18575690A JPH0475908A JP H0475908 A JPH0475908 A JP H0475908A JP 18575690 A JP18575690 A JP 18575690A JP 18575690 A JP18575690 A JP 18575690A JP H0475908 A JPH0475908 A JP H0475908A
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- Special Conveying (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は物品の輸送供給装置に係り、具体的には比較的
小型物品を搬送して所定位置に供給し、ついでこれを受
取り輸送する輸送供給装置に関するものである。
小型物品を搬送して所定位置に供給し、ついでこれを受
取り輸送する輸送供給装置に関するものである。
一般に小型物品を所定の作業台に供給し、加工等の作業
を行い、ついでこれを搬出し、これを繰返す装置として
は例えば第７図に示す輸送供給装置が用いられている。
を行い、ついでこれを搬出し、これを繰返す装置として
は例えば第７図に示す輸送供給装置が用いられている。
即ちこの輸送供給装置５０は第１の加工テーブル５４に
物品Ｗを供給する搬入コンベア５１と、第１加工テーブ
ル５４と第２加工テーブル５５との間に配備される中間
コンベア５２と、第２加工テーブル５５に連設される送
り出しコンベア５３を備える。
物品Ｗを供給する搬入コンベア５１と、第１加工テーブ
ル５４と第２加工テーブル５５との間に配備される中間
コンベア５２と、第２加工テーブル５５に連設される送
り出しコンベア５３を備える。
これにより搬入コンベア５１により移送された物品Ｗ１
は先ず第１加工テーブル５４に供給され、加工、組立等
の作業が行われ、終了後は中間コンベア５２側に送り出
される。中間コンベア５２はこの加工済物品Ｗ２を第２
加工テーブル５５に供給し、同様に加工、組立、検査等
の作業が行われ、終了後は加工済物品Ｗ３は送り出しコ
ンベア５３により搬出される。
は先ず第１加工テーブル５４に供給され、加工、組立等
の作業が行われ、終了後は中間コンベア５２側に送り出
される。中間コンベア５２はこの加工済物品Ｗ２を第２
加工テーブル５５に供給し、同様に加工、組立、検査等
の作業が行われ、終了後は加工済物品Ｗ３は送り出しコ
ンベア５３により搬出される。
なお加工、組立等の工程数が多数ある場合には、上記の
搬送、加工が繰返される。
搬送、加工が繰返される。
上記輸送装置によるときは、各加工テーブルへの重複供
給を避けるため、多数のコンベアを同期して作動する必
要があり、タイミング同調手段を必要とする。また物品
の中心位置にずれを生じ、各加工テーブルにおいてその
都度センタ位置の設定を行わねばならず加工に手数を要
する。その他コンベアから加工テーブルへの移送、特に
加工テーブルからコンベアへの送り出しに別個の装置を
必要とし、装置が大型化する等の問題がある。
給を避けるため、多数のコンベアを同期して作動する必
要があり、タイミング同調手段を必要とする。また物品
の中心位置にずれを生じ、各加工テーブルにおいてその
都度センタ位置の設定を行わねばならず加工に手数を要
する。その他コンベアから加工テーブルへの移送、特に
加工テーブルからコンベアへの送り出しに別個の装置を
必要とし、装置が大型化する等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑み、１個の搬送コンベアにより順
次加工テーブルに対し物品の供給受取りを行うことを目
的とする。
次加工テーブルに対し物品の供給受取りを行うことを目
的とする。
上記目的を達成するための本発明物品の輸送供給装置は
、コンベアに所定ピッチ毎にコンベア進行方向に対し直
交して移動し、かつ輸送物品を支持する移動片を備え、
それぞれの移動片上部には突起部を設け、所要位置に上
記突起部を挟み移動片をコンベア走行方向に直交して前
後に移動する移動手段を設けたものである。
、コンベアに所定ピッチ毎にコンベア進行方向に対し直
交して移動し、かつ輸送物品を支持する移動片を備え、
それぞれの移動片上部には突起部を設け、所要位置に上
記突起部を挟み移動片をコンベア走行方向に直交して前
後に移動する移動手段を設けたものである。
〔作 用〕
移動片は物品を支持しつつコンベアにより移行し、所定
位置に到達したとき移動手段により移送方向と直角方向
に後退して物品を放出する。
位置に到達したとき移動手段により移送方向と直角方向
に後退して物品を放出する。
物品はその位置において所要の加工等が施され、終了後
は移動片は前進してこれを受取り、次の所定位置まで移
送され、これを繰返す。
は移動片は前進してこれを受取り、次の所定位置まで移
送され、これを繰返す。
第１図乃至第５図は本発明の物品の輸送供給装置の実施
例を示す。この輸送供給装置ｌは、無端状のコンベア２
に所定ピッチ毎に設けた移動片３及びこの移動片３を摺
動可能に支持する摺動台４及び所要位置に設けられ上記
移動片３を移行する移動手段５を備える。
例を示す。この輸送供給装置ｌは、無端状のコンベア２
に所定ピッチ毎に設けた移動片３及びこの移動片３を摺
動可能に支持する摺動台４及び所要位置に設けられ上記
移動片３を移行する移動手段５を備える。
コンベア２は例えばアタッチメント付ローラチェンを用
い、加工テーブルＴに近接して敷設し、移動片３の先端
は搬送する物品Ｗを支持するに適当な形状、例えばフォ
ーク状に形成する。
い、加工テーブルＴに近接して敷設し、移動片３の先端
は搬送する物品Ｗを支持するに適当な形状、例えばフォ
ーク状に形成する。
摺動台４は上記ローラチェン２のアタッチメント１０に
取付けられ、移動片３をローラチェンとは直角方向に進
退可能に支持する案内溝１１を備える。
取付けられ、移動片３をローラチェンとは直角方向に進
退可能に支持する案内溝１１を備える。
上記移動片３の上部には突起部】２を突設する。
この突起部１２はローラ１２ａを備えることが好ましい
。
。
移動手段５は、上記ローラ１２ａを嵌合する突起嵌挿溝
２１を長手方向に形成した支持線２０と、この支持線２
０をコンベア２の進行方向と直角方向に進退する駆動［
楕２２とを備える。支持線２０は後述する如く、同時に
作業を行う物品Ｗの数（作業ロット数）を同時に支持す
る長さを有する。
２１を長手方向に形成した支持線２０と、この支持線２
０をコンベア２の進行方向と直角方向に進退する駆動［
楕２２とを備える。支持線２０は後述する如く、同時に
作業を行う物品Ｗの数（作業ロット数）を同時に支持す
る長さを有する。
また駈動機横２２は支持線２０を先端に取付ける取付部
材２３と、この取付部材２３をコンベア２と直交して摺
動可能に支持する固定案内片２４及び取付部材２３の駆
動シリンダ２５とからなる。
材２３と、この取付部材２３をコンベア２と直交して摺
動可能に支持する固定案内片２４及び取付部材２３の駆
動シリンダ２５とからなる。
上記構成において、移動手段５の支持線２０は常時（受
入れ時）は鎖ｍ２０ａで示す如くコンベア２の上方即ち
移動片３に物品Ｗを支持させた状態でコンベア２により
移行したとき突起部ローラ１０ａを受入れる位置に保持
されている。
入れ時）は鎖ｍ２０ａで示す如くコンベア２の上方即ち
移動片３に物品Ｗを支持させた状態でコンベア２により
移行したとき突起部ローラ１０ａを受入れる位置に保持
されている。
そして前工程において移動片３の先端に物品Ｗを把持さ
せた状態でコンベア２を間歇的に順次移行し、加工テー
ブル上に到達したとき、コンベア２を一時停止し移行手
段５により所定のロット数（園側は４個）を加工テーブ
ルＴ上に残した状態で支持線２０に移動片３を後退させ
る。
せた状態でコンベア２を間歇的に順次移行し、加工テー
ブル上に到達したとき、コンベア２を一時停止し移行手
段５により所定のロット数（園側は４個）を加工テーブ
ルＴ上に残した状態で支持線２０に移動片３を後退させ
る。
加工テーブルＴにおいて上記物品Ｗに所要の加工、組立
であるいは検査等の作業を行い、作業終了後は支持線２
０を介して移動片３を前進し、物品Ｗを支持した後コン
ベア２を１０ツト数の長さを移動する。以下これを繰返
す。
であるいは検査等の作業を行い、作業終了後は支持線２
０を介して移動片３を前進し、物品Ｗを支持した後コン
ベア２を１０ツト数の長さを移動する。以下これを繰返
す。
なお上記実施例は、４個を１０ツトとして移行する例を
示したが、例えば２個を１０ツトとし、先ず２個を加工
テーブルＴの左方において第１の作業を行い、上記要領
にて加工テーブルＴの右方に送り第２の作業を行うよう
にしてもよい。
示したが、例えば２個を１０ツトとし、先ず２個を加工
テーブルＴの左方において第１の作業を行い、上記要領
にて加工テーブルＴの右方に送り第２の作業を行うよう
にしてもよい。
なお移動片３の先端は、上記実施例ではフォーク状とし
物品Ｗに差込む構造を示したが勿論これに限るものでは
なく第６図は他の例を示す。
物品Ｗに差込む構造を示したが勿論これに限るものでは
なく第６図は他の例を示す。
この移動片３０は先端−例に固定腕３１を突設し、他側
にはこれに対応して回動腕３２を設ける。この回動腕３
２は移動片本体３３の一例にピン３４により回動自在に
支持さ帳 引張ばね３５により先端は固定腕３１偏に付
勢され、他端には外方に向かって突出部３６を形成する
。この突出部３６は移動片３０の後退時には固定案内片
２４の一例上方の押え板３７に当接して押し込まれる如
く形成する。
にはこれに対応して回動腕３２を設ける。この回動腕３
２は移動片本体３３の一例にピン３４により回動自在に
支持さ帳 引張ばね３５により先端は固定腕３１偏に付
勢され、他端には外方に向かって突出部３６を形成する
。この突出部３６は移動片３０の後退時には固定案内片
２４の一例上方の押え板３７に当接して押し込まれる如
く形成する。
これにより移動片３０の突出時は、第６図（ａ）に示す
如く、引張バネ３５の引張り力により両腕３１、 ３２
は物品Ｗを挟持する。
如く、引張バネ３５の引張り力により両腕３１、 ３２
は物品Ｗを挟持する。
また移動片３０の後退時には同図（ｂ）に示す如く突出
部３６は押え板３７により押さえられて回動腕３２は回
動して物品Ｗを放棄する。この状態から移動片３０の前
進に際しては、突出部３６は押さえ板３７から離れ、回
動腕３２は引張ばね３５により引張られて物品Ｗを把持
する。
部３６は押え板３７により押さえられて回動腕３２は回
動して物品Ｗを放棄する。この状態から移動片３０の前
進に際しては、突出部３６は押さえ板３７から離れ、回
動腕３２は引張ばね３５により引張られて物品Ｗを把持
する。
以上の如く本発明によるときは、コンベアに取付けた移
動片により物品を支持せしめ、コンベアを駆動し、物品
が所定位置例えば加工テーブルに到達したとき、移動手
段により移動片をコンベア走行方向と直交して引抜き、
物品を加工テーブルに供給する。ついで上記移動手段に
より移動片を前進し物品を支持しコンベアにより移行す
るようにしたから、複数の加工テーブルに対し、１個の
コンベアにより順次供給することができる。従って従来
の複数の加工テーブルに対し物品を順次供給するために
は多数のコンベアを用い、かつ各コンベアを同調手段を
用い同調運転する方法に対し構成簡単、かつ加工テーブ
ルに対する物品の供給取出しを容易に行うことができる
。
動片により物品を支持せしめ、コンベアを駆動し、物品
が所定位置例えば加工テーブルに到達したとき、移動手
段により移動片をコンベア走行方向と直交して引抜き、
物品を加工テーブルに供給する。ついで上記移動手段に
より移動片を前進し物品を支持しコンベアにより移行す
るようにしたから、複数の加工テーブルに対し、１個の
コンベアにより順次供給することができる。従って従来
の複数の加工テーブルに対し物品を順次供給するために
は多数のコンベアを用い、かつ各コンベアを同調手段を
用い同調運転する方法に対し構成簡単、かつ加工テーブ
ルに対する物品の供給取出しを容易に行うことができる
。
第１図乃至第５図は本発明の物品の輸送供給装置の実施
例に関するもので、第１図は上記装置の全体平面図、第
２図はその正面図、第３図は第１図におけるＩ−Ｉ線に
沿う断面図、第４図は移動片の平面図、第５図は支持線
の斜視図、第６図は他の実施例の移動片の作動説明図、
第７図は従来の物品の輸送供給装置の概略説明図である
。 １は輸送供給装置、 ２はコンベア、３は移動 片、５は移動手段、１２は突起部、Ｗは物品である。 第３図
例に関するもので、第１図は上記装置の全体平面図、第
２図はその正面図、第３図は第１図におけるＩ−Ｉ線に
沿う断面図、第４図は移動片の平面図、第５図は支持線
の斜視図、第６図は他の実施例の移動片の作動説明図、
第７図は従来の物品の輸送供給装置の概略説明図である
。 １は輸送供給装置、 ２はコンベア、３は移動 片、５は移動手段、１２は突起部、Ｗは物品である。 第３図
Claims (1)
- （１）コンベアに所定ピッチ毎にコンベア進行方向に対
し直交して移動し、かつ輸送物品を支持する移動片を備
え、それぞれの移動片上部には突起部を設け、所要位置
に上記突起部を挟み移動片をコンベア走行方向に直交し
て前後に移動する移動手段を設けたことを特徴とする物
品の輸送供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18575690A JP2784684B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 物品の輸送供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18575690A JP2784684B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 物品の輸送供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475908A true JPH0475908A (ja) | 1992-03-10 |
| JP2784684B2 JP2784684B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=16176318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18575690A Expired - Fee Related JP2784684B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 物品の輸送供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784684B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009096615A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| IT202200008555A1 (it) * | 2022-05-02 | 2023-11-02 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unità di convogliamento di un equipaggio di trasporto di un prodotto |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP18575690A patent/JP2784684B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009096615A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| IT202200008555A1 (it) * | 2022-05-02 | 2023-11-02 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unità di convogliamento di un equipaggio di trasporto di un prodotto |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2784684B2 (ja) | 1998-08-06 |
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