CN111153168A - 一种双线输送翻转机 - Google Patents
一种双线输送翻转机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111153168A CN111153168A CN202010143531.1A CN202010143531A CN111153168A CN 111153168 A CN111153168 A CN 111153168A CN 202010143531 A CN202010143531 A CN 202010143531A CN 111153168 A CN111153168 A CN 111153168A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- cylinder
- rail
- rail chain
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title abstract description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及双线输送翻转设备技术领域，提供了一种双线输送翻转机，包括底座、上料装置和两条平行的轨链输送线，上料装置位于底座的两端，轨链输送线与抵触底座相互抵触；上料装置包括上料架，上料架的侧壁上连接有第一气缸，第一气缸的输出端连接有输送板，且上料架上设置有漏料孔。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的链轨节输送装置输送效率低，翻转装置复杂且不方便后续夹取的问题，本发明通过简单的结构组合，采用双线输送，提高输送效率，同时通过多重输送方式的结合，减少空间占用，而且翻转装置简单实用便于实施，还具备定位功能，方便后续夹取加工，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及双线输送翻转设备技术领域，具体涉及一种双线输送翻转机。
背景技术
随着自动化程度的逐渐提高，在对一些零部件进行生产加工过程中，经常需要使用到一些输送翻转的机构，以替代人工进行翻转操作，节省人力以及提高工作效率。
在链轨节生产加工的车间中，链轨节都是自动化生产系统的加工完成，因此需要完成自动输送以及翻转的操作。
1、传统的链轨节加工系统中，输送轨道很长，且大多都是单线运输，输送效率低，且占用了大量的空间。
2、传统的链轨节加工系统中，翻转装置结构复杂，造价昂贵不便于实施。
3、传统的链轨节加工系统中，经过输送的链轨节位置分布混乱，不方便后续抓取，影响后续加工。
为此，我们提出一种双线输送翻转机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双线输送翻转机，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的链轨节输送装置输送效率低，翻转装置复杂且不方便后续夹取的问题，本发明通过简单的结构组合，采用双线输送，提高输送效率，同时通过多重输送方式的结合，减少空间占用，而且翻转装置简单实用便于实施，还具备定位功能，方便后续夹取加工，具有很强的实用性。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种双线输送翻转机，包括底座、上料装置和两条平行的轨链输送线，所述上料装置位于底座的两端，轨链输送线与抵触底座相互抵触；
所述上料装置包括上料架，上料架的侧壁上连接有第一气缸，第一气缸的输出端连接有输送板，且上料架上设置有漏料孔，漏料孔的下端设置有输送小车，输送小车滑动连接在底座上设置的滑轨上，且输送小车连接第三气缸的输出轴，第三气缸连接在底座上；
所述底座的侧壁上连接有支撑台，且支撑台上设置有两个平行的第三气缸，第三气缸的输出轴上设置有第一推板，所述第三气缸与轨链输送线平行设置；
所述轨链输送线远离底座的一端设置有定位装置，定位装置包括触动板、触动开关和第七气缸，触动板铰接在轨链输送线的侧壁上，且触动板与轨链输送线垂直分布，轨链输送线上设置有与触动板相对应的触动开关，第七气缸垂直插接在轨链输送线的侧壁上，第七气缸的输出轴上连接有第二推板，轨链输送线上设置有与第二推板相对应的定位板。
进一步的，所述轨链输送线与底座垂直分布。
进一步的，所述上料架上设置有多个平行分布的转动棒。
进一步的，两个所述轨链输送线上设置有同一个转换输送装置，转换输送装置包括龙门，龙门跨越两个轨链输送线，龙门上连接有连接架，连接架上滑动连接有滑座，滑座的侧壁上连接第四气缸的输出轴，且第四气缸固定连接在龙门上，滑座的侧壁上滑动连接有滑动爪，且滑动爪连接在第五气缸的输出轴上，第五气缸连接在滑座上，滑动爪的下端连接有两个分别与两个轨链输送线相对应的电磁吸盘。
进一步的，所述定位装置还包括第六气缸，第六气缸连接在支架上，支架连接在轨链输送线的侧壁上，第六气缸的输出轴上连接有挡板，挡板与轨链输送线垂直分布。
进一步的，所述输送小车的内壁上设置有缓冲垫。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种双线输送翻转机。具备以下有益效果：
1、能够提高输送效率，减少占用空间，通过双线输送能够同时将两个链轨节工件进行输送，而且通过采用输送小车和轨链输送线同时输送，能够减少占用空间。
2、能够实现快速翻转，而且结构简单，方便实用。通过第一气缸能够将上料架上的链轨节工件推到输送小车中，同时链轨节工件从上料架上掉落到输送小车中能够达到翻转的目的。
3、能够对输送的链轨节工件进行定位，方便后续夹取。当链轨节工件抵触到触动板后，触动板启动触动开关，同时触动开关将启动第七气缸，第七气缸将推动链轨节工件，使链轨节工件抵触定位板，对定位板进行定位，方便通过后续夹取装置将链轨节工件抓取。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明上料装置结构立体示意图；
图3为本发明转换输送装置结构立体示意图；
图4为本发明定位装置结构立体示意图。
图中：底座1、上料装置2、上料架2.1、第一气缸2.2、输送板2.3、转动棒2.4、第二气缸3、输送小车4、第三气缸5、支撑台5.1、轨链输送线6、转换输送装置7、龙门7.1、连接架7.2、滑座7.3、第四气缸7.4、第五气缸7.5、滑动爪7.6、电磁吸盘7.7、定位装置8、第六气缸8.1、挡板8.2、触动板8.3、触动开关8.4、第七气缸8.5、定位板8.6。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-4，一种双线输送翻转机，包括底座1、上料装置2和两条平行的轨链输送线6，通过设置两个轨链输送线6实现双线输送的效果，提高输送效率，上料装置2位于底座1的两端，轨链输送线6与抵触底座1相互抵触；
本实施例中，如图1和2所示，上料装置2包括上料架2.1，上料架2.1上放置有链轨节工件，上料架2.1的侧壁上连接有第一气缸2.2，第一气缸2.2的输出端连接有输送板2.3，且上料架2.1上设置有漏料孔，通过第一气缸2.2能够将上料架2.1上的链轨节工件推到输送小车4中，漏料孔的下端设置有输送小车4，输送小车4滑动连接在底座1上设置的滑轨上，且输送小车4连接第三气缸5的输出轴，第三气缸5连接在底座1上，通过第三气缸5带动输送小车4移动，从而达到对链轨节工件的输送，同时链轨节工件掉落到输送小车4中能够达到翻转的目的；
本实施例中，如图1所示，底座1的侧壁上连接有支撑台5.1，且支撑台5.1上设置有两个平行的第三气缸5，第三气缸5的输出轴上设置有第一推板，第三气缸5与轨链输送线6平行设置，通过第三气缸5能够将输送小车4中的链轨节工件快速转移到轨链输送线6中；
本实施例中，如图1和4所示，轨链输送线6远离底座1的一端设置有定位装置8，定位装置8包括触动板8.3、触动开关8.4和第七气缸8.5，触动板8.3铰接在轨链输送线6的侧壁上，且触动板8.3与轨链输送线6垂直分布，轨链输送线6上设置有与触动板8.3相对应的触动开关8.4，通过链轨节工件抵触并推动触动板8.3，能够启动触动开关8.4，同时触动开关8.4能够启动第七气缸8.5，第七气缸8.5垂直插接在轨链输送线6的侧壁上，第七气缸8.5的输出轴上连接有第二推板，轨链输送线6上设置有与第二推板相对应的定位板8.6，因此当链轨节工件抵触到触动板8.3后，触动板8.3启动触动开关8.4，同时触动开关8.4将启动第七气缸8.5，第七气缸8.5将推动链轨节工件，使链轨节工件抵触定位板8.6，对定位板8.6进行定位，方便通过后续夹取装置将链轨节工件抓取。
本实施例中，如图1所示，轨链输送线6与底座1垂直分布，方便通过第三气缸5将底座1上的链轨节工件转移到轨链输送线6上。
本实施例中，如图1和2所示，上料架2.1上设置有多个平行分布的转动棒2.4，将滑动连接转化为滚动连接，减少对链轨节工件的摩擦，防止损坏。
本实施例中，如图1和3所示，两个轨链输送线6上设置有同一个转换输送装置7，转换输送装置7包括龙门7.1，龙门7.1跨越两个轨链输送线6，龙门7.1上连接有连接架7.2，连接架7.2上滑动连接有滑座7.3，滑座7.3的侧壁上连接第四气缸7.4的输出轴，且第四气缸7.4固定连接在龙门7.1上，滑座7.3的侧壁上滑动连接有滑动爪7.6，且滑动爪7.6连接在第五气缸7.5的输出轴上，第五气缸7.5连接在滑座7.3上，滑动爪7.6的下端连接有两个分别与两个轨链输送线6相对应的电磁吸盘7.7，通过启动电磁吸盘7.7，电磁吸盘7.7通电产生磁性将链轨节工件吸附，然后通过启动第四气缸7.4和第五气缸7.5带动滑动爪7.6和链轨节工件移动，并将链轨节工件输送到轨链输送线6上，配合第三气缸5的推动，将链轨节工件稳定的转移到轨链输送线6中，同时减少占用空间。
本实施例中，如图4所示，定位装置8还包括第六气缸8.1，第六气缸8.1连接在支架上，支架连接在轨链输送线6的侧壁上，第六气缸8.1的输出轴上连接有挡板8.2，挡板8.2与轨链输送线6垂直分布，通过第六气缸8.1带动挡板8.2间歇上下移动，从而保证链轨节工件逐个输送，确保后续夹取装置逐个夹取。
本实施例中，输送小车4的内壁上设置有缓冲垫，能够起到一定的缓冲作用，防止链轨节工件在掉落到输送小车4中导致损坏。
本实施例中，如图1所示，通过双线输送能够同时将两个链轨节工件进行输送，而且通过采用输送小车4和轨链输送线6同时输送，能够减少占用空间
工作原理如下：
经过初步加工的链轨节工件会顺势掉落到上料架2.1上，通过启动第一气缸2.2，第一气缸2.2通过输送板2.3推动链轨节工件移动，并通过漏料孔掉入输送小车4中，然后通过第二气缸3带动输送小车4移动，输送小车4带动链轨节工件移动到一定位置后，通过启动第三气缸5，第三气缸5推动链轨节工件移动，同时配合电磁吸盘7.7将链轨节工件吸附，然后通过启动第四气缸7.4和第五气缸7.5带动滑动爪7.6和链轨节工件移动，并将链轨节工件放置到轨链输送线6中，链轨节工件顺着轨链输送线6移动，通过第六气缸8.1带动挡板8.2间歇上下移动，从而保证链轨节工件逐个输送，当链轨节工件穿过挡板8.2并抵触到触动板8.3后，触动板8.3启动触动开关8.4，同时触动开关8.4将启动第七气缸8.5，第七气缸8.5将推动链轨节工件，使链轨节工件抵触定位板8.6，然后通过后续夹取装置将抵触在定位板8.6上的链轨节工件抓取，并进入下一工序。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种双线输送翻转机，包括底座、上料装置和两条平行的轨链输送线，其特征在于：所述上料装置位于底座的两端，轨链输送线与抵触底座相互抵触；
所述上料装置包括上料架，上料架的侧壁上连接有第一气缸，第一气缸的输出端连接有输送板，且上料架上设置有漏料孔，漏料孔的下端设置有输送小车，输送小车滑动连接在底座上设置的滑轨上，且输送小车连接第三气缸的输出轴，第三气缸连接在底座上；
所述底座的侧壁上连接有支撑台，且支撑台上设置有两个平行的第三气缸，第三气缸的输出轴上设置有第一推板，所述第三气缸与轨链输送线平行设置；
所述轨链输送线远离底座的一端设置有定位装置，定位装置包括触动板、触动开关和第七气缸，触动板铰接在轨链输送线的侧壁上，且触动板与轨链输送线垂直分布，轨链输送线上设置有与触动板相对应的触动开关，第七气缸垂直插接在轨链输送线的侧壁上，第七气缸的输出轴上连接有第二推板，轨链输送线上设置有与第二推板相对应的定位板。
2.如权利要求1所述的一种双线输送翻转机，其特征在于：所述轨链输送线与底座垂直分布。
3.如权利要求1所述的一种双线输送翻转机，其特征在于：所述上料架上设置有多个平行分布的转动棒。
4.如权利要求1所述的一种双线输送翻转机，其特征在于：两个所述轨链输送线上设置有同一个转换输送装置，转换输送装置包括龙门，龙门跨越两个轨链输送线，龙门上连接有连接架，连接架上滑动连接有滑座，滑座的侧壁上连接第四气缸的输出轴，且第四气缸固定连接在龙门上，滑座的侧壁上滑动连接有滑动爪，且滑动爪连接在第五气缸的输出轴上，第五气缸连接在滑座上，滑动爪的下端连接有两个分别与两个轨链输送线相对应的电磁吸盘。
5.如权利要求1所述的一种双线输送翻转机，其特征在于：所述定位装置还包括第六气缸，第六气缸连接在支架上，支架连接在轨链输送线的侧壁上，第六气缸的输出轴上连接有挡板，挡板与轨链输送线垂直分布。
6.如权利要求1所述的一种双线输送翻转机，其特征在于：所述输送小车的内壁上设置有缓冲垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010143531.1A CN111153168A (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种双线输送翻转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010143531.1A CN111153168A (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种双线输送翻转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111153168A true CN111153168A (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70566983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010143531.1A Pending CN111153168A (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种双线输送翻转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111153168A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204109544U (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-21 | 天津市鹏兴顺印刷有限公司 | 一种印刷机的下料装置 |
| CN104670896A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-03 | 孙平 | 双线平行输送自动上下pcb板的aoi工位 |
| CN107963412A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-27 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种物料智能配送输送线两段间传递送料方法及装置 |
| CN208814045U (zh) * | 2018-06-12 | 2019-05-03 | 泉州恒利达工程机械有限公司 | 一种高效链轨加工装置 |
| CN212197385U (zh) * | 2020-03-04 | 2020-12-22 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 | 一种双线输送翻转机 |
-
2020
- 2020-03-04 CN CN202010143531.1A patent/CN111153168A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204109544U (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-21 | 天津市鹏兴顺印刷有限公司 | 一种印刷机的下料装置 |
| CN104670896A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-03 | 孙平 | 双线平行输送自动上下pcb板的aoi工位 |
| CN107963412A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-27 | 醴陵市绿源商贸有限公司 | 一种物料智能配送输送线两段间传递送料方法及装置 |
| CN208814045U (zh) * | 2018-06-12 | 2019-05-03 | 泉州恒利达工程机械有限公司 | 一种高效链轨加工装置 |
| CN212197385U (zh) * | 2020-03-04 | 2020-12-22 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 | 一种双线输送翻转机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111038809B (zh) | 一种纸盒贴标折盒自动生产线 | |
| CN108529181B (zh) | 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置 | |
| CN110039331A (zh) | 一种具有立起功能的交换工作台 | |
| CN212197385U (zh) | 一种双线输送翻转机 | |
| JP2866778B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| CN111153168A (zh) | 一种双线输送翻转机 | |
| CN220372625U (zh) | 一种板材锯冲铣自动化生产系统 | |
| CN217701835U (zh) | 一种应用于3c锂电池极耳自动镭射焊接生产线 | |
| CN116572319A (zh) | 一种pcb钻孔机 | |
| CN216234782U (zh) | 一种用于凸轮轴自动搬运机构 | |
| CN113071850B (zh) | 自动搬运机构及加工系统 | |
| CN209905862U (zh) | 一种检测治具 | |
| CN107745282B (zh) | 一种十六轴加工机取送料装置 | |
| CN221092504U (zh) | 运料小车及线路板加工系统 | |
| CN219448343U (zh) | 一种圆管拨料机构 | |
| CN220532769U (zh) | 一种自动换模装置 | |
| CN217167399U (zh) | 一种产品组装设备 | |
| CN220055425U (zh) | 一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线 | |
| CN216939388U (zh) | 一种工件加工生产线 | |
| JPS6274556A (ja) | 自動搬送装置 | |
| CN221675566U (zh) | 一种自动胀管设备 | |
| CN215316961U (zh) | 铁床弯连接管成型机 | |
| CN219193711U (zh) | 一种高效率传递机械手 | |
| CN215046474U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN114324165B (zh) | 一种白点毛丝检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 87, Huicheng Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi, Jiangsu 214000 Applicant after: WUXI SHENGBAOJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 98, jinchengwan Road, Wuxi Economic Development Zone, Jiangsu Province, 214000 Applicant before: WUXI SHENGBAOJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |