JPS60132815A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被搬送物を抑圧搬送する搬送装置の改良に関
する。

（従来技術） 搬送装置には、該搬送路の一端側から被搬送物を搬送し
始めて該搬送路の他端側まで搬送し、該搬送路の他端側
で□被搬送物を加工装置により加工し、その後、被搬送
物を搬送路の一端側に再び戻すものがあるが、このもの
は、スペースの有効利用を図る点において優れている。

ところで、この種、搬送装置においては、被搬送物の具
体的搬送手段として押圧搬送機構を利用したものがある
。この押圧搬送機構は、ガイドに摺動可能に保持され該
ガイドに案内されて往復動する本体と、該本体に被搬送
物の搬送領域に対して出没可能に取付けられた搬送爪と
、前記本体に設けられ前記搬送爪を駆動して位置決める
シリンダ機構と、前記本体に取付けられ被搬送物を検知
する検知機構とから概略構成されており、前記シリンダ
機構にはコンブレッサ等のエア供給源がゴム配管等を介
して接続され、また前記検知機構にはエア供給源を制御
する制御機構が配線を介して接続されている。そして、
被搬送物を搬送路の一端側から他端側まで搬送するに際
しては、シリンダ機構を作動させて搬送爪を被搬送物に
対して当接関係を持つようにし、該搬送爪により被搬送
物を抑圧搬送する。一方、この後、被搬送物を搬送路の
他端側から一端側へ搬送するに際しては、先ず、シリン
ダ機構を作動させて搬送爪と被搬送物との当接関係を解
除し、その状態で本体を被搬送物よりも搬送路の一端側
から遠い側に変位動させ、しかる後、シリンダ機構を作
動させて搬送爪を被搬送物に対して当接関係を持つよう
にし、該搬送爪により被搬送物を押圧搬送する。

しかしながら、上記構成の押圧搬送装置にあっては、上
記したようにシリンダ機構を本体に設けるため、該押圧
搬送装置が大型化せざるをえず、該押圧搬送装置を変位
動させるための駆動力が大きくならざるえなかった。

また、前記シリンダ機構及び検知機構がそれぞれ配管、
配線等を介して別の場所に設置されているエア供給源、
制御機構と接続されているため、押圧搬送装置の変位動
に伴って、配管、配線等を引き回さなければならず、こ
のことは、安全上好ましものではない上に、その引き回
しができるようにスペースを確保しておかなければなら
なかった。

（発明の目的） 本発明は上記問題点を解消するものでその目的は、押圧
搬送装置を極力小型化してその駆動力を小さくすること
にある。

また別の目的は、抑圧搬送手段の変位動に伴う配管、配
線等の引き回しをなくし、安全性を確保すると共に引き
回しのためのスペースをなくすことにある。

（発明の構成） かかる目的を達成するために本発明にあっては、被搬送
装置が搬送される搬送路と、被搬送物の搬送領域に進退
動可能に臨む搬送爪を有・し、被搬送物の搬送方向に往
復動可能な押圧搬送手段と、該押圧搬送手段と別個に設
けられ、該抑圧搬送手段が被搬送物を搬送すべく往動す
るとき該、搬送路上の第１の所定位置で前記搬送爪を被
搬猶物の搬送領域より退出させ且つ被搬送物を搬送すべ
く復動するとき該第１の所定位置よ、りも往動方向側の
第２の所定位置で該搬送爪を被搬送物の搬送領域へ進出
させる位置決め手段と、を設けた構成とし、である。

上述の構成により、位置決め手段を押圧搬送手段とは別
個に設けたことがら押圧搬送手段を極力小型化すること
ができ、その変位動のための駆動力を小さくすることか
で串る。また、配管、配線等は、押圧搬送手段と別個に
設けられた位置決め手段に接続されることになり、押圧
搬送手段の変位動に伴う配管、配線等の引き回しがなく
なることから、安全性を確保できると共に、その引き回
しのためのスペースをなくすことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を、基板搬送装置に適用した場合
について１図面に基づいて説明する。

第１図〜第５図において、■は供給コンベヤで、該供給
コンベヤ１にはマガジン２がストックされており、マガ
ジン２は順次供給コンベヤ１によってエレベ・−夕３に
搬送される。マガジン２には、複数の基板４が、上下方
向に向って一枚ずつ保持されており、エレベータ３は、
−の基板とその−の基板に隣り合う基板とが保持される
間隔（ｌピッチ）毎にマガジン２を上昇させる。エレベ
ータ３の供給コンベヤ１側には、ローダブツシャ５が設
けられており、このローダブツシャ５によりマガジン２
内における所定位置の基板４が供給コンベヤｌ側とは反
対側に押出される。エレベータ３の供給コンベヤ１側と
は反対側には受渡ステーション６が設けられている。こ
の受渡ステーション６は、エレベータ３の中のマガジン
２から構成される装置４を該エレベータ３から遠のく方
向に搬送するためのコンベヤ７と、コンベヤ７を基枠１
８に対し支持する平行リンク８と、コンベヤ７を上昇位
置と下降位置（オーバーハング位置）とに変更するため
のステーション作動シリンダ９とからなっている。Ｍｌ
はコンベヤ７用モータ、Ｐ３は後述する第３の所定位置
を示す。

受渡ステーション６の上方には、基板４を待機させるパ
ークステーション１０がある。このパークステージせン
１０は、チャックシリンダ１１により作動して基板４の
着脱を行うチャックユニット１２と、チャックユニット
１２を上下動させるチャックユニット作動シリンダ１３
とからなる。受渡ステーション６のエレベータ３側とは
反対側には、インサータ１４が設けられており、このイ
ンサータ１４はターンテーブル１５と、該ターンテーブ
ル１５に載置される基板４にインサート（部品挿着）す
るインサートマシーン１８等から構成されている。そし
て、受渡ステーション６が下降位置をとったときには、
該受渡ステーション６はターンテーブル１５に掛は渡さ
れることになり、ターンテーブル１５及び受渡ステーシ
ョン６は搬送路１７を構成する。

搬送路１７に対してガイド手段としてのトラバーサ１８
が並設されており、そのトラバーサ１Ｂは基枠１８に取
付けられている。トラバーサ１８の一端側（第１図中、
右側）にはプーリ２０ａを取付けたモータ２０が固定さ
れており、その他端側には、回転可能にプーリ２１が支
持されていて、両プーリ２’Ｏａ、２１にはエンドレス
ワイア２２が掛は渡されている。トラバーサ１８には該
トラバーサ１８の延設方向にレール２３が複数の支持板
２４により固定されており、そのレール２３には、レー
ル２３の延設方向に摺動するスライドパック２５が設け
られている。スライドパック２５の一端側（第３図中、
左端側）には“ワイア金具２８が固定されており、その
ワイア金具２６は前記エンドレスワイア２２に連結され
ている。一方、スライドバック２５の他端側（第３図中
、右端側）にはアングル材２７が固定されており、その
アングル材２７には、搬送爪としてのブツシャ２８が、
その基部に形成された筒部２８を貫通する支持ピン３０
により回動可能に支持されている。ブツシャ２８の筒部
２８周面には位置決め穴３１．３１と位置決めピン３２
とが設けられている。アングル材２７にはまた１、伸縮
変位するポール３３ａを先端に有するポールプランジャ
３３が取付けられており、そのポール３３ａが位置決め
穴３１．３１のいずれかに係合したときには、ブツシャ
２８は基板４に対して当接位置状態（第３図中、実線で
示す）か、非当接位置状態（第３図中、仮想線で示す）
かに保持されるが、これについては作用と共に説明する
。

これら、ワイア金具２θ、スライドバック２５、アング
ル材２７、ポールプランジャ３３及びブツシャ２８が押
圧搬送手段としての押圧搬送機構３４を構成する。

トラバーサ１８の上面及び支持板２４の上面には、支持
具３５を介してシリンダ機構３６が取付けられており、
そのピストンロッド３８ａ先端にはバー３７がトラバー
サ１８の延設方向に対して平行に取付けられている。こ
のバー３７の両端部には当接板３８，３９が取付けられ
ており、当接板３８が位置する搬送路１７上の位置を第
１の所定位置ＰＩとされ、当接板３９が位置する搬送路
１７上の位置を第２の所定位置Ｐ２とされている。この
各当接板３Ｂ、３９は、シリンダ機構３Ｂのピストンロ
ッド３θａの伸縮により位置決めピン３２と当接可能と
されている。ここで、シリンダ機構３Ｂ、バー３７、各
当接板３Ｂ、３９が位置決め手段としての位置決め機構
４０を構成している。尚、この位置決め機構４０には配
管、配線等が施されているが、図示を略す。

次に作用について説明する。

先ず、−の基板４ａがターンテーブル１５にセットされ
、別の基板４ｂが第２図に示すようにチャックユニット
１２により挟持されて待機しているものとする。

ターンテーブル１５に載置された基板４ａにインサート
マシン１８によるインサート（部品挿着）が行われ、そ
のインサートが完了すると、シリンダ機構３６が作動し
て、ピストンロッド３８ａが伸張し、そのピストンロッ
ド３８ａの伸張に伴ってバー３７も該ピストンロッド３
Ｂａの伸張する方向に変位することになる。このとき、
押圧搬送機構３４が第２の所定位置Ｐ２に位置し、ブツ
シャ２８が基板４ａに対して非当接位置状態をとってお
り、このため、当接板３９は、位置決めピン３２と当接
して、該位置決めピン３２を支持ピン３Ｏを中心として
第３図中、時計方向に回転させることになり、ブツシャ
２８は基板４ａに対して当接位置状態をとる。この当接
位置状態は、ポールプランジャ３３のポール３３ａと位
置決め穴３１との係合により保持される。同時に、ステ
ーション作動シリンダ９も作動してピストンロッド８ａ
が短縮することになり、受渡ステーシゴン６は、平行リ
ンク８により下降位置をとる。受渡ステージ目ン６はタ
ーンテーブル１５に掛は渡され、該受渡ステーション６
とターンテーブル１５とは搬送路１７を形成する。

、次いで、モータ２Ｏが回転してエンドレスワイア２２
が駆動されることになり、そのエンドレスワイア２２の
駆動力はワイア金具２Ｂを介してスライドパック２５に
伝達される。このため、スライドパック２５はトラバー
サ１８に案内されてエレベータ３に向って摺動し始める
ことになり、ブツシャ２８は、基板４ａの端部に当接し
て、該基板４ａをスライドパック２５の摺動方向に押圧
搬送する。このように押圧搬送機構３４は第２の所定位
置Ｐ２から第３の所定位置Ｐ３に向って変位する。押圧
搬送機構３４が第３の所定位置Ｐ３に到達すると、リミ
ットスイチ等の検知機構（図示路）が作動してモータ２
０が回転を停止することになり、押圧搬送機構３４は第
３の所定位置Ｐ３で停止し、これに伴って基板４ａも停
止する。

この後、チャックユニット１２が受渡ステーション６に
該チャックユニット１２が挟持していた基板４ｂを供給
する。基板４ｂが受渡ステーション６に供給されると、
モータ２０が前記回転の逆方向に回転することになり、
エンドレスワイア２２は、前記駆動方向とは逆方向に駆
動される。

このエントレ・スワイア２２による駆動力はワイア金具
２６を介してスライドパック２５に伝達され、スライド
パック２５は第２の所定位置Ｐ２に向って摺動し始め、
ぐれに伴って、ブツシャ２８は基板４ｂの端部に当接し
て該基板４ｂを押圧搬送することになる。この・ように
抑圧搬送機構３４は第３の所定位置Ｐ３から第１の所定
位置Ｐ１に向って変位する。押圧搬送機構３４が第１の
所定位置ＰＩに到達すると、リミット・スイッチ等の検
知機構（図示路）が作動してモータ２０が回転を停止す
ることになり、押圧搬送機構３４は第１の所定位置ＰＩ
で停止し、基板４ｂはターンテーブル１５上に位置する
ことになる。

そして、この後、シリンダ機構３６が作動してピストン
ロッド３８ａが短縮し、そのピストンロッド３Ｅｉａの
短縮に伴ってバー３７も該ピストンロッド３１３ａの短
縮方向に変位することになる。

このため１．当接板３８は位置決めピン３２に当接する
ことになり、位置決めピン３２は支持ピン３０を中心と
して第３図中、反時計方向に回転し、こ２ れに伴って、ブツシャ２８は基板４ｂに対して非当接位
置状態をとる。この非当接位置状態は、ポールプランジ
ャ３３のポール３３ａが位置決め穴３１に嵌まり合うこ
とにより保持される。ブツシャ２８が非当接位置状態を
とると、モータ２０が回転し始め、押圧搬送機構は第２
の所定位置Ｐ２に向って変位する。第２の所定位置Ｐ２
に押圧搬送機構３４が到達すると、リミットスイッチ等
の検知機構（図示路）が作動してモータ２０が回転を停
止し、押圧搬送機構３４は第２の所定位置Ｐ２で停止す
る。

一方、前記シリンダ機構３６のピストンロッド３［１ａ
の短縮と同時に、ステーション作動シリンダ９が作動し
てピストンロッド９ａが伸張する。

このため、受渡ステーション６は、平行リンク８により
上昇位置をとり、受渡ステージせン６とターンテーブル
１５との掛は渡し関係が解除される。

次いで、ターンテーブル１５上の基板４ｂに対してイン
サート作業が開始される。この間に、第３の所定位置Ｐ
３まで押圧搬送機構３４により搬送された基板４ａはコ
ンベヤ７．７により収納シリンダ機構４１のピストンロ
ッド４１ａの先端まで搬送され、該収納シリンダ機構４
１のピストンロッド４１ａによりエレベータ３における
マガジン２内に押し込まれる。続いて、エレベータ３が
作動して、マガジン２はｌピッチだけ上昇する。そうす
ると、ローダブツシャ５が作動し、そのピストンロッド
の端部は、マガジン内の新たな基板４をコンベヤ７．７
上に押し出す、コンベヤ７．７はその基板４をチャック
ユニット１２の下方まで搬送し、そのチャックユニット
１２の下方位置まで基板４が搬送されると、チャックユ
ニット１２が作動し、該チャックユニット１２は基板４
を挟持して受渡ステ、−ジョン６の上方で待機する。以
下、同様の作動が繰り返される・以上一実施例に゛て説
でした力′・本発明にあっては次のような態様も包含す
る。

■　バー３７をなくシ１．第１の所定位置Ｐ１及び第２
の所定位置Ｆ２．に岬別帥にシリンダ機構５ を設けてもよい。

■　被搬送物は基板４に限るものではない。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、位置決め手段を押圧搬送手
段とは別個に設けたので、押圧搬送手段を極力小型化す
ることができ、該押圧搬送手段の変位動のための駆動力
を小さくすることができる。

また、配管、配線等は、押圧搬送手段とは別個に設けら
た位置決め手段に集中することになり、押圧搬送手段の
変位動に伴う配管、配線等の引き回しがなくなることか
ら、安全性が確保できると共に、配管、配線等の引き回
しのためのスペースを設ける必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、基板搬送装置を示す平面図、第２図は、第１
図の正面図、 第３図は１位置決め機構を示す拡大側面図、第４図は、
バー、当接板との関係を示す斜視）辺で′ｆ−）る９ ６ ４・・・基板　１ν・・・搬送路 １８・・・トラバーサ　２８・ｉ・ブツシャ３４・・・
押圧搬送機構　４Ｇ・・・位置決め機構特許出願人　ト
キコ株式会社 （ほか１名） 特開昭ＧＯ−１３２８１５（６） Ｓ　− − ヘ 和 Ｌ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送物が搬送される搬送路と、被搬送物の搬、
   送領域に進退動可能に臨む搬送爪を有し、被搬送物の搬
   送方向に往復動可能な抑圧搬送手段と、 該抑圧搬送手段と別個に設けられ、該押圧搬送手段が被
   搬送物を搬送すべく往動するとき該搬送路上の第１の所
   定位置で前記搬送爪：を被搬送物の搬送領域より退出さ
   せ且つ被搬送物を搬送すべ・〈復動するとき該第１の所
   定位置よりも往動方向側の第２の所定位置で該搬送爪を
   被搬送物の搬送領域へ進出させる位置決め手段と、から
   なることを特徴とする搬送装置。