JP2003276835A - 部品搬送収納装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のチップ状電子部品を一列に連接した短
冊状電子部品を搬送して部品収納手段に収納するまでの
一連の処理速度の高速化と低コスト化を図る。 【解決手段】 被搬送部品３を連続的に整列搬送する第
１の搬送ベルト２３及び搬送滑り面２４と、第１の搬送
ベルト２３の搬送方向の延長方向に連接され、搬送滑り
面２４から移送される最前端の被搬送部品３を後続の被
搬送部品とは分離させて第１の搬送ベルト２３の搬送方
向と直交する方向に搬送する第２の搬送ベルト２９とを
設け、この第２の搬送ベルト２９から移送される被搬送
部品３をマガジン３４に収納するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、多数のチ
ップ状の電子部品が格子状に連接されたシート基板を複
数のチップ状の電子部品が一列に連接された短冊状に分
割して搬送し、収納する部品搬送収納装置及びその方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、多数のチップ状の電子部品１を
格子状に連接されたシート基板２を示し、図６（ａ），
（ｂ）は、シート基板２を分割して複数のチップ状の電
子部品１を一列に連接した短冊状電子部品３（以下、単
に部品３という）を示す。

【０００３】シート基板２を分割して電子部品１を一列
に連接した部品３は、従来、図７及び図８に示す部品搬
送収納装置によって搬送・収納している。図７は搬送収
納部分の平面図で、図８は搬送収納部分の正面図であ
る。

【０００４】少なくとも一対のベルト駆動輪４（一方の
み図示）には搬送ベルト５が掛け渡され、ベルト駆動輪
４は駆動機構（図示しない）によって間欠回転し、搬送
ベルト５は矢印方向に１ピッチずつ間欠走行するように
なっている。前記シート基板２から分割手段（図示しな
い）によって分割された部品３は１本ずつ分離されてそ
の長手方向が搬送ベルト５の搬送方向と直角方向に載置
され、搬送ベルト５の間欠走行に伴って搬送される。こ
の場合、搬送ベルト５の間欠送り区間一つに対して部品
３が１本の割合で載置される。

【０００５】搬送ベルト５の搬出側には移載機構６が設
けられている。この移載機構６には水平方向にアーム７
が設けられている。このアーム７の基端部下側には搬送
ベルト５の搬送方向と直角方向の横搬送路８が設けら
れ、このアーム７の先端部は搬送ベルト５の水平下流端
位置Ｘより上流側まで延長している。

【０００６】アーム７には部品３を吸着するための吸着
ヘッド９が設けられ、この吸着ヘッド９は吸着ヘッド駆
動機構１０によってアーム７の基端部と先端部との間を
直線往復運動可能である。

【０００７】横搬送路８の上面にはその長手方向に亘っ
て搬送溝１１が設けられ、搬送溝１１の一端側にはアク
チュエータ１２のプッシャ１３が設けられている。搬送
溝１１の他端側には部品３を次工程へ搬送するためのマ
ガジン１４の投入口１５が設けられている。

【０００８】なお、マガジン１４はベルト駆動輪４の支
持機構あるいはアーム７の支持及び駆動機構の設置上、
ベルト５の駆動輪４の直後から離して設けられている。

【０００９】従って、搬送ベルト５によって搬送された
部品３が水平下流端位置Ｘより上流側の吸着ヘッド９の
待機位置に到達すると、真空吸引された吸着ヘッド９に
よって部品３が吸着される。なお、ここで、吸着ヘッド
９の待機位置が水平下流端位置Ｘより下流側にすると、
部品３が搬送ベルト５の湾曲した折り返し部に位置して
傾斜あるいは落下するため吸着不能となる。

【００１０】吸着ヘッド９に部品３が吸着されると、吸
着ヘッド駆動機構１０によって吸着ヘッド９がアーム７
の先端部側から基端部側へ直線移動する。そして、部品
３を吸着した吸着ヘッド９が横搬送路８の搬送溝１１の
上部に位置すると、吸着ヘッド９は吸着を解放し、吸着
ヘッド９に吸着されていた部品３が搬送溝１１に移載さ
れる。

【００１１】次に、アクチュエータ１２が作動し、プッ
シャ１３によって搬送溝１１内の部品３は押圧されて投
入口１５に位置すると、部品３はマガジン１４に収納さ
れる。この間に、吸着ヘッド９は吸着ヘッド駆動機構１
０によってアーム７の先端部側へ移動し、待機位置に復
帰するとともに、プッシャ１３もアクチュエータ１２に
よって後退する。この動作を繰り返して搬送ベルト５に
よって順次搬送される部品３をマガジン１４に収納する
ことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た部品搬送収納装置は、吸着ヘッド９とプッシャ１３の
往復動作と、さらにこの往復動作に同期させた搬送ベル
ト５でそれぞれが間隔の開いた部品３を間欠的に搬送さ
せるため、一連の処理の高速化が困難である。また、吸
着ヘッド９とプッシャ１３を往復運動させるための機構
や、この往復運動に同期させて搬送ベルト５によって間
欠的に短冊状電子部品３を搬送させるための制御が複雑
となり、コストアップの原因になっている。

【００１３】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、例えば、複数の
チップ状電子部品を一列に連接した短冊状電子部品等の
被搬送部品を搬送して部品収納手段に収納するまでの一
連の処理速度の高速化が可能で、しかもコストダウンを
図ることができる部品搬送収納方法及びその装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、被搬送部品を連続的に整列搬送する整列搬送手段
と、この整列搬送手段の搬送方向の延長方向に連接さ
れ、整列搬送手段から移送される最前端の被搬送部品を
後続の被搬送部品とは分離させて整列搬送手段の搬送方
向と直交する方向に部品収納手段まで搬送する分離搬送
手段とを備えた部品収納搬送装置である。

【００１５】このような構成により、整列搬送手段によ
って連続的に整列搬送される各被搬送部品は、最前端の
部品から、順次、分離搬送手段により整列搬送手段の搬
送方向と直交する方向に分離搬送されて部品収納手段に
収納される。

【００１６】したがって、従来装置のような往復動作を
伴わないため、一連の処理速度の高速化が可能になる。
また、制御が簡素化されるので、低コスト化を図ること
ができる。

【００１７】本願請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明における整列搬送手段を、搬送ベルトと、この搬
送ベルトの搬送方向の延長方向に連設された搬送滑り面
とから構成したものである。

【００１８】本願請求項３記載の発明は、請求項２記載
の発明において、搬送ベルトから搬送滑り面に移送され
た被搬送部品を、後続側の被搬送部品の搬送押圧力によ
り整列搬送させるようにしたものである。

【００１９】本願請求項４記載の発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の発明に、整列搬送手段から分離搬送
手段に移送される被搬送部品の一端を整列搬送手段の搬
送面に対して水平に維持する水平維持手段をさらに設け
たものである。

【００２０】本願請求項５記載の発明は、請求項４記載
の発明において、水平維持手段が、分離搬送手段の搬送
方向の上流側において、整列搬送手段の搬送方向の延長
方向に連接され、分離搬送手段の搬送方向に下降する傾
斜面を有し、この傾斜面で、整列搬送手段から前記分離
搬送手段に移送された被搬送部品の後端部を滑動させる
ようにしたものである。

【００２１】本願請求項６記載の発明は、請求項１〜５
のいずれかに記載の発明において、整列搬送手段から分
離搬送手段に移送された被搬送部品の前端部と分離搬送
手段の搬送面との摩擦により、被搬送部品を前記分離搬
送手段の搬送方向に引き動かすようにしたものである。

【００２２】本願請求項７記載の発明は、請求項１〜６
のいずれかに記載の発明において、整列搬送手段から分
離搬送手段に移送された被搬送部品が、整列搬送手段か
ら分離搬送手段に後続の被搬送部品が移送される前に整
列搬送手段の搬送面延長線上を通過するように、整列搬
送手段及び分離搬送手段のうち少なくとも一方の搬送速
度を設定したものである。

【００２３】本願請求項８記載の発明は、請求項１記載
の発明における部品収納手段を、その底部から昇降自在
な支持台を有し、この支持台で部品収納手段に収納され
た被搬送部品を支持するとともに、被搬送部品が収納さ
れる毎に支持台を被搬送部品の厚さ分だけ下降させるよ
うにしたものである。

【００２４】本願請求項９記載の発明は、請求項１〜８
のいずれかに記載の発明において、被搬送部品を短冊状
としたものである。

【００２５】本願請求項１０記載の発明は、被搬送部品
を連続的に搬送して前端側の被搬送部品を搬送滑り面に
移載した後、後続側の被搬送部品の搬送押圧力で前端側
の被搬送部材を整列搬送させる整列搬送工程と、整列搬
送された最前端の被搬送部品を後続の被搬送部品とは分
離させて整列搬送工程による搬送方向と直交する方向に
搬送する分離搬送工程と、分離搬送された被搬送部品を
収納する部品収納工程とからなる部品搬送収納方法であ
る。

【００２６】本願請求項１１記載の発明は、請求項１０
記載の各工程に加えて、整列搬送工程により整列搬送さ
れる最前端の被搬送部品の一端を水平に支持しながら、
被搬送部品の他端を分離搬送工程に移載した後、被搬送
部品の他端と分離搬送工程の搬送面との摩擦により、被
搬送部品を分離搬送工程に移載させる部品移載工程を含
む部品搬送収納方法である。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態
を、図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態
は、例えば、図５に示す、多数のチップ状の電子部品１
を格子状に連接されたシート基板２を分割して、図６に
示す、複数のチップ状の電子部品１を一列に連接した短
冊状電子部品３（以下、単に部品３という）を搬送収納
する場合である。

【００２８】図１乃至図４は本実施の形態の部品搬送収
納装置を示し、図１は搬送収納部分の平面図、図２は搬
送収納部分の主要部を拡大した断面図、図３は搬送収納
部分の主要部を断面とした左側面図、図４は搬送収納部
分の主要部を断面とした正面図である。

【００２９】整列搬送手段２１は、少なくとも一対のベ
ルト駆動輪２２（一方のみ図示）に掛け渡された第１の
搬送ベルト２３と、この第１の搬送ベルト２３の搬出側
に設けられた搬送滑り面２４とによって構成されてい
る。ベルト駆動輪２２は駆動機構（図示しない）によっ
て回転し、第１の搬送ベルト２３は矢印方向に連続的に
走行するようになっている。前記シート基板２から分割
手段（図示しない）によって分割された部品３は１本ず
つ分離されてその長手方向が第１の搬送ベルト２３の搬
送方向と直角方向に載置され、第１の搬送ベルト２３の
走行に伴って搬送される。

【００３０】搬送滑り面２４は、第１の搬送ベルト２３
の水平下流端Ａから上流側に向かって延長し、部品３の
長手方向の両端部が載置されるように第１の搬送ベルト
２３の両側部に設けられている。この搬送滑り面２４は
第１の搬送ベルト２３の搬送面と略面一の滑り面２５
と、この滑り面２５の外側縁に上方に突出して設けられ
たガイド面２６を有しており、部品３の長手方向の両端
面がガイド面２６にガイドされて整列されるようになっ
ている。搬送滑り面２４の搬出側には、分離搬送手段２
７が設けられている。分離搬送手段２７は、搬送滑り面
２４の搬出側端部に連接して、第１の搬送ベルト２３の
搬送方向と直交する方向に設けられた横搬送路２８と、
この横搬送路２８の搬送面をなす第２の搬送ベルト２９
とによって構成されている。搬送滑り面２４の滑り面２
５と、横搬送路２８の搬送面（第２の搬送ベルト２９の
搬送面）との間には、部品３の厚さ寸法ｔより若干大き
い段差ｄが形成されている。第２の搬送ベルト２９は、
ベルト駆動輪３０と、ベルト従動輪３１，３２とに掛け
渡され、ベルト駆動輪３０は駆動機構（図示しない）に
よって回転し、第２の搬送ベルト２９は、矢印方向に連
続的に走行するようになっている。

【００３１】第２の搬送ベルト２９の搬出側から面一に
延設された横搬送路２８には、部品投入口３３が開口し
ており、この部品投入口３３には部品３を次工程へ搬送
するための部品収納手段としてのマガジン３４が着脱可
能に設けられている。マガジン３４は部品３を縦一列に
積層するように狭幅のボックス構造で、内部には支持台
３５を有する昇降ロッド３６が設けられている。マガジ
ン３４に部品３が全く収納されていないときには支持台
３５はマガジン３４の最上位に位置し、部品３が１本ず
つ収納されるごとに部品３の厚さ寸法ｔだけ下降するよ
うに昇降ロッド３６が駆動機構（図示しない）によって
昇降するようになっている。

【００３２】また、分離搬送手段２７の搬送方向に対し
て上流側には、搬送滑り面２４から第２の搬送ベルト２
９の搬送面に移送される部品３の一端を、滑り面２５に
対して水平に維持するための水平維持手段３７が設けら
れている。この水平維持手段３７は、第２の搬送ベルト
２９の搬送方向に対して上流側の滑り面２５に面一で連
接して、該搬送ベルト２９の搬送面上方に設けられた爪
３８からなる。爪３８は、その上面が第２の搬送ベルト
２９の搬送方向に下降する傾斜面３９になっており、下
面は第２の搬送ベルト２９の搬送面から離間している。

【００３３】次に、前述のように構成された部品搬送収
納装置の作用について説明する。

【００３４】ベルト駆動輪２２の回転によって第１の搬
送ベルト２３が矢印方向に走行すると、第１の搬送ベル
ト２３に所定の間隔で載置された部品３が搬送される。
そして、部品３が搬送滑り面２４に差し掛かると、部品
３の長手方向の両端部は滑り面２５に載置され、両端面
はガイド面２６にガイドされて整列される。

【００３５】部品３が搬送滑り面２４に到達すると、一
定の間隔で整列搬送されてきた部品３は最前端の部品３
に後続の部品３が追い着き、さらに後続の部品３の搬送
押圧力によって搬送滑り面２４上で接触した状態とな
る。最前端の部品３が搬送滑り面２４の搬出側端部に到
達すると、この最前端の部品３は、後続の部品に押圧さ
れて搬送滑り面２４から押出される。搬送滑り面２４か
ら押出された部品３は、第２の搬送ベルト２９の搬送方
向に対して上流側の後端が爪３８の傾斜面３９に移載さ
れ、下流側の前端が、第２の搬送ベルト２９の搬送面に
移載される。

【００３６】後端が爪３８の傾斜面３９に移載され、前
端が第２の搬送ベルト２９の搬送面に移載された部品３
は、前端が第２の搬送ベルト２９の搬送面との摩擦によ
り引き動かされる。すると、これに伴って後端が傾斜面
３９を滑動して、第２の搬送ベルト２９上に移載され
る。かくして、搬送滑り面２４の最前端にあった１本の
部品３は、後続の被搬送部品３と分離される。

【００３７】第２の搬送ベルト２９上に移載された１本
の部品３は、第２の搬送ベルト２９により部品投入口３
３まで搬送され、投入口３３からマガジン３４内に投入
される。マガジン３４内の支持台３５は、部品３が１本
ずつ収納されるごとに部品３の厚さ寸法ｔだけ下降す
る。

【００３８】以上の動作が繰り返されることにより、１
本ずつに分離された部品３が順次マガジン３４内に収納
される。そして、マガジン３４が部品３で一杯となる
と、支持台３５がマガジン３４の底部から抜け出し、積
層された多数の部品３がマガジン３４に残されて収納さ
れる。一杯になったマガジン３４は次の工程に送られ、
空の新たなマガジン３４が部品投入口３３に装着され
る。

【００３９】ここで、第１の搬送ベルト２３と第２の搬
送ベルト２９の各搬送速度は、次のように設定されてい
る。すなわち、搬送滑り面２４の搬出端部に位置した最
前端の部品３が、第１の搬送ベルト２３によって搬送さ
れる後続の部品３に押圧されて第２の搬送ベルト２９の
搬送面に移載されるまでに要する時間よりも、その直前
に第２の搬送ベルト２９の搬送面に移載された部品３の
終端が、第２の搬送ベルト２９の搬送方向に対して下流
側に位置するガイド面２６の延長線上を通過するまでに
要する時間のほうが若干短くなるように設定されてい
る。こうすることにより、搬送滑り面２４から第２の搬
送ベルト２９に移載された部品３が、それより先行して
搬送されている部品３の上に重なることはない。

【００４０】このように本実施の形態によれば、整列搬
送手段２１によって連続的に整列搬送される各部品３が
１本ずつ分離されてマガジン３４内に収納されるまでに
往復動作を全く伴わないので、一連の処理を高速化でき
る。また、構成が簡略化される上、制御も簡素化される
ので、低コスト化も達成できる。

【００４１】また、本実施の形態では、搬送滑り面２４
から第２の搬送ベルト２９の搬送面に移送される部品３
の一端を、搬送滑り面２４の搬送面に対して水平に維持
するための爪３８を設けたので、搬送滑り面２４から後
続の部品３の押圧力によって押出される最前端の部品３
を安定に第２の搬送ベルト２９の搬送面に移載すること
ができる。

【００４２】因みに、爪３８が無い状態で部品３を第２
の搬送ベルト２９の搬送面に移載しようとすると、搬送
滑り面２４の滑り面２５と、第２の搬送ベルト２９の搬
送面との段差ｄにより、部品３の長手方向の端面を下側
として回転した状態で第２の搬送ベルト２９の搬送面に
落下し、移載に失敗するおそれがある。

【００４３】なお、前記実施形態においては、多数のチ
ップ状の電子部品を格子状に連接されたシート基板を分
割して複数のチップ状の電子部品を一列に連接した短冊
状電子部品を搬送収納する場合について説明したが、こ
の発明は電子部品の搬送に限定されるものではなく、あ
らゆる部品の搬送収納に適用できる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
多数の部品を搬送して部品収納手段に収納するまでの一
連の処理速度を高速化でき、処理能率の向上を図ること
ができる。また、装置の小型・簡略化が図れ、制御も簡
素化されるので、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である部品搬送収納装
置の搬送収納部分の平面図。

【図２】 同実施形態の搬送収納部分の主要部を拡大し
た断面図。

【図３】 同実施形態の搬送収納部分の主要部を断面と
した左側面図。

【図４】 同実施形態の搬送収納部分の主要部を断面と
した正面図。

【図５】 多数のチップ状の電子部品を格子状に連接さ
れたシート基板の平面図。

【図６】 シート基板を分割して複数のチップ状の電子
部品を一列に連接した短冊状電子部品の平面図及び側面
図。

【図７】 従来の部品搬送収納装置の搬送収納部分の平
面図。

【図８】 同じく搬送収納部分の正面図。

【符号の説明】

３…部品 ２１…部品搬送手段 ２３…第１の搬送ベルト ２４…搬送滑り面 ２７…分離搬送手段 ２９…第２の搬送ベルト ３４…マガジン ３７…水平維持手段 ３８…爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 良二 神奈川県綾瀬市深谷6128番地２ 株式会社 アールエス・マシン内 Ｆターム(参考） 3E054 AA05 CA08 DA02 DE03 DE05 DE06 EA01 FA02 FA04 FA07 HA07 JA02 3F016 AA01 CB03 CE01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送部品を連続的に整列搬送する整列
   搬送手段と、この整列搬送手段の搬送方向の延長方向に
   連接され、前記整列搬送手段から移送される最前端の被
   搬送部品を後続の被搬送部品とは分離させて前記整列搬
   送手段の搬送方向と直交する方向に部品収納手段まで搬
   送する分離搬送手段とを具備したことを特徴とする部品
   搬送収納装置。
2. 【請求項２】 前記整列搬送手段は、搬送ベルトと、こ
   の搬送ベルトの搬送方向の延長方向に連設された搬送滑
   り面とからなることを特徴とする請求項１記載の部品搬
   送収納装置。
3. 【請求項３】 前記搬送ベルトから前記搬送滑り面に移
   送された被搬送部品を、後続側の被搬送部品の搬送押圧
   力により整列搬送させることを特徴とする請求項２記載
   の部品搬送収納装置。
4. 【請求項４】 前記整列搬送手段から前記分離搬送手段
   に移送される被搬送部品の一端を前記整列搬送手段の搬
   送面に対して水平に維持する水平維持手段を具備したこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の部品搬
   送収納装置。
5. 【請求項５】 前記水平維持手段は、前記分離搬送手段
   の搬送方向の上流側において、前記整列搬送手段の搬送
   方向の延長方向に連接され、前記分離搬送手段の搬送方
   向に下降する傾斜面を有し、この傾斜面で、前記整列搬
   送手段から前記分離搬送手段に移送された被搬送部品の
   後端部を滑動させることを特徴とする請求項４記載の部
   品搬送収納装置。
6. 【請求項６】 前記整列搬送手段から前記分離搬送手段
   に移送された被搬送部品の前端部と前記分離搬送手段の
   搬送面との摩擦により、前記被搬送部品を前記分離搬送
   手段の搬送方向に引き動かすことを特徴とする請求項１
   〜５のいずれかに記載の部品搬送収納装置。
7. 【請求項７】 前記整列搬送手段から前記分離搬送手段
   に移送された被搬送部品が、前記整列搬送手段から前記
   分離搬送手段に後続の被搬送部品が移送される前に前記
   整列搬送手段の搬送面延長線上を通過するように、前記
   整列搬送手段及び分離搬送手段のうち少なくとも一方の
   搬送速度を設定したことを特徴とする請求項１〜６のい
   ずれかに記載の部品搬送収納装置。
8. 【請求項８】 前記部品収納手段は、その底部から昇降
   自在な支持台を有し、この支持台で前記部品収納手段に
   収納された被搬送部品を支持するとともに、前記被搬送
   部品が収納される毎に前記支持台を前記被搬送部品の厚
   さ分だけ下降させることを特徴とする請求項１記載の部
   品搬送収納装置。
9. 【請求項９】 前記被搬送部品は、短冊状であることを
   特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の部品搬送収
   納装置。
10. 【請求項１０】 被搬送部品を連続的に搬送して前端側
    の被搬送部品を搬送滑り面に移載した後、後続側の被搬
    送部品の搬送押圧力で前端側の被搬送部材を整列搬送さ
    せる整列搬送工程と、整列搬送された最前端の被搬送部
    品を後続の被搬送部品とは分離させて前記整列搬送工程
    による搬送方向と直交する方向に搬送する分離搬送工程
    と、分離搬送された被搬送部品を収納する部品収納工程
    とからなる部品搬送収納方法。
11. 【請求項１１】 前記整列搬送工程により整列搬送され
    る最前端の被搬送部品の一端を水平に支持しながら、前
    記被搬送部品の他端を前記分離搬送工程に移載した後、
    前記被搬送部品の他端と前記分離搬送工程の搬送面との
    摩擦により、前記被搬送部品を前記分離搬送工程に移載
    させる部品移載工程を含むことを特徴とする請求項１０
    記載の部品搬送収納方法。