TW550217B - Apparatus for transporting components and method of transporting components - Google Patents

Description

550217 五、發明說明ο) 發明的技術領域 本發明係關於將多數薄片狀之電子組件所連接成之格子 狀薄片基板分割為長條形，並將複數薄片狀電子組件連接 成一列之長條形電子組件搬送且收納於匣倉（m a g a z i n e ) 之組件搬送收納裝置及其方法。 發明說明 圖5所示係為薄片基板2 ，其係由多數薄片狀電子組件1 連接而成格子狀者。圖6 A及6 B所示係為長條形電子組件3 (以下僅稱組件3 )，其係將薄片基板2分割成長條狀，而 由複數薄片狀電子組件連接成一列者。

組件3係分割薄片基板2，並將電子組件1連接成一列 者。組件3以往係透過圖7及圖8所示之組件搬送收納裝置 而搬送，並收納於匣倉1 4。圖7為搬送收納部份之平面 圖。圖8為搬送收納部份之正面圖。

搬送帶5架設於至少一對的搬送帶驅動輪4 (僅圖示一側 ).，搬送帶驅動輪4透過驅動裝置（未圖示）進行間歇回 轉。搬送帶5透過搬送帶驅動輪4之回轉，而朝箭頭方向間 歇行進一區間（pi tch )。透過分割裝置將前述薄片基板2 分割為組件3，並使其各條分離，載置於搬送帶5，其中， 組件3之縱長方向係與搬送帶5之搬送方向呈垂直。其後， 組件3隨著·搬送帶5之間歇行進而被搬送。此時，搬送帶5 之一個間歇搬送區間係載置一個組件3。 搬送帶5之搬出側設置移載裝置6。移載裝置6之水平方 向設置懸臂（a r m ) 7。懸背7之基部下側設置橫向搬送路

第5頁 550217 五、發明說明（2) 徑8，橫向搬送路徑8係與搬送帶5之搬送方向呈垂直。懸 臂7之前端延長至搬送帶5之水平下游側位置X之較上游 側。 懸臂7設置吸取頭9，用以吸取組件3。透過吸取頭驅動 裝置1 0，吸取頭9可於懸臂7之基部與前端部之間進行直線 往返運動。

橫向搬送路徑8之上面循著縱長方向設置搬送溝槽11。

搬送溝槽1 1之一側設置致動器（a c t u a t 〇 r ) 1 2的推桿 (pusher ) 1 3。搬送溝槽11之另一側設置匣倉14之投入口 1 5，其係用以將組件3搬送至下一製程。匣倉1 4設置於離 開搬送帶驅動輪4之處，以便於設置搬送帶驅動輪4之支撐 裝置或懸臂7之支撐及驅動裝置。 因此，當組件3透過搬送帶5到達吸取頭9時，組件3將被 真空吸取之吸取頭9所吸取，其中，該吸取頭9之待機位置 係位於水平下游側位置X之較上游側。又，在此，若該吸 取頭9之待機位置位於水平下游側位置X之較下游側時，組 件3將因位於搬送帶5彎曲之折返部而傾斜或掉落，從而將 無法吸取。

•當吸取頭9吸取組件3之後，透過吸取頭驅動裝置1 0，吸 取頭9由懸臂7之前端側往基部側直線移動。其後，當吸取 組件3之吸取頭9到達橫向搬送路徑8之搬送溝槽1 1上方 時，吸取頭9將解除吸取。吸取頭9解除吸取後，被吸取頭 9所吸取之組件3將移載至搬送溝槽11。 其次，致動器1 2起動，推桿1 3推擠位於搬送溝槽1 1内之

第6頁 550217 五、發明說明（3) 組件3，使之到達投入口 1 5。位於投入口之組件3則收納於 匣倉1 4。其間，吸取頭9係透過吸取頭驅動裝置1 0，移動 至懸臂7之前端側，回復到待機位置。又，推桿1 3係透過 亦透過致動器1 2而後退。重覆以上動作，搬送帶5所陸續 搬送的組件3將可收納於匣倉1 4。 然而，由於以往之組件搬送收納裝置係使吸取頭9及推 桿1 3各自反復動作，並且使此動作同步，以搬送帶5間歇 搬運各自分隔開之組件3，從而難以提高連續處理的速 度。又，使吸取頭9及推桿1 3反覆動作之裝置的控制，或 使此反覆動作同步，並透過搬送帶5間歇搬送組件3之控制 均較屬複雜，此係為成本上昇的原因。 在此，本發明之目的係在於，可以使複數薄片狀電子組 件連接成一列之長條形電子組件等被搬送物，從搬送至收 納於收納裝置之一連的處理速度提高，並且成本得以下 降。 發明之摘要 本發明之組件搬送收納裝置係具備：排列搬送裝置，其係 將被搬送組件連續排列搬送者；及分離搬送裝置，其係連 接於此排列搬送裝置之搬送方向的延長方向，用以將排列 搬送裝置所移送之最前端的被搬送組件與後續之被搬送組 件分離，並搬送至組件收納裝置者，而其搬送方向係垂直 於排列搬送裝置之搬送方向。 透過上述構成，經由排列搬送裝置連續排列搬送之各被 搬送組件，係由最前端的組件開始，依序透過分離搬送裝

550217 五、發明說明（4) 置，分離搬送至組件收納裝置收納，其中，分離搬送裝置 之搬送方向係垂直於排列搬送裝置之搬送方向。由於以上 並未伴隨反復動作，可以提高一連串的處理速度。又，由 於控制簡化，可以降低成本。 發明之詳細說明 以下根據圖式說明本發明之一實施例。 圖1至圖4係表示組件搬送收納裝置之一實施例。圖1為 搬送收納部份之平面圖。圖2為搬送收納部份之主要部份 之擴大剖面圖。圖3為搬送收納部份之主要部份之左側剖 面圖。圖4為搬送收納部份之主要部份之正面剖面圖。組 件搬送收納裝置，其係將複數薄片狀電子組件1連接成一 列之長條形電子組件3 (以下僅稱組件3 )搬送且收納於匣 倉者。組件3，其係將多數薄片狀電子組件1所連接成格子 狀之薄片基板2分割而成者。 排列搬送裝置21 ，其係由第一搬送帶23及搬送滑動部24 所構成者。第一搬送帶23至少架設有一對的搬送帶驅動輪 22 (僅圖示其中之一）。設置於第一搬送帶23之搬出側的 搬送帶驅動輪22，其係透過驅動裝置（未圖示）而回轉。 透過搬送帶驅動輪2 2之回轉，第一搬送帶23以箭頭方向進 行連續行進。使用分割裝置（未圖示）將薄片基板2分割 為組件3，·該組件3每長條各自分離並載置於第一搬送帶 23，而其縱長方向係與第一搬送帶23之搬送方向呈垂直。 其後，組件3隨著第一搬送帶的行進而被搬送。 搬送滑動部2 4係設於第一搬送帶2 3之搬出側。搬送滑動

550217 五、發明說明（5) 部2 4係由第一搬送帶2 3之水平下游側A朝上游側延長，並 設置於第一搬送帶2 3之兩側，以使組件3之縱長方向的兩 端可以載置於其上。搬送滑動部2 4係具備：滑動面2 5，其 係與第一搬送帶23之搬送面大致位於同一平面；引導面 2 6，其係設置於該滑動面2 5之外側邊緣，並朝上方突起 者。組件3之縱長方向的兩側面係透過引導面2 6而引導排 列。

分離搬送裝置2 7設置於搬送滑動部2 4之搬出侧。分離搬 送裝置2 7係由橫向搬送路徑2 8及第二搬送帶2 9所構成。橫 向搬送路徑2 8與搬送滑動部2 4搬出側的端部相連接，其設 置方向係與第一搬送帶23之搬送方向垂直。第二搬送帶29 係形成橫向搬送路徑2 8之搬送面。 搬送滑動部24之滑動面25與橫向搬送路徑28之搬送面 (第二搬送帶29之搬送面）之間形成高度差d。高度差d稍 大於組件3之厚度t。 第二搬送帶29架設於搬送帶驅動輪30及二個從動輪31、 32。搬送帶驅動輪30透過驅動裝置（未圖示）而回轉。隨 著搬送帶驅動輪30的回轉，第二搬送帶29以箭頭方向連續 行進。

橫向搬送路徑28設置於第二搬送帶29之搬出側的同一平 面，組件投入口 33並於橫向搬送路徑28設置處開口。匣倉 3 4設置於組件投入口 3 3，以將組件3搬送至下一製程，並 可裝卸自如。匣倉34係呈狹長之箱形構造，以便將組件3 層疊為縱長列。匣倉34内部設置具有支撐台35之昇降桿

第9頁 550217 五、發明說明（6) (rod)36。昇降桿36透過驅動裝置（未圖示）而昇降。 當匣倉3 4尚未收納任何組件3時，支撐台3 5位於匣倉3 4的 最上面。當匣倉3 4每收納一條組件3，支撐台將下降組件3 之厚度t的高度。

水平維持裝置37設置於分離搬送裝置27之搬送方向的上 游側。當組件3從搬送滑動部2 4移送至第二搬送帶2 9時， 水平維持裝置3 7使組件3之一端相對於滑動面2 5維持水 平。水平維持裝置3 7由撥狀物3 8構成。撥狀物3 8設置於第 二搬送帶29之搬送面的上方。相對於第二搬送帶29之搬送 方向，撥狀物3 8與上游側之滑動面2 5以同一平面相連接。 撥狀物3 8之上面為傾斜面3 9，其係朝第二搬送帶2 9之搬送 方向傾斜下降。撥狀物3 8之下面離開第二搬送帶2 9之搬送 面〇 其次，說明前述構成之組件搬送收納裝置的作用。 透過搬送帶驅動輪2 2之回轉，第一搬送帶2 3以箭頭方向 行進，從而搬動隔一定間隔載置於第一搬送帶23之組件 3。當組件3接近搬送滑動部2 4時，組件3之縱長方向的兩 端將被載置於滑動面2 5，而引導面2 6將使組件3之兩端整 齊排列。

當組件3到達搬送滑動部2 4時，隔著一定間隔被排列搬 送之後續的組件3將趕上最前端的組件3，其後，最前端的 組件3將因為後續組件3之搬送推擠力，而於搬送滑動部上 互相接觸。 最前端之組件3到達搬送滑動部2 4之搬出側邊緣時，該

第10頁 550217 五、發明說明（7) 最前端組件3將受到後續組件的推擠，而被推出搬送滑動 部2 4。，被推出的組件3之後端將移載至撥狀物3 8的傾斜 面39，而其前端將移載至第二搬送帶29的搬送面。其中， 該後端係接近第二搬送帶2 9之搬送方向的上游側，而該前 端係接近下游側。透過前端與第二搬送帶2 9之搬送面的摩 擦，移載後之組件3將會移動，接著後端亦會滑動於傾斜 面39，從而移載至第二搬送帶29。如此，搬送滑動部最前 端的一個組件3將與後續被搬送之組件3分離。

透過第二搬送帶29，移載至第二搬送帶29之一個組件3 將搬送至組件投入口 3 3。其後，組件3將經由投入口 3 3而 投入匣倉34。當每收納一個組件3時，匣倉34内之支撐台 3 5將下降相當於組件3厚度的高度。 反覆以上動作，各自分離的組件3將依序收納於匣倉 34，而當匣倉34滿載時，支撐台35將從匣倉底部脫離，疊 層之多數的匣倉34將留置收納於匣倉。滿載之匣倉34會被 送往下一工序，空的新匣倉34將裝置於組件投入口 34。

在此，位於搬送滑動部24之搬出端的最前端組件3，其 移載至第二搬送帶29之搬送面所需的時間，應設定為長於 之前移載至第二搬送帶29之搬送面的組件3，其末端通過 引導面2 6之延長線上所需的時間。如此，搬送滑動部2 4所 移載至第二搬送帶29之組件3將不會與先行搬送之組件3重 疊。 根據本實施例，透過排列搬送裝置2 1 ，連續排列搬送各 組件3，使其各自分離，並收納於匣倉24中，其間的過程

第11頁 550217 五、發明說明（8) 完全沒有產生往返動作，故可以提昇一連串處理的速度。 又，由於結構簡化且控制單純，可以降低成本。 又，本實施例中設置撥狀物3 8，使組件3從搬送滑動部 24移送至第二搬送帶29之搬送面時，其一端可以相對於搬 送滑動部2 4之滑動面維持水平。因此，受到後續組件3之 搬送推擠力而被推出之最前端的組件3，可以穩定地移載 至第二搬送帶29之搬送面。 若在未設有撥狀物3 8的狀態下，將組件3移載至第二搬 送帶29之搬送面，由於搬送滑動部24之滑動面25與第二搬 送帶29之搬送面之間存在高度差d，所以組件3之縱長方向 的截面將會回轉至下側，而落下於第二搬送帶29之搬送面 上，移載可能會失敗。 又，前述實施例中所說明的是複數薄片狀電子組件連接 成一列之長條形電子組件之搬送及收納。然而，本發明不 限於電子組件的搬送，可以適用於所有組件的搬送及收 納0

550217 圖式簡單說明 圖1係表示本發明一實施例之組件搬送收納裝置之搬送收 納部份之平面圖。 圖2係表示同實施例之搬送收納部份之主要部份之擴大剖 面圖。 圖3係表示同實施例之搬送收納部份之主要部份之左側剖 面圖。 圖4係表示同實施例之搬送收納部份之主要部份之正面剖 面圖。 圖5係表示多數薄片狀之電子組件連接成格子狀之薄片基 板平面圖。

圖6 A係表示將薄片基板分割後，將複數薄片狀之電子組件 連接成一列之長條形電子組件之平面圖。 圖6 B係表示將薄片基板分割後，將複數薄片狀之電子組件 連接成一列之長條形電子組件之側面圖。 圖7係表示以往之組件搬送收納裝置之搬送收納部份之平 面圖。 圖8係表示相同之搬送收納部份之正面圖。 元件符號說明 2 ·薄片基板 1薄片狀電子組件 3長條形電子組件 34、14匣倉 5搬送帶 4、30搬送帶驅動輪 6移載裝置

7懸臂/arm· 8、28橫向搬送路徑 9吸取頭 10吸取頭驅動裝置 11搬送溝槽 12致動器/actuator 1 3推桿/ p u s h e r 1 5投入口 2 1排列搬送裝置 23第一搬送帶 24搬送滑動部 22搬送帶驅動輪

第13頁 550217 圖式簡單說明 25滑動面 26引導面 27分離搬送裝置 29第二搬送帶 31、32從動輪 組件投入口 33 35支撐台 36昇降桿/:rod 37水平維持裝置 3 8撥狀物 3 9傾斜面 第14頁

Claims (1)

1. 550217 六、申請專利範圍 1. 一種組件搬送收納裝置，其特徵係在於具備： 排列搬送裝置，其係將被搬送組件連續排列搬送者；及 分離搬送裝置，其係連接於該排列搬送裝置之搬送方向的 延長方向，用以將前述排列搬送裝置所移送之最前端的被 搬送組件與後續之被搬送組件分離，並搬送至組件收納裝 置者，而其搬送方向係垂直於前述排列搬送裝置之搬送方 向。 2 · —種組件搬送收納裝置，其特徵係在於具備： 排列搬送裝置，其係將被搬送組件連續排列搬送者；及 分離搬送裝置，其係連接於該排列搬送裝置之搬送方向的 延長方向，用以將前述排列搬送裝置所移送之最前端的被 搬送組件與後續之被搬送組件分離，並搬送至組件收納裝 置者，而其搬送方向係垂直於前述排列搬送裝置之搬送方 向；及 水平維持裝置，其係使前述排列搬送裝置移送至前述分離 搬送手段之被搬送組件的一端，相對於前述排列搬送裝置 維持水平者。 3. 如申請專利範圍第2項所述之組件搬送收納裝置，其中 前述水平維持裝置，其係設置於前述分離搬送裝置之搬送 方向的上游側，連接於前述排列搬送裝置之搬送方向的延 長方向，並具有朝前述分離搬送裝置之搬送方向下降之傾 斜面者，利用該傾斜面，使前述排列搬送裝置移送至前述 分離搬送裝置之被搬送組件的後端滑動。 4. 如申請專利範圍第1或2項所述之組件搬送收納裝置，

   第15頁 550217 六、申請專利範圍 其中前述排列搬送裝置，其係由搬送帶及設置於該搬送帶 搬送方向之延長方向的搬送滑動面所構成者。 5 .如申請專利範圍第4項所述之組件搬送收納裝置，其中 前述排列搬送裝置，其係透過後續被搬送組件之搬送推擠 力，將前述搬送帶移送至前述搬送滑動面之被搬送組件排 列搬送者。 6. 如申請專利範圍第1或2項所述之組件搬送收納裝置， 其中前述分離搬送裝置，其係透過前述排列搬送裝置移送 至前述分離搬送裝置之被搬送組件與前述分離搬送裝置之 搬送面之間的摩擦，而使前述被搬送組件朝前述分離搬送 裝置之搬送方向移動者。 7. 如申請專利範圍第1或2項所述之組件搬送收納裝置， 其中設定前述排列搬送裝置及前述分離搬送裝置之至少一 方的速度，以使後續之被搬送組件從前述排列搬送裝置移 送至前述分離搬送裝置之前，已從前述排列搬送裝置移送 至前述分離搬送裝置之被搬送組件能先通過前述排列搬送 裝置之搬送面的延長線。 8. 如申請專利範圍第1或2項所述之組件搬送收納裝置， 其中前述組件收納裝置，其底部具有昇降自如的支撐台， 該支撐台係用以支撐前述組件收納裝置所收納之被搬送組 件，當每收納一個前述被搬送組件時，前述支撐台將下降 前述被搬送組件之厚度的高度。 9. 如申請專利範圍第1項所述之組件搬送收納裝置，其中 前述被搬送組件係由複數薄片狀之電子組件連接成一列之

   第16頁 550217 六、申請專利範圍 長條形電子組件。 1 〇. —種組件搬送收納方法，其係包括： 排列搬送程序，其係連續搬送被搬送組件，並將前端的被 搬送組件移載至搬送滑動面之後，再透過後續被搬送組件 之搬送推擠力，將前端之被搬送組件排列搬送者； 分離搬送程序，其係將排列搬送之最前端的被搬送組件與 後續的被搬送組件分離，並朝與前述排列搬送程序之搬送 方向垂直之方向搬送者；及 組件收納程序，其係收納分離搬送之被搬送組件者。 1 1.如申請專利範圍第1 0項所述之組件搬送收納方法，其 係包括組件移載程序，其係使前述排列搬送程序所排列搬 送之最前端被搬送組件之一端維持水平，並將前述被搬送 組件之另一端移載至前述分離搬送程序之後，透過前述被 搬送組件之另一端與前述分離搬送程序之搬送面之間的摩 擦力，將前述被搬送組件移載至前述分離搬送程序者。 1 2.如申請專利範圍第1 0項所述之組件搬送收納方法，其 中前述被搬送組件係由複數薄片狀之電子組件連接成一列 之長條形電子組件。

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