JP5551484B2 - 板状部材の送り出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば段ボール箱シートなどの矩形状の板状部材の集合を重畳させて保持し、この集合から板状部材を一枚一枚送り出す板状部材の送り出し装置に関する。

従来、板状部材を取り出す装置として、例えば、図２０及び図２１に示すように、一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂを有した板状部材Ｗとしての段ボール箱シート用のものが知られている（例えば、特開平９−２９５６２０号公報掲載）。
これは、図２０に示すように、ベルトコンベア６００に、板状部材Ｗを略起立させて列設し、これを水平一方向Ｈａに送り込み、最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａを支持フック６０１で押さえておき、図２１（ａ）に示すように、水平一方向Ｈａの最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａに押さえ部材６０２を進入させてこの最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａを押さえ、それから、押さえ部材６０２に設けられたサブバキュームカップ６０３の吸引により板状部材Ｗの側端部を持ち上げ、次に、最前位の板状部材Ｗとこれより１つ後位の板状部材Ｗとの間に爪部材６０４を外側から進出させて挿入し、この状態で、図２１（ｂ）に示すように、メインバキュームカップ６０５を外側から進出させて最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａを吸引するとともに、サブバキュームカップ６０３の吸引を解除して押さえ部材６０２を退出させ、支持フック６０１も退出させ、その後、メインバキュームカップ６０５を水平一方向Ｈａに移動させて板状部材Ｗを取り出すようにしている。

特開平９−２９５６２０号公報

しかしながら、この従来の板状部材の取り出し装置においては、逐一、メインバキュームカップ６０５を水平一方向Ｈａに移動させて板状部材Ｗを持ち上げなければならないの、板状部材Ｗを容易に送り出すことができず、また、板状部材Ｗの搬送のスペースも大きくなってしまうという問題があった。そのため、例えば、板状部材Ｗにラベルを貼付するシステムにおいて、ラベルの貼付装置に板状部材を順次送り出す装置として用いようとしても、円滑な送り出しができないので不向きになってしまう。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、できるだけ板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材を円滑に送り出すことができるようにした板状部材の送り出し装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、一方面及び他方面を有した矩形状の板状部材を送り出す板状部材の送り出し装置において、
複数の板状部材を当該各板状部材の一側端縁を支承して起立させ且つ当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させて保持するとともに、該板状部材を起立させた状態で上記水平一方向の最前位の板状部材から該水平一方向に直交する水平直交一方向に順次送り出す構成としている。

これにより、複数の板状部材が起立して重畳して集合化されて保持され、水平一方向の最前位の板状部材から水平直交一方向に順次送り出される。この場合、板状部材は、起立した状態でスライドさせるようにして一枚一枚取り出され、送り出されることから、残りの集合から持ち上げて取り出さなくても良くなり、それだけ、板状部材を円滑に送り出すことができるようになるとともに、送り出しのスペースが小さくなり、省スペース化が図られる。

そして、必要に応じ、複数の板状部材を当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁を支承する送出ベースと、
該送出ベースの水平一方向前端部側に設けられ最前位の板状部材の一方面が当接する当接部材と、
上記送出ベースに支承された最後位の板状部材を水平一方向に向けて押し込んで上記最前位の板状部材を上記当接部材に当接させる押し込み機構と、
上記当接部材の当接位置より外側から進出して上記当接部材に当接した上記最前位の板状部材の一方面を吸着する吸着盤を有した吸着機構と、
該吸着機構を上記板状部材を吸着する吸着位置から該吸着位置よりも上記水平一方向に直交する水平直交一方向側の所定位置に移動させる移動機構とを備えて構成している。

これにより、送出ベースに、板状部材を起立させた状態で保持し、最前位の板状部材を吸着機構の吸着盤で吸着して、移動機構により吸着機構を水平直交一方向側に移動させて板状部材を送り出す。この場合、板状部材は、起立した状態でスライドさせるようにして一枚一枚取り出され、送り出されることから、残りの集合から持ち上げて取り出さなくても良くなり、それだけ、板状部材を円滑に送り出すことができるようになるとともに、送り出しのスペースが小さくなり、省スペース化が図られる。

また、必要に応じ、上記吸着機構が上記最前位の板状部材を吸着した後、上記押し込み機構を水平他方向に所定幅後退させて押し込みを解除し、該最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材とを引き離す引き離し手段を備えた構成としている。
これにより、例えば、板状部材が、段ボール箱の組み立て前の段ボール箱シートである場合には、段ボール箱シートには、一般に、底部や蓋部を折り曲げ形成するための切り込みが形成されており、最前位の板状部材とこれと１つ後位の板状部材とが接触した状態で、最前位の板状部材を水平直交一方向側に移動させると、一方の板状部材の切り込みに他方の板状部材の切り込みを形成する段ボール箱シートの端縁が引っ掛かってしまい、段ボール箱シートを損傷する虞があるが、引き離し手段によって、最前位の板状部材とこれと１つ後位の板状部材とが引き離されるので、板状部材が引っ掛かって損傷する事態が防止される。

この場合、必要に応じ、上記引き離し手段は、上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に外側から進出させられて挿入される爪部材を有し、該爪部材を水平他方向へ移動させて上記最前位の板状部材より後位の板状部材の集合を水平他方向側へ移動させ上記最前位の板状部材から分離する分離機構を備えた構成としている。これにより、分離機構の爪部材を最前位の板状部材とこれと１つ後位の板状部材との間に挿入して、最前位の板状部材より後位の板状部材の集合を水平他方向側へ移動させるので、最前位の板状部材とこれと１つ後位の板状部材とが確実に引き離され、板状部材が引っ掛かって損傷する事態が確実に防止される。

また、この場合、必要に応じ、上記引き離し手段は、上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記当接部材の当接位置より外側から進出して上記最前位の板状部材を水平他方向へ向けて押圧する押圧部材を有し、該押圧部材の押圧による該最前位の板状部材を撓みによって当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材を押圧し、該最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間を形成する隙間形成機構を備えた構成としている。これにより、隙間形成機構の押圧部材により、最前位の板状部材を押圧すると、吸着機構の吸着盤の吸着力に抗して板状部材が押圧されて撓むことになり、そのため、この最前位の板状部材を撓みによってこれより１つ後位の板状部材が押圧されることから、最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間が形成され、最前位の板状部材とこれと１つ後位の板状部材とが引き離され、そのため、板状部材が引っ掛かって損傷する事態が防止される。また、上記の分離機構と共働する場合には、最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間が形成されるので、分離機構の爪部材がこの隙間に入り易くなり、確実に、分離機構を機能させることができるようになる。

更に、上記分離機構と隙間形成機構とを併用する構成とした場合、以下の構成とすることが有効である。
即ち、上記引き離し手段は、上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に外側から進出させられて挿入される爪部材を有し、該爪部材を水平他方向へ移動させて上記最前位の板状部材より後位の板状部材の集合を水平他方向側へ移動させ上記最前位の板状部材から分離する分離機構と、
上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記分離機構の爪部材の進出前に、上記当接部材の当接位置より外側から進出して上記最前位の板状部材を水平他方向へ向けて押圧する押圧部材を有し、該押圧部材の押圧による該最前位の板状部材を撓みによって当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材を押圧し、該最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間を形成する隙間形成機構とを備え、
上記分離機構の爪部材を、上記移動機構の移動方向後流側から進出させるように設け、上記隙間形成機構の押圧部材を、上記吸着機構の吸着盤よりも上記移動機構の移動方向上流側で進出させるように設け、上記最前位の板状部材を上記吸着機構の吸着盤に吸着した吸着部位を支点にして撓ませて、上記爪部材の進出側において上記最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間を形成するように構成する。

これにより、隙間形成機構の押圧部材により、最前位の板状部材を押圧すると、押圧部材は、吸着機構の吸着盤よりも移動機構の移動方向上流側で板状部材を押圧するので、板状部材は、吸着機構の吸着盤に吸着した吸着部位を支点にして撓み、謂わばてこの原理により撓むので、爪部材の進出側において、最前位の板状部材とこれと１つ後位の板状部材との間に隙間が形成されるようになる。そのため、分離機構の爪部材がこの隙間に入り易くなり、確実に、分離機構を機能させることができるようになる。

本発明によれば、板状部材は、板状部材の集合から面方向に沿って謂わば残りの集合に対してスライドさせるようにして一枚一枚取り出され、起立した状態で送り出されるので、残りの集合から持ち上げて取り出さなくても良くなり、それだけ、板状部材を円滑に送り出すことができるようになるとともに、送り出しのスペースが小さくなり、省スペース化を図ることができる。そのため、例えば、板状部材にラベルを貼付するシステムにおいて、ラベルの貼付装置に板状部材を順次円滑に送り出す装置として用いる際など、極めて有用になる。

本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムを示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置において、板状部材との関係を示し、（ａ）は板状部としての段ボール箱シートの一例を示し、（ｂ）は段ボール箱シートと吸着機構との関係で示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置において、吸着機構、移動機構及び隙間形成機構の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置において、分離機構の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置の作用を示す図であり、押し込み機構が板状部材の集合を押し込むときの状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置の作用を示す図であり、（ａ）は吸着機構が板状部材を吸着し、押し込み機構が所定幅後退したときの状態を示す図、（ｂ）は隙間形成機構の押圧部材が板状部材を押圧したときの状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置において、隙間形成機構の押圧部材が板状部材を押圧する作用を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置の作用を示す図であり、（ａ）は隙間形成機構により隙間が形成された状態を示す図、（ｂ）は分離機構の爪部材が隙間に進出し板状部材の集合を移動させる状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置の作用を示す図であり、（ａ）は吸着機構及び移動機構が板状部材を送出するときの状態を示す図、（ｂ）は吸着機構及び移動機構が元位置に復帰し、押し込み機構が板状部材の集合を押し込むときの状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムのラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムのラベル貼付装置を示す正面である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムのラベル貼付装置の要部を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムの貼付の作用を示す図であり、（ａ）は搬送機構において上側エンドレスベルト支持体を下側に移動位置決めした状態を示す平面図、（ｂ）は搬送機構において上側エンドレスベルト支持体を上側に移動位置決めした状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムの受け入れ装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムの受け入れ装置の作用を示す図であり、（ａ）は受け入れステージに板状部材を受け入れた状態を示す平面図、（ｂ）はそのときの下端部ストッパの状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムの受け入れ装置の作用を示す図であり、（ａ）は部材移動位置決め機構が板状部材を移動させる状態を示す平面図、（ｂ）はそのときの下端部ストッパの状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムの受け入れ装置の作用を示す図であり、（ａ）は押し出し機構が板状部材を押し出すときの状態を示す平面図、（ｂ）はそのときの正面図である。 本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置を用いたラベル貼付システムの受け入れ装置の作用を示す図であり、（ａ）は押し出し機構及び下端部ストッパの動作を示す図、（ｂ）は下端部ストッパと面ストッパの作用を示す図、（ｃ）は面ストッパの作用を示す図である。 従来の板状部材の取り出し装置の一例を示す図である。 従来の板状部材の取り出し装置の動作を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置について詳細に説明する。
図１乃至図１９に示すように、本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置は、板状部材のラベル貼付システムに用いられている。このラベル貼付システムは、図３（ａ）にも示すように、一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂを有した矩形状の板状部材ＷにラベルＬを貼付するものであり、板状部材Ｗとして、段ボール箱の組み立て前の段ボール箱シート用のものである。段ボール箱シートには、一般に、底部や蓋部を折り曲げ形成するための切り込みＷｍが形成されている。また、板状部材Ｗに貼付されるラベルＬは、種々のものがあるが、実施の形態においては、例えば、近年、各所に用いられているＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグを内蔵したラベルＬが貼付される。他の一般的なラベルＬであっても良いことは勿論である。

板状部材のラベル貼付システムの基本的構成は、図１に示すように、複数の板状部材Ｗを起立させた状態で順次送り出す本発明の実施の形態に係る板状部材の送り出し装置ＳＦと、この送り出し装置ＳＦから送り出された板状部材Ｗを起立させた状態で搬送するとともに搬送過程で板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれか（実施の形態では一方面Ｗａ）にラベルＬを貼付するラベル貼付装置ＳＰと、このラベル貼付装置ＳＰでラベルＬが貼付されて搬送される板状部材Ｗを起立させた状態で順次受け入れるとともに起立した状態で重畳するように列設させて保持する受け入れ装置ＳＲとからなる。

本発明の実施の形態に係る送り出し装置ＳＦは、図１乃至図１０に示すように、複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一側端縁Ｗｃを支承して起立させ且つ各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持するとともに、この板状部材Ｗを起立させた状態で水平一方向Ｈａの最前位の板状部材Ｗからこの水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａに順次送り出す。

詳しくは、送り出し装置ＳＦは、複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁Ｗｃを支承する送出ベース１を備えている。送出ベース１は、各板状部材Ｗの一側端縁Ｗｃを支承する支承面２ａを有した支承壁２を有している。この送出ベース１の水平一方向Ｈａ前端部側には最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａが当接する当接部材３が設けられている。図２に示すように、当接部材３は、水平直交一方向Ｖａに沿って延び、板状部材Ｗの一方面Ｗａが当接する当接面を有した断面Ｌ字状の部材であり、間隔を隔てて上下に複数（実施の形態では３本）設けられ、夫々脚体４に支持されている。最上位の当接部材３を支持する脚体４は、一対の棒状のスタンド５と、このスタンド５に対して脚体４の基端部が上下に調整可能に設けられ先端部に当接部材３が取り付けられる取付台６とを備えて構成されている。取付台６の上下の調整により、板状部材Ｗである段ボール箱シートの大きさに合わせて、最上位の当接部材３の高さ位置を可変にしている。

また、送り出し装置ＳＦは、図１、図２、図６及び図７（ａ）に示すように、送出ベース１に支承された最後位の板状部材Ｗを水平一方向Ｈａに向けて押し込んで、最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させる押し込み機構１０を備えている。押し込み機構１０は、水平直交一方向Ｖａに沿って延び、最後位の板状部材Ｗの他方面Ｗｂが当接する断面Ｌ字状の押さえ部材１１を備えている。押さえ部材１１は、間隔を隔てて上下に複数（実施の形態では３本）設けられ、上下に延びる支柱１２に支持されている。支柱１２の下端は、支承壁２を貫通して形成され水平一方向Ｈａに沿って延びる長孔開口１３に挿通されており、支承壁２の下側に設けられ水平一方向Ｈａに沿って延びるレール１４（図６参照）に走行体１５を介して移動可能に支持されている。走行体１５は、後述の制御部の制御により走行制御され、水平一方向Ｈａあるいは水平他方向Ｈｂに移動させられる。水平一方向Ｈａに移動するときは、最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させ、水平他方向Ｈｂに移動するときは、所定幅後退し、最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させた後、当該最前位の板状部材Ｗより後位にある板状部材Ｗが所定幅分押さえ部材１１側に後退移動できるようにする。

更に、送出ベース１上には、列設される板状部材Ｗの水平直交一方向Ｈａ上流側の前端縁Ｗｄが当接させられて位置決めされるとともに、水平一方向Ｈａ及び水平他方向Ｈｂへ板状部材Ｗが摺接可能なガイド部材１６（図２および図３（ａ）参照）が設けられている。ガイド部材１６は、間隔を隔てて上下に複数（実施の形態では２本）設けられ、上下に延びる２本の支柱１７に固定されている。このガイド部材１６により、当接部材３に当接する板状部材Ｗの前端縁Ｗｄは、一定位置に位置させられる。

また、送り出し装置ＳＦは、当接部材３の当接位置より外側から進出して当接部材３に当接した最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａを吸着する吸着盤２１を有した吸着機構２０を備えている。図４及び図８に示すように、吸着盤２１はエアを吸引する樹脂製のパッド型のものであり、複数（実施の形態では４つ）設けられている。吸着機構２０は、吸着盤２１が取り付けられる吸着盤取付部材２２と、該吸着盤取付部材２２を進退動させ進出時に吸着盤２１による板状部材Ｗの一方面Ｗａを吸着可能にするエアシリンダ装置２３とを備えている。吸着盤２１は、上記の下側２つの当接部材３の間に臨む位置に設けられている。

更に、送り出し装置ＳＦは、吸着機構２０を板状部材Ｗを吸着する吸着位置からこの吸着位置よりも水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａ側の所定位置（後述のラベル貼付装置ＳＰの搬送機構１００に受け渡す位置）に移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、図４に示すように、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３を搭載した走行体３１と、この走行体３１を水平直交一方向Ｖａ及び水平直交他方向Ｖｂに移動可能に支持するレール３２と、走行体３１を走行させる駆動電動モータ３３を備えたボールねじ機構３４とから構成されている。レール３２は送出ベース１の前端部に設置されている。ボールねじ機構３４及びエアシリンダ装置２３は、後述の制御部により制御される。ボールねじ機構３４により、走行体３１を水平直交一方向Ｖａに走行させて吸着機構２０を水平直交一方向Ｖａ側の所定位置に移動させることにより、吸着機構２０が吸着した板状部材Ｗを送り出し、後述のラベル貼付装置ＳＰの搬送機構１００に受け渡す。受け渡すときは、吸着盤２１の吸着を解除する。受け渡し後は、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３が駆動され、ボールねじ機構３４により、走行体３１を水平直交他方向Ｖｂに走行させて吸着機構２０を吸着位置に復帰させる。

また、図３（ｂ）に示すように、吸着機構２０の吸着盤２１の吸着位置は、移動機構３０の移動方向に沿って可変になっている。実施の形態では、板状部材Ｗとしての段ボール箱シートの大きさが異なると、切り込みＷｍの絶対位置が変わることから、吸着盤２１がこの切り込みＷｍに対応する場合には吸着不能になるが、吸着盤２１の吸着位置を変えることにより、この切り込みＷｍを避けて、吸着位置を設定することができるようにしている。具体的には、制御部に、送出に係る段ボール箱シートの大きさ及び切り込みＷｍの位置と、これに対応した適正な吸着位置との関係を予め定めて記憶させており、事前に送出に係る段ボール箱シートの大きさ及び切り込みＷｍの位置を入力すると、吸着盤２１が対応する吸着位置に位置するように、ボールねじ機構３４を作動させて、走行体３１を移動させ、走行体３１の始動位置を変えるようにしている。図３（ｂ）においては、２種類の大きさの段ボール箱シートに対応させて、走行体３１の始動位置を２位置に移動させた場合を示す。

また、送り出し装置ＳＦは、図２、図４乃至図１０に示すように、吸着機構２０が最前位の板状部材Ｗを吸着した後、最前位の板状部材Ｗと当該最前位の板状部材Ｗの１つ後位の板状部材Ｗとを引き離す引き離し手段を備えている。引き離し手段は、分離機構４０と隙間形成機構５０とを備えている。
詳しくは、分離機構４０は、押し込み機構１０の押し込みを解除した状態で、具体的には、押さえ部材１１を水平他方向Ｈｂに所定幅後退させた状態で、最前位の板状部材Ｗと当該最前位の板状部材Ｗの１つ後位の板状部材Ｗとの間に外側から進出させられて挿入される爪部材４１を有し、この爪部材４１を水平他方向Ｈｂへ移動させて、最前位の板状部材Ｗより後位の板状部材Ｗの集合を水平他方向Ｈｂ側へ移動させ、最前位の板状部材Ｗから分離するものである。図５に示すように、分離機構４０の爪部材４１は、樹脂部材で略三角形板状に形成され、移動機構３０の移動方向後流側から進出させるように設けられている。分離機構４０は、爪部材４１が取り付けられる爪部材取付部材４２と、該爪部材取付部材４２を進退動させ進出時に爪部材４１による板状部材Ｗ間への挿入を可能にするエアシリンダ装置４３とを備えている。

更に、分離機構４０は、この爪部材４１を水平他方向Ｈｂへ移動させて、最前位の板状部材Ｗより後位の板状部材Ｗの集合を水平他方向Ｈｂ側へ移動させる進退動部４４を備えている。進退動部４４は、エアシリンダ装置４３を搭載した走行体４５と、この走行体４５を水平一方向Ｈａ及び水平他方向Ｈｂに移動可能に支持するレール４６と、走行体４５を走行させるエアシリンダ装置４７とから構成されている。エアシリンダ装置４３は、走行体４５に対して上下位置可変に設けられており、板状部材Ｗの大きさに合わせて適宜の高さ位置に位置決めされる。図５中符号４８はエアシリンダ装置４７のピストンの移動端を定めるストッパである。エアシリンダ装置４３及びエアシリンダ装置４７は、後述の制御部により制御される。エアシリンダ装置４３により爪部材４１を進出させ、爪部材４１の進出後にエアシリンダ装置４７によりピストンがストッパ４８に衝止するまで走行体４５を水平他方向Ｈｂに走行させ、その後、上記の吸着機構２０の移動機構３０が吸着機構２０を元位置に復帰させる際、エアシリンダ装置４３により爪部材４１を後退させ、エアシリンダ装置４７により走行体４５を水平一方向Ｈａに走行させて爪部材４１を元位置に復帰させる。

隙間形成機構５０は、図２、図４乃至図１０に示すように、押し込み機構１０の押し込みを解除した状態で、具体的には、押さえ部材１１を水平他方向Ｈｂに所定幅後退させた状態で、且つ、分離機構４０の爪部材４１の進出前に、当接部材３の当接位置より外側から進出して、最前位の板状部材Ｗを水平他方向Ｈｂへ向けて押圧する押圧部材５１を有し、押圧部材５１の押圧による最前位の板状部材Ｗを撓みによって、最前位の板状部材Ｗと当該最前位の板状部材Ｗの１つ後位の板状部材Ｗとの間に隙間ｅを形成するものである。
この隙間形成機構５０の押圧部材５１は、吸着機構２０の吸着盤２１よりも移動機構３４の移動方向上流側で進出させるように設けられており、図８に示すように、最前位の板状部材Ｗを、吸着機構２０の吸着盤２１に吸着した吸着部位を支点にして撓ませて、爪部材４１の進出側において、最前位の板状部材Ｗと当該最前位の板状部材Ｗの１つ後位の板状部材Ｗとの間に隙間ｅを形成するようにしている。

詳しくは、隙間形成機構５０は、吸着機構２０の吸着盤２１よりも移動機構３４の移動方向上流側において、図７（ｂ）に示すように、進出位置の異なる複数（実施の形態では４つ）の押圧部材５１を備えている。４つの押圧部材５１は、例えば、樹脂製ブロックで形成され、２つずつグループ分けされている。各グループともに、押圧部材５１はアーム部材５２に固定されており、このアーム部材５２は、これを進退動させ進出時に板状部材Ｗを押圧し、後退時に押圧を解除する同期して作動するエアシリンダ装置５３、５４に取り付けられている。そして、１つのグループの押圧部材５１のエアシリンダ装置５３は、上記の最上位の当接部材３を支持する脚体４の取付台６に設けられ、別のグループの押圧部材５１のエアシリンダ装置５４は、上記の吸着機構２０の走行体３１に設けられ、吸着機構２０と同動するようになっている。制御装置の制御により、吸着機構２０の板状部材Ｗの吸着後に、エアシリンダ装置５３、５４により押圧部材５１が進出させられて板状部材Ｗを押圧し、上記の分離機構４０の爪部材４１が進出した後に、エアシリンダ装置５３、５４により押圧部材５１後退させられて板状部材Ｗの押圧が解除される。

次に、ラベル貼付装置ＳＰについて説明する。図１、図１１乃至図１４に示すように、ラベル貼付装置ＳＰは、送り出し装置ＳＦから送り出された板状部材Ｗを起立させた状態で水平直交一方向Ｖａに沿って搬送するとともに、この搬送過程で板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれか（実施の形態では一方面Ｗａ）にラベルＬを貼付するものである。
このラベル貼付装置ＳＰは、送り出し装置ＳＦから送り出された板状部材Ｗを水平直交一方向Ｖａに沿って搬送する搬送機構１００と、搬送機構１００の搬送過程で板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの少なくともいずれかにラベルＬを貼付する貼付機構１３０とを備えている。貼付機構１３０は、板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂのいずれかの側、実施の形態では、一方面Ｗａ側に設けられている。

詳しくは、搬送機構１００は、板状部材Ｗの下側を一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの両面から挾持し挾持側が水平直交一方向Ｖａに沿って移動する一対の下側エンドレスベルト１０１と、各下側エンドレスベルト１０１を移動可能に支持する一対の下側エンドレスベルト支持体１０２と、各下側エンドレスベルト１０１を駆動する下側エンドレスベルト駆動部１０３とを備えている。下側エンドレスベルト支持体１０２は、下側エンドレスベルト１０１を走行させる複数のローラを列設して備えており、基台１０４に固定されている。また、下側エンドレスベルト駆動部１０３は、一方の下側エンドレスベルト支持体１０２のローラ（駆動ローラ）を回転させる電動モータ１０５で構成されている。

また、搬送機構１００は、板状部材Ｗの上側を一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの両面から挾持し挾持側が水平直交一方向Ｖａに沿って移動する一対の上側エンドレスベルト１１１と、各上側エンドレスベルト１１１を移動可能に支持する一対の上側エンドレスベルト支持体１１２と、上側エンドレスベルト１１１を駆動する上側エンドレスベルト駆動部１１３とを備えて構成されている。貼付機構１３０とは反対側の上側エンドレスベルト１１１（Ａ）の幅は、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の幅よりも大きく形成されている。上側エンドレスベルト支持体１１２は、上側エンドレスベルト１１１を走行させる複数のローラを列設して備えている。また、上側エンドレスベルト駆動部１１３は、各上側エンドレスベルト支持体１１２に夫々設けられており、上側エンドレスベルト支持体１１２のローラ（駆動ローラ）を回転させる電動モータ１１４、１１５で構成されている。更に、貼付機構１３０とは反対側の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）は基台１０４に高さ調整可能に固定されている。

一方、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）は、上下動可能に支持されている。具体的には、上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）は、上下スライダ１１７に付設されており、また、この上下スライダ１１７は垂直レール１１８に上下方向に移動可能に支持されている。そして、この上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を移動位置決めする支持体移動位置決め駆動部１２０が備えられている。支持体移動位置決め駆動部１２０は、上下スライダ１１７を上下動させる駆動電動モータ１２１を備えたボールねじ機構１２２で構成されている。

また、貼付機構１３０は、図１３に示すように、ユニット化されており、ユニット本体１３１と、下側エンドレスベルト１０１及び上側エンドレスベルト１１１から露出した板状部材Ｗの一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施の形態では一方面Ｗａ）に対峙し帯状台紙Ｄから剥離されたラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び吸着位置Ｘから進出してラベルＬを貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動可能なラベル吸着板１３２と、ユニット本体１３１に設けられラベル吸着板１３２を移動させる吸着板駆動部としてのエアシリンダ装置１３３と、ラベルＬを仮着した帯状台紙Ｄを台紙搬送経路に供給する供給リール１３４と、ユニット本体１３１に設けられ台紙搬送経路に供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字するサーマル型の印字ヘッド１３５及びローラ状のプラテン部材１３６と、ユニット本体１３１の印字部の下流側に設けられ帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する剥離部材１３７と、剥離部材１３７でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール１３８とを備えて構成されている。また、貼付機構１３０は、ラベルＬのＲＦＩＤチップに対して、通信し、情報の書込みまたは読出しを行なうリーダーライタ部（図示せず）を備えている。

更に、貼付機構１３０は、図１１および図１３に示すように、上下動可能且つ水平直交一方向Ｖａに沿って移動可能に支持されている。具体的には、貼付機構１３０のユニット本体１３１は、上下スライダ１４０に取り付けられており、この上下スライダ１４０は垂直レール１４１に上下方向に移動可能に支持されている。更に、垂直レール１４１は走行体１４２に支持され、この走行体１４２は、水平直交一方向Ｖａ及び水平直交他方向Ｖｂに移動可能に水平レール１４３に支持されている。そして、貼付機構１３０を移動位置決めする貼付機構移動位置決め駆動部１５０が備えられている。貼付機構移動位置決め駆動部１５０は、上下スライダ１４０を上下動させる駆動電動モータ１５１を備えたボールねじ機構１５２と、走行体１４２を走行移動させる駆動電動モータ１５３を備えたボールねじ機構１５４とから構成されている。

これにより、図１４に示すように、板状部材Ｗの大きさや、ラベルＬの貼付位置が異なる場合に、容易に対応できるようになる。例えば、図１４（ａ）に示すように、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を下に移動して、上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側に板状部材Ｗのラベル貼付面を露出させ、これに合わせて、貼付機構１３０のラベル吸着板１３２の貼付位置を移動位置決めする。あるいは、図１４（ｂ）に示すように、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を上に移動して、上側エンドレスベルト１１１と下側エンドレスベルト１０１の間に板状部材Ｗのラベル貼付面を露出させ、これに合わせて、貼付機構１３０のラベル吸着板１３２の貼付位置を移動位置決めする等、適宜に設定することができ、ラベル貼付の汎用性が向上させられる。

次にまた、受け入れ装置ＳＲについて説明する。図１、図１５乃至図１９に示すように、受け入れ装置ＳＲは、ラベル貼付装置ＳＰでラベルＬが貼付されて搬送されて排出される板状部材Ｗを起立させた状態で順次受け入れるとともに、受け入れた複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一側端縁Ｗｃを支承して起立させ且つ当該各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持するものである。
詳しくは、受け入れ装置ＳＲは、ラベル貼付装置ＳＰの搬送機構１００によって搬送されて排出された板状部材Ｗをその一側端縁Ｗｃを支承して順次受け入れる受け入れステージ２００と、受け入れステージ２００の水平一方向Ｈａ及び水平他方向Ｈｂの何れか一方（実施の形態では水平他方向Ｈｂ）に連続して設けられ複数の板状部材Ｗを当該各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁Ｗｃを支承する受け入れベース２０１とを備えている。受け入れステージ２００の支承面２００ａと受け入れベース２０１の支承面２０１ａとは面一に連続形成され、一つの支承壁２０２により形成されている。

また、受け入れ装置ＳＲは、受け入れベース２０１とは反対側に設けられ受け入れステージ２００上の板状部材Ｗの対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施の形態では一方面Ｗａ）を水平他方向Ｈｂに向け押して当該板状部材Ｗを押し出す押し出し部材２１１を備えた押し出し機構２１０を備えている。この押し出し機構２１０の押し出し部材２１１は、板状部材Ｗの一方面Ｗａが当接する板状に形成され、間隔を隔てて上下に複数（実施の形態では３本）設けられている。３本の押し出し部材２１１は、夫々、この押し出し部材２１１を進退動させ進出時に水平他方向Ｈｂに向け板状部材Ｗを押し出し、後退時に水平一方向Ｈａに向け退出する互いに同期して作動するエアシリンダ装置２１２に取り付けられている。そして、各押し出し部材２１１のエアシリンダ装置２１２は、支持台２１３に固定され、支持台２１３は、一対の脚柱２１４に上下位置調整可能に固定支持されている。

一方、受け入れベース２０１には、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された最初の板状部材Ｗの該押し出し部材２１１とは反対側の対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施の形態では他方面Ｗｂ）を受けるとともに、該最初の板状部材Ｗに次の板状部材Ｗが順次重畳されるに伴って後退する受け部材２２０が設けられている。受け部材２２０は、水平直交一方向Ｖａに沿って延び、板状部材Ｗの他方面Ｗｂが当接する断面Ｌ字状に形成され、上下に延びる支柱２２１に支持されている。支柱２２１の下端は、受け入れベース２０１の支承壁２０２を貫通して形成され水平一方向Ｈａに沿って延びる長孔開口２２２に挿通されており、支承壁２０２の下側に設けられ水平一方向Ｈａに沿って延びるレール２２３に走行体２２４を介して移動可能に支持されている。走行体２２４は、後述の制御部の制御により走行制御され、水平一方向Ｈａあるいは水平他方向Ｈｂに移動させられる。水平一方向Ｈａに移動するときは、最初の板状部材Ｗを受け、水平他方向Ｈｂに移動するときは、最初の板状部材Ｗの次の板状部材Ｗが押し出されて受け入れベース２０１側に移動してくる毎に板状部材Ｗの厚さ分ずつ後退する。符号２２５は、受け入れベース２０１に設けられ、板状部材Ｗの水平直交一方向Ｈａ上流側の前端縁Ｗｄが当接可能なガイド板である。

また、受け入れ装置ＳＲは、受け入れステージ２００上の板状部材Ｗを水平直交一方向Ｖａに沿って移動させて停止位置に位置決めする部材移動位置決め機構２３０を備えている。部材移動位置決め機構２３０は、受け入れステージ２００に受け入れられた板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅに係止可能な係止部材２３１と、係止部材２３１を水平直交一方向Ｖａに沿って移動させる係止部材駆動部２３２とを備えて構成されている。詳しくは、部材移動位置決め機構２３０の係止部材２３１は、受け入れステージ２００に受け入れられた板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅに係止するようにフック状に形成され、係止時に板状部材Ｗの後端縁Ｗｅに対峙するように進出できるようにエアシリンダ装置２３３に取り付けられている。また、係止部材駆動部２３２は、例えば、エアシリンダ装置２３３が取り付けられるエンドレスのタイミングベルト（図示せず）とこれを正逆両方向に駆動する電動モータ（図示せず）とから構成されている。板状部材Ｗを係止部材２３１で係止して受け入れステージ２００上をスライドさせて移動させ簡易な機構で構築することができる。

そして、後述の制御部により、図１６に示すように、予め、エアシリンダ装置２３３により係止部材２３１を後退させた状態で、エアシリンダ装置２３３を係止部材駆動部２３２により、係止部材２３１が板状部材Ｗの後端縁Ｗｅ位置より後流側に位置するように位置させておき（始点）、この状態で、図１７に示すように、板状部材Ｗが受け入れステージ２００に受け入れられたならば、エアシリンダ装置２３３により係止部材２３１を進出させて板状部材Ｗの後端縁Ｗｅに対峙し、この状態で、係止部材駆動部２３２によりエアシリンダ装置２３３を水平直交一方向Ｖａに沿って所定距離移動させる。これにより、係止部材２３１が板状部材Ｗの後端縁Ｗｅに係止し、板状部材Ｗは係止部材２３１により水平直交一方向Ｖａに沿って移動させられ、停止位置（ＴａまたはＴｂ）に位置決めさせられる。その後、図１８に示すように、係止部材駆動部２３２によりエアシリンダ装置２３３を、係止部材２３１が板状部材Ｗの後端縁Ｗｅ位置より後流側の位置（始点）に移動させ、エアシリンダ装置２３３で係止部材２３１を後退させ、元位置に復帰させる。

また、部材移動位置決め機構２３０の駆動制御により、図１７（ａ）に示すように、板状部材Ｗの停止位置（Ｔａ、Ｔｂ）が可変になっている。即ち、制御部により、係止部材駆動部２３２によりエアシリンダ装置２３３を水平直交一方向Ｖａに沿って所定距離移動させるが、係止部材駆動部２３２のエアシリンダ装置２３３を移動させる所定距離を調整可能にしている。

更に、受け入れ装置ＳＲは、面ストッパ２４０を備えている。この面ストッパ２４０は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの非押し出し時に外側から進出（水平直交一方向Ｖａ側から水平直交他方向Ｖｂに向けて進出）して、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された最後の板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施の形態では一方面Ｗａ）に対峙するとともに、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１の押し出し時に後退（水平直交他方向Ｖｂ側から水平直交一方向Ｖａに向けて後退）して、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの移動を許容する。この面ストッパ２４０は、受け入れベース２０１の後流側に設けられ、エアシリンダ装置２４１によって進退動させられる。エアシリンダ装置２４１は、受け入れベース２０１に立設したスタンド２４２に支持されている。

更にまた、受け入れ装置ＳＲは、下端部ストッパ２４５を備えている。この下端部ストッパ２４５は、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの非押し出し時に受け入れベース２０１の支承面２０１ａから突出して押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された最後の板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する一方面Ｗａ若しくは他方面Ｗｂ（実施の形態では一方面Ｗａ）の下端部を押さえるとともに、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１の押し出し時に受け入れベース２０１の支承面２０１ａ下に没入して、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１による板状部材Ｗの移動を許容する。下端部ストッパ２４５は水平直交一方向Ｖａに沿って所定間隔に複数設けられ、エアシリンダ装置２４６により支承壁２０２に設けた挿通孔２４７を通して進退動させられる。

また、ラベル貼付システムにおいては、図示外の制御部により制御が行われる。送り出し装置ＳＦにおいては、吸着機構２０の始動位置制御を行うとともに、押し込み機構１０の走行体１５、吸着機構２０の吸着盤２１及びエアシリンダ装置２３、移動機構３０のボールねじ機構３４、分離機構４０の爪部材４１のエアシリンダ装置４３、進退動部４４のエアシリンダ装置４７、隙間形成機構５０のエアシリンダ装置５３、５４等を予め定められたプログラム等によって駆動制御する。また、ラベル貼付装置ＳＰにおいては、上下スライダ１１７のボールねじ機構１２２、上下スライダ１４０のボールねじ機構１５２と、走行体１４２のボールねじ機構１５４、搬送機構１００の３つの駆動モータ１０５、１１４、１１５、貼付機構１３０のエアシリンダ装置１３３等を予め定められたプログラム等によって制御する。更に、受け入れ装置ＳＲにおいては、部材移動位置決め機構２３０の係止部材駆動部２３２、エアシリンダ装置２３３、面ストッパ２４０のエアシリンダ装置２４１、下端部ストッパ２４５のエアシリンダ装置２４６、押し出し機構２１０の３つのエアシリンダ装置２１２、受け部材２２０の走行体２２４を予め定められたプログラム等によって駆動制御する。

従って、このラベル貼付システムにより、板状部材ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のように行われる。各装置ごとにその作用を説明する。
＜送り出し装置ＳＦ＞
本発明の実施の形態に係る送り出し装置ＳＦにおいては、図３に示すように、先ず、制御部により、吸着機構２０の吸着盤２１の吸着位置（移動機構３０の走行体３１の始動位置）を設定する。制御部に、ラベルＬ貼付に係る板状部材Ｗとしての段ボール箱シートの大きさと切り込みＷｍの位置を入力すると、制御部は、予め定めた対応関係に基づいて、ボールねじ機構３４を作動させて、走行体３１を移動させ、走行体３１の始動位置を板状部材Ｗとしての段ボール箱シートに合わせて適正位置に移動させる。

また、図１及び図２に示すように、ラベルＬ貼付に係る板状部材Ｗを所要枚数送出ベース１に載置する。この場合、各板状部材Ｗの一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁Ｗｃを送出ベース１の支承面２ａに支承させるとともに、ガイド部材１６に板状部材Ｗの水平直交一方向Ｈａ上流側の前端縁Ｗｄを衝止させて当接させて位置決めする。

この状態で、装置を駆動する。先ず、図６に示すように、押し込み機構１０の走行体１５が駆動させられ、押さえ部材１１が水平一方向Ｈａに移動させられ、板状部材Ｗの集合を押し込んで最前位の板状部材Ｗを当接部材３に当接させる。
次に、図７（ａ）に示すように、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３を駆動し前進させ吸着盤２１が最前位の板状部材Ｗの一方面Ｗａを吸着する。
それから、図７（ａ）に示すように、押し込み機構１０の走行体１５が駆動させられ、押さえ部材１１が水平他方向Ｈｂに移動させられ、所定幅後退し、最前位の板状部材Ｗより後位にある板状部材Ｗが所定幅分押さえ部材１１側に後退移動できるようにする。

次に、図７（ｂ）及び図８に示すように、隙間形成機構５０のエアシリンダ装置５３、５４を駆動し押圧部材５１を進出させ、押圧部材５１により最前位の板状部材Ｗを押圧する。これにより、吸着機構２０の吸着盤２１の吸着力に抗して板状部材Ｗが押圧されて撓むことになり、これにより１つ後位の板状部材Ｗが押圧されることから、最前位の板状部材Ｗと当該最前位の板状部材Ｗの１つ後位の板状部材Ｗとの間に隙間ｅが形成され、最前位の板状部材Ｗとこれと１つ後位の板状部材Ｗとが引き離されるようになる。
特に、図８に示すように、押圧部材５１は、吸着機構２０の吸着盤２１よりも移動機構３０の移動方向上流側で進出するので、押圧部材５１が最前位の板状部材Ｗを押圧すると、板状部材Ｗは、吸着機構２０の吸着盤２１に吸着した吸着部位を支点にして撓み、謂わばてこの原理により撓むので、爪部材４１の進出側において、最前位の板状部材Ｗとこれと１つ後位の板状部材Ｗとの間に隙間ｅが形成されるようになる。
この場合、押圧部材５１はその進出位置の異なる複数の押圧部材５１（実施の形態では４つ）が備えられているので、板状部材Ｗの異なる複数個所を押圧することになり、板状部材Ｗの撓みを大きくすることができ、最前位の板状部材Ｗとこれと１つ後位の板状部材Ｗとの間の隙間ｅを大きくすることで、爪部材４１の進出を容易にし、最前位の板状部材Ｗとこれと１つ後位の板状部材Ｗとを確実に引き離すことができる。

その後、図９（ａ）（ｂ）に示すように、分離機構４０のエアシリンダ装置４３が駆動し爪部材４１を進出させる。これにより、爪部材４１は、最前位の板状部材Ｗと当該最前位の板状部材Ｗの１つ後位の板状部材Ｗとの間に進出させられて挿入される。この場合、隙間形成機構５０の押圧部材５１により、爪部材４１の進出側において、最前位の板状部材Ｗとこれと１つ後位の板状部材Ｗとの間に隙間ｅが形成されているので、分離機構４０の爪部材４１がこの隙間ｅに入り易くなる。爪部材４１が進出する際には、隙間形成機構５０のエアシリンダ装置５３、５４を駆動し押圧部材５１を元位置に復帰させる。

それから、図９（ｂ）に示すように、分離機構４０の進退動部４４のエアシリンダ装置４７が駆動され、エアシリンダ装置４３を搭載した走行体４５を水平他方向Ｈｂに移動させる。これにより、最前位の板状部材Ｗより後位の板状部材Ｗの集合が水平他方向Ｈｂ側へ移動させられ、最前位の板状部材Ｗから分離させられる。

そして、図１０（ａ）に示すように、移動機構３０のボールねじ機構３４が駆動され、走行体３１を水平直交一方向Ｖａに走行させて吸着機構２０を水平直交一方向Ｖａ側の所定位置に移動させる。これにより、吸着機構２０が吸着した板状部材Ｗが送り出され、ラベル貼付装置ＳＰの搬送機構１００に受け渡たされる。受け渡しの際には、吸着機構２０の吸着盤２１の吸着は解除される。この場合、送り出される最前位の板状部材Ｗと最前位の板状部材Ｗの１つ後位の板状部材Ｗとが引き離されているので、板状部材Ｗが引っ掛かって損傷してしまう事態が防止される。即ち、板状部材Ｗとしての段ボール箱シートにおいては、底部や蓋部を折り曲げ形成するための切り込みＷｍが形成されているが、もし、最前位の板状部材Ｗとこれと１つ後位の板状部材Ｗとが接触した状態で、最前位の板状部材Ｗを水平直交一方向Ｖａ側に移動させると、一方の板状部材Ｗの切り込みＷｍに他方の板状部材Ｗの切り込みＷｍを形成する段ボール箱シートの端縁が引っ掛かってしまい、段ボール箱シートを損傷する虞があるが、最前位の板状部材Ｗとこれと１つ後位の板状部材Ｗとが引き離されているので、板状部材Ｗが引っ掛かって損傷する事態が防止される。

板状部材Ｗを受け渡し後は、図１０（ｂ）に示すように、吸着機構２０のエアシリンダ装置２３が駆動されるとともに移動機構３０のボールねじ機構３４が駆動され、走行体３１を水平直交他方向Ｖｂに走行させて吸着機構２０を元位置（始動位置）に復帰させる。また、この際には、押し込み機構１０の走行体１５が駆動させられ、押さえ部材１１が水平一方向Ｈａに移動させられ、板状部材Ｗの集合を押し込んで、次に最前位になった板状部材Ｗを当接部材３に当接させる。その後、上記と同様にして、板状部材Ｗの送り出しが行われる。この送り出し装置ＳＦによる板状部材Ｗの送り出しにおいては、送出ベース１に板状部材Ｗを起立させた状態で保持し、最前位の板状部材Ｗを吸着機構２０の吸着盤２１で吸着して、移動機構３０により吸着機構２０を水平直交一方向Ｖａ側に移動させて板状部材Ｗを送り出すので、板状部材Ｗは、起立した状態でスライドさせるようにして一枚一枚取り出され、送り出されることから、残りの集合から持ち上げて取り出さなくても良くなり、それだけ、板状部材Ｗを円滑に送り出すことができるようになるとともに、送り出しのスペースが小さくなり、省スペース化が図られる。

＜ラベル貼付装置ＳＰ＞
ラベル貼付装置ＳＰにおいては、予め、制御部によって、図１４に示すように、支持体移動位置決め駆動部１２０のボールネジ機構１２２を駆動して上下スライダ１１７を上下動させて、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を上下動させ、ラベルＬ貼付に係る板状部材Ｗの大きさやラベル貼付位置に合わせて、上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を対応する位置に位置決めしておく。また、貼付機構移動位置決め駆動部１５０のボールねじ機構１５２を駆動して、貼付機構１３０のユニット本体１３１を上下動させるとともに、貼付機構移動位置決め駆動部１５０のボールねじ機構１５４を駆動して、垂直レール１４１を支持した走行体１４２を水平直交一方向Ｖａ及び水平直交他方向Ｖｂの何れかの方向に移動させ、ラベル貼付に係る板状部材Ｗのラベル貼付位置に合わせて、貼付機構１３０のユニット本体１３１を移動位置決めしておく

例えば、図１４（ａ）に示すように、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を下に移動して、上側エンドレスベルト１１１の上側に板状部材Ｗのラベル貼付面を露出させ、これに合わせて、貼付機構１３０を移動位置決めする。あるいは、図１４（ｂ）に示すように、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を上に移動して、上側エンドレスベルト１１１と下側エンドレスベルト１０１の間に板状部材Ｗのラベル貼付面を露出させ、これに合わせて、貼付機構１３０を移動位置決めする。

この状態で、搬送機構１００の下側エンドレスベルト駆動部１０３、上側エンドレスベルト駆動部１１３を作動させる。そして、送り出し装置ＳＦから板状部材Ｗが送り出されると、搬送機構１００の一対の下側エンドレスベルト１０１及び上側エンドレスベルト１１１間に、板状部材Ｗの一方面Ｗａ及び他方面Ｗｂの下側及び上側の両面が夫々挾持され、これらの下側エンドレスベルト１０１及び上側エンドレスベルト１１１により板状部材Ｗは水平直交一方向Ｖａに沿って移動させられる。板状部材Ｗがラベル貼付位置に至ると、例えば、センサなどでこれを検知し、板状部材Ｗを一時的に停止させる。

板状部材Ｗが停止すると、貼付機構１３０が作動する。即ち、図１３に示すように、供給リール１３４から帯状台紙Ｄがから供給され、印字部１３５においてラベルＬに所要の印字が行なわれ、剥離部材１３７側に搬送される。搬送された帯状台紙Ｄが剥離部材１３７で折り返されると、帯状台紙Ｄに仮着したラベルＬが剥離して、吸着位置Ｘに位置した吸着板１３２にその表側から吸着される。その後、エアシリンダ装置１３３が駆動され、吸着板１３２は吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出させられる。吸着板１３２が貼付位置Ｙに至ると、ラベルＬが板状部材Ｗに貼付される。吸着板１３２がラベルＬを貼付したならば、エアシリンダ装置１３３が駆動され吸着板１３２が後退し、貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに復帰する。このようにして、ラベルＬが貼付される。

この場合、貼付機構１３０とは反対側の上側エンドレスベルト１１１（Ａ）の幅が大きいので板状部材Ｗの支持が確実になるとともに、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の幅が小さいので、貼付機構１３０による板状部材ＷのラベルＬの貼付面を大きく確保することができる。また、貼付機構１３０側の上側エンドレスベルト１１１（Ｂ）の上側エンドレスベルト支持体１１２（Ｂ）を上下動させ、貼付機構１３０を上下動させ且つ水平直交一方向Ｖａあるいは他方向に沿って移動させて、上側エンドレスベルト支持体１１２及び貼付機構１３０を適正位置に位置決めしているので、板状部材Ｗの大きさや、ラベルＬの貼付位置が異なっても、容易かつ確実に対応できるようになり、ラベル貼付の汎用性が向上させられる。

ラベルＬの貼付が行われたら、再び、搬送機構１００の下側エンドレスベルト駆動部１０３、上側エンドレスベルト駆動部１１３が作動させられ、下側エンドレスベルト１０１及び上側エンドレスベルト１１１により板状部材Ｗは水平直交一方向Ｖａに沿って移動させられ、受け入れ装置ＳＲに排出される。このラベル貼付装置ＳＰにおける板状部材Ｗの搬送及びラベル貼付においては、板状部材Ｗは起立させた状態で水平直交一方向Ｖａに沿って搬送されるので、従来のように、一方面Ｗａを上にして搬送する場合に比較して、搬送のスペースが小さくて済み、省スペース化が図られる。

＜受け入れ装置ＳＲ＞
受け入れ装置ＳＲにおいては、予め、制御部により、部材移動位置決め機構２３０が、板状部材Ｗの停止位置（Ｔａ、Ｔｂ）を、例えば、板状部材Ｗの所定枚数ごとに変えるように設定しておく。例えば、図１７（ａ）に示すように、水平直交一方向Ｖａの第１停止位置（Ｔａ）と、第１停止位置（Ｔａ）よりも上流側の第２停止位置（Ｔｂ）との２位置に交互に変わるようにする。また、受け部材２２０が設けられた走行体２２４を水平一方向Ｈａに駆動して、受け部材２２０を前進させておく。

この状態で、受け入れ装置ＳＲを作動させる。図１６に示すように、ラベル貼付装置ＳＰから板状部材Ｗが搬送されて排出され、起立したまま受け入れステージ２００に至ると、部材移動位置決め機構２３０のエアシリンダ装置２３３が駆動され係止部材２３１を板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅに対峙させる。
次に、図１７に示すように、係止部材駆動部２３２を駆動し、エシリンダ装置２３３を水平直交一方向Ｖａに沿って所定距離移動させる。これにより、係止部材２３１に板状部材Ｗの水平直交他方向Ｖｂ側の後端縁Ｗｅが係止し、板状部材Ｗは係止部材２３１により水平直交一方向Ｖａに沿って移動させられ、停止位置（第１停止位置（Ｔａ）または第２停止位置（Ｔｂ））に位置決めさせられる。

それから、図１８に示すように、係止部材駆動部２３２を駆動し、係止部材２３１を板状部材Ｗの後端縁Ｗｅの位置より後流側の位置（始点）に移動させ、エアシリンダ装置２３３で係止部材２３１を後退させ、元位置に復帰させるとともに、図１８に示すように、押し出し機構２１０の３つのエアシリンダ装置２１２が駆動され、３本の押し出し部材２１１を進出させ板状部材Ｗを受け入れベース２０１に押し出す。この場合には、図１７に示すように、エアシリンダ装置２４１が駆動され面ストッパ２４０は後退しており、エアシリンダ装置２４６が駆動され下端部ストッパ２４５が没入しており、板状部材Ｗは支承面２００ａ、２０１ａを摺接して受け入れベース２０１に移動させられる。これにより、板状部材Ｗは受け部材２２０に受け止められる。

その後、図１９に示すように、エアシリンダ装置２４１が駆動され面ストッパ２４０が進出し、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって押し出された板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する一方面Ｗａに対峙する。また、エアシリンダ装置２４６が駆動され下端部ストッパ２４５を受け入れベース２０１の支承面２０１ａから突出させて板状部材Ｗにおける押し出し部材２１１側の対応する下端部を押さえる。また、この面ストッパ２４０及び下端部ストッパ２４５の進出に伴って、押し出し機構２１０の３つのエアシリンダ２１２が駆動されて、３本の押し出し部材２１１を後退させ元位置に復帰させる。

この状態においては、一度押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって受け入れベース２０１に押し出され、受け入れベース２０１上に保持された板状部材Ｗが、図１９（ｂ）に示すように、押し出し部材２１１側に倒れてこようとしても、面ストッパ２４０に当接するので、倒れる事態が防止され、そのため、受け入れステージ２００において、次の板状部材Ｗの受け入れの際に、進路を妨害してしまう事態が防止され、確実に板状部材Ｗの受け入れを行うことができるようになる。また、一度押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって受け入れベース２０１に押し出され、受け入れベース２０１上に保持された板状部材Ｗが、その下端部を押し出し部材２１１側に滑らせて戻ってこようとしても、下端部ストッパ２４５に当接するので、滑って戻る事態が防止され、そのため、受け入れステージ２００において、次の板状部材Ｗの受け入れの際に、進路を妨害してしまう事態が防止され、確実に板状部材Ｗの受け入れを行うことができるようになる。

このようにして、順次板状部材Ｗが受け入れベース２０１に重畳されていく。重畳の際には、受け部材２２０が設けられた走行体２２４を水平他方向Ｈｂに駆動して、次の板状部材Ｗが押し出されて受け入れベース２０１側に移動してくる毎に板状部材Ｗの厚さ分ずつ後退させる。この場合、板状部材Ｗは、起立したまま、受け入れステージ２００に至り、ここで、押し出し機構２１０の押し出し部材２１１によって受け入れベース２０１に押し出され、起立したまま受け部材２２０に受けられる。そのため、別途、起立させるための機構を用いなくても、板状部材Ｗを重畳させてストックすることができ、それだけ、受け入れのスペースが小さくなり、省スペース化が図られる。

また、押し出し部材２１１による板状部材Ｗの押し出しにおいては、部材移動位置決め機構２３０の係止部材２３１により、板状部材Ｗは停止位置に位置決めされるので、各板状部材Ｗの端縁を揃えて重畳させることができ、そのため整然と整列させた集合体にすることができるようになる。更に、部材移動位置決め機構２３０の駆動制御により、板状部材Ｗの停止位置（Ｔａ、Ｔｂ）を水平直交一方向Ｖａの第１停止位置（Ｔａ）と、該第１停止位置（Ｔａ）よりも上流側の第２停止位置（Ｔｂ）との２位置に交互に変わるようにしたので、図１及び図１５に示すように、受け入れベース２０１上の板状部材Ｗの集合が、所定枚数ごとに、面方向に交互にずれて重畳することになり、そのため、所定枚数ごとにグループ分けができるので、例えば、所定枚数ごとに取り出してバンドなどで所定枚数ごとに結束して束ねる場合に、その作業を容易に行うことができるようになる。

尚、上記実施の形態に係る送り出し装置ＳＦにおいて、分離機構４０と隙間形成機構５０とを併用しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、何れかを個々に設ける構成にしてよく適宜変更して差し支えない。また、各装置の駆動機構はエアシリンダ装置やボールネジ機構を主に用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、種々の手段を用いて構成してよい。

尚また、上記のラベル貼付システムにおいて、板状部材Ｗとして段ボール箱シートについて説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、木板、樹脂板、金属板等どのようなシート部材であっても良い。但し、起立した状態を保持できる剛性のあるものに適する。また、ラベル貼付装置ＳＰはラベルＬを板状部材Ｗの一方面Ｗａに貼付するよう構成したが、他方面Ｗｂに貼付するよう上記とはラベル貼付装置ＳＰを反対側に設けても良く、適宜変更して差し支えない。また、板状部材Ｗの一側面及び他側面の両方に貼付するように構成することもできる。更に、受け入れ装置ＳＲにおいても、受け入れベース２０１を板状部材Ｗの一方面Ｗａ側に設け、他方面Ｗｂ側から押圧部材５１で押圧するように構成しても良く、適宜変更して差し支えない。

ＳＦ 送り出し装置
ＳＰ ラベル貼付装置
ＳＲ 受け入れ装置
Ｗ 板状部材
Ｗａ 一方面
Ｗｂ 他方面
Ｗｃ 一側端縁
Ｗｄ 前端縁
Ｗｅ 後端縁
Ｗｍ 切り込み
Ｌ ラベル
Ｈａ 水平一方向
Ｈｂ 水平他方向
Ｖａ 水平直交一方向
Ｖｂ 水平直交他方向
１ 送出ベース
２ 支承壁
２ａ 支承面
３ 当接部材
１０ 押し込み機構
１１ 押さえ部材
１５ 走行体
１６ ガイド部材
２０ 吸着機構
２１ 吸着盤
２３ エアシリンダ装置
３０ 移動機構
３１ 走行体
３４ ボールねじ機構
４０ 分離機構
４１ 爪部材
４３ エアシリンダ装置
４４ 進退動部
４５ 走行体
４７ エアシリンダ装置
５０ 隙間形成機構
５１ 押圧部材
ｅ 隙間
５３ エアシリンダ装置
５４ エアシリンダ装置
１００ 搬送機構
１０１ 下側エンドレスベルト
１０２ 下側エンドレスベルト支持体
１０３ 下側エンドレスベルト駆動部
１１１ 上側エンドレスベルト
１１２ 上側エンドレスベルト支持体
１１３ 上側エンドレスベルト駆動部
１１７ 上下スライダ
１１８ 垂直レール
１２０ 支持体移動位置決め駆動部
１２２ ボールねじ機構
１３０ 貼付機構
１３２ ラベル吸着板
１３３ エアシリンダ装置（吸着板駆動部）
１４０ 上下スライダ
１４１ 垂直レール
１４２ 走行体
１５０ 貼付機構移動位置決め駆動部
１５２ ボールねじ機構
１５４ ボールねじ機構
２００ 受け入れステージ
２００ａ 支承面
２０１ 受け入れベース
２０１ａ 支承面
２１０ 押し出し機構
２１１ 押し出し部材
２１２ エアシリンダ装置
２２０ 受け部材
２２４ 走行体
２２５ ガイド板
２３０ 部材移動位置決め機構
２３１ 係止部材
２３２ 係止部材駆動部
２３３ エアシリンダ装置
Ｔａ、Ｔｂ 停止位置
２４０ 面ストッパ
２４１ エアシリンダ装置
２４５ 下端部ストッパ
２４６ エアシリンダ装置

Claims (4)

1. 一方面及び他方面を有した矩形状の板状部材を送り出す板状部材の送り出し装置において、
   複数の板状部材を当該各板状部材の一側端縁を支承して起立させ且つ当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させて保持するとともに、該板状部材を起立させた状態で上記水平一方向の最前位の板状部材から該水平一方向に直交する水平直交一方向に順次送り出す板状部材の送り出し装置であって、
   複数の板状部材を当該各板状部材の一方面が水平一方向を向いて重畳するように列設させてこれらの一側端縁を支承する送出ベースと、
   該送出ベースの水平一方向前端部側に設けられ最前位の板状部材の一方面が当接する当接部材と、
   上記送出ベースに支承された最後位の板状部材を水平一方向に向けて押し込んで上記最前位の板状部材を上記当接部材に当接させる押し込み機構と、
   上記当接部材の当接位置より外側から進出して上記当接部材に当接した上記最前位の板状部材の一方面を吸着する吸着盤を有した吸着機構と、
   該吸着機構を上記板状部材を吸着する吸着位置から該吸着位置よりも上記水平一方向に直交する水平直交一方向側の所定位置に移動させる移動機構とを備え、
   上記吸着機構が上記最前位の板状部材を吸着した後、上記押し込み機構を水平他方向に所定幅後退させて押し込みを解除し、該最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材とを引き離す引き離し手段を備えたことを特徴とする板状部材の送り出し装置。
2. 上記引き離し手段は、上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に外側から進出させられて挿入される爪部材を有し、該爪部材を水平他方向へ移動させて上記最前位の板状部材より後位の板状部材の集合を水平他方向側へ移動させ上記最前位の板状部材から分離する分離機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の板状部材の送り出し装置。
3. 上記引き離し手段は、上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記当接部材の当接位置より外側から進出して上記最前位の板状部材を水平他方向へ向けて押圧する押圧部材を有し、該押圧部材の押圧による該最前位の板状部材を撓みによって当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材を押圧し、該最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間を形成する隙間形成機構を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の板状部材の送り出し装置。
4. 上記引き離し手段は、上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に外側から進出させられる爪部材を有し、該爪部材を水平他方向へ移動させて上記最前位の板状部材より後位の板状部材の集合を水平他方向側へ移動させ上記最前位の板状部材から分離する分離機構と、
   上記押し込み機構の押し込みを解除した状態で、上記分離機構の爪部材の進出前に、上記当接部材の当接位置より外側から進出して上記最前位の板状部材を水平他方向へ向けて押圧する押圧部材を有し、該押圧部材の押圧による該最前位の板状部材を撓みによって該最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間を形成する隙間形成機構とを備え、
   上記分離機構の爪部材を、上記移動機構の移動方向後流側から進出させるように設け、上記隙間形成機構の押圧部材を、上記吸着機構の吸着盤よりも上記移動機構の移動方向上流側で進出させるように設け、上記最前位の板状部材を上記吸着機構の吸着盤に吸着した吸着部位を支点にして撓ませて、上記爪部材の進出側において上記最前位の板状部材と当該最前位の板状部材の１つ後位の板状部材との間に隙間を形成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の板状部材の送り出し装置。

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