JP4808180B2 - 書籍切り出し搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、多数まとめてコンベヤ上に載置された書籍を搬送中に分離して一つずつ切り出すための書籍切出し搬送装置に関するものである。

従来、様々な大きさの書籍をコンベヤ上に載せて搬送し、コンベヤ下流側でそれぞれの書籍に付けられているバーコードを読取装置によって一冊ずつ読み取る作業を行うような場合には、傾斜角をもったベルトコンベヤ裏面のバキュームチャンバ側より多数の書籍を収容するホッパ内の一番下の書籍を吸着して一つずつ切り出す自動供給装置（例えば、特許文献１参照）が用いられているか、あるいは、書籍をその厚さ方向に重ねた状態で斜め上方に間欠的に送り出しつつ最も上方の書籍のみをその厚さ方向と直角方向に滑らせて離脱させる自動仕分け装置（例えば、特許文献２参照）が用いられている。
特開平０８−１６９５５３号公報（第１頁、図１） 特開２００１−８７７１５号公報（第１頁、図２）

しかしながら、前者のような従来の自動供給装置は、真空ポンプ装置などの大掛かりな設備を不可欠とするばかりでなく、書籍をベルト面との最大静止摩擦力の範囲内において押し上げ搬送しているため、搬送時に書籍表面が擦過傷を受け易いという問題があった。
また、後者のような従来の自動仕分け装置は、最も上方の書籍のみをその厚さ方向と直角方向に滑らせて離脱させる際に書籍の相互間に生じる過度の摺接により書籍表面が擦過傷を受け易いばかりでなく、書籍の表装材質により相互間の滑りが困難となって円滑に離脱できないという問題があった。

そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、書籍切り出し搬送時に書籍自重を利用して書籍を円滑に切り出すとともに書籍の擦過傷を抑制して操作性が簡便で装置構成が簡素な書籍切り出し搬送装置を提供することである。

前記目的を達成するために、本請求項１に係る発明の書籍切り出し搬送装置は、多数の書籍を搬送方向に前傾した起立姿勢で並べて水平搬送するとともに前傾した最前の書籍を俯角傾斜搬出域で書籍自重によって平伏状態に倒れ込ませる積み込みコンベヤと、前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域に連続して配置されて前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域から平伏状態に倒れ込んで搬送されてくる書籍の最大厚み程度の落差と最小書籍幅程度の仰角傾斜搬送域を構成するとともに前記積み込みコンベヤよりも早い搬送速度で書籍を仰角搬送する送りコンベヤと、前記送りコンベヤに連続して配置されて前記送りコンベヤから平伏状態で搬送されてきた書籍を書籍毎に書籍押し上げ用爪によって前記送りコンベヤよりも早い搬送速度で且つ大きめの仰角で仰角搬送する切り出しコンベヤとを備えていることによって、前述した課題を解決するものである。

そして、本請求項２に係る発明の書籍切り出し搬送装置は、請求項１に係る書籍切り出し搬送装置の構成に加えて、前記送りコンベヤから平伏状態で搬出されてきた書籍の全面接触を回避して前記書籍押し上げ用爪に書籍を受け渡す書籍滑り台が、前記切り出しコンベヤの仰角傾斜搬入域の両側に配置されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本発明の書籍切り出し搬送装置は、多数の書籍を搬送方向に前傾した起立姿勢で並べて水平搬送するとともに前傾した最前の書籍を俯角傾斜搬出域で書籍自重によって平伏状態に倒れ込ませる積み込みコンベヤと、前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域に連続して配置されて前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域から平伏状態に倒れ込んで搬送されてくる書籍の最大厚み程度の落差と最小書籍幅程度の仰角傾斜搬送域を構成するとともに前記積み込みコンベヤよりも早い搬送速度で書籍を仰角搬送する送りコンベヤと、前記送りコンベヤに連続して配置されて前記送りコンベヤから平伏状態で搬送されてきた書籍を書籍毎に書籍押し上げ用爪によって前記送りコンベヤよりも早い搬送速度で且つ大きめの仰角で仰角搬送する切り出しコンベヤとを備えていることにより、以下のような格別の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項１に係る書籍切り出し搬送装置は、積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域において搬送方向に前傾した起立姿勢で水平搬送されてくる書籍の書籍自重によって平伏状態に倒れ込んで送りコンベヤに乗り継ぎ搬送するため、積み込みコンベヤと送りコンベヤとの乗り継ぎ機構が大掛かりな機構を必要とせずに簡便となり、搬送方向に前傾した起立姿勢で並べて水平搬送されてくる書籍の相互間に生じがちな摺接摩耗による擦過傷を大幅に抑制することができる。

そして、積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域に連続して配置される送りコンベヤが、書籍の最大厚み程度の落差と最小書籍幅程度の仰角傾斜搬送域を構成するとともに積み込みコンベヤよりも早い搬送速度で書籍を仰角搬送するように構成されているため、送りコンベヤ上において先行搬送される書籍に後続搬送される書籍が追突して混乱する虞れもなく、しかも、送りコンベヤと切り出しコンベヤとの乗り継ぎ機構が大掛かりな機構を必要とせずに簡便となり、一冊ずつ円滑に切り出しコンベヤ側に引き渡し搬送することができる。

また、送りコンベヤに連続して配置される切り出しコンベヤが、送りコンベヤから搬送されてきた書籍の書籍自重によって書籍押し上げ用爪に書籍を安定して支持させながら、送りコンベヤよりも早い搬送速度で且つ大きめの仰角で仰角搬送するため、押し上げ搬送状態の切り出し搬送に大掛かりな機構を必要とせずに簡便な操作性を発揮することができる。

さらに、本請求項２に係る書籍切り出し搬送装置は、請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、前記送りコンベヤから平伏状態で搬出されてきた書籍の全面接触を回避して書籍押し上げ用爪に書籍を受け渡す書籍滑り台が切り出しコンベヤの仰角傾斜搬入域の両側に配置されていることにより、搬送方向に平伏状態で搬送されてくる書籍の書籍表面とコンベヤベルトの搬送面との間に生じがちな摺接摩耗による書籍の擦過傷を大幅に抑制することができる。

本発明の書籍切り出し搬送装置は、多数の書籍を搬送方向に前傾した起立姿勢で並べて水平搬送するとともに前傾した最前の書籍を俯角傾斜搬出域で書籍自重によって平伏状態に倒れ込ませる積み込みコンベヤと、前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域に連続して配置されて前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域から平伏状態に倒れ込んで搬送されてくる書籍の最大厚み程度の落差と最小書籍幅程度の仰角傾斜搬送域を構成するとともに前記積み込みコンベヤよりも早い搬送速度で書籍を仰角搬送する送りコンベヤと、前記送りコンベヤに連続して配置されて前記送りコンベヤから平伏状態で搬送されてきた書籍を書籍毎に書籍押し上げ用爪によって前記送りコンベヤよりも早い搬送速度で且つ大きめの仰
角で仰角搬送する切り出しコンベヤとを備えて、書籍切り出し搬送時に書籍自重を利用して書籍を円滑に切り出すとともに書籍の擦過傷を抑制して操作性が簡便で装置構成が簡素なものであれば、その具体的な搬送装置形態は、如何なるものであっても良い。

すなわち、積み込みコンベヤに対して連続する送りコンベヤの落差については、書籍切り出しの対象となる書籍の最大厚み程度であれば良く、具体的には、書籍切り出しの対象となる書籍の最大厚み以上であって、後続搬送されてくる書籍の厚みとの総和を越えない範囲内の落差であれば、送りコンベヤ上において先行搬送される書籍に後続搬送される書籍が追突して混乱する虞れがないため、如何なる落差であっても何ら差し支えない。

また、積み込みコンベヤに対して連続する送りコンベヤの仰角傾斜搬送域については、書籍切り出しの対象となる書籍の最小書籍幅程度の搬送長であれば良く、具体的には、書籍切り出しの対象となる書籍の最小書籍幅以下であって、一冊ずつ円滑に切り出しコンベヤ側に引き渡し搬送することができる範囲内の搬送長であれば、送りコンベヤ上において先行搬送される書籍に後続搬送される書籍が追突して混乱する虞れがないため、如何なる搬送長であっても何ら差し支えない。

さらに、積み込みコンベヤと送りコンベヤと切り出しコンベヤの具体的な搬送速度については、積み込みコンベヤより送りコンベヤが早い搬送速度であって、送りコンベヤより切り出しコンベヤが早い搬送速度であれば、先行搬送される書籍が後続搬送される書籍に追突されて混乱する虞れがないため、このような搬送速度の相互関係を満足する範囲で書籍切り出し作業のペース範囲分などに応じて適宜設定することができる。

なお、本発明で取り扱うことのできる書籍の形態については、硬質素材などの背表紙で表装されたもの、フィルム等でラッピングして保形されたものなど偏平矩形状の物品形態を維持し得るものであれば、書籍の大小寸法、厚薄寸法を問わず如何なる書籍であっても適用することができることは言うまでもない。

以下、図面に基づいて本発明の一実施例である書籍切り出し搬送装置を説明する。図１は、本発明の一実施例である書籍切出し搬送装置の概略図であり、図２は、図１に示す書籍切出し搬送装置の主要部を斜め上方から見た斜視図であり、図３は、本実施例で用いた積み込みコンベヤの平面図であり、図４は、本実施例で用いた送りコンベヤの平面図であり、図５は、本実施例で用いた切り出しコンベヤの平面図である。

まず、図１乃至図２に示すように、本発明の一実施例である書籍切り出し搬送装置１００は、多数の書籍Ｍを搬送方向に順次搬送する積み込みコンベヤ１１０と、この積み込みコンベヤ１１０に連続して配置して積み込みコンベヤ１１０の搬送速度Ｖ１よりも早い搬送速度Ｖ２で書籍Ｍを一冊ずつ仰角搬送する送りコンベヤ１２０と、この送りコンベヤ１２０に連続して配置して送りコンベヤ１２０の搬送速度Ｖ２よりも早い搬送速度Ｖ３で書籍Ｍを一冊ずつ仰角搬送する切り出しコンベヤ１３０とを備えて相互に直列配置しており、先行搬送される書籍Ｍが後続搬送される書籍Ｍに追突されて混乱する虞れがないように設定されている。

そして、前述した積み込みコンベヤ１１０は、多数の書籍Ｍを搬送方向にそれぞれ前傾した起立姿勢で並べて水平搬送する水平搬送域１１０ａと、前傾した最前の書籍Ｍを平伏状態に倒れ込ませる俯角傾斜搬出域１１０ｂとで構成されている。
これにより、積み込みコンベヤ１１０の俯角傾斜搬出域１１０ｂにおいて搬送方向に前傾した起立姿勢で水平搬送されてくる書籍Ｍの書籍自重を利用して平伏状態に倒れ込んで送りコンベヤ１２０に乗り継ぎ搬送するため、書籍Ｍの相互間に生じがちな摺接摩耗によ
る擦過傷を大幅に抑制している。

ここで、本実施例における俯角傾斜搬出域１１０ｂは、水平搬送域１１０ａを基準にして約８度だけ下向きの俯角となるように形成されている。
なお、図１に示す符号１１１は、積み込みコンベヤ１１０の駆動源となる駆動モータであり、図１乃至図３に示す符号１１２は、駆動モータ１１１によって駆動されるコンベヤベルトであり、図１に示す符号１１３は、コンベヤベルト１１２が周回する駆動プーリであり、図１及び図３に示す符号１１４は、コンベヤベルト１１２が周回する従動プーリである。

また、前述した送りコンベヤ１２０は、前述した積み込みコンベヤ１１０の俯角傾斜搬出域１１０ｂから平伏状態に倒れ込んて搬送されてくる書籍Ｍの最大厚みに相当する落差Ｈと最小書籍幅Ｌ程度の仰角傾斜搬送域１２０ａを構成している。
これにより、送りコンベヤ１２０上において先行搬送される書籍を一冊ずつ円滑に切り出しコンベヤ１３０側に引き渡し搬送するようになっている。

すなわち、送りコンベヤ１２０の積み込みコンベヤ１１０に対する落差Ｈについては、書籍切り出しの対象となる書籍の最大厚みに設定されており、すなわち、送りコンベヤ１２０上において先行搬送される書籍Ｍに後続搬送される書籍Ｍが追突して混乱する虞れがないように設定されている。
また、送りコンベヤ１２０の積み込みコンベヤ１１０に対する仰角傾斜搬送域については、書籍切り出しの対象となる書籍Ｍの最小書籍幅よりやや狭い搬送長に設定されており、すなわち、送りコンベヤ１２０上において先行搬送される書籍Ｍに後続搬送される書籍Ｍが追突して混乱する虞れがないように設定されている。

ここで、本実施例における仰角傾斜搬送域１２０ａは、積み込みコンベヤ１１０の水平搬送域１１０ａを基準にすると約２１度だけ上向きの仰角となるように形成されている。
なお、図１に示す符号１２１は、送りコンベヤ１２０の駆動源となる駆動モータであり、図１及び図２に示す符号１２２は、駆動モータ１２１によって駆動されるコンベヤベルトであり、図１に示す符号１２３は、コンベヤベルト１２２が周回する駆動プーリであり、図１及び図４に示す符号１２４は、コンベヤベルト１２２が周回する従動プーリである。

さらに、前述した切り出しコンベヤ１３０は、前述した送りコンベヤ１２０から平伏状態で搬送されてきた書籍Ｍを書籍毎一冊ずつ書籍押し上げ用爪１３１によって平伏状態で仰角搬送するように構成されている。
なお、書籍押し上げ用爪１３１は、後述するコンベヤベルト１３４のベルト表面に所定間隔で設けられている。

そして、この切り出しコンベヤ１３０の俯角傾斜搬入域の両側には、送りコンベヤ１２０から平伏状態で搬出されてきた書籍Ｍの全面接触を回避して書籍押し上げ用爪に書籍Ｍを受け渡す低摩擦係数の合成樹脂素材からなる左右一対の書籍滑り台１３２、１３２が切り出しコンベヤ１３０の俯角傾斜搬入域の両側に配置されている。
これにより、前述した切り出しコンベヤ１３０は、従来のような搬送方向に平伏状態で搬送されてくる書籍Ｍの書籍表面とコンベヤベルト搬送面との間に生じがちな摺接摩耗による書籍Ｍの擦過傷を大幅に抑制している。

ここで、本実施例における切り出しコンベヤ１３０は、積み込みコンベヤ１１０の水平搬送域１１０ａを基準にすると約３５度だけ上向きの仰角となるように形成されており、送りコンベヤ１２０の仰角傾斜搬送域１２０ａよりも大きめの仰角で形成されている。
これにより、切り出しコンベヤ１３０は、送りコンベヤ１２０から搬送されてきた書籍Ｍの書籍自重によって書籍押し上げ用爪１３１に書籍Ｍを安定して支持させるため、押し上げ搬送状態の切り出し搬送に大掛かりな機構を必要とせずに簡便な操作性を実現している。

なお、図１に示す符号１３３は、切り出しコンベヤ１３０の駆動源となる駆動モータであり、図１及び図２に示す符号１３４は、駆動モータ１３３によって駆動されるコンベヤベルトであり、図１に示す符号１３５は、コンベヤベルト１３４が周回する駆動プーリであり、図１及び図４に示す符号１３６は、コンベヤベルト１３４が周回する従動プーリである。

以上のようにして得られた本実施例の書籍切出し搬送装置１００は、積み込みコンベヤ１１０の俯角傾斜搬出域１１０ｂにおいて書籍Ｍを搬送方向に前傾した起立姿勢で水平搬送されてくる書籍Ｍの書籍自重によって平伏状態に倒れ込んで送りコンベヤ１２０に乗り継ぎ搬送した後、書籍Ｍの最大厚みに相当する落差Ｈと最小書籍幅Ｌよりやや狭い仰角傾斜搬送域で構成されている送りコンベヤ１２０が、積み込みコンベヤの搬送速度Ｖ１よりも早い搬送速度Ｖ２で書籍Ｍを切り出しコンベヤ１３０に向けて仰角搬送し、次いで、切り出しコンベヤ１３０の書籍押し上げ用爪１３１が、書籍Ｍを平伏状態のまま送りコンベヤ１２０の搬送速度Ｖ２よりもさらに早い搬送速度Ｖ３で一冊ずつ円滑に切り出し搬送することができるため、書籍切り出し搬送時に書籍自重を利用して書籍Ｍを円滑に切り出すことができるとともに書籍Ｍの擦過傷を抑制することができ、しかも、書籍切り出し搬送のための操作性が簡便で装置構成が簡素化されるなど、その効果は甚大である。

本発明の一実施例である書籍切出し搬送装置の概略図。 図１に示す書籍切出し搬送装置の主要部を斜め上方から見た斜視図。 本実施例で用いた積み込みコンベヤの平面図。 本実施例で用いた送りコンベヤの平面図。 本実施例で用いた切り出しコンベヤの平面図。

符号の説明

１００ ・・・書籍切出し搬送装置
１１０ ・・・積み込みコンベヤ
１１０ａ・・・積み込みコンベヤ１１０の水平搬送域
１１０ｂ・・・積み込みコンベヤ１１０の俯角傾斜搬出域
１１１ ・・・駆動モータ
１１２ ・・・コンベヤベルト
１１３ ・・・駆動プーリ
１１４ ・・・従動プーリ
１２０ ・・・送りコンベヤ
１２０ａ・・・送りコンベヤ仰角傾斜搬送域
１２１ ・・・駆動モータ
１２２ ・・・コンベヤベルト
１２３ ・・・駆動プーリ
１２４ ・・・従動プーリ
１３０ ・・・切り出しコンベヤ
１３１ ・・・書籍押し上げ用爪
１３２ ・・・書籍滑り台
１３３ ・・・駆動モータ
１３４ ・・・コンベヤベルト
１３５ ・・・駆動プーリ
１３６ ・・・従動プーリ
Ｍ ・・・書籍
Ｖ１ ・・・積み込みコンベヤ１１０の搬送速度
Ｖ２ ・・・送りコンベヤ１２０の搬送速度
Ｖ３ ・・・切り出しコンベヤ１３０の搬送速度
Ｈ ・・・積み込みコンベヤ１１０と送りコンベヤ１２０との間の落差
Ｌ ・・・最小書籍幅

Claims (2)

1. 多数の書籍を搬送方向に前傾した起立姿勢で並べて水平搬送するとともに前傾した最前の書籍を俯角傾斜搬出域で書籍自重によって平伏状態に倒れ込ませる積み込みコンベヤと、
   前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域に連続して配置されて前記積み込みコンベヤの俯角傾斜搬出域から平伏状態に倒れ込んで搬送されてくる書籍の最大厚み程度の落差と最小書籍幅程度の仰角傾斜搬送域を構成するとともに前記積み込みコンベヤよりも早い搬送速度で書籍を仰角搬送する送りコンベヤと、
   前記送りコンベヤに連続して配置されて前記送りコンベヤから平伏状態で搬送されてきた書籍を書籍毎に書籍押し上げ用爪によって前記送りコンベヤよりも早い搬送速度で且つ大きめの仰角で仰角搬送する切り出しコンベヤとを備えていることを特徴とする書籍切り出し搬送装置。
2. 前記送りコンベヤから平伏状態で搬出されてきた書籍の全面接触を回避して前記書籍押し上げ用爪に書籍を受け渡す書籍滑り台が、前記切り出しコンベヤの仰角傾斜搬入域の両側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の書籍切り出し搬送装置。

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