JPH09226940A - 物品切り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】厚みの薄い物品を傷つけること無く、かつ効率
よく切り出すことができる物品切り出し装置を提供す
る。 【解決手段】本発明の物品切り出し装置１００は、多数
の厚みの薄い書籍Ｂを、その厚み方向が搬送方向と一致
するように互いに密着させた状態で整列させ、水平方向
に搬送する搬送手段１０と、この搬送手段１０上に整列
された多数の書籍Ｂのうち、搬送手段１０の搬送方向最
前端に位置する書籍Ｂのみに係合して上方に変位させ、
物品を搬送手段上から切り出す係合手段２０とを備え
る。これにより、搬送手段１０の搬送方向最前端に位置
する書籍Ｂには、後続する物品の重量が作用しないか
ら、切り出される書籍Ｂと搬送手段上の書籍Ｂとの間に
は強い摩擦が生じることが無い。したがって、本発明の
物品切り出し装置１００によれば、書籍Ｂを傷めること
なく、かつ効率よく書籍Ｂを切り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流分野における
配送センタにおいて、物品の仕分けに用いられる物品切
り出し装置に関し、より詳しくは、書籍やビデオカセッ
トあるいはコンパクトディスクのように、厚みの薄い物
品の切り出しに好適に用いることができる物品切り出し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物流分野における配送センタにおいて
は、集荷された多数の物品を配送先ごとに仕分ける作業
が行われる。この時、パレット上に段積されて搬送され
て来た物品を仕分装置上に一つずつ取り出すために、物
品切り出し装置が用いられる。この物品切り出し装置に
は種々の形式のものがあるが、書籍やビデオカセットあ
るいはコンパクトディスクのように、厚みの薄い物品を
取り扱う物品切り出し装置においては、通常、物品は、
その厚み方向が上下方向となるように段積された状態で
供給される。

【０００３】例えば、図４に示した、書籍Ｂの切り出し
に用いられる従来の物品切り出し装置１においては、多
数の書籍Ｂは平積みされた状態で図示されない載置台上
に載置され、かつ支持板２によって倒れないように支持
される。そして、前記載置台に形成された切り欠き部分
を通過可能に配置されたベルトコンベヤ３のコンベヤベ
ルト４には、平積みされた多数の書籍Ｂのうち、最も下
方に位置する書籍５のみに係合可能な切り出しドグ６が
突設されている。また、前記支持板２の下端には、前記
切り出しドグ６によって押動される最も下方の書籍５の
みを通過させることができるゲート７が形成されてい
る。

【０００４】これにより、前記ベルトコンベヤ３を駆動
させると、平積みされた多数の書籍Ｂのうちの最も下方
の書籍５のみを、図４中に矢印Ａで示したように、一冊
ずつ切り出すことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の物品切り出し装置１においては、書籍Ｂを上下に積
み重ねるとともに、積み重ねた書籍Ｂのうち、最も下側
の書籍から順に切り出す構成とされている。これによ
り、最も下側の書籍５には、その上に積み重ねられた多
数の書籍Ｂの全重量が負荷されるから、最も下側の書籍
５を切り出す際に、その表面に傷ついたり、腰帯が裂け
たりする等の不具合が生じる場合があった。

【０００６】また、積み重ねた書籍Ｂの重量が過大とな
った場合には、最も下側の書籍５に作用する摩擦力が過
大となり、切り出しコンベヤ３の駆動力によって書籍５
を切り出すことができず、切り出しコンベヤ３が停止す
る場合があった。これにより、書籍Ｂを積み重ねる作業
者は、最も下側の書籍５に負荷される重量が過大となら
ないように、書籍Ｂを積み重ねる段数に気を使わねばな
らず、作業の効率が低下してしまう。

【０００７】さらに、積み重ねられた書籍Ｂを、その厚
みに応じて一冊ずつ切り出すためには、ゲート７とコン
ベヤベルト６との間の隙間を、切り出す書籍５の厚みに
応じて調整する必要がある。これにより、書籍Ｂの厚み
が変化するたびに、作業者はゲート７の上下位置を調節
するべく切り出し装置１を停止させざるを得ず、作業の
効率が低下してしまう。

【０００８】そこで、本発明の目的は、従来の技術が有
する問題点を解消し、書籍の様な厚みの薄い物品を、傷
つけること無く、かつ効率よく切り出すことができる物
品切り出し装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の物品切り出し装
置は、多数の厚みの薄い物品を、その厚み方向が搬送方
向と一致するように互いに密着させた状態で載置し、水
平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段上に整列さ
れた多数の前記物品のうち、前記搬送手段上で搬送方向
最前端に位置する物品のみに係合して上方に変位させ、
前記物品を前記搬送手段上から切り出す係合手段とを備
える。

【００１０】すなわち、本発明の物品切り出し装置にお
いては、前記搬送手段上で搬送方向最前端に位置する物
品には、後続する物品の重量が作用しない。これによ
り、切り出される物品と搬送手段上の物品との間には、
強い摩擦力が作用しないから、物品を傷つけること無く
切り出すことができる。また、係合手段にも、切り出さ
れる物品と搬送手段上の物品との間に生じる強い摩擦力
に起因する、大きな負荷がかからないから、効率よく物
品を切り出すことができる。

【００１１】前記搬送手段は、前記物品を水平方向に搬
送可能なベルトコンベヤとすることができる。そして、
このベルトコンベヤの無端状コンベヤベルトの外周面に
は、前記物品を搬送方向前方に押圧するとともに、前記
物品が倒れないように支持する支持部材を立設する。

【００１２】前記係合手段は、前記物品を垂直方向上方
に向かって搬送可能なベルトコンベヤとすることができ
る。そして、このベルトコンベヤの無端状コンベヤベル
トの外周面には、前記物品に係合可能な係合突起を突設
する。また、この係合突起の突出高さを、前記物品のう
ち、最も厚みの薄い物品の厚みよりも低く設定する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態の
物品切り出し装置を、図１ないし図３を参照して詳細に
説明する。ここで、図１は本発明に係る一実施形態の物
品切り出し装置を示す全体斜視図、図２は図１に示した
物品切り出し装置の要部を拡大して示す斜視図、図３は
図２に示した物品切り出し装置の要部をさらに拡大して
示す斜視図である。

【００１４】図１に示したように、本実施形態の物品切
り出し装置１００は、集配センタに集荷された、書籍や
カセットケースのように厚みの薄い書籍Ｂを順次切り出
す装置で、作業者Ｗによって書籍Ｂが載置される投入コ
ンベヤ（搬送手段）１０と、この投入コンベヤ１０上に
整列された書籍のうち、搬送方向の最も前方に位置する
書籍Ｂに係合して一冊ずつ切り出す切り出しコンベヤ
（係合手段）２０と、この切り出しコンベヤ２０によっ
て切り出された書籍を受け取って水平方向に搬送する水
平コンベヤ３０と、この水平コンベヤによって搬送され
る書籍Ｂのバーコードを読み取るバーコードリーダ４０
と、前記水平コンベヤ３０から書籍Ｂを受け取るととも
に、メインコンベヤ６０の所定のコンテナ６１上に落下
させるシュート５０とを備える。なお、図１においては
コンテナ６１として置く場所のみを示してある。

【００１５】前記投入コンベヤ１０は、図２に拡大して
示したように、水平に延びる左右一対の載置台１１と、
これらの載置台１１の間で、載置台１１の上面とほぼ面
一に延びる部分を有するコンベヤベルト１２を備えてい
る。前記コンベヤベルト１２は、図示されない駆動プー
リ間に巻き回された無端状のベルトで、その外側表面に
は、書籍Ｂを搬送する方向に対して垂直に延びる板状の
ドグ（支持部材）１３が、一定の間隔を開けて並ぶよう
に垂設されている。そして、この投入コンベヤ１０上
に、切り出し作業を行う多数の書籍Ｂを補充する作業者
Ｗは、書籍Ｂが搬送方向に対して垂直に延びるように、
すなわち書籍Ｂが複数のドグ１３と平行に延びるように
載置台１１上に載置する。

【００１６】これにより、コンベヤベルト１２を駆動す
ると、ドグ１３によって複数のグループに仕切られた多
数の書籍Ｂは、ドグ１３によって搬送方向前方に押圧さ
れるとともに、これらのドグ１３によって支持されて、
倒れることなく載置台１１上をスライドして搬送され
る。なお、前記載置台１１の前端部分１４は、搬送方向
前方に向かって前下がりとなるように、わずかに傾斜し
ている。

【００１７】前記切り出しコンベヤ２０は、前記投入コ
ンベヤ１０が延びる方向の延長線上に配置されたコンベ
ヤで、図２に拡大して示したように、複数の駆動プーリ
２１間に巻き回されて上下に循環する、左右一対のコン
ベヤベルト２２を備えている。そして、これらのコンベ
ヤベルト２２は、前記投入コンベヤ１０の前端において
は、投入コンベヤ１０の搬送方向に対して直交するよう
に、垂直方向に対してわずかに傾斜して上方に延びる
が、その上端部分においては、前記水平コンベヤ３０の
後端部分とほぼ平行に、水平に延びるように配設されて
いる。

【００１８】また、本実施形態の物品切り出し装置１０
０においては、左右一対のコンベヤベルト２２と対向す
るように、押さえベルト２３が配置されている。この押
さえベルト２３は、複数の駆動ドラム２４間に巻き回さ
れた、無端状の帯状ベルト２５を備えている。そして、
このベルト２５は、図２に示したように、切り出しコン
ベヤ２０によって切り出されて一冊ずつ上方に搬送され
る書籍Ｂの表面に当接し、書籍Ｂを左右一対のコンベヤ
ベルト２２に向かって押圧する働きをする。これによ
り、左右一対のコンベヤベルト２２によって搬送される
書籍Ｂは、落下することなく水平コンベヤ３０に向かっ
て上方に搬送される。

【００１９】次に、図３を参照して、この切り出しコン
ベヤ２０の細部について説明すると、左右一対のコンベ
ヤベルト２２の間隔は、投入コンベヤ１０のドグ１３の
幅よりは若干広いが、切り出し作業を行う書籍Ｂの幅よ
りは狭く設定されている。また、左右一対のコンベヤベ
ルト２２の外周面には、突起状の切り出しドグ２２ａ
が、コンベヤベルト２２の長手方向に所定の間隔を開け
て並ぶようにそれぞれ突設されている。そして、左右一
対のコンベヤベルト２２にそれぞれ突設された切り出し
ドグ２２ａは、左右互いに協動し、書籍Ｂの下端に係合
して書籍Ｂを上方に搬送するように構成されている。な
お、これらの切り出しドグ２２ａの突出高さは、投入コ
ンベヤ１０上に補充される多数の書籍Ｂのうち、最も厚
みの薄い書籍の厚みよりも低く設定されている。

【００２０】さらに、この切り出しコンベヤ２０が投入
コンベヤ１０と交差する部分には、投入コンベヤ１０に
よって搬送された書籍Ｂに当接し、その搬送方向前方へ
の移動を阻止するストッププレート２６が設けられてい
る。そして、このストッププレート２６には、投入コン
ベヤ１０のドグ１３が通過可能な窓２６ａが貫設されて
いる。さらに、この窓２６ａの周囲には、合計４個のリ
ミットスイッチ２７が設けられている。これにより、投
入コンベヤ１０によって搬送された書籍Ｂのうち、搬送
方向最前端に位置する書籍Ｂが前記ストッププレート２
６に密着すると、リミットスイッチ２７が作動し、この
物品切り出し装置１００の図示されない制御装置が、書
籍Ｂが切り出し可能状態となったことを検出する構成と
されている。

【００２１】次に、上述のように構成された本実施形態
の物品切り出し装置１００の作動について説明する。作
業者Ｗによって投入コンベヤ１０上に補充された多数の
書籍Ｂは、コンベヤベルト１２のドグ１３によって押圧
されて載置台１１上をスライドし、切り出しコンベヤ２
０に向かって徐々に搬送される。そして、搬送方向最前
端の書籍Ｂが切り出しコンベヤ２０のストッププレート
２６に密着すると、４個のリミットスイッチ２７が作動
し、図示されない制御手段は書籍Ｂが切り出し可能とな
ったことを検知する。すると、制御手段は投入コンベヤ
１０の作動を停止させるとともに、切り出しコンベヤ２
０を作動させる。これにより、投入コンベヤ１０上で搬
送方向最前端に位置する一冊の書籍Ｂは、左右一対のコ
ンベヤベルト２２に突設された切り出しドグ２２ａと係
合し、投入コンベヤ１０の載置台１１上から上方に持ち
上げられて、投入コンベヤ１０上から切り出される。

【００２２】そして、搬送コンベヤ３０上に移載された
書籍Ｂは、バーコードリーダ４０によって一冊ずつその
バーコードが読み取られた後、書籍Ｂの固有データと配
送先データとが制御手段によって照らし合わされる。次
いで、シュート５０上に移載された書籍Ｂは、メインコ
ンベヤ６０上の所定のコンテナ６１がシュート５０の下
方を通過する際、コンテナ６１内に移載される。

【００２３】この時、投入コンベヤ１０上の多数の書籍
Ｂは、ほぼ水平に延びる載置台１１の上に載置され、か
つその厚み方向が搬送方向と一致するように整列され
る。また、複数のドグ１３によって倒れないように支持
されているので、搬送方向最前端の書籍Ｂには、その後
に続く書籍Ｂの重量が負荷されることはない。これによ
り、切り出しコンベヤ２０によって搬送方向最前端の書
籍Ｂを切り出す際には、書籍Ｂ同士が強く押し付け合わ
されて、その表面に傷が付いたり、帯封が裂けたりする
等の不具合が生じることがない。また、切り出しコンベ
ヤ２０のコンベヤベルト２２が、書籍Ｂ間に作用する摩
擦力に負けて作動不能となり、切り出しコンベヤ２０が
停止することもない。

【００２４】また、投入コンベヤ１０上に大量の書籍Ｂ
を補充しても、搬送方向最前端の書籍Ｂに負荷される荷
重が増加することがないから、作業者Ｗによる投入コン
ベヤ１０上への書籍Ｂの補充頻度が少なくて済み、作業
効率を高めることができる。また、投入コンベヤ１０は
フロアレベルで水平に延びているので、容易に書籍Ｂを
投入コンベヤ１０上に補充することができる。また、書
籍Ｂを上下に積み重ねる必要がないから、書籍Ｂをリフ
タで持ち上げる必要もなく、書籍Ｂを補充する作業を効
率よく行うことができるばかりでなく、作業者の肉体的
負担を低減させることができる。さらに、積み重ねた書
籍Ｂが倒れるおそれもなく、作業を安全に行うことがで
きる。

【００２５】以上、本発明に係る一実施形態の物品切り
出し装置について詳しく説明したが、本発明は上述した
実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更
が可能であることは言うまでもない。例えば、上述した
実施形態においては、書籍Ｂの取り扱いを例に取って説
明しているが、ビデオカセットやコンパクトディスク、
カセットテープ等の物品の切り出し作業に用いる場合に
は、押さえコンベヤベルトを用いる必要はない。また、
上記実施形態ではドグ２２ａにより切り出される構造と
なっているが、ベルトに一定間隔で穴があけられ、ここ
からバキュームにより物品を吸着して切り出す方法も可
能である。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の物品切り出し装置は、多数の厚みの薄い物品を、その
厚み方向が搬送方向と一致するように互いに密着させた
状態で整列させ、水平方向に搬送する搬送手段と、この
搬送手段上に整列された多数の物品のうち、搬送手段の
搬送方向最前端に位置する物品のみに係合して上方に変
位させ、物品を搬送手段上から切り出す係合手段とを備
える。これにより、搬送手段の搬送方向最前端に位置す
る物品には、後続する物品の重量が作用しないから、切
り出される物品と搬送手段上の物品との間には強い摩擦
が生じることが無い。したがって、本発明の物品切り出
し装置によれば、物品を傷めることなく、かつ効率よく
物品を切り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の物品切り出し装置を
示す全体斜視図。

【図２】図１に示した物品切り出し装置の要部を拡大し
て示す斜視図。

【図３】図１に示した物品切り出し装置の要部をさらに
拡大して示す斜視図。

【図４】従来の物品切り出し装置の作動を説明する側面
図。

【符号の説明】

Ｂ 書籍 １ 従来の物品切り出し装置 ２ 支持板 ３ 切り出しコンベヤ ４ コンベヤベルト ５ 最も下方に位置する書籍 ６ 切り出しドグ ７ ゲート １０ 投入コンベヤ １１ 載置台 １２ コンベヤベルト １３ 切り出しドグ １４ 前方部分 ２０ 切り出しコンベヤ ２１ プーリ ２２ コンベヤベルト ２２ａ 切り出しドグ ２３ 押さえベルト ２４ 駆動ドラム ２５ ベルト ２６ スライドプレート ２７ リミットスイッチ ３０ 水平コンベヤ ４０ バーコードリーダー ５０ シュート ６０ メインコンベヤ １００ 物品切り出し装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の厚みの薄い物品（Ｂ）を、その厚
   み方向が搬送方向と一致するように互いに密着させた状
   態で載置し、水平方向に搬送する搬送手段（１０）と、
   この搬送手段（１０）上に整列された多数の前記物品
   （Ｂ）のうち、前記搬送手段（１０）上で搬送方向最前
   端に位置する物品（Ｂ）のみに係合して上方に変位さ
   せ、前記物品（Ｂ）を前記搬送手段（１０）上から切り
   出す係合手段（２０）とを備えることを特徴とする物品
   切り出し装置（１００）。