JPH09226938A - 物品切り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】厚みの薄い物品を傷つけること無く、かつ効率
よく切り出すことができる物品切り出し装置を提供す
る。 【解決手段】本発明の物品切り出し装置１００は、多数
の厚みの薄い書籍Ｂを、その厚み方向が上下方向となる
ように載置台２０上に積み重ねる。そして、積み重ねら
れた多数の書籍Ｂのうち、最上端の書籍Ｂを、切り出し
手段４０の切り出しドグ４３によって押動し、搬出コン
ベヤ５０上に切り出す。これにより、最上端に位置する
書籍Ｂと、それより下側に位置する書籍Ｂとの間には、
最上端の書籍Ｂのみの重量に応じた摩擦力のみが作用す
るだけであるから、書籍Ｂを傷つけることなく、かつ効
率よく切り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流分野における
配送センタにおいて、物品の仕分けに用いられる物品切
り出し装置に関し、より詳しくは、書籍やビデオカセッ
トあるいはコンパクトディスクのように、厚みの薄い物
品の切り出しに好適に用いることができる物品切り出し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物流分野における配送センタにおいて
は、集荷された多数の物品を配送先ごとに仕分ける作業
が行われる。この時、コンテナ上に段積されて搬送され
て来た物品を仕分装置上に一つずつ取り出すために、物
品切り出し装置が用いられる。この物品切り出し装置に
は種々の形式のものがあるが、書籍やビデオカセットあ
るいはコンパクトディスクのように、厚みの薄い物品を
取り扱う物品切り出し装置は、通常、物品は、その厚み
方向が上下方向となるように段積された状態で供給され
る。

【０００３】例えば、図７に示した、書籍Ｂの切り出し
に用いられる従来の物品切り出し装置１においては、多
数の書籍Ｂは平積みされた状態で図示されない載置台上
に載置され、かつ支持板２によって倒れないように支持
される。そして、前記載置台に形成された切り欠き部分
を通過可能に配置されたベルトコンベヤ３のコンベヤベ
ルト４には、平積みされた多数の書籍Ｂのうち、最も下
方に位置する書籍５のみに係合可能な切り出しドグ６が
突設されている。また、前記支持板２の下端には、前記
切り出しドグ６によって押動される最も下方の書籍５の
みを通過させることができるゲート７が形成されてい
る。

【０００４】これにより、前記ベルトコンベヤ３を駆動
させると、平積みされた多数の書籍Ｂのうちの最も下方
の書籍５のみを、図７中に矢印Ａで示したように、一冊
ずつ切り出すことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の物品切り出し装置１においては、書籍Ｂを上下に積
み重ねるとともに、積み重ねた書籍Ｂのうち、最も下側
の書籍から順に切り出す構成とされている。これによ
り、最も下側の書籍５には、その上に積み重ねられた多
数の書籍Ｂの全重量が負荷されるから、最も下側の書籍
５を切り出す際に、その表面に傷ついたり、腰帯が裂け
たりする等の不具合が生じる場合があった。

【０００６】また、積み重ねた書籍Ｂの重量が過大とな
った場合には、最も下側の書籍５に作用する摩擦力が過
大となり、切り出しコンベヤ３の駆動力によって書籍５
を切り出すことができず、切り出しコンベヤ３が停止す
る場合があった。これにより、書籍Ｂを積み重ねる作業
者は、最も下側の書籍５に負荷される重量が過大となら
ないように、書籍Ｂを積み重ねる段数に気を使わねばな
らず、作業の効率が低下してしまう。

【０００７】さらに、積み重ねられた書籍Ｂを、その厚
みに応じて一冊ずつ切り出すためには、ゲート７とコン
ベヤベルト４との間の隙間を、切り出す書籍５の厚みに
応じて調整する必要がある。これにより、書籍Ｂの厚み
が変化するたびに、作業者はゲート７の上下位置を調節
するべく切り出し装置１を停止させざるを得ず、作業の
効率が低下してしまう。

【０００８】そこで、本発明の目的は、従来の技術が有
する問題点を解消し、書籍の様な厚みの薄い物品を、傷
つけること無く、かつ効率よく切り出すことができる物
品切り出し装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 厚みの薄い多数の物品（Ｂ）を、その厚み方向が上
下方向となるように積み重ねた状態で載置可能な載置台
（２０）と、この載置台（２０）を昇降させる昇降手段
（２５）と、前記載置台（２０）上に積み重ねられた物
品（Ｂ）のうち、最上端の物品のみに係合してこれを水
平方向に変位させ、積み重ねられた前記物品（Ｂ）の側
方に切り出す切り出し手段（４０）と、この切り出し手
段（４０）によって切り出される物品（Ｂ）より下側に
位置する物品に当接してこれらの物品の側方への変位を
阻止する阻止手段（４５）とを備えることを特徴とする
物品切り出し装置（１００）。

【００１０】 前記物品（Ｂ）を、その厚み方向が上
下方向となるように積み重ねた状態で搬送する搬入コン
ベヤ（１０）と、この搬入コンベヤ（１０）によって搬
送された物品（Ｂ）を前記載置台（２０）上に移載する
移載手段（３０）と、前記切り出し手段（４０）によっ
て切り出された前記物品（Ｂ）を搬出する搬出コンベヤ
（５０）とをさらに備えることを特徴とする前記に記
載の物品切り出し装置。

【００１１】 前記物品（Ｂ）に付されたバーコード
を読み取るバーコードリーダ（１５）をさらに備え、前
記昇降手段（２５）は、前記物品（Ｂ）が切り出される
ごとに、前記バーコードから得られた前記物品（Ｂ）の
厚み分ずつ前記載置台（２０）を上昇させることを特徴
とする前記またはに記載の物品切り出し装置。

【００１２】すなわち、本発明の物品切り出し装置にお
いては、厚みの薄い多数の物品が、その厚み方向が上下
方向となるように載置台上に積み重ねられる。これによ
り、積み重ねられた物品のうち、最上端の物品とその下
側の物品との間には、最上端の物品の重量に応じた摩擦
力が作用するだけであるから、切り出し手段によって最
上端の物品を傷つけること無く切り出すことができる。
この時、最上端の物品よりも下側に位置する物品は、最
上端の物品との間に生じる摩擦力によって引きずられ、
一緒に切り出されようとするが、阻止手段によってその
変位が阻止されるので、最上端の物品のみを切り出すこ
とができる。そして、最上端の物品が切り出されると、
上昇手段は物品の厚み分だけ載置台を上昇させて最上端
の物品を前記阻止手段よりも上方に位置させ、次の切り
出し作業を可能とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態の
物品切り出し装置を、図１ないし図６を参照して詳細に
説明する。ここで、図１は本発明に係る一実施形態の物
品切り出し装置を示す全体斜視図、図２は図１に示した
物品切り出し装置の要部を拡大して示す斜視図、図３乃
至図６は図２に示した物品切り出し装置の作動を説明す
る側面図である。

【００１４】図１に示したように、本実施形態の物品切
り出し装置１００は、集配センタに集荷された書籍Ｂを
順次切り出して仕分装置に送る装置で、書籍Ｂを、その
厚み方向が上下方向となるように積み重ねた状態で搬入
する搬入コンベヤ１０を備えている。この搬入コンベヤ
１０はローラコンベヤとされ、図示されない積み込み装
置によって、同一の書籍Ｂが互いに積み重ねられた状態
で積み込まれるようになっている。

【００１５】前記搬入コンベヤ１０の前端部上方には、
搬入コンベヤ１０によって搬入される書籍Ｂに付された
バーコードを読み取る、バーコードリーダ１５が配置さ
れている。このバーコードリーダ１５によって読み取ら
れたバーコードの値は、図示されない制御装置に送信さ
れて、書籍Ｂの厚みデータおよび配送先のデータと対比
され、この物品切り出し装置１００の作動の制御に活用
される。

【００１６】また、前記搬入コンベヤ１０に沿うよう
に、積み重ねられた書籍Ｂが載置される載置台２０と、
この載置台２０を昇降させるリフタ（昇降手段）２５と
が合計４組配置されている。そして、積み重ねられた書
籍Ｂを、前記搬入コンベヤ１０上から載置台２０上に移
載する合計４台のプッシャ（移載手段）３０が、前記搬
入コンベヤ１０を挟んで前記載置台２０および前記リフ
タ２５とそれぞれ対向するように配置されている。

【００１７】前記載置台２０は前記リフタ２５によっ
て、その載置面が搬入コンベヤ１０の上面と面一となる
下端位置と、前記切り出しコンベヤ直下の上端位置との
間で昇降可能とされている。また、前記プッシャ３０
は、図２に示したように、圧縮空気によって伸縮動作す
るエアシリンダ３１を有している。そして、このエアシ
リンダ３１のピストンロッド３１ａの先端には、搬入コ
ンベヤ１０上の積み重ねられた書籍Ｂを載置台２０側に
押圧する押圧プレート３２が取り付けられている。さら
に、この押圧プレート３２には、搬入コンベヤ１０によ
って搬入される積み重ねられた書籍Ｂの前面に当接し、
書籍Ｂの前方への変位を阻止するストッププレート３３
が取り付けられている。なお、このストッププレート３
３は、図２中に２点鎖線で描いたように、搬入コンベヤ
１０と平行に延びる状態と、直交するように延びる状態
との間で揺動可能とされ、使用されないときには、搬入
コンベヤ１０による書籍Ｂの搬送の邪魔にならないよう
にされている。

【００１８】また、前記載置台２０上に積み重ねられた
書籍Ｂのうち、最上端の書籍Ｂを切り出す切り出し手段
４０と、前記最上端の書籍Ｂよりも下側に位置する書籍
が切り出されることを阻止する固定ゲート（阻止手段）
４５とが合計４組、前記載置台２０の上方にそれぞれ配
置されている。前記切り出し手段４０は、搬入コンベヤ
１０と平行に延びる一対の駆動ドラム４１と、これらの
駆動ドラム４１間に巻き回されて水平に延びる無端状の
ベルト４２とを有している。そして、前記ベルト４２の
外周面には、前記搬入コンベヤ１０と平行に延びる板状
の切り出しドグ４３が垂設されている。また、この切り
出し手段４０には、Ｌ字形断面を有する部材から形成さ
れた固定ゲート４５が並設されている。この固定ゲート
４５の上面は、前記切り出しドグ４３と干渉しないよう
に、その上下位置が定められている。また、その側面
は、載置台２０上に積み重ねられた書籍Ｂのうち、最上
端の書籍Ｂよりも下方に位置する書籍Ｂの側面に当接す
るように、その上下位置が定められている。さらに、こ
の切り出し手段４０には、図示されないフォトセンサが
並設されており、載置台２０によって持ち上げられた書
籍Ｂの最上端の書籍Ｂが、固定ゲート４５の上面よりも
上方に達したことを検出するようになっている。

【００１９】また、前記切り出し手段４０によって切り
出された書籍Ｂを搬出する上下一対の搬出コンベヤ５０
が、前記搬入コンベヤ１０の上方に配置されている。そ
して、前方２組の切り出し手段４０によって切り出され
た書籍Ｂは下側の搬出コンベヤ５０によって、また後方
２組の切り出し手段４０によって切り出された書籍Ｂは
上側の搬出コンベヤ５０によってそれぞれ搬出される。
さらに、これらの搬出コンベヤ５０の搬送方向前方に
は、メインコンベヤ６０が配置されている。そして、こ
のメインコンベヤ６０は、図示されない物品仕分装置と
の間で循環する、複数のコンテナ６１を備えている。な
お、図１においてはコンテナ６１として置く場所のみを
示してある。また、前記搬出コンベヤ５０の前端にはシ
ュート７０が配置されている。このシュート７０は、搬
出コンベヤ５０から書籍Ｂを受け取るとともに、その書
籍Ｂの配送先に対応するコンテナ６１が下方を通過する
際に、書籍Ｂを落下させて移載するようにされている。

【００２０】次に、上述のように構成された本実施形態
の物品切り出し装置１００の作動について、図３乃至図
６を参照して説明する。図３に示したように、載置台２
０の上に書籍Ｂが載置されていない状態では、載置台２
０はリフタ２５によって降下させられ、その載置面は搬
入コンベヤ１０の上面と面一とされている。また、プッ
シャ３０のストッププレート３３は搬入コンベヤ１０上
に位置する状態とされ、搬入コンベヤ１０によって搬入
された書籍Ｂを受け止める。書籍Ｂがプッシャ３０によ
って捕捉されると、図４に示したようにプッシャ３０の
ピストンロッド３１ａが伸張し、搬入コンベヤ１０上の
書籍Ｂは載置台２０上に移載される。

【００２１】書籍Ｂの載置台２０への移載が完了する
と、図５に示したようにプッシャ３０のピストンロッド
３１ａは短縮し、押圧プレート３２およびストッププレ
ート３３は後退する。さらに、ストッププレート３３は
搬入コンベヤ１０と平行に延びる位置まで揺動し、搬入
コンベヤ１０によって次々に搬送されて来る書籍Ｂの前
進を妨げない状態とされる。これと同時に、リフタ２５
は載置台２０を上昇させ、書籍Ｂを切り出し手段４０の
直下まで上昇させる。この時、切り出し手段４０に並設
された図示されない前記フォトセンサが、載置台２０上
に積み重ねられた書籍Ｂのうち、最上端の書籍Ｂが固定
ゲート４５の上面よりも上方に達したことを検出する
と、リフタ２５による載置台２０の上昇動作は停止され
る。

【００２２】次いで、図６に示したように、切り出し手
段４０が作動して駆動ドラム４１が図示反時計方向に回
転すると、切り出しドグ４３は搬出コンベヤ５０に向か
って変位し、載置台２０上に積み重ねられた書籍Ｂのう
ち、最上端の書籍Ｂと係合する。これにより、最上端の
書籍Ｂは、搬出コンベヤ５０に向かって押動され、固定
ゲート４５の上を通過して、搬出コンベヤ５０上に移載
される。この時、最上端の書籍Ｂとその下側に位置する
書籍Ｂとの間には、最上端の書籍Ｂのみの重量に応じた
摩擦力が作用するだけであるから、書籍Ｂ同士が強く押
し付け合わされて、その表面に傷が付いたり、帯封が裂
けたりする等の不具合が生じることがない。また、最上
端の書籍Ｂよりも下側に位置する書籍Ｂが、摩擦力によ
って最上端の書籍Ｂとともに搬出コンベヤ５０側に変位
しようとしても、固定ゲート４５によってその変位が阻
止されるので、最上端の書籍Ｂのみが搬出コンベヤ５０
上に切り出される。また、切り出し手段４０のベルト４
２が、書籍Ｂ間に作用する摩擦力に負けて作動不能とな
り、切り出し手段４０の作動が停止することもない。

【００２３】載置台２０上に積み重ねられた書籍のう
ち、最上端の書籍Ｂが搬出コンベヤ５０上に切り出され
ると、前記フォトセンサは最上端の書籍Ｂが切り出され
たことを検出する。これにより、リフタ２５は載置台２
０を上昇させ、載置台２０上に積み重ねられた書籍のう
ち、最上端の書籍Ｂを固定ゲート４５の上面よりも上方
に位置させる。この時、前記バーコードリーダ１５によ
って読み取られたバーコードに基づいて、載置台２０上
に積み重ねられている書籍Ｂの厚みが判明しているの
で、リフタ２５は、書籍Ｂの厚み分だけ載置台２０を上
昇させる。

【００２４】そして、載置台２０上に積み重ねられた書
籍Ｂの全てが搬出コンベヤ５０上に切り出されると、リ
フタ２５は載置台２０を降下させて図３に示した状態に
復帰した後、図３乃至図６に示した動作を繰り返す。

【００２５】すなわち、本実施形態の物品切り出し装置
１００は、載置台２０上に積み重ねられた書籍Ｂのう
ち、最上端の書籍から順に搬出コンベヤ５０上に切り出
すので、書籍Ｂを傷めることなく、かつ効率よく切り出
し作業を行うことができる。さらに、載置台２０とリフ
タ２５、およびプッシャ３０、切り出し手段４０の組み
合わせを、合計４組、搬入コンベヤ１０に沿わせて配置
したので、大量の書籍Ｂを極めて効率よく切り出すこと
ができる。

【００２６】以上、本発明に係る一実施形態の物品切り
出し装置について詳しく説明したが、本発明は上述した
実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更
が可能であることは言うまでもない。例えば、上述した
実施形態においては、書籍の取り扱いを例に取って説明
しているが、ビデオカセットやコンパクトディスク、カ
セットテープ等の物品の切り出し作業に用いることがで
きることは言うまでもない。また、切り出し手段を、一
対の駆動ドラム間に巻き回された無端状のベルトと、こ
のベルトの外周面に突設した切り出しドグとから構成し
ているが、流体圧によって伸縮動作するアクチュエータ
を切り出し手段として用いることもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の物品切り出し装置は、載置台上に積み重ねられた物品
のうち、最上端に位置する物品のみを切り出すので、最
上端に位置する物品とそれより下側に位置する物品との
間には、最上端の物品のみの重量に応じた摩擦力のみが
作用するだけであるから、物品を傷つけることなく、し
かも効率よく切り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の物品切り出し装置を
示す全体斜視図。

【図２】図１に示した物品切り出し装置の要部を拡大し
て示す斜視図。

【図３】図２に示した物品切り出し装置の作動を説明す
る側面図。

【図４】図２に示した物品切り出し装置の作動を説明す
る側面図。

【図５】図２に示した物品切り出し装置の作動を説明す
る側面図。

【図６】図２に示した物品切り出し装置の作動を説明す
る側面図。

【図７】従来の物品切り出し装置の作動を説明する側面
図。

【符号の説明】

Ｂ 書籍 １ 従来の物品切り出し装置 ２ 支持板 ３ 切り出しコンベヤ ４ コンベヤベルト ５ 最も下方に位置する書籍 ６ 切り出しドグ ７ ゲート １０ 投入コンベヤ １５ バーコードリーダ ２０ 載置台 ２５ リフタ ３０ プッシャ ３１ エアシリンダ ３１ａ ロッド ３２ 押圧プレート ３３ ストッパプレート ４０ 切り出し手段 ４１ プーリ ４２ コンベヤベルト ４３ 切り出しドグ ４５ ゲート ５０ 水平コンベヤ ６０ メインコンベヤ ６１ コンテナ ７０ シュート １００ 物品切り出し装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚みの薄い多数の物品（Ｂ）を、その厚
   み方向が上下方向となるように積み重ねた状態で載置可
   能な載置台（２０）と、この載置台（２０）を昇降させ
   る昇降手段（２５）と、前記載置台（２０）上に積み重
   ねられた物品（Ｂ）のうち、最上端の物品のみに係合し
   てこれを水平方向に変位させ、積み重ねられた前記物品
   （Ｂ）の側方に切り出す切り出し手段（４０）と、この
   切り出し手段（４０）によって切り出される物品（Ｂ）
   より下側に位置する物品に当接してこれらの物品の側方
   への変位を阻止する阻止手段（４５）とを備えることを
   特徴とする物品切り出し装置（１００）。