JP2783119B2 - ワーク取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層されている板状の
ワークを取り出すための装置に関し、特に、搬送手段上
において搬送されているワーク積層体を該搬送手段上か
ら取り出すためのワーク取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、焼成前の板状セラミック成形体
や焼成後のセラミック薄板を用いて種々の部品や装置が
作製されている。このような板状のセラミック成形体も
しくはセラミック薄板（以下、板状のワークと総称する
ことにする）を加工位置に供給するには、搬送コンベア
等により搬送することが必要であるが、作業能率を高め
るために、板状のワークを複数枚積層し、積層された複
数枚のワークを搬送コンベアのベルト上に載置して搬送
することが一般的に行われている。

【０００３】ところで、上記搬送コンベアのベルト上か
らワークを取り出すにあたっては、従来、図７〜図１０
に示すような各種のワーク取り出し装置が用いられてい
た。図７では、ローラー１，２間をベルト３が図示の矢
印方向に駆動されている搬送装置４が用いられている。
この搬送装置４のベルト３上に、複数枚のワーク５が積
層された状態で載置されて搬送されている。ワーク取り
出し装置６は、吸着パッド６ａを有し、該吸着パッド６
ａは、アーム６ｂの先端に取り付けられている。アーム
６ｂは、図示の矢印で示すように上下方向及び前後方向
に移動され得るように構成されている。また、吸着パッ
ド６ａは、図示しない真空吸引装置に連結されており、
真空吸引により、吸着パッド６ａの下面にワーク５が図
８に示すように、一枚ずつ吸着される。従って、アーム
６ｂを上下方向及び前後方向に移動させることにより、
吸着パッド６ａにより搬送中のワークを一枚ずつ取り出
すことが可能とされている。

【０００４】図９は、従来のワーク取り出し装置の第２
の例を示す略図的断面図である。ここでは、搬送装置の
ベルト３上に複数枚のワーク５が配置されている。そし
て、ベルト３の側方に、例えばエアーシリンダ等により
構成された駆動源７が配置されており、該駆動源７に連
結された押動部材８により、ワーク５をベルト３の側方
に押し出すことにより、複数枚のワーク５が取り出され
る。

【０００５】図１０は、従来のワーク搬送装置の第３の
例を説明するための部分切欠斜視図である。ここでは、
図示の矢印方向に移動されるベルト９に、上面の平坦な
複数の突出部９ａが形成されている。突出部９ａ間にま
たがるように、図示しない板状のワークが積層された状
態で配置される。そして、ベルト９の側方に図示しない
駆動源により矢印Ａ方向に移動され得る押動プレート１
０が配置されている。押動プレート１０は、上記複数の
突出部９ａが、それぞれ、入り込み得る複数の切欠１０
ａを下面に有する。従って、押動プレート１０がベルト
９の上方にまで入り込むことができ、それによって、突
出部９ａ上に配置されている積層ワークがベルト９の反
対側に押し出され得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図７及び図８に示した
ワーク取り出し装置６では、吸着パッド６ａを用いて、
ワーク５を一枚ずつ取り出すものであるため、ワーク５
の取り出しに長時間を要するという問題があった。

【０００７】また、図９に示した第２のワーク取り出し
装置は、押動部材８により積層ワーク５をそのまま側方
に押動し、ベルト３上から取り出すものであるが、図９
に示されているように、最下方に位置していたワーク５
が取り残されたり、あるいはベルト３と押動部材８の先
端部の下面８ａとの間にワーク５が挟まり、積層されて
いるワーク５を側方に移動させることができない場合が
あった。

【０００８】図１０に示したワーク取り出し装置では、
突出部９ａ上にワーク積層体が配置され、押動プレート
１０がベルト９上にまで入り込んでワーク積層体が移動
されるものであるため、下方のワークが移動されなかっ
たり、あるいはワークが押動プレート１０とベルト９と
の間に噛み込んだりするおそれはない。しかしながら、
所定間隔を隔てて形成された突出部９ａ上に板状のワー
クを配置するものであるため、ワークとベルト９との間
の接触面積が小さい。そのため、搬送中にワークがずれ
たりすることがあり、搬送時のワークの安定性の点で難
があった。

【０００９】本発明の目的は、搬送装置において積層さ
れた状態で搬送されている板状のワークを該搬送装置上
から確実にかつ短時間で取り出すことを可能とするワー
ク取り出し装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送手段上を
搬送されており、かつ搬送手段よりも広幅の板状のワー
ク積層体を該搬送手段上から取り出すためのワーク取り
出し装置であって、搬送中の前記ワーク積層体の側方に
配置されており、かつワーク積層体の下面及び側面に当
接されるワーク押動部材と、前記ワーク押動部材を上下
に駆動及び搬送手段の反対側に押動させるためのワーク
押動部材駆動手段と、前記搬送手段を挟んでワーク押動
部材とは反対側の側方に配置されており、取り出された
ワーク積層体の下面に当接されてワーク積層体を支持す
るためのワーク支持部材と、前記ワーク支持部材を上下
方向に駆動するために、該ワーク支持部材に連結されて
おり、ワーク押動部材駆動手段によりワーク押動部材を
上下に駆動する際に、該ワーク押動部材駆動手段と同期
してワーク支持部材を上下に駆動するワーク支持部材駆
動手段とを備えることを特徴とする、ワーク取り出し装
置である。

【００１１】

【作用】本発明のワーク取り出し装置では、ワーク押動
部材が、搬送中の積層ワークの側方に配置されており、
積層ワークの下面及び側面に、上記ワーク押動部材駆動
手段により移動されて当接される。他方、ワーク押動部
材と搬送手段を挟んで反対側の側方には、ワーク支持部
材が配置されており、該ワーク支持部材がワーク支持部
材駆動手段により上方に移動されて、該ワーク支持部材
がワーク積層体の下面に当接される。

【００１２】よって、ワーク押動部材駆動手段及びワー
ク支持部材駆動手段を駆動することにより、上記ワーク
押動部材とワーク支持部材とをさらに上方に移動させる
ことにより、ワーク積層体を搬送手段上から上方に移動
させることができ、さらにワーク押動部材駆動手段を駆
動させ、ワーク押動部材を搬送手段の反対側に押動する
ことにより、ワーク押動部材によりワーク積層体をワー
ク支持部材側に移動させることができ、搬送手段上から
ワーク支持部材上にワーク積層体を移動させ、ワーク積
層体を取り出すことができる。

【００１３】

【実施例の説明】以下、本発明の一実施例にかかるワー
ク取り出し装置を説明する。図１は、本実施例のワーク
取り出し装置を説明するための斜視図である。

【００１４】搬送装置２１では、ローラー２２と図示し
ない他方側のローラーとの間にベルト２３が架け渡され
ている。ベルト２３は、図示しない駆動源により回転駆
動されているローラーにより周回されるように構成され
ており、図１においては、矢印Ｂ方向に移動されてい
る。

【００１５】ベルト２３上には、ベルト２３よりも広幅
の複数枚の板状のワーク２４が積層された状態で載置さ
れており、その状態で搬送されている。他方、搬送装置
２１の一方側には、ワーク押動部材２５が配置されてい
る。図２に示すように、ワーク押動部材２５は、主面が
上下方向を向くように配置されたプレート２６と、プレ
ート２６の下端から側方に延びるように形成された複数
対のくし歯状部２７ａ，２７ｂを有する。ワーク押動部
材２５は、後述する動作の説明から明らかなように、上
記プレート２６の下方部分がワーク積層体２４Ａの側面
に、くし歯状部２７ａ，２７ｂの上面がワーク積層体２
４Ａの下面に当接するように構成されている。

【００１６】プレート２６の搬送装置２１側とは反対側
の主面には、エアーシリンダを内蔵した第１の駆動源２
８が連結されている。すなわち、第１の駆動源２８に内
蔵されているエアーシリンダのシリンダロッド２８ａ，
２８ｂが上記プレート２６に連結されている。よって、
第１の駆動源２８を駆動することにより、ワーク押動部
材２５が図示の状態からベルト２３側に移動され得るよ
うに構成されている。

【００１７】他方、第１の駆動源２８は、下方に配置さ
れた第２の駆動源２９に連結されている。すなわち、第
２の駆動源２９は、エアーシリンダを内蔵することによ
り構成されており、シリンダロッド２９ａが上方に突き
出されている。このシリンダロッド２９ａの先端に、上
記第１の駆動源２８が固定されており、第２の駆動源２
９を駆動することより、第１の駆動源２８及びワーク押
動部材２５が上下方向に移動され得るように構成されて
いる。

【００１８】他方、搬送装置２１の反対側には、主面が
水平方向を向くように配置された矩形の板状部材からな
るワーク支持部材３０が配置されている。ワーク支持部
材３０の搬送装置２１側の端縁３０ａには、複数対の切
欠３１ａ，３１ｂが形成されている。切欠３１ａ，３１
ｂは、前述したワーク押動部材２５のくし歯状部２７
ａ，２７ｂが入り込み得る大きさに形成されている。本
実施例では、切欠３１ａ，３１ｂは、ワーク支持部材３
０の厚み方向に貫通するようには形成されていないが、
切欠３１ａ，３１ｂは、ワーク支持部材３０を厚み方向
に貫通するように形成されていてもよい。

【００１９】また、上記くし歯状部２７ａ，２７ｂ及び
切欠３１ａ，３１ｂは、ワーク２４の大きさに応じてそ
の大きさ及び形成位置が選択されている。例えば、一対
のくし歯状部２７ａ，２７ｂは、該くし歯状部２７ａ，
２７ｂによりワーク積層体２４Ａを上方に移動させ得る
ようにくし歯状部２７ａ，２７ｂの間隔が選択されてい
る。

【００２０】次に、本実施例のワーク取り出し装置の動
作を、図３〜図５を参照して説明する。まず、初期状態
においては、プレート２６の主面とワーク積層体２４Ａ
の側面とが分離されており、かつくし歯状部２７ａ，２
７ｂの上面が搬送されているワーク積層体２４Ａの下面
と接触しない高さとされている。この状態において、ま
ず、第１の駆動源２８を駆動して、ワーク押動部材２５
を前方に繰り出し、プレート２６のワーク２４側の主面
をワーク積層体２４Ａの側面に当接させる（図３（ａ）
参照）。

【００２１】次に、第２の駆動源２９及びワーク支持部
材駆動源３２を駆動して、ワーク押動部材２５及びワー
ク支持部材３０を上方に移動させ、図３（ｂ）及び図４
に示すように、くし歯状部２７ａ，２７ｂ及びワーク支
持部材３０により、ワーク積層体２４Ａをベルト２３か
ら上方に持ち上げる。

【００２２】しかる後、第１の駆動源２８を駆動し、押
動部材２５をさらに前方に繰り出すことにより、図５に
矢印で示すようにワーク押動部材２５を前方に繰り出
し、ワーク積層体２４Ａをワーク支持部材３０上に移動
させる。この場合、くし歯状部２７ａ，２７ｂが、ワー
ク支持部材３０の切欠３１ａ，３１ｂ内に入り込むた
め、ワーク押動部材２５のプレート２６の主面がワーク
支持部材３０の一方側面３０ａに当接するまで、ワーク
押動部材２５が繰り出される。従って、積層されている
ワーク２４は、その端縁がワーク支持部材３０の側面３
０ａ上に揃う位置まで移動され、確実にワーク支持部材
３０上に移される。

【００２３】次に、ワーク支持部材３０上に配置されて
いるワーク積層体２４Ａを、手作業あるいは他の装置に
よりワーク支持部材３０上から移し変える。そして、ワ
ーク支持部材駆動源３２を駆動してワーク支持部材３０
を初期の位置まで下降させる。同様に、第１，第２の駆
動源２８，２９を移動させ、ワーク押動部材２５につい
ても、図１に示した初期状態まで復帰させる。このよう
にして、次に搬送されているワーク積層体２４Ａを取り
出すための初期状態に復帰される。

【００２４】上記のように、本実施例のワーク取り出し
装置では、ワーク押動部材２５のくし歯状部２７ａ，２
７ｂと、ワーク支持部材３０とにより、搬送されている
ワーク積層体２４Ａを上方に持ち上げ、ワーク押動部材
２５を繰り出すことにより、ワーク押動部材２５により
ワーク積層体２４Ａをワーク支持部材３０上に移動さ
せ、それによってワーク支持部材３０上に積層されてい
るワーク２４を取り出すことができる。よって、ワーク
２４の積層されている枚数の如何にかかわらず、確実に
積層されているワーク２４をワーク支持部材３０上に移
し変えることができる。

【００２５】また、くし歯状部２７ａ，２７ｂ及びワー
ク支持部材３０により、積層されているワークを持ち上
げるものであるため、搬送装置のベルト２３とワーク押
動部材２５やワーク支持部材３０との間に最下層のワー
ク２４が挟み込まれたりすることもない。さらに、積層
されているワーク２４を積層された状態のまま取り出す
ものであるため、ワーク２４の取り出しに際し、長時間
を要することもない。

【００２６】なお、図１では、本実施例のワーク取り出
し装置が適用される搬送装置として、ベルト２３を有す
る搬送コンベアを示したが、積層されている板状のワー
ク２４を積層状態のままある方向に搬送させるものであ
る限り、適宜の搬送装置に本実施例のワーク取り出し装
置を適用することができる。

【００２７】もっとも、図１に示したベルト２３のよう
に、積層されているワークを載置して搬送している部分
の幅は、積層されているワークの幅よりも細いことが必
要であり、それによって、ワーク押動部材２５及びワー
ク支持部材３０による積層ワークの上方への移動が可能
となる。

【００２８】また、ワーク押動部材２５を搬送装置側に
繰り出すための第１の駆動源２８並びに第１の駆動源２
８及びワーク押動部材２５を上下に移動させるための第
２の駆動源２９については、上記のようにエアーシリン
ダを内蔵したものの他、油圧シリンダを用いたものでも
よく、あるいはステップモーターなどの回転駆動源と、
回転駆動力を往復駆動力に変換する機構とを組み合わせ
たものであってもよい。同様に、ワーク支持部材３０を
上下に駆動するためのワーク支持部材駆動源３２につい
ても、第１，第２の駆動源２８，２９と同様に、他の往
復駆動源によりあるいは回転駆動源と回転駆動力を往復
駆動力に変換し得る機構とを組み合わせることにより構
成してもよい。

【００２９】さらに、図６に示すように、１台の駆動源
４０で上記実施例における第２の駆動源２９とワーク支
持部材駆動源３２を兼用させることも可能である。この
構造では、先端が二つに分岐されたシリンダロッド４
１，４１が用いられ、一方の先端４１ａが第１の駆動源
２８に固定され、他方の先端４１ｂがワーク支持部材３
０に固定される。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、搬送されている積層状
態のワークの下面にワーク押動部材及びワーク支持部材
が当接され、ワーク押動部材及びワーク支持部材により
積層されているワークがそのまま上方に持ち上げられ、
しかる後ワーク押動部材をワーク支持部材側に押動する
ことにより、持ち上げられたワーク積層体がワーク支持
部材上に取り出される。従って、積層されているワーク
をそのままの状態でワーク支持部材上に取り出すことが
できるため、搬送装置上からの板状のワークの取り出し
を短時間で行い得る。

【００３１】しかも、ワーク押動部材とワーク支持部材
により搬送装置上から上方にワーク積層体を持ち上げる
ものであるため、積層されているワークの枚数の如何に
かかわらず確実に積層されているワークを取り出すこと
ができる。

【００３２】また、搬送されているワーク積層体を下方
から持ち上げるようにして搬送装置上から取り出すもの
であるため、搬送装置のワークが配置される部分に、特
に突出部等を形成せずともよいため、搬送装置における
ワーク搬送状態が不安定になることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のワーク取り出し装置を説明
するための斜視図。

【図２】ワーク押動部材を説明するための斜視図。

【図３】（ａ）及び（ｂ）は、搬送装置のベルト上から
ワークを上方に持ち上げる工程を示す各部分切欠断面
図。

【図４】上方に移動されたワークをワーク押動部材及び
ワーク支持部材で支持している状態を示す断面図。

【図５】ワーク押動部材を移動させてワーク積層体をワ
ーク支持部材上に移動させた状態を示す断面図。

【図６】ワーク取り出し装置の変形例を示す斜視図。

【図７】従来のワーク取り出し装置の一例を説明するた
めの斜視図。

【図８】図６に示したワーク取り出し装置において吸着
パッドによりワークを移送する工程を説明するための正
面図。

【図９】従来のワーク取り出し装置の他の例を説明する
ための部分切欠断面図。

【図１０】従来のワーク取り出し装置のさらに他の例を
説明するための部分切欠斜視図。

【符号の説明】

２１…搬送コンベア ２３…ベルト ２４…板状のワーク ２５…ワーク押動部材 ２６…プレート ２７ａ，２７ｂ…くし歯状部 ２８…第１の駆動源 ２９…第２の駆動源 ３０…ワーク支持部材 ３１ａ，３１ｂ…切欠 ３２…ワーク支持部材駆動源

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｇ 49/08 Ｂ６５Ｇ 49/08 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/46 B65G 47/52 B65G 47/82 B65G 59/02 B65G 49/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段上を搬送されており、かつ搬送
   手段よりも広幅の板状のワーク積層体を該搬送手段上か
   ら取り出すためのワーク取り出し装置であって、 搬送中の前記ワーク積層体の側方に配置されており、か
   つワーク積層体の下面及び側面に当接されるワーク押動
   部材と、 前記ワーク押動部材を上下に駆動及び搬送手段の反対側
   に押動させるためのワーク押動部材駆動手段と、 前記搬送手段を挟んでワーク押動部材とは反対側の側方
   に配置されており、取り出されたワーク積層体の下面に
   当接されてワーク積層体を支持するためのワーク支持部
   材と、 前記ワーク支持部材を上下方向に駆動するために、該ワ
   ーク支持部材に連結されており、ワーク押動部材駆動手
   段によりワーク押動部材を上下に駆動する際に、該ワー
   ク押動部材駆動手段と同期してワーク支持部材を上下に
   駆動するワーク支持部材駆動手段とを備えることを特徴
   とする、ワーク取り出し装置。