JPS6371050A - 板状基板の分離供給装置 - Google Patents
板状基板の分離供給装置Info
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- JPS6371050A JPS6371050A JP21318786A JP21318786A JPS6371050A JP S6371050 A JPS6371050 A JP S6371050A JP 21318786 A JP21318786 A JP 21318786A JP 21318786 A JP21318786 A JP 21318786A JP S6371050 A JPS6371050 A JP S6371050A
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Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は板状基板の分離供給装置、特に、小型外形サイ
ズのプリント基板、セラミック基板あるいはガラス基板
等々を水平面を有するトレー上に複数列でしかも各列後
数枚並べたものから１枚ずつに分離して例えば印刷機あ
るいは際印機等々に供給するための板状基板の分離供給
装置に関する。
ズのプリント基板、セラミック基板あるいはガラス基板
等々を水平面を有するトレー上に複数列でしかも各列後
数枚並べたものから１枚ずつに分離して例えば印刷機あ
るいは際印機等々に供給するための板状基板の分離供給
装置に関する。
従来の板状基板の分離供給装置は、モータで上下動する
エレベータ機構上に基板を複数枚段積みしておき、最上
部の基板を基板端面の直角方向から設けたセンサーで検
出してエレベータ機構のモータを制御し基板面が常に一
定高さになるようにした後、例えばハンドラに設けた真
空吸着パッドで吸着するか、あるいは基板端面をメカニ
カルチャックでチャックして１枚ずつ分離供給するもの
があった。
エレベータ機構上に基板を複数枚段積みしておき、最上
部の基板を基板端面の直角方向から設けたセンサーで検
出してエレベータ機構のモータを制御し基板面が常に一
定高さになるようにした後、例えばハンドラに設けた真
空吸着パッドで吸着するか、あるいは基板端面をメカニ
カルチャックでチャックして１枚ずつ分離供給するもの
があった。
また、前記の複数枚段積みした基板を１ユニツトとし、
これを２ユニット設けて片方に基板がなくなったら、別
の方に例えばエアーシリンダ等で前記したエレベータ機
構ごと切換えて作業時間を長くする方法を取シ入れた板
状基板の分離供給製参照して詳細に説明する。同図にお
いて、１はエレベータ機構を矢印ＡｅＢ方向に動かすモ
ータであシ、モータ１のモータ軸２が基板３を乗せたベ
ース４に接続されている。ベース４は、メインベース５
上にアシこれにエアーシリンダ６が接続しである。エア
ーシリンダ６によってメインベース５は、矢印Ｃ←Ｄ方
向にモータ１ごと動く。基板３の最上部端面には、ブラ
ケット７に設けたセンサ８があり、このセンサ８で基板
３を検出後、モータ１を停止させる。ハンドラ９は、基
板３の上方部にあシセンサ８で検出した基板をハンドラ
９に設けた吸着パッド１０でこれと接続した真空ポンプ
によシ吸着する。吸着パッド１０は、エアーシリンダ１
１によって上下動する。１枚だけ吸着した基板３は、例
えば印刷機あるいは捺印機等々のテーブル１２上にハン
ドラ９を動作させて供給できる。
これを２ユニット設けて片方に基板がなくなったら、別
の方に例えばエアーシリンダ等で前記したエレベータ機
構ごと切換えて作業時間を長くする方法を取シ入れた板
状基板の分離供給製参照して詳細に説明する。同図にお
いて、１はエレベータ機構を矢印ＡｅＢ方向に動かすモ
ータであシ、モータ１のモータ軸２が基板３を乗せたベ
ース４に接続されている。ベース４は、メインベース５
上にアシこれにエアーシリンダ６が接続しである。エア
ーシリンダ６によってメインベース５は、矢印Ｃ←Ｄ方
向にモータ１ごと動く。基板３の最上部端面には、ブラ
ケット７に設けたセンサ８があり、このセンサ８で基板
３を検出後、モータ１を停止させる。ハンドラ９は、基
板３の上方部にあシセンサ８で検出した基板をハンドラ
９に設けた吸着パッド１０でこれと接続した真空ポンプ
によシ吸着する。吸着パッド１０は、エアーシリンダ１
１によって上下動する。１枚だけ吸着した基板３は、例
えば印刷機あるいは捺印機等々のテーブル１２上にハン
ドラ９を動作させて供給できる。
上述した従来の基板分離供給装置は、取扱い対象の基板
を段積みするために、前工程で１枚ずつ充分に表面乾燥
させた場合には適用できるが、例えば、印刷あるいは銀
印工程によっては、前工程で作業した基板を乾燥させる
ことなく、別の印刷あるいは捺印する場合があシ、この
時には重ね合わせることができないので従来のように段
積み供給できず、平面を有するトレーに基板を重ね合わ
せることなく並べたものから１枚ずつ供給することが望
まれるため、従来方法は対応に時間が掛るという欠点が
あった。
を段積みするために、前工程で１枚ずつ充分に表面乾燥
させた場合には適用できるが、例えば、印刷あるいは銀
印工程によっては、前工程で作業した基板を乾燥させる
ことなく、別の印刷あるいは捺印する場合があシ、この
時には重ね合わせることができないので従来のように段
積み供給できず、平面を有するトレーに基板を重ね合わ
せることなく並べたものから１枚ずつ供給することが望
まれるため、従来方法は対応に時間が掛るという欠点が
あった。
本発明の板状基板の分離供給装置は、板状基板の短辺と
長辺の向きが狂わない程度に雑に乗せたトレー面上を、
エアーシリンダによって直線駆動する第１のプッシャー
と、前記トレーの表面と同一高さで、かつ水平で前記ト
レーと近接した部分を面取りした前記トレーの表面積よ
り大きいテーブル部と、前記テーブル部表面と平行でか
つ前記第１のプッシャーの直角方向からシーケンス制御
されたリニアヘッドモータによって直線駆動する第２の
プッシャーと、前記テーブル部のテーブル表面と同一高
さでシーケンス制御されたモータによって回転する搬送
ベルト部と、前記搬送ベルト部の表面上で、かつベルト
面に垂直方向からエアーシリンダによって駆動するスト
ッパ部と、前記搬送ベルト部の表面上で、かつこのベル
ト面に水平に前記基板の板厚の約１／２の隙間を設定し
たかき出しブロックを表面に取付はシーケンス制御され
たモータによって回転するかき出しベルト部と、前記搬
送ベルト部と水平でかつ直角方向で前記かき出しベルト
部のベルトに取付けたかき出しブロックと設定した隙間
を設けシーケンス制御されたモータによって回転する分
離ベルト部と、前記分離ベルト部のベルト終端にベルト
に直角方向から取付けたエアーシリンダによって動作す
る第３のプッシャーと、前記各部ベルト面上にベルト面
に垂直方向から設けたセンサーとを含んで構成される。
長辺の向きが狂わない程度に雑に乗せたトレー面上を、
エアーシリンダによって直線駆動する第１のプッシャー
と、前記トレーの表面と同一高さで、かつ水平で前記ト
レーと近接した部分を面取りした前記トレーの表面積よ
り大きいテーブル部と、前記テーブル部表面と平行でか
つ前記第１のプッシャーの直角方向からシーケンス制御
されたリニアヘッドモータによって直線駆動する第２の
プッシャーと、前記テーブル部のテーブル表面と同一高
さでシーケンス制御されたモータによって回転する搬送
ベルト部と、前記搬送ベルト部の表面上で、かつベルト
面に垂直方向からエアーシリンダによって駆動するスト
ッパ部と、前記搬送ベルト部の表面上で、かつこのベル
ト面に水平に前記基板の板厚の約１／２の隙間を設定し
たかき出しブロックを表面に取付はシーケンス制御され
たモータによって回転するかき出しベルト部と、前記搬
送ベルト部と水平でかつ直角方向で前記かき出しベルト
部のベルトに取付けたかき出しブロックと設定した隙間
を設けシーケンス制御されたモータによって回転する分
離ベルト部と、前記分離ベルト部のベルト終端にベルト
に直角方向から取付けたエアーシリンダによって動作す
る第３のプッシャーと、前記各部ベルト面上にベルト面
に垂直方向から設けたセンサーとを含んで構成される。
次に、本発明の実施例について凹曲を参照して詳細に説
明する。第１図は、本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。
明する。第１図は、本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。
基板１３は、トレー１４上に短辺と長辺の向きが狂わな
い程度に乗せてあシ、このトレー１４が供給部にセット
しである。トレー１４の端面には、エアーシリンダ１５
でトレー１４面上をガイドシャフト１６によシガイドさ
れて矢印入方向に動くプッシャー１７がある。前記トレ
ー１４のもう一方の端面部、すなわちプッシャー１７の
反対側には、前記トレー１４の表面と同一高さでかつ水
平でしかもトレー１４と近接した部分の端面を面取シ１
８したテーブル１９が設けである。そして、このテーブ
ル１９の端面側には、テーブル１９の表面と平行でしか
も下部面がテーブル１９の表面を滑べる高さに、リニア
へラドモータ２０でガイドシャフト２１によシガイドさ
れて矢印Ｂ方向に動くプッシャー２２がある。前記テー
ブル１９をはさんでプッシャー２２の反対側には、テー
ブル１９の表面と同一高さでモータ２３によって矢印Ｃ
方向に回転する搬送ベルト２４がある。この搬送ベルト
２４０表面上には、ベルト面に垂直方向からエアーシリ
ンダ２５によシ矢印り方向に駆動するストッパ２６が設
けである。また、搬送ベルト２４の入口部すなわちテー
ブル１９の近傍にはフォトセンサ２７がベルト面に垂直
方向から設けてあシ、前記ストッパ２６がある近傍にも
同様に７オトセンサ２８がある。そして、前記搬送ベル
ト２４の終端部には、フォトセンサ２９を設けたストッ
パ３０がある。かき出しベルト３１は、搬送ベルト２４
のベルト面に平行で、かつ前記基板１３板厚の約１／２
の隙間を設けたかき出しブロック３２を取付けてあシ、
モータ３３によυ矢印Ｅ方向に回転する。このモータ３
３は、かき出しブロック３２を７オトセンサ３４で検出
して停止するようにしである。分離ベルト３５は、前記
がき出しベルト３１と直線状態でかつ前記かき出しブロ
ック３２と設定した隙間を持たせて、前記搬送ベルト２
４に直角方向から設けてあシ、モータ３６によって矢印
Ｆ方向に回転する。フォトセンサ３７は、かき出しベル
ト３１の終端部で、前記分離ベルト３５の入口部に設け
である。そして、前記分離ベルト３５の終端には、フォ
トセンサ３８を設けたストッパ３９がある。また、スト
ッパ３９部には、分離ベルト３５の直角方向からエアー
シリンダ４０で矢印Ｇ方向に動作するプッシャー４１が
ある。
い程度に乗せてあシ、このトレー１４が供給部にセット
しである。トレー１４の端面には、エアーシリンダ１５
でトレー１４面上をガイドシャフト１６によシガイドさ
れて矢印入方向に動くプッシャー１７がある。前記トレ
ー１４のもう一方の端面部、すなわちプッシャー１７の
反対側には、前記トレー１４の表面と同一高さでかつ水
平でしかもトレー１４と近接した部分の端面を面取シ１
８したテーブル１９が設けである。そして、このテーブ
ル１９の端面側には、テーブル１９の表面と平行でしか
も下部面がテーブル１９の表面を滑べる高さに、リニア
へラドモータ２０でガイドシャフト２１によシガイドさ
れて矢印Ｂ方向に動くプッシャー２２がある。前記テー
ブル１９をはさんでプッシャー２２の反対側には、テー
ブル１９の表面と同一高さでモータ２３によって矢印Ｃ
方向に回転する搬送ベルト２４がある。この搬送ベルト
２４０表面上には、ベルト面に垂直方向からエアーシリ
ンダ２５によシ矢印り方向に駆動するストッパ２６が設
けである。また、搬送ベルト２４の入口部すなわちテー
ブル１９の近傍にはフォトセンサ２７がベルト面に垂直
方向から設けてあシ、前記ストッパ２６がある近傍にも
同様に７オトセンサ２８がある。そして、前記搬送ベル
ト２４の終端部には、フォトセンサ２９を設けたストッ
パ３０がある。かき出しベルト３１は、搬送ベルト２４
のベルト面に平行で、かつ前記基板１３板厚の約１／２
の隙間を設けたかき出しブロック３２を取付けてあシ、
モータ３３によυ矢印Ｅ方向に回転する。このモータ３
３は、かき出しブロック３２を７オトセンサ３４で検出
して停止するようにしである。分離ベルト３５は、前記
がき出しベルト３１と直線状態でかつ前記かき出しブロ
ック３２と設定した隙間を持たせて、前記搬送ベルト２
４に直角方向から設けてあシ、モータ３６によって矢印
Ｆ方向に回転する。フォトセンサ３７は、かき出しベル
ト３１の終端部で、前記分離ベルト３５の入口部に設け
である。そして、前記分離ベルト３５の終端には、フォ
トセンサ３８を設けたストッパ３９がある。また、スト
ッパ３９部には、分離ベルト３５の直角方向からエアー
シリンダ４０で矢印Ｇ方向に動作するプッシャー４１が
ある。
第２図は、第１図の状態からプッシャー１７をエアーシ
リンダ１５で動かし、基板１３をトレー１４面上からテ
ーブル１９面上に押し出した状態図であり、基板１３は
各列共当然ながら前後方向が密着している。
リンダ１５で動かし、基板１３をトレー１４面上からテ
ーブル１９面上に押し出した状態図であり、基板１３は
各列共当然ながら前後方向が密着している。
第３図は、第２図の状態から＋７ ニアヘッドモータ２
０と搬送ベルト２４を動作させて、テーブル１９面上か
ら基板１３を押し出し最初の列の基板をストッパ３０面
に接触させ、ストッパ２６面に次の列の基板を止めた状
態を示すものである。
０と搬送ベルト２４を動作させて、テーブル１９面上か
ら基板１３を押し出し最初の列の基板をストッパ３０面
に接触させ、ストッパ２６面に次の列の基板を止めた状
態を示すものである。
第４図は、かき出しベルト３３と分離ベルト３５の関係
を示す図であシ、かき出しベルト３１に取付けたかき出
しブロック３２（下側に回っているので見えない）によ
って基板１３をかき出し、分離ベルト３５の終端部のス
トッパ３９に１枚だけ基板１３を搬送後、エアシリンダ
４０を動作させてプッシャー４１で位置決めしたもので
ある。なお、これら第２図〜第４図は、第１図の部分平
面図である。
を示す図であシ、かき出しベルト３１に取付けたかき出
しブロック３２（下側に回っているので見えない）によ
って基板１３をかき出し、分離ベルト３５の終端部のス
トッパ３９に１枚だけ基板１３を搬送後、エアシリンダ
４０を動作させてプッシャー４１で位置決めしたもので
ある。なお、これら第２図〜第４図は、第１図の部分平
面図である。
次に、一実施例の動作について順を追って説明する。ト
レー１４は、エレベータ機構に複数枚段積みでセラｌれ
、その各々のトレー１４に第１図のように基板１３が乗
っている。第１図は、最上部のトレー１４がエレベータ
機構により設定した高さになった状態を示している。こ
の状態で、エアーシリンダ１５を動作させプッシャー１
７でトレー１４面を矢印入方向にスライドして基板１３
を全数テーブル１９上に押し出す。プッシャー１７は、
ストロークエンドに行ったら原点復帰（第１図の状態）
する。基板１３は、押し出されて第２図のようになる。
レー１４は、エレベータ機構に複数枚段積みでセラｌれ
、その各々のトレー１４に第１図のように基板１３が乗
っている。第１図は、最上部のトレー１４がエレベータ
機構により設定した高さになった状態を示している。こ
の状態で、エアーシリンダ１５を動作させプッシャー１
７でトレー１４面を矢印入方向にスライドして基板１３
を全数テーブル１９上に押し出す。プッシャー１７は、
ストロークエンドに行ったら原点復帰（第１図の状態）
する。基板１３は、押し出されて第２図のようになる。
次に、リニアへラドモータ２０全動作させ、プッシャー
２２で基板１３を矢印Ｂ方向に押す。この時、モータ２
３で搬送ベルト２４を回転させるスピードは、プッシャ
ー２２のスピードより２倍の速さに設定する。すると、
基板１３は最初の搬ベルト２４側に近かった列の方が、
搬送ベルト２４に乗ると同時に矢印Ｃ方向にスピードが
上って搬送され、列の分離ができる。最初の列がフォト
センサ２８を通過したら制御部（省略）のタイマでエア
ーシリンダ２５を動作させストッパ２６を下降する。プ
ッシャー２２は一定速度で矢印Ｂ方向に動かしているた
め、１列目の基板１３はストッパ３０に、２列目の基板
１３はストッパ２６に接触する。これをフォトセンサ２
８．２９で検出し搬送ベルト２４を停止させ、リニアへ
ラドモータ２０を逆回転してプッシャー２２を原点復帰
させる。この状態が第３図である。
２２で基板１３を矢印Ｂ方向に押す。この時、モータ２
３で搬送ベルト２４を回転させるスピードは、プッシャ
ー２２のスピードより２倍の速さに設定する。すると、
基板１３は最初の搬ベルト２４側に近かった列の方が、
搬送ベルト２４に乗ると同時に矢印Ｃ方向にスピードが
上って搬送され、列の分離ができる。最初の列がフォト
センサ２８を通過したら制御部（省略）のタイマでエア
ーシリンダ２５を動作させストッパ２６を下降する。プ
ッシャー２２は一定速度で矢印Ｂ方向に動かしているた
め、１列目の基板１３はストッパ３０に、２列目の基板
１３はストッパ２６に接触する。これをフォトセンサ２
８．２９で検出し搬送ベルト２４を停止させ、リニアへ
ラドモータ２０を逆回転してプッシャー２２を原点復帰
させる。この状態が第３図である。
次に、モータ３３および３６を動作させ、１列目のスト
ッパ３０に接触している基板１３を１枚ずつ分離する作
業となる。分離ベルト３５のスピードは、かき出しベル
ト３１０２倍に設定しておる。この状態で、かき出しベ
ルト３１を回転させ、かき出しブロック３２で基板１３
を矢印Ｅ方向に押し出す。フォトセ／す３７で基板１３
を検出するまで押し出し、かき出しベルト３１を停止す
る。
ッパ３０に接触している基板１３を１枚ずつ分離する作
業となる。分離ベルト３５のスピードは、かき出しベル
ト３１０２倍に設定しておる。この状態で、かき出しベ
ルト３１を回転させ、かき出しブロック３２で基板１３
を矢印Ｅ方向に押し出す。フォトセ／す３７で基板１３
を検出するまで押し出し、かき出しベルト３１を停止す
る。
従って、最初の１枚のみが分離ベルト３５で矢印Ｆ方向
に搬送され、ストッパ３つに接触しフォトセンサ３８で
検出される。検出後、エアーシリンダ４０でプッシャー
４１を動作させ、基板１３を位置決めする。この状態で
例えば基板吸着ハンドラで基板１枚のみを吸着して例え
ば印刷機等にハンドリングできる。
に搬送され、ストッパ３つに接触しフォトセンサ３８で
検出される。検出後、エアーシリンダ４０でプッシャー
４１を動作させ、基板１３を位置決めする。この状態で
例えば基板吸着ハンドラで基板１枚のみを吸着して例え
ば印刷機等にハンドリングできる。
次に、再びかき出しベルト３１を回転／停止して順次ス
トッパ３０面にある基板１３をストッパ３９側に分離供
給する。かき出しベルト３１が、１回転すると搬送ベル
ト２４とかき出しベルト３１の間にあった基板はなくな
るので、かき出しブロック３２をフォトセ／す３４で検
出した後、ストッパ２６を上昇させて、再び搬送ベルト
２４を矢印Ｃ方向に回転し、基板１３がフォトセンサ２
９で検出できるまで送υ、検出後搬送ベルト２４を停止
する。従って、２列目の基板も１列目と同様にして順次
１枚ずつに分離供給できる。
トッパ３０面にある基板１３をストッパ３９側に分離供
給する。かき出しベルト３１が、１回転すると搬送ベル
ト２４とかき出しベルト３１の間にあった基板はなくな
るので、かき出しブロック３２をフォトセ／す３４で検
出した後、ストッパ２６を上昇させて、再び搬送ベルト
２４を矢印Ｃ方向に回転し、基板１３がフォトセンサ２
９で検出できるまで送υ、検出後搬送ベルト２４を停止
する。従って、２列目の基板も１列目と同様にして順次
１枚ずつに分離供給できる。
本発明の板状基板の分離供給装置は、トレー上に基板の
縦と横が狂わない程度に複数枚乗せである状態から１枚
ずつに分離供給できるため、供給部で基板を重ね合わせ
ることができない場合に有効であり、しかも基板を乗せ
であるトレーを複数枚重ね合わせることができるので、
トレーの交換用ハンドラを取付けることにより長時間の
連続運転が可能となるため作業者が装置の多数台持ちが
できるので、省人化が計れという効果があり、かつ作業
者は基板を直接持つことがないため例えば印刷機に使用
した場合印刷等の品質安定および安全性が得られるとい
う効果もある。
縦と横が狂わない程度に複数枚乗せである状態から１枚
ずつに分離供給できるため、供給部で基板を重ね合わせ
ることができない場合に有効であり、しかも基板を乗せ
であるトレーを複数枚重ね合わせることができるので、
トレーの交換用ハンドラを取付けることにより長時間の
連続運転が可能となるため作業者が装置の多数台持ちが
できるので、省人化が計れという効果があり、かつ作業
者は基板を直接持つことがないため例えば印刷機に使用
した場合印刷等の品質安定および安全性が得られるとい
う効果もある。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２゜３．４
図は第１図に示す板状基板の分離供給装置の部分説明用
平面図、第５図は従来の一例を示す斜視図である。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・モータ軸、３・
・・・・・基板、４・・・・・・ベース、５・・・・・
・メインベース、６・・・・・・エアーシリンダ、７・
・・・・・ブラケット、８・・・・・・センサ、９・・
・・・・ハンドラ、１０・・・・・・吸着パッド、１１
・・・・・・エアーシリンダ、１２・・・・・・テーブ
ル、１３・・・・・・基板、１４・・・−・・トレー、
１５・・・・・・エアーシリンダ、１６・・・・・・ガ
イドシャフト、１７・・・・・・プッシャー１１８・・
・・・・面取シ、１９・・・・・・テーブル、２０・・
・・・・リニアヘッドモータ、２１・・・・・・ガイド
シャフト、２２・・・・・・プッシャー１２３・・・・
・・モータ、２４・・・・・・搬送ベルト、２５・・・
・・・エアーシリンダ、２６・・・・・・ストッパ、２
７・・・・・・フォトセンサ、２８・・・・・・フォト
センサ、２９・・・・・・フォトセンサ、３０・・・・
・・ストッパ、３１・・・・・・かき出しベルト、３２
・・・・・・かき出しブロック、３３・・・・・・モー
タ、３４・・・・・・フォトセンサ、３５・・・・・・
分離ベルト、３６・・・・・・モータ、３７・・・・・
・フォトセンサ、３８・・・・・・フォトセンサ、３９
・・・・・・ストッパ、４０・・・・・・エアーシリン
ダ、４１・・・・・・プッシャー。 ３３干−タ 半Ｓ図 芒−夕釉
図は第１図に示す板状基板の分離供給装置の部分説明用
平面図、第５図は従来の一例を示す斜視図である。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・モータ軸、３・
・・・・・基板、４・・・・・・ベース、５・・・・・
・メインベース、６・・・・・・エアーシリンダ、７・
・・・・・ブラケット、８・・・・・・センサ、９・・
・・・・ハンドラ、１０・・・・・・吸着パッド、１１
・・・・・・エアーシリンダ、１２・・・・・・テーブ
ル、１３・・・・・・基板、１４・・・−・・トレー、
１５・・・・・・エアーシリンダ、１６・・・・・・ガ
イドシャフト、１７・・・・・・プッシャー１１８・・
・・・・面取シ、１９・・・・・・テーブル、２０・・
・・・・リニアヘッドモータ、２１・・・・・・ガイド
シャフト、２２・・・・・・プッシャー１２３・・・・
・・モータ、２４・・・・・・搬送ベルト、２５・・・
・・・エアーシリンダ、２６・・・・・・ストッパ、２
７・・・・・・フォトセンサ、２８・・・・・・フォト
センサ、２９・・・・・・フォトセンサ、３０・・・・
・・ストッパ、３１・・・・・・かき出しベルト、３２
・・・・・・かき出しブロック、３３・・・・・・モー
タ、３４・・・・・・フォトセンサ、３５・・・・・・
分離ベルト、３６・・・・・・モータ、３７・・・・・
・フォトセンサ、３８・・・・・・フォトセンサ、３９
・・・・・・ストッパ、４０・・・・・・エアーシリン
ダ、４１・・・・・・プッシャー。 ３３干−タ 半Ｓ図 芒−夕釉
Claims (1)
- 板状基板の短辺と長辺の向きが狂わない程度に雑に乗せ
たトレー面上をエアーシリンダによって直線駆動する第
１のプッシャーと、前記トレーの表面と同一高さでかつ
水平で前記トレーと近傍した部分を面取りした前記トレ
ーの表面積より大きいテーブル部と、前記テーブル部表
面と平行でかつ前記第１のプッシャーの直角方向からシ
ーケンス制御されたリニアヘッドモータによって直線駆
動する第２のプッシャーと、前記テーブル部のテーブル
表面と同一高さでシーケンス制御されたモータによって
回転する搬送ベルト部と、前記搬送ベルト部の表面上で
かつベルト面に垂直方向からエアーシリンダによって駆
動するストッパ部と、前記搬送ベルト部の表面上でかつ
このベルト面に水平に前記基板の板厚の約１／２の隙間
を設定したかき出しブロックを表面に取付けシーケンス
制御されたモータによって回転するかき出しベルト部と
、前記搬送ベルト部と水平でかつ直角方向で前記かき出
しベルト部のベルトに取付けたかき出しブロックと設定
した隙間を設けシーケンス制御されたモータによって回
転する分離ベルト部と、前記分離ベルト部のベルト終端
にベルトに直角方向から取付けたエアーシリンダによっ
て動作する第３のプッシャーと、前記各部ベルト面上に
ベルト面に垂直方向から設けたセンサーとを含むことを
特徴とする板状基板の分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21318786A JPH066458B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 板状基板の分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21318786A JPH066458B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 板状基板の分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371050A true JPS6371050A (ja) | 1988-03-31 |
| JPH066458B2 JPH066458B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16634979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21318786A Expired - Lifetime JPH066458B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 板状基板の分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066458B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63139260U (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-13 | ||
| JPH05146812A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Miyoudou Kinzoku Kk | シート状鋼板の搬送装置 |
| KR100399026B1 (ko) * | 2001-08-14 | 2003-09-19 | 미래산업 주식회사 | 트레이 안착용 플레이트 |
| CN112158567A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 智瑞半导体有限公司 | 一种柔性键合固定工装 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP21318786A patent/JPH066458B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63139260U (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-13 | ||
| JPH05146812A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Miyoudou Kinzoku Kk | シート状鋼板の搬送装置 |
| KR100399026B1 (ko) * | 2001-08-14 | 2003-09-19 | 미래산업 주식회사 | 트레이 안착용 플레이트 |
| CN112158567A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 智瑞半导体有限公司 | 一种柔性键合固定工装 |
| CN112158567B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-02-07 | 智新半导体有限公司 | 一种柔性键合固定工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066458B2 (ja) | 1994-01-26 |
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