JPH066458B2 - 板状基板の分離供給装置 - Google Patents
板状基板の分離供給装置Info
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- JPH066458B2 JPH066458B2 JP21318786A JP21318786A JPH066458B2 JP H066458 B2 JPH066458 B2 JP H066458B2 JP 21318786 A JP21318786 A JP 21318786A JP 21318786 A JP21318786 A JP 21318786A JP H066458 B2 JPH066458 B2 JP H066458B2
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- conveyor belt
- tray
- pusher
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状基板の分離供給装置、特に、小型外形サイ
ズのプリント基板、セラミック基板あるいはガラス基板
等々を水平面を有するトレー上に複数列でしかも各列複
数枚並べたものから１枚ずつに分離して例えば印刷機あ
るいは捺印機等々に供給するための板状基板の分離供給
装置に関する。
ズのプリント基板、セラミック基板あるいはガラス基板
等々を水平面を有するトレー上に複数列でしかも各列複
数枚並べたものから１枚ずつに分離して例えば印刷機あ
るいは捺印機等々に供給するための板状基板の分離供給
装置に関する。
従来の板状基板の分離供給装置は、モータで上下動する
エレベータ機構上に基板を複数枚段積みしておき、最上
部の基板を基板端面の直角方向から設けたセンサーで検
出してエレベータ機構のモータを制御し基板面が常に一
定高さになるようにした後、例えばハンドラに設けた真
空吸着パッドで吸着するか、あるいは基板端面をメカニ
カルチャックでチャックして１枚ずつ分離供給するもの
があった。
エレベータ機構上に基板を複数枚段積みしておき、最上
部の基板を基板端面の直角方向から設けたセンサーで検
出してエレベータ機構のモータを制御し基板面が常に一
定高さになるようにした後、例えばハンドラに設けた真
空吸着パッドで吸着するか、あるいは基板端面をメカニ
カルチャックでチャックして１枚ずつ分離供給するもの
があった。
また、前記の複数枚段積みした基板を１ユニットとし、
これを２ユニット設けて片方に基板がなくなったら、別
の方に例えばエアーシリンダ等で前記したエレベータ機
構ごと切換えて作業時間を長くする方法を取り入れた板
状基板の分離供給装置があった。
これを２ユニット設けて片方に基板がなくなったら、別
の方に例えばエアーシリンダ等で前記したエレベータ機
構ごと切換えて作業時間を長くする方法を取り入れた板
状基板の分離供給装置があった。
従来の板状基板の分離供給機構について図面を参照して
詳細に説明する。第５図は従来の一実施例を示す斜視図
である。同図において、１はエレベータ機構を矢印Ａ
Ｂ方向に動かすモータであり、モータ１のモータ軸２が
基板３を乗せたベース４に接続されている。ベース４
は、メインベース５上にありこれにエアーシリンダ６が
接続してある。エアーシリンダ６によってメインベース
５は、矢印ＣＤ方向にモータ１ごと動く。基板３の最
上部端面には、ブラケット７に設けたセンサ８があり、
このセンサ８で基板３を検出後、モータ１を停止させ
る。ハンドラ９は、基板３の上方部にありセンサ８で検
出した基板をハンドラ９に設けた吸着パッド１０でこれ
と接続した真空ポンプにより吸着する。吸着パッド１０
は、エアーシリンダ１１によって上下動する。１枚だけ
吸着した基板３は、例えば印刷機あるいは捺印機等々の
テーブル１２上にハンドラ９を動作させて供給できる。
詳細に説明する。第５図は従来の一実施例を示す斜視図
である。同図において、１はエレベータ機構を矢印Ａ
Ｂ方向に動かすモータであり、モータ１のモータ軸２が
基板３を乗せたベース４に接続されている。ベース４
は、メインベース５上にありこれにエアーシリンダ６が
接続してある。エアーシリンダ６によってメインベース
５は、矢印ＣＤ方向にモータ１ごと動く。基板３の最
上部端面には、ブラケット７に設けたセンサ８があり、
このセンサ８で基板３を検出後、モータ１を停止させ
る。ハンドラ９は、基板３の上方部にありセンサ８で検
出した基板をハンドラ９に設けた吸着パッド１０でこれ
と接続した真空ポンプにより吸着する。吸着パッド１０
は、エアーシリンダ１１によって上下動する。１枚だけ
吸着した基板３は、例えば印刷機あるいは捺印機等々の
テーブル１２上にハンドラ９を動作させて供給できる。
上述した従来の基板分離供給装置は、取扱い対象の基板
を段積みするために、前工程で１枚ずつ充分に表面乾燥
させた場合には適用できるが、例えば、印刷あるいは捺
印工程によっては、前工程で作業した基板を乾燥させる
ことなく、別の印刷あるいは捺印する場合があり、この
時には重ね合わせることができないので従来のように段
積み供給できず、平面を有するトレーに基板を重ね合わ
せることなく並べたものから１枚ずつ供給することが望
まれるため、従来方法は対応に時間が掛るという欠点が
あった。
を段積みするために、前工程で１枚ずつ充分に表面乾燥
させた場合には適用できるが、例えば、印刷あるいは捺
印工程によっては、前工程で作業した基板を乾燥させる
ことなく、別の印刷あるいは捺印する場合があり、この
時には重ね合わせることができないので従来のように段
積み供給できず、平面を有するトレーに基板を重ね合わ
せることなく並べたものから１枚ずつ供給することが望
まれるため、従来方法は対応に時間が掛るという欠点が
あった。
本発明の板状基板の分離供給装置は、短辺と長辺の各々
の向きを保つ程度で各々の距離を一定とせずトレー上に
乗せられた板上基板をエアーシリンダによって前記トレ
ー面上を水平方向に直線駆動する第１のプッシャーと、
前記トレーの表面と同一高さでかつ水平にありかつ前記
トレーと近傍した一辺を面取りした前記トレーの表面積
より大きなテーブルと、このテーブル面上をテーブル面
と平行にかつ前記第１のプッシャーと直交方向からシー
ケンス制御したリニアヘッドモータによって直線駆動す
る第２のプッシャー前記テーブルの表面と同一高さでか
つ水平にありかつシーケンス制御したモータによって前
記第２のプッシャーの移動方向と同一方向に回転する搬
送ベルトと、この搬送ベルトの表面上でかつ搬送ベルト
の終端付近に基板が来たことを検知すると搬送ベルトを
停止させる制御を行うためのフォトセンサを取付けたス
トッパと、そしてそれより搬送方向前方にあってかつ搬
送ベルト面に垂直方向からエアーシリンダによって上下
方向に駆動するストッパと、前記搬送ベルトの表面上で
かつこのベルト面に水平であって、搬送ベルトの終端付
近に設けられしかも搬送ベルトと直交して駆動され、か
つ前記基板の板厚の約１／２のすきまを設定したかき出
しブロックを取付け、シーケンス制御したモータによっ
て回転するかき出しベルトと、前記搬送ベルトと水平で
かつ直交した前記かき出しベルトに取付けたかき出しブ
ロックと設定したすきまを設けシーケンス制御したモー
タによって回転駆動する分離ベルトと、この分離ベルト
の終端でかつ直交した取付けたエアーシリンダによって
直線駆動する第３のプッシャーと、前記各部ベルト面上
にベルト面に検出部を直交して設けた各フォトセンサと
を含んで構成される。
の向きを保つ程度で各々の距離を一定とせずトレー上に
乗せられた板上基板をエアーシリンダによって前記トレ
ー面上を水平方向に直線駆動する第１のプッシャーと、
前記トレーの表面と同一高さでかつ水平にありかつ前記
トレーと近傍した一辺を面取りした前記トレーの表面積
より大きなテーブルと、このテーブル面上をテーブル面
と平行にかつ前記第１のプッシャーと直交方向からシー
ケンス制御したリニアヘッドモータによって直線駆動す
る第２のプッシャー前記テーブルの表面と同一高さでか
つ水平にありかつシーケンス制御したモータによって前
記第２のプッシャーの移動方向と同一方向に回転する搬
送ベルトと、この搬送ベルトの表面上でかつ搬送ベルト
の終端付近に基板が来たことを検知すると搬送ベルトを
停止させる制御を行うためのフォトセンサを取付けたス
トッパと、そしてそれより搬送方向前方にあってかつ搬
送ベルト面に垂直方向からエアーシリンダによって上下
方向に駆動するストッパと、前記搬送ベルトの表面上で
かつこのベルト面に水平であって、搬送ベルトの終端付
近に設けられしかも搬送ベルトと直交して駆動され、か
つ前記基板の板厚の約１／２のすきまを設定したかき出
しブロックを取付け、シーケンス制御したモータによっ
て回転するかき出しベルトと、前記搬送ベルトと水平で
かつ直交した前記かき出しベルトに取付けたかき出しブ
ロックと設定したすきまを設けシーケンス制御したモー
タによって回転駆動する分離ベルトと、この分離ベルト
の終端でかつ直交した取付けたエアーシリンダによって
直線駆動する第３のプッシャーと、前記各部ベルト面上
にベルト面に検出部を直交して設けた各フォトセンサと
を含んで構成される。
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。第１図は、本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。
明する。第１図は、本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。
基板１３は、トレー１４上に短辺と長辺の向きが狂わな
い程度に乗せてあり、このトレー１４が供給部にセット
してある。トレー１４の端面には、エアーシリンダ１５
でトレー１４面上をガイドシャフト１６によりガイドさ
れて矢印Ａ方向に動くプッシャー１７がある。前記トレ
ー１４のもう一方の端面部、すなわちプッシャー１７の
反対側には、前記トレー１４の表面と同一高さでかつ水
平でしかもトレー１４と近接した部分の端面を面取り１
８したテーブル１９が設けてある。そして、このテーブ
ル１９の端面側には、テーブル１９の表面と平行でしか
も下部面がテーブル１９の表面を滑べる高さに、リニア
ヘッドモータ２０でガイドシャフト２１によりガイドさ
れて矢印Ｂ方向に動くプッシャー２２がある。前記テー
ブル１９をはさんでプッシャー２２の反対側には、テー
ブル１９の表面と同一高さでモータ２３によって矢印Ｃ
方向に回転する搬送ベルト２４がある。この搬送ベルト
２４は、前記プッシャー２２と同一方向に駆動される。
この搬送ベルト２４の表面上には、ベルト面に垂直方向
からエアーシリンダ２５により矢印Ｄ方向に駆動するス
トッパ２６が設けてある。また、搬送ベルト２４の入口
部すなわちテーブル１９の近傍にはフォトセンサ２７が
ベルト面に垂直方向から設けてあり、前記ストッパ２６
がある近傍にも同様にフォトセンサ２８がある。そし
て、前記搬送ベルト２４の終端部には、フォトセンサ２
９を設けたストッパ３０がある。かき出しベルト３１
は、搬送ベルト２４のベルト面に平行で、かつ前記基板
１３板厚の約１／２の隙間を設けたかき出しブロック３
２を取付けてあり、モータ３３により矢印Ｅ方向に回転
する。このモータ３３は、かき出しブロック３２をフォ
トセンサ３４で検出して停止するようにしてある。分離
ベルト３５は、前記かき出しベルト３１と直線状態でか
つ前記かき出しブロック３２と設定した隙間を持たせ
て、前記搬送ベルト２４に直角方向から設けてあり、モ
ータ３６によって矢印Ｆ方向に回転する。フォトセンサ
３７は、かき出しベルト３１の終端部で、前記分離ベル
ト３５の入口部に設けてある。そして、前記分離ベルト
３５の終端には、フォトセンサ３８を設けたストッパ３
９がある。また、ストッパ３９部には、分離ベルト３５
の直角方向からエアーシリンダで矢印Ｇ方向に動作する
プッシャー４１がある。
い程度に乗せてあり、このトレー１４が供給部にセット
してある。トレー１４の端面には、エアーシリンダ１５
でトレー１４面上をガイドシャフト１６によりガイドさ
れて矢印Ａ方向に動くプッシャー１７がある。前記トレ
ー１４のもう一方の端面部、すなわちプッシャー１７の
反対側には、前記トレー１４の表面と同一高さでかつ水
平でしかもトレー１４と近接した部分の端面を面取り１
８したテーブル１９が設けてある。そして、このテーブ
ル１９の端面側には、テーブル１９の表面と平行でしか
も下部面がテーブル１９の表面を滑べる高さに、リニア
ヘッドモータ２０でガイドシャフト２１によりガイドさ
れて矢印Ｂ方向に動くプッシャー２２がある。前記テー
ブル１９をはさんでプッシャー２２の反対側には、テー
ブル１９の表面と同一高さでモータ２３によって矢印Ｃ
方向に回転する搬送ベルト２４がある。この搬送ベルト
２４は、前記プッシャー２２と同一方向に駆動される。
この搬送ベルト２４の表面上には、ベルト面に垂直方向
からエアーシリンダ２５により矢印Ｄ方向に駆動するス
トッパ２６が設けてある。また、搬送ベルト２４の入口
部すなわちテーブル１９の近傍にはフォトセンサ２７が
ベルト面に垂直方向から設けてあり、前記ストッパ２６
がある近傍にも同様にフォトセンサ２８がある。そし
て、前記搬送ベルト２４の終端部には、フォトセンサ２
９を設けたストッパ３０がある。かき出しベルト３１
は、搬送ベルト２４のベルト面に平行で、かつ前記基板
１３板厚の約１／２の隙間を設けたかき出しブロック３
２を取付けてあり、モータ３３により矢印Ｅ方向に回転
する。このモータ３３は、かき出しブロック３２をフォ
トセンサ３４で検出して停止するようにしてある。分離
ベルト３５は、前記かき出しベルト３１と直線状態でか
つ前記かき出しブロック３２と設定した隙間を持たせ
て、前記搬送ベルト２４に直角方向から設けてあり、モ
ータ３６によって矢印Ｆ方向に回転する。フォトセンサ
３７は、かき出しベルト３１の終端部で、前記分離ベル
ト３５の入口部に設けてある。そして、前記分離ベルト
３５の終端には、フォトセンサ３８を設けたストッパ３
９がある。また、ストッパ３９部には、分離ベルト３５
の直角方向からエアーシリンダで矢印Ｇ方向に動作する
プッシャー４１がある。
第２図は、第１図の状態からプッシャー１７をエアーシ
リンダ１５で動かし、基板１３をトレー１４面上からテ
ーブル１９面上に押し出した状態図であり、基板１３は
各列共当然ながら前後方向が密着している。
リンダ１５で動かし、基板１３をトレー１４面上からテ
ーブル１９面上に押し出した状態図であり、基板１３は
各列共当然ながら前後方向が密着している。
第３図は、第２図の状態からリニアヘッドモータ２０と
搬送ベルト２４を動作させてテーブル１９面上から基板
１３を押し出し最初の列の基板をストッパ３０面に接触
させ、ストッパ２６面に次の列の基板を止めた状態を示
すものである。
搬送ベルト２４を動作させてテーブル１９面上から基板
１３を押し出し最初の列の基板をストッパ３０面に接触
させ、ストッパ２６面に次の列の基板を止めた状態を示
すものである。
第４図は、かき出しベルト３３と分離ベルト３５の関係
を示す図であり、かき出しベルト３１に取付けたかき出
しブロック３２（下側に回っているので見えない）によ
って基板１３をかき出し、分離ベルト３５の終端部のス
トッパ３９に１枚だけ基板１３を搬送後、エアシリンダ
４０を動作させてプッシャー４１で位置決めしたもので
ある。なお、これら第２図〜第４図は、第１図の部分平
面図である。
を示す図であり、かき出しベルト３１に取付けたかき出
しブロック３２（下側に回っているので見えない）によ
って基板１３をかき出し、分離ベルト３５の終端部のス
トッパ３９に１枚だけ基板１３を搬送後、エアシリンダ
４０を動作させてプッシャー４１で位置決めしたもので
ある。なお、これら第２図〜第４図は、第１図の部分平
面図である。
次に、一実施例の動作について順を追って説明する。ト
レー１４は、エレベータ機構に複数枚段積みでセットさ
れ、その各々のトレー１４に第１図のように基板１３が
乗っている。第１図は、最上部のトレー１４がエレベー
タ機構により設定した高さになった状態を示している。
この状態で、エアーシリンダ１５を動作させプッシャー
１７でトレー１４面を矢印Ａ方向にスライドして基板１
３を全数テーブル１９上に押し出す。プッシャー１７
は、ストロークエンドに行ったら原点復帰（第１図の状
態）する。基板１３は、押し出されて第２図のようにな
る。
レー１４は、エレベータ機構に複数枚段積みでセットさ
れ、その各々のトレー１４に第１図のように基板１３が
乗っている。第１図は、最上部のトレー１４がエレベー
タ機構により設定した高さになった状態を示している。
この状態で、エアーシリンダ１５を動作させプッシャー
１７でトレー１４面を矢印Ａ方向にスライドして基板１
３を全数テーブル１９上に押し出す。プッシャー１７
は、ストロークエンドに行ったら原点復帰（第１図の状
態）する。基板１３は、押し出されて第２図のようにな
る。
次に、リニアヘッドモータ２０を動作させ、プッシャー
２２で基板１３を矢印Ｂ方向に押す。この時、モータ２
３で搬送ベルト２４を回転させるスピードは、プッシャ
ー２２のスピードより２倍の速さに設定する。すると、
基板１３は最初の搬ベルト２４側に近かった列の方が、
搬送ベルト２４に乗ると同時に矢印Ｃ方向にスピードが
上って搬送され、列の分離ができる。最初の列がフォト
センサ２８を通過したら制御部（省略）のタイマでエア
ーシリンダ２５を動作させストッパ２６を下降する。プ
ッシャー２２は一定速度で矢印Ｂ方向に動かしているた
め、１列目の基板１３はストッパ３０に、２列目の基板
１３はストッパ２６に接触する。これをフォトセンサ２
８，２９で検出し搬送ベルト２４を停止させ、リニアヘ
ッドモータ２０を逆回転してプッシャー２２を原点復帰
させる。この状態が第３図である。
２２で基板１３を矢印Ｂ方向に押す。この時、モータ２
３で搬送ベルト２４を回転させるスピードは、プッシャ
ー２２のスピードより２倍の速さに設定する。すると、
基板１３は最初の搬ベルト２４側に近かった列の方が、
搬送ベルト２４に乗ると同時に矢印Ｃ方向にスピードが
上って搬送され、列の分離ができる。最初の列がフォト
センサ２８を通過したら制御部（省略）のタイマでエア
ーシリンダ２５を動作させストッパ２６を下降する。プ
ッシャー２２は一定速度で矢印Ｂ方向に動かしているた
め、１列目の基板１３はストッパ３０に、２列目の基板
１３はストッパ２６に接触する。これをフォトセンサ２
８，２９で検出し搬送ベルト２４を停止させ、リニアヘ
ッドモータ２０を逆回転してプッシャー２２を原点復帰
させる。この状態が第３図である。
次に、モータ３３および３６を動作させ、１列目のスト
ッパ３０に接触している基板１３を１枚ずつ分離する作
業となる。分離ベルト３５のスピードは、かき出しベル
ト３１の２倍に設定してある。この状態で、かき出しベ
ルト３１を回転させ、かき出しブロック３２で基板１３
を矢印Ｅ方向に押し出す。フォトセンサ３７で基板１３
を検出するまで押し出し、かき出しベルト３１を停止す
る。従って、最初の１枚のみが分離ベルト３５で矢印Ｆ
方向に搬送され、ストッパ３９に接触しフォトセンサ３
８で検出される。検出後、エアーシリンダ４０でプッシ
ャー４１を動作させ、基板１３を位置決めする。この状
態で例えば基板吸着ハンドラで基板１枚のみを吸着して
例えば印刷機等にハンドリングできる。
ッパ３０に接触している基板１３を１枚ずつ分離する作
業となる。分離ベルト３５のスピードは、かき出しベル
ト３１の２倍に設定してある。この状態で、かき出しベ
ルト３１を回転させ、かき出しブロック３２で基板１３
を矢印Ｅ方向に押し出す。フォトセンサ３７で基板１３
を検出するまで押し出し、かき出しベルト３１を停止す
る。従って、最初の１枚のみが分離ベルト３５で矢印Ｆ
方向に搬送され、ストッパ３９に接触しフォトセンサ３
８で検出される。検出後、エアーシリンダ４０でプッシ
ャー４１を動作させ、基板１３を位置決めする。この状
態で例えば基板吸着ハンドラで基板１枚のみを吸着して
例えば印刷機等にハンドリングできる。
次に、再びかき出しベルト３１を回転／停止して順次ス
トッパ３０面にある基板１３をストッパ３９側に分離供
給する。かき出しベルト３１が、１回転すると搬送ベル
ト２４とかき出しベルト３１の間にあった基板はなくな
るので、かき出しブロック３２をフォトセンサ３４で検
出した後、ストッパ２６を上昇させて、再び搬送ベルト
２４を矢印Ｃ方向に回転し、基板１３がフォトセンサ２
９で検出できるまで送り、検出後搬送ベルト２４を停止
する。従って、２列目の基板も１列目と同様にして順次
１枚ずつに分離供給できる。
トッパ３０面にある基板１３をストッパ３９側に分離供
給する。かき出しベルト３１が、１回転すると搬送ベル
ト２４とかき出しベルト３１の間にあった基板はなくな
るので、かき出しブロック３２をフォトセンサ３４で検
出した後、ストッパ２６を上昇させて、再び搬送ベルト
２４を矢印Ｃ方向に回転し、基板１３がフォトセンサ２
９で検出できるまで送り、検出後搬送ベルト２４を停止
する。従って、２列目の基板も１列目と同様にして順次
１枚ずつに分離供給できる。
本発明の板状基板の分離供給装置は、トレー上に短辺と
長辺の各々の向きを保つ程度で各々の距離を一定としな
い状態で複数枚乗せてある基板を、最終的な分離ベルト
３５上のストッパ３９部分に１枚ずつ分離供給できるた
め、例えば基板を重ね合せて供給できない印刷機への供
給部に使用するとか、乾燥炉への投入（供給部）に使用
すれば省人化および手で持たないため品質安定が図れる
という効果がある。
長辺の各々の向きを保つ程度で各々の距離を一定としな
い状態で複数枚乗せてある基板を、最終的な分離ベルト
３５上のストッパ３９部分に１枚ずつ分離供給できるた
め、例えば基板を重ね合せて供給できない印刷機への供
給部に使用するとか、乾燥炉への投入（供給部）に使用
すれば省人化および手で持たないため品質安定が図れる
という効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２，３，４
図は第１図に示す板状基板の分離供給装置の部分説明用
平面図、第５図は従来の一例を示す斜視図である。 １……モータ、２……モータ軸、３……基板、４……ベ
ース、５……メインベース、６……エアーシリンダ、７
……ブラケット、８……センサ、９……ハンドラ、１０
……吸着パッド、１１……エアーシリンダ、１２……テ
ーブル、１３……基板、１４……トレー、１５……エア
ーシリンダ、１６……ガイドシャフト、１７……プッシ
ャー、１８……面取り、１９……テーブル、２０……リ
ニアヘッドモータ、２１……ガイドシャフト、２２……
プッシャー、２３……モータ、２４……搬送ベルト、２
５……エアーシリンダ、２６……ストッパ、２７……フ
ォトセンサ、２８……フォトセンサ、２９……フォトセ
ンサ、３０……ストッパ、３１……かき出しベルト、３
２……かき出しブロック、３３……モータ、３４……フ
ォトセンサ、３５……分離ベルト、３６……モータ、３
７……フォトセンサ、３８……フォトセンサ、３９……
ストッパ、４０……エアーシリンダ、４１……プッシャ
ー。
図は第１図に示す板状基板の分離供給装置の部分説明用
平面図、第５図は従来の一例を示す斜視図である。 １……モータ、２……モータ軸、３……基板、４……ベ
ース、５……メインベース、６……エアーシリンダ、７
……ブラケット、８……センサ、９……ハンドラ、１０
……吸着パッド、１１……エアーシリンダ、１２……テ
ーブル、１３……基板、１４……トレー、１５……エア
ーシリンダ、１６……ガイドシャフト、１７……プッシ
ャー、１８……面取り、１９……テーブル、２０……リ
ニアヘッドモータ、２１……ガイドシャフト、２２……
プッシャー、２３……モータ、２４……搬送ベルト、２
５……エアーシリンダ、２６……ストッパ、２７……フ
ォトセンサ、２８……フォトセンサ、２９……フォトセ
ンサ、３０……ストッパ、３１……かき出しベルト、３
２……かき出しブロック、３３……モータ、３４……フ
ォトセンサ、３５……分離ベルト、３６……モータ、３
７……フォトセンサ、３８……フォトセンサ、３９……
ストッパ、４０……エアーシリンダ、４１……プッシャ
ー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】短辺と長辺の各々の向きを保つ程度で各々
の距離を一定とせずトレー上に乗せられた板状基板をエ
アーシリンダによって前記トレー面上を水平方向に直線
駆動する第１のプッシャーと、前記トレーの表面と同一
高さでかつ水平にありかつ前記トレーと近傍した一辺を
面取りした前記トレーの表面積より大きなテーブルと、
このテーブル面上をテーブル面と平行にかつ前記第１の
プッシャーと直交方向からシーケンス制御したリニアヘ
ッドモータによって直線駆動する第２のプッシャーと、
前記テーブルの表面と同一高さでかつ水平にありかつシ
ーケンス制御したモータによって前記第２のプッシャー
の移動方向と同一方向に回転駆動する搬送ベルトと、こ
の搬送ベルトの表面上でかつ搬送ベルトの終端付近に基
板が来たことを検知すると搬送ベルトを停止させる制御
を行うためのフォトセンサを取付けたストッパと、そし
てそれより搬送方向前方にあってかつ搬送ベルト面に垂
直方向からエアーシリンダによって上下方向に駆動する
ストッパと、前記搬送ベルトの表面上でかつこのベルト
面に水平であって、搬送ベルトの終端付近に設けられし
かも搬送ベルトと直交して駆動され、かつ前記基板の板
厚の約１／２のすきまを設定したかき出しブロックを取
付け、シーケンス制御したモータによって回転するかき
出しベルトと、前記搬送ベルトと水平でかつ直交した前
記かき出しベルトに取付けたかき出しブロックと設定し
たすきまを設けシーケンス制御したモータによって回転
駆動する分離ベルトと、この分離ベルトの終端でかつ直
交して取付けたエアーシリンダによって直線駆動する第
３のプッシャーと、前記各部ベルト面上にベルト面に検
出部を直交して設けた各フォトセンサとを含むことを特
徴とする板状基板の分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21318786A JPH066458B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 板状基板の分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21318786A JPH066458B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 板状基板の分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371050A JPS6371050A (ja) | 1988-03-31 |
| JPH066458B2 true JPH066458B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16634979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21318786A Expired - Lifetime JPH066458B2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 板状基板の分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066458B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63139260U (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-13 | ||
| JPH05146812A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Miyoudou Kinzoku Kk | シート状鋼板の搬送装置 |
| KR100399026B1 (ko) * | 2001-08-14 | 2003-09-19 | 미래산업 주식회사 | 트레이 안착용 플레이트 |
| CN112158567B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-02-07 | 智新半导体有限公司 | 一种柔性键合固定工装 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP21318786A patent/JPH066458B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6371050A (ja) | 1988-03-31 |
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