JP3005140B2 - コンテナ積下ろし装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に多段多列
に積み重ねられたコンテナを、パレット上から積み下ろ
し、個々のコンテナ単位に分離するコンテナ積下ろし装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、果実などをプラスチックバケッ
トなどのコンテナに収納し、このコンテナをパレット上
に多段多列に積み重ねて、輸送などが行なわれる。

【０００３】そして、このようにパレット上に多段多列
に積み重ねられたコンテナを積み下ろして、個々のコン
テナ単位に分離するコンテナ積下ろし装置がある。

【０００４】このコンテナ積下ろし装置としては、従
来、例えば実開平４−１１７８３４号公報、実開平４−
１２１９３８号公報、実開平５−１９２３９号公報、さ
らには特開昭５９−１１２８３２号公報などに記載され
るコンテナ積下ろし装置がある。

【０００５】実開平４−１１７８３４号公報または実開
平４−１２１９３８号公報に記載されるコンテナ積下ろ
し装置においては、コンテナ積替え機のフォークでパレ
ット上のコンテナを列単位にすくい上げて取り出し、下
流に配備されたアンスタック機構にて下段から１段ずつ
順にコンテナを分離するようにしている。

【０００６】また、実開平５−１９２３９号公報に記載
されるコンテナ積下ろし装置においては、パレット上の
コンテナを搬送方向側から１列ずつ順にコンテナ積下ろ
し機にてパレットの搬送方向と直交する方向に積み下ろ
し、コンテナ分離機にて下段から１段ずつ順にコンテナ
を分離するようにしている。なお、１列分のコンテナを
積み下ろす際に隣接するコンテナとの干渉による転倒を
防止するために、隣接するコンテナを保持するハイロッ
ク装置を備えている。

【０００７】また、特開昭５９−１１２８３２号公報に
記載されている装置においては、パレット上の最上層の
複数のダンボール箱を数個ずつ順に荷受装置にてすくい
上げて取り出し、ダンボール箱を分離するようにしてい
る。すなわち、ダンボール箱を層単位に積み下ろすよう
に構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
４−１１７８３４号公報または実開平４−１２１９３８
号公報に記載されているコンテナ積下ろし装置において
は、コンテナ積替え機のフォークでコンテナを列単位に
すくい上げるため、フォーク先端部に大きい曲げモーメ
ントがかかり、フォークを支持するコンテナ積替え機の
本体部分が非常に複雑な構造になる。

【０００９】また、実開平５−１９２３９号公報に記載
されているコンテナ積下ろし装置においては、パレット
上のコンテナを搬送方向側から１列ずつ順にコンテナ積
下ろし機にてパレットの搬送方向と直交する方向に積み
下ろすようにしているが、この動作を行なうためには、
パレット上から１列ずつコンテナを積み下ろすたびにパ
レットをコンテナ１列分ずつ前進させ、しかも、コンテ
ナを積み下ろす際に隣接するコンテナとの干渉による転
倒を防止するために、ハイロック装置がパレットの移動
に追従しなければならず、複雑な構造と制御を要する。
また、ハイロックが退避するまで後続の実パレットが積
下ろし位置に搬入できず能力的にも劣るものである。

【００１０】また、特開昭５９−１１２８３２号公報に
記載されている装置においては、パレット上の最上層か
ら順にダンボール箱を層単位に積み下ろすようにしてい
るため、列単位に取り扱う場合に比べてダンボール箱の
積下ろし能力が低い問題を有し、しかも、ダンボール箱
を層単位に積み下ろす荷受装置は複雑な構成となる問題
を有している。

【００１１】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、コンテナを列単位に取り扱うことにより、コン
テナの積み下ろしを確実にできるとともに、コンテナ積
下ろし装置の構造および制御が複雑化することなく、コ
ンテナの積下ろし能力を向上させることができるコンテ
ナ積下ろし装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、コンテナＣを
複数列でかつ各列単位に多段に積み重ねた実パレットＰ
を、その各列単位のコンテナＣの端部が搬入方向の先頭
となる向きで積下ろし位置A2に搬入する搬入コンベヤ５
と、前記積下ろし位置A2に搬入された実パレットＰ上か
らコンテナＣ全体を各列単位に並ぶ方向に沿って搬入方
向と直交する方向のアンスタック待機位置A4へ向けて積
下ろし移動させるコンテナ押動機構25と、このコンテナ
押動機構25で前記アンスタック待機位置A4へ向けて積下
ろし移動されるコンテナＣのうちその積み下ろし移動方
向の最前列のコンテナＣから順に１列単位にアンスタッ
ク待機位置A4に分離移動させて次列のコンテナＣとの間
に間隙をあけるコンテナ列分離機構45と、前記アンスタ
ック待機位置A4に１列単位に分離移動されたコンテナＣ
を列方向に沿って送出する送出機構46と、この送出機構
46で前記アンスタック待機位置A4から１列単位に送り込
まれるコンテナＣを１段ごとに分離するアンスタック機
構81とを備えたものである。

【００１３】

【作用】本発明では、コンテナ搭載の実パレットＰを積
下ろし位置A2に搬入し、コンテナ押動機構25にてパレッ
トＰ上のコンテナＣ全体を各列単位に並ぶ方向に沿って
アンスタック待機位置A4へ向けて積下ろし移動させ、コ
ンテナＣを列単位に自動的に整列させる。このように整
列されたコンテナＣをコンテナ列分離機構45によってそ
の積み下ろし移動方向の最前列のコンテナＣから順に１
列単位にアンスタック待機位置A4に分離移動させて次列
のコンテナＣとの間に間隙をあけることで、アンスタッ
ク待機位置A4からアンスタック機構81に１列単位にコン
テナＣを送出する際に次列のコンテナＣと干渉すること
なく送出させる。このように１列単位に分離されたコン
テナＣをアンスタック機構81によって１段ごとに分離す
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のコンテナ積下ろし装置の一実
施例の構成を図１ないし図１３を参照して説明する。

【００１５】まず、積み下ろしの対象物を説明すると、
図１３に示すように、パレットＰ上に、例えば果実を収
納したプラスチックバケットなどのコンテナＣが多段多
列に積み重ねられている。この実施例では、パレット搬
送方向S1に対して直交するコンテナ積下ろし方向S2に第
１列と第２列のコンテナＣがあり、この各列の横に３つ
のコンテナＣ上に５段のコンテナＣが積み重ねられた態
様を示す。

【００１６】図１および図２において、コンテナ積下ろ
し装置の全体的な位置関係を説明すると、実パレットＰ
を搬入する実パレット搬入位置A1、積下ろし位置A2およ
び空パレット搬出位置A3がパレット搬送方向S1に沿って
直線状に位置し、積下ろし位置A2のパレット搬送方向S1
と直交するコンテナ積下ろし方向S2にアンスタック待機
位置A4が位置し、アンスタック待機位置A4のパレット搬
送方向S1と平行なコンテナ搬出方向S3にアンスタック位
置A5およびコンテナ搬出位置A6が並んで位置する。

【００１７】実パレット搬入位置A1には、搬入ステーシ
ョン１が配設されている。この搬入ステーション１は、
パレット搬送方向S1に沿って並設された複数のローラ２
を回転駆動するローラコンベヤからなる。そして、フォ
ークリフトなどにより供給されたコンテナ搭載の実パレ
ットＰを、搬入コンベヤ５上へ搬送する。

【００１８】実パレット搬入位置A1と積下ろし位置A2と
の間には、搬入コンベヤ５が配設されている。この搬入
コンベヤ５は、中央域にパレット搬送方向S1に沿って複
数のローラ６が回転自在に並設されたローラコンベヤ
と、両側域に回動自在に張設された一対のチェーン７を
回転駆動するチェーンコンベヤとからなる。そして、搬
入ステーション１から搬入される実パレットＰを、積下
ろし位置A2のテーブルコンベヤ11へ搬送する。

【００１９】積下ろし位置A2には、テーブルコンベヤ11
が配設されている。このテーブルコンベヤ11は、中央域
にパレット搬送方向S1に沿って複数のローラ12が回転自
在に並設されたローラコンベヤと、両側域に回動自在に
張設された一対のチェーン13を回転駆動するチェーンコ
ンベヤとからなる。そして、搬入コンベヤ５から搬入さ
れる実パレットＰを受け取って積下ろし位置A2で停止
し、パレットＰ上から全てのコンテナＣの積下ろし後、
空パレットＰを、搬出コンベヤ15へ搬送する。

【００２０】積下ろし位置A2から空パレット搬出位置A3
にかけて、搬出コンベヤ15が配設されている。この搬出
コンベヤ15は、両側域に回動自在に張設された一対のチ
ェーン16を回転駆動するローラコンベヤからなる。そし
て、テーブルコンベヤ11から搬出される空パレットＰ
を、空パレット搬出位置A3へ搬送する。

【００２１】空パレット搬出位置A3には、パレットスタ
ッカ21が配設されている。このパレットスタッカ21は、
空パレットＰを搬出コンベヤ15上から上昇させる昇降機
構22が設けられ、上方の空パレットＰの隅部に対応して
係止爪23が相対して内外方に進退可能に設けられてい
る。そして、搬出コンベヤ15で搬出されてきた空パレッ
トＰを昇降機構22で係止爪23より上方位置まで上昇させ
た後、昇降機構22を下降させることにより、空パレット
Ｐの下側に進入する係止爪23上に空パレットＰが移載さ
れる。

【００２２】積下ろし位置A2からアンスタック待機位置
A4には、コンテナ押動機構25が配設されている。このコ
ンテナ押動機構25は、図３ないし図５に示すように、積
下ろし位置A2の底部からアンスタック待機位置A4の底部
にかけて一対のガイドレール26が配設され、このガイド
レール26に沿って押動体27がスライド自在に支持されて
いる。

【００２３】この押動体27は、押動基部28を有し、この
押動基部28の両側にガイドレール26にスライド自在に嵌
合する複数のスライド部材29を取り付けた両側の脚板30
が取り付けられ、押動基部28の上部に最上段のコンテナ
Ｃの側面を押動可能とする高さの押動板部31が立設され
ている。なお、押動体27のスライド時に、各脚板30がテ
ーブルコンベヤ11と搬入コンベヤ５および搬出コンベヤ
15との間を通過可能とし、押動基部28がテーブルコンベ
ヤ11上のパレットＰの上方を通過可能とする。

【００２４】ガイドレール26の両端外方には連動軸32が
回転自在に軸受支持され、この各連動軸32の両端に各ガ
イドレール26の外側に配置されるスプロケット33が固着
され、各ガイドレール26の外側に配置される両スプロケ
ット33間にチェーン34が張設され、各チェーン34が各脚
板30の外面に突設された連結部35に連結されている。一
方の連動軸32には駆動伝達用のスプロケット36が固着さ
れ、このスプロケット36とモータ37の駆動スプロケット
38との間にチェーン39が張設されている。

【００２５】そして、図３に実線で示す位置を押動体27
の待機位置B1とし、この待機位置B1で実パレットＰが搬
入され、押動体27の前進により、コンテナＣ全体をアン
スタック待機位置A4へ向けて水平移動させる。前進する
押動体27は、第１列のコンテナＣをアンスタック待機位
置A4へ送り込む一次前進位置B2、第２のコンテナＣをア
ンスタック待機位置A4へ送り込む二次前進位置B3で停止
する。

【００２６】図３に示すように、積下ろし位置A2とアン
スタック待機位置A4との間には、パレットＰのアンスタ
ック待機位置A4の方向への移動を規制するストッパ台41
が配設されているとともに、このストッパ台41の上面に
パレットＰ上からアンスタック待機位置A4の後述するロ
ーラコンベヤ46上に移動するコンテナＣの載移り板42が
取り付けられている。

【００２７】アンスタック待機位置A4の下部には、コン
テナ列分離機構45が配設されている。このコンテナ列分
離機構45は、図６および図７に示すように、送出機構と
してのローラコンベヤ46を備え、このローラコンベヤ46
のフレーム47にガイドレール26にスライド自在に嵌合す
るスライド部材48が取り付けられるとともに、フレーム
47と固定基板49との間に一対の油圧シリンダ50が連結さ
れている。

【００２８】そして、図３および図６に示すローラコン
ベヤ46の待機位置C1で、積下ろし位置A2から載移り板42
を介して移動してくる第１列あるいは第２列のコンテナ
Ｃを上面に受け取る。コンテナＣの受取後、油圧シリン
ダ50の作動でローラコンベヤ46が引込位置C2に移動す
る。

【００２９】図３に示すように、ローラコンベヤ46のコ
ンテナ積下ろし方向S2の上方には、ローラコンベヤ46の
引込位置C2への移動途中においてコンテナＣと当接して
そのコンテナＣをアンスタック待機位置A4の芯位置で停
止させる停止板51を備えている。この停止板51は、油圧
シリンダ52によってコンテナ積下ろし方向S2に移動可能
に支持され、コンテナＣのサイズに合わせて停止位置が
調整される。

【００３０】ローラコンベヤ46は、図６および図７に示
すように、フレーム47にコンテナ搬出方向S3に沿って複
数のローラ53が回転自在に並設され、各ローラ53のコン
テナ積下ろし方向S2の一端に固着されたスプロケット54
とモータ55の駆動スプロケット56との間にチェーン57が
張設されている。そして、複数のローラ53上に受け取っ
て停止板51でアンスタック待機位置A4の芯位置に停止さ
れたコンテナＣを、アンスタック位置A5へ搬送する。

【００３１】アンスタック位置A5の底部には、図８ない
し図１２に示すように、ローラコンベヤ61が配設されて
いる。このローラコンベヤ61は、図９に示すように、フ
レーム62にコンテナ搬出方向S3に沿って複数のローラ63
が回転自在に並設されているとともに、フレーム62の両
端にプーリ64が回転自在に軸支され、両プーリ64間に各
ローラ63の下面部に接触するベルト65が張設され、一方
のプーリ64の軸に固着されたスプロケット66とモータ67
の駆動スプロケット68との間にチェーン69が張設されて
いる。そして、アンスタック待機位置A4から搬入される
コンテナＣをアンスタック位置A5に搬送するとともに、
１段分離後のコンテナＣをコンテナ搬出位置A6へ搬出す
る。

【００３２】図１２に示すように、ローラコンベヤ61の
コンテナ搬出方向S3に対して左右両側上方には、ローラ
コンベヤ61上に搬入されるコンテナＣの両側をガイドす
るガイド板71が配設され、さらに、図８に示すように、
ローラコンベヤ61のコンテナ搬出方向S3の上方には、ロ
ーラコンベヤ61上に搬入されるコンテナＣを所定のアン
スタック位置A5に停止させる停止板72が配設されてい
る。

【００３３】停止板72の下側には１段分のコンテナＣが
通過可能とする搬出口73が形成され、この搬出口73には
最下段のコンテナＣを選択的に停止可能とする停止部材
74が停止板72の下端部に支軸75によって回動可能に軸支
されている。停止部材74には油圧シリンダ76が連結さ
れ、この油圧シリンダ76の作動により、図８に実線で示
す搬出口73に突出した停止位置と、２点鎖線で示す搬出
口73を開放してコンテナＣの搬出を許容する退避位置と
に切り換えられる。

【００３４】アンスタック位置A5には、アンスタック機
構81が配設されている。このアンスタック機構81は、ロ
ーラコンベヤ61の一側上方位置でアンスタック位置A5を
囲む外側のフレーム82にベース83が架設され、このベー
ス83とフレーム82の下側部材との間に一対のレール取付
部材84が垂直方向に取り付けられ、この各レール取付部
材84にガイドレール85が取り付けられ、この両ガイドレ
ール85に沿って昇降体86がスライド自在に支持されてい
る。昇降体86は、ガイドレール85にスライド自在に嵌合
するスライド部材87を取り付けた基板88を設け、この基
板88に複数のアーム89が突設されている。この各アーム
89は、垂直方向に薄くローラコンベヤ61の横幅より長く
形成され、図９に示すように、昇降体86の最下降位置に
おいて、ローラコンベヤ61のフレーム62に形成された切
欠部62a に侵入してローラ63の上面位置より下方に位置
される。

【００３５】ベース83の上部に駆動ボックス90が取り付
けられ、この駆動ボックス90の側面に突出する回転軸91
にクランクレバー92が固着され、このクランクレバー92
の先端と基板88との間に連結部材93が連結されている。
駆動ボックス90の上部には回転軸91を回転駆動するモー
タ94が取り付けられている。

【００３６】さらに、図１２に示すように、ローラコン
ベヤ61のコンテナ搬出方向S3に対して左右両側上方に
は、コンテナＣの上端縁部に係脱可能とする複数の係止
爪95が揺動軸96を支点として揺動可能に設けられ、各揺
動軸96に固着された両リンク97間に連動リンク98が連結
されている。

【００３７】そして、アンスタック機構81は、昇降体86
を下降させた待機状態（図１１および図１２の状態）
で、アンスタック待機位置A4からローラコンベヤ61上に
コンテナＣを搬入し、停止板72によってコンテナＣを所
定のアンスタック位置A5に停止させる。コンテナ搬入
後、昇降体86を上昇させ、複数のアーム89で下から２段
目のコンテナＣの上端縁部が係止爪95の高さよりも上昇
するように持ち上げ、両側の係止爪95を揺動させて下か
ら２段目のコンテナＣの側面に係合させる。続いて、昇
降体86を下降させると、その下降途中で、下から２段目
のコンテナＣの上端縁部が係止爪95に係合して下降が規
制され、最下段のコンテナＣのみが下降を継続してロー
ラコンベヤ61上に載り移り、ローラコンベヤ61の駆動に
より最下段のコンテナＣをコンテナ搬出位置A6へ搬出す
る。

【００３８】さらに、昇降体86を上昇させ、アーム89で
係止爪95上に係止されているコンテナＣを少し押し上
げ、両側の係止爪95をコンテナＣの側面から退避揺動さ
せる。続いて、昇降体86を下降させ、両側の係止爪95を
アーム89上に載るコンテナＣの上段のコンテナＣの側面
に係合させることにより、その下降途中で、上段のコン
テナＣの上端縁部が係止爪95に係合して下降が規制さ
れ、アーム89上に載るコンテナＣのみが下降を継続して
ローラコンベヤ61上に載り移り、ローラコンベヤ61の駆
動により最下段のコンテナＣをコンテナ搬出位置A6へ搬
出する。

【００３９】このように、アンスタック機構81により、
複数段に重積されたコンテナＣを１段ごとに分離してコ
ンテナ搬出位置A6へ搬出する。

【００４０】図１に示すように、コンテナ搬出位置A6に
は、コンテナ搬出コンベヤ101 が配設されている。この
コンテナ搬出コンベヤ101 は、アンスタック位置A5から
搬出されるコンテナＣをコンテナ搬出方向S3に搬送す
る。

【００４１】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４２】パレット単位で搬入ステーション１に供給
された実パレットＰを搬入コンベヤ５にて積下ろし位置
A2へ搬入して停止させる。

【００４３】コンテナ押動機構25の待機位置B1にある押
動体27を前進させ、実パレットＰ上のコンテナＣ全体を
パレット搬送方向S1とは直交するコンテナ積下ろし方向
S2のアンスタック待機位置A4へ向けて水平移動させる。
押動体27は、第１列のコンテナＣが載移り板42を通じて
アンスタック待機位置A4のローラコンベヤ46上に載り移
る一次前進位置B2で停止する。

【００４４】このとき、実パレットＰはコンテナＣが手
積みのために整然と荷積みされていない場合が多いが、
コンテナＣ全体を移動させることにより、コンテナＣを
列ごとに整列させることができる。

【００４５】第１列のコンテナＣが載り移ったローラコ
ンベヤ46をコンテナ列分離機構45でコンテナ積下ろし方
向S2へ移動させることにより、第１例のコンテナＣが停
止板51に当接してアンスタック待機位置A4の芯位置に停
止されるとともに、第１列のコンテナＣが第２列のコン
テナＣから間隙を開けた状態に分離される。

【００４６】ローラコンベヤ46で第１列のコンテナＣを
アンスタック位置A5のローラコンベヤ61上へ搬出するこ
とにより、コンテナＣが停止板72に当接してアンスタッ
ク位置A5の所定位置に停止される。

【００４７】アンスタック位置A5では、アンスタック機
構81により、複数段に積み重ねられたコンテナＣを下段
から１段ずつ分離してコンテナ搬出方向S3へ搬出する。

【００４８】アンスタック機構81にて第１列のコンテナ
Ｃの分離動作中、押動体27が再び前進し、第２列のコン
テナＣが載移り板42を通じてアンスタック待機位置A4の
ローラコンベヤ46上に載り移る二次前進位置B3で停止す
る。その後、押動体54は待機位置B1に復帰する。

【００４９】コンテナ押動機構25によりコンテナＣが積
み下ろされた空パレットＰは、搬出コンベヤ15によって
空パレット搬出位置A3へ搬送し、パレットスタッカ21で
重積ストックする。パレットスタッカ21に空パレットＰ
が任意量貯留されれば、フォークリフトなどにて搬出す
る。

【００５０】積下ろし位置A2からの空パレットＰの搬出
と同時に、後続の積下ろしのための実パレットＰが積下
ろし位置A2に搬入され、上述の作業を繰り返すために待
機する。

【００５１】なお、図１４はパレットＰに対するコンテ
ナＣの配列形態を示し、(a) は前記実施例で説明した例
を示し、(b) は小形のコンテナＣを配列した例を示し、
(c)(d)は第１列と第２列のコンテナＣの数を異なるよう
に配列した例を示す。いずれの場合にも、コンテナＣが
手積みのために整然と荷積みされていない場合が多い
が、コンテナ押動機構25によってコンテナＣ全体をパレ
ットＰ上から積み下ろしすることにより、コンテナＣを
列ごとに整列させることができる。また、各列のコンテ
ナＣの段数がまちまちであっても同様である。

【００５２】次に、本発明の他の実施例を図１５ないし
図１９を参照して説明する。

【００５３】この実施例では、コンテナ押動機構25とし
てプラー111 が採用されている。このプラー111 は、積
下ろし位置A2からアンスタック待機位置A4にかけて、パ
レット搬送方向S1側でパレットＰの搬送高さよりやや高
い位置に、ベースフレーム112 が架設されている。この
ベースフレーム112 に沿って一対のガイドレール113が
取り付けられ、このガイドレール113 に沿って押動体11
4 がスライド自在に支持されている。押動体114 は、ガ
イドレール113 にスライド自在に嵌合するスライド部材
115 を取り付けた基板116 を設け、この基板116 にパレ
ットＰ上のコンテナＣの側面を一度に押動可能とする横
幅の押動部材117 が取り付けられている。この押動部材
117 の上面には最上段のコンテナＣの側面を押動可能と
する高さの押動板118 が突設されている。

【００５４】また、ベースフレーム112 の両端にスプロ
ケット119 が回転自在に取り付けられ、両スプロケット
119 間にチェーン120 が張設され、チェーン120 は基板
116に連結されている。一方のスプロケット119 はモー
タ121 で回転駆動される。

【００５５】そして、図17に実線で示す位置を押動体11
4 の待機位置B1とし、この待機位置B1で実パレットＰが
搬入され、押動体114 の前進により、コンテナＣ全体を
アンスタック待機位置A4へ向けて水平移動させる。前進
する押動体114 は、第１列のコンテナＣをアンスタック
待機位置A4へ送り込む一次前進位置B2、第２のコンテナ
Ｃをアンスタック待機位置A4へ送り込む二次前進位置B3
で停止する。

【００５６】また、この実施例では、アンスタック機構
81において、昇降体86から突設されたアーム131 上にロ
ーラコンベヤ132 が搭載され、コンテナＣの昇降と搬送
とを一体的に行なうようにしている。

【００５７】この実施例の他の構造については前記実施
例と略同様の構造が採用されており、この実施例も前記
実施例と同様の作用効果を奏する。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、コンテナ押動機構によ
ってパレット上のコンテナ全体を各列単位に並ぶ方向に
沿ってアンスタック待機位置へ向けて積み下ろし移動さ
せることで、コンテナを列単位に自動的に整列させるこ
とができ、このように整列されたコンテナをコンテナ列
分離機構によってその積み下ろし移動方向の最前列のコ
ンテナから順に１列単位にアンスタック待機位置に分離
移動させて次列のコンテナとの間に間隙をあけること
で、アンスタック待機位置からアンスタック機構に１列
単位にコンテナを送出する際に次列のコンテナと干渉す
ることがなく確実に送出でき、このように確実に１列単
位に分離されたコンテナをアンスタック機構によって確
実に１段ごとに分離することができる。したがって、コ
ンテナを列単位に取り扱うことにより、コンテナの積み
下ろしを確実にできるとともに、コンテナ積下ろし装置
の構造および制御が複雑化することなく、コンテナの積
下ろし能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ積下ろし装置の一実施例を示
す平面図である。

【図２】同上実施例の正面図である。

【図３】同上実施例の積下ろし位置およびアンスタック
待機位置の側面図である。

【図４】同上実施例の積下ろし位置およびアンスタック
待機位置の平面図である。

【図５】同上実施例の積下ろし位置の正面図である。

【図６】同上実施例のアンスタック待機位置の平面図で
ある。

【図７】同上実施例のアンスタック待機位置の正面図で
ある。

【図８】同上実施例のアンスタック位置の正面図であ
る。

【図９】同上実施例のアンスタック位置の正面図であ
る。

【図１０】同上実施例のアンスタック位置の平面図であ
る。

【図１１】同上実施例のアンスタック位置の正面図であ
る。

【図１２】同上実施例のアンスタック位置の側面図であ
る。

【図１３】同上実施例のパレットにコンテナを搭載した
斜視図である。

【図１４】同上実施例のパレット上でのコンテナの配列
形態を示す説明図である。

【図１５】本発明のコンテナ積下ろし装置の他の実施例
を示す平面図である。

【図１６】同上実施例の正面図である。

【図１７】同上実施例の一部の平面図である。

【図１８】同上実施例の一部の正面図である。

【図１９】同上実施例のアンスタック位置の側面図であ
る。

【符号の説明】

５ 搬入コンベヤ 25 コンテナ押動機構 45 コンテナ列分離機構46 送出機構としてのローラコンベヤ 81 アンスタック機構 A2 積下ろし位置 A4 アンスタック待機位置 Ｃ コンテナ Ｐ パレット

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−37478（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−130235（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−112832（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 59/00 - 59/12 B65G 47/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを複数列でかつ各列単位に多段
   に積み重ねた実パレットを、その各列単位のコンテナの
   端部が搬入方向の先頭となる向きで積下ろし位置に搬入
   する搬入コンベヤと、 前記積下ろし位置に搬入された実パレット上からコンテ
   ナ全体を各列単位に並ぶ方向に沿って搬入方向と直交す
   る方向のアンスタック待機位置へ向けて積下ろし移動さ
   せるコンテナ押動機構と、この コンテナ押動機構で前記アンスタック待機位置へ向
   けて積下ろし移動されるコンテナのうちその積み下ろし
   移動方向の最前列のコンテナから順に１列単位にアンス
   タック待機位置に分離移動させて次列のコンテナとの間
   に間隙をあけるコンテナ列分離機構と、前記アンスタック待機位置に１列単位に分離移動された
   コンテナを列方向に沿って送出する送出機構と、 この送出機構で 前記アンスタック待機位置から１列単位
   に送り込まれるコンテナを１段ごとに分離するアンスタ
   ック機構とを備えたことを特徴とするコンテナ積下ろし
   装置。