JP4713006B2

JP4713006B2 - 薄板状搬送物の整列装置

Info

Publication number: JP4713006B2
Application number: JP2001127212A
Authority: JP
Inventors: 隆重田; 次郎中村
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2001-04-25
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2021-04-25
Also published as: JP2002321815A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送方向に所定間隔で設けた凸状仕切り体を有する傾斜配置の搬送ベルトにより一つずつ区切られて搬送される薄板状搬送物の整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、傾斜配置の搬送ベルトにより、例えばＣＤやＤＶＤ等の各種記憶媒体を収納する方形のケース或いは薄型ＣＤジャケットのような薄板状搬送物を一つずつ区切って搬送するのに、搬送傾斜面より薄板状搬送物が落下しないように、搬送方向に所定間隔で凸状仕切り体を設けた搬送ベルトが知られていた。これにより、搬送ベルトが上り傾斜であっても下り傾斜であっても薄板状搬送物が凸状仕切り体に当接することで落下防止されながら搬送されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の凸状仕切り体を設けた搬送装置では、薄板状搬送物の落下は防止できても、薄板状搬送物の搬送ベルトからの飛び出しや、薄板状搬送物の重なり搬送に対して何等対策が講じられておらず、次のステップの搬送装置に整列した姿勢で１個ずつ薄板状搬送物を送り出すには、その都度手作業で修正せざるを得なかった。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、各種薄板状搬送物を次のステップの搬送装置に整列した姿勢で１個ずつ確実に薄板状搬送物を送り出すことができる薄板状搬送物の整列装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の薄板状搬送物の整列装置は、搬送方向に所定間隔で設けた凸状仕切り体を有する傾斜配置の搬送ベルトにより一つずつ区切られて搬送される薄板状搬送物の整列装置であって、前記整列装置は、前記搬送ベルトの搬送面上部に支持され、先端部が前記搬送面に向かって垂下して前記薄板状搬送物に接触することが可能なのれん状部材から成り、前記搬送ベルトを搬送方向に対して下り傾斜とし、前記のれん部材の先端部が前記薄板状搬送物上面に摺接する屈曲自在の可撓体から成り、前記搬送ベルトを、間隔をあけた複数条のベルトで構成し、前記のれん状部材により前記薄板状搬送物が摺接される位置に、少なくとも前記複数条のベルト間より上方に突設させた乗り上げ部材と前記のれん部材とにより、前記薄板状搬送物を前記複数条のベルトから上方に一時的に離間固定することを特徴としている。
この特徴によれば、のれん状部材の先端部が薄板状搬送物に接しているために、薄板状搬送物が搬送ベルトから飛び上ったり、搬送方向に対して横方向にずれることが抑えられる。そして薄板状搬送物の飛び上がりが大きい下り傾斜の搬送においても、のれん状部材の屈曲性により飛び上がりをしなやかに抑えることができ、かつ乗り上げ部材に薄板状搬送物を搬送ベルトから退避させることにより、薄板状搬送物の姿勢を立て直して次の搬送装置に受け渡すことができる。
【０００９】
本発明の薄板状搬送物の整列装置は、前記のれん状部材の先端部に重りが取り付けてあることが好ましい。
このようにすれば、重りを調節することで最適な接触圧を薄板状搬送物に与えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態を示すもので、本発明の薄板状搬送物の整列装置が適用された薄板状搬送装置の全体図、図２は図１のＡ部拡大図を示し、上り傾斜ベルトコンベアの搬送途中に配置された整列装置の側面図、図４は図１のＢ部拡大図を示し、下り傾斜ベルトコンベア搬送途中に配置された整列装置の側面図であり、図５は図４の平面図である。
【００１２】
図１に示される１は薄板状搬送装置であり、この薄板状搬送装置１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の各種記憶媒体を収納する方形のケース或いは薄型ＣＤジャケットのような多数の薄板状搬送物（以下搬送物Ｗと称する）を、水平な送り出しベルトコンベア３に供給する供給コンベア２と、送り出しベルトコンベア３から１枚ずつ分離して移送する上り傾斜ベルトコンベア４と、この上り傾斜ベルトコンベア４から１枚ずつ搬送される搬送物Ｗを一時貯留すべく水平に配置されたローラコンベア５と、このローラコンベア５から１枚ずつ分離して送り出された搬送物Ｗを搬送の過程で姿勢を矯正し、次の直交配置される起立搬送装置７に起立状態で送り出す下り傾斜ベルトコンベア６とから構成されている。
【００１３】
更に詳しくは、上り傾斜ベルトコンベア４は、搬送ベルト１２が駆動源となる電動モータＤ１により回転駆動される駆動プーリ８と従動プーリ１０に巻回され、この搬送ベルト１２の上面には、凸状仕切り体である係止片１４が搬送方向に所定間隔（少なくとも搬送物の長辺より長い間隔）で横設されている。
【００１４】
図２に示される符号１５は、上り傾斜ベルトコンベア４の搬送途中に配置さる整列装置であって、この整列装置１５は、上り傾斜ベルトコンベア４の搬送方向に沿って３カ所に所定間隔毎に配設されており、コンベアフレームの両側から垂直に立設した一対の支柱１８の上部に横設された支持軸２０に、自重により垂下するように上端が枢着されたのれん状部材１６により構成されている。
【００１５】
この、のれん状部材１６は、例えば下端が水平な辺を有する硬質のプラスチック板または薄い金属板により方形に形成され、図示される搬送方向に対して揺動が規制されるように構成される。
【００１６】
ここで、搬送ベルト１２の凸状仕切り体１４の高さは、搬送物Ｗの厚みｔに対し僅か低い高さｈに形成されており、垂下したのれん状部材１６の下端は搬送物Ｗの上面に対して若干の隙間ｄ１が形成されるように構成されている。
【００１７】
次に、ローラコンベア５は、所定間隔で回転自在にフレーム上に支持された複数のローラの下部に、駆動源である電動モータＤ２により走行するベルトが接触して複数のローラを回転駆動するよう構成されており、先端には搬送物Ｗの走行を一次停止させた後、所定間隔をもって１枚ずつ送り出すための図示しないストッパが配置されている。
【００１８】
従って、ローラコンベア５上には複数の搬送物Ｗがストックされるようになっており、載置された複数の搬送物Ｗがストッパにより停止している間は、ローラは搬送物Ｗの底面に接触した状態で回転しているが搬送物に対しては強制的な送り負荷は作用しないようになっている。
【００１９】
ローラコンベア５の下流側には下り傾斜ベルトコンベア６が配置されており、この下り傾斜ベルトコンベア６の上流側には水平コンベア６ａが接続されている。この水平コンベア６ａは、図４及び図５に示されるように、所定間隔をもって横方向に並設される複数条（４本）の無端帯状ベルト２４ａ〜２４ｄを備え、これら帯状ベルト２４ａ〜２４ｄは、前後に配置されるローラＲ１、Ｒ２に巻回され駆動源である電動モータＤ３によって走行可能となっている。
【００２０】
下り傾斜ベルトコンベア６は、所定間隔をもって横方向に並設される複数（３本）の無端帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備え、これら帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、水平コンベア６ａの帯状ベルト２４ａ〜２４ｄを巻回駆動する下流側の駆動ローラＲ２が共用され、この駆動ローラＲ２によって走行可能となっている。
【００２１】
詳しくは、駆動ローラＲ２は、４本の無端帯状ベルト２４ａ〜２４ｄを巻回する４個のホイールＲ１ａが同一回転軸上に所定間隔をもって列設されており、これら４個のホイールＲ１ａ間には複数条（３本）の無端帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃを巻回する３個のホイールＲ１ｂが配置されている。
【００２２】
下り傾斜ベルトコンベア６の下降端には、帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃが巻回される３個のホイールＲ１ｂを横方向に列設したローラＲ３が回転可能に軸支されており、これら帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、共用の駆動ローラＲ２と下流端に配置されるローラＲ３との間に所定間隔毎に配置される複数のローラＲによって段階的に下方に向けて円弧状に屈曲されている。
【００２３】
そして、下り傾斜ベルトコンベア６の無端の帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃの上面には、上り傾斜ベルトコンベア４の搬送ベルト１２と同様に凸状仕切り体２５となる係止片２５ａ、２５ｂ、２５ｃが所定間隔（少なくとも搬送物の長辺より長い間隔）をもって並設されている。
【００２４】
次に、下り傾斜ベルトコンベア６の搬送物整列装置につき図４及び図５を参照して説明する。
【００２５】
即ち、この整列装置は符号２２で示されており、整列装置２２は、下り傾斜ベルトコンベア６の上流端に配置されており、この下り傾斜ベルトコンベア６の駆動ローラＲ２と次に配置されるローラＲとの間の帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃの底面に配置されるベルト支持板２６の上面には、各帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ間に複数のスライド片２８ａ〜２８ｄからなる乗り上げ部材２８が配設されている。
【００２６】
これらスライド片２８ａ〜２８ｄは、上流端が円弧状の上りスロープとして滑らかな面として形成されるとともにその後方の上面は、各帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃの上面より上方ｄ２に位置するよう例えば、ウレタン及びテフロンを上面に貼着した摺動面として構成されている。
【００２７】
下り傾斜ベルトコンベア６上流端には、乗り上げ部材２８に対向するように、のれん状部材３０がコンベアフレームの両側から垂直に立設した一対の支柱３２ａ、３２ｂの上部に横設された支持軸３４に枢着されている。
【００２８】
この、のれん状部材３０は、可撓性を有する例えばゴム板または布により形成され、下端には帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ間に対応して帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ間の間隔より狭い複数（２条）の帯状突片３５ａ、３５ｂが形成され、帯状突片３５ａ、３５ｂの先端部（下端）には鋼板等により形成された重り３６が装着されている。
【００２９】
次に、上記のように構成された薄板状搬送物の整列装置の作用に付き説明する。図３は上り傾斜ベルトコンベアの搬送途中に配置された整列装置の作用説明図、図６は下り傾斜ベルトコンベア搬送途中に配置された整列装置の作用説明図であり、図７は同じく下り傾斜ベルトコンベア搬送途中に配置された整列装置の作用説明図である。
【００３０】
先ず、図１に示すように、供給コンベア２から水平な送り出しベルトコンベア３上に送り込まれた多数の搬送物Ｗは、搬送ベルト１２上面の係止片１４に係止されて上り傾斜ベルトコンベア４上に１枚ずつ移載される。
【００３１】
ここで、搬送物Ｗが、送り出しベルトコンベア３から上り傾斜ベルトコンベア４上に連続して移載される際に、図３に示されるように別の搬送物Ｗ′が搬送物Ｗ上に重ねて載置されて搬送される場合が生じ、このように搬送物Ｗ上に重ねて載置された別の搬送物Ｗ′は、搬送の過程で整列装置１５を通過する際に、自重により垂下しているのれん状部材１６の先端に当接して傾斜面の下方に払い出されて係止片１４に係止される。
【００３２】
このように、上り傾斜ベルトコンベア４の搬送ベルト１２を、搬送方向に対して上り傾斜とし、係止片１４の高さを搬送物Ｗの厚さより低くすると共に、のれん状部材１６の先端が、搬送されてくる搬送物Ｗの上面位置より極わずか上方に位置しているので、搬送物Ｗが重なって搬送されてきた場合でも、のれん状部材１６の先端部により上方の搬送物Ｗが払い出され、丈の低い係止片１４を乗り越えて斜面下方に送られるので、重なり搬送が防止できる。
【００３３】
この整列装置１５は、図１に示すように、上り傾斜ベルトコンベア４上方の搬送方向下流側にも複数の整列装置を配置すれば、搬送物Ｗの整列を確実なものとすることができる。
【００３４】
上り傾斜ベルトコンベア４から整列状態でローラコンベア５上に送り込まれた搬送物Ｗは、このローラコンベア５上にストッパとの当接によりストックされており、ストッパを間欠的に開放させることにより、下り傾斜ベルトコンベア６上流側の水平コンベア６ａ上に１枚ずつ送り出される。
【００３５】
次いで、水平コンベア６ａから下り傾斜ベルトコンベア６に移載された搬送物Ｗは、図４ないし図５に示される下り傾斜ベルトコンベア６上流側の整列装置２２を通過する。
【００３６】
帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ上に支持されて搬送される搬送物Ｗが、整列装置２２まで移送されて、乗り上げ部材２８を構成する複数のスライド片２８ａ〜２８ｄ上に乗り上げると、搬送物Ｗが帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃの上面から離間して複数のスライド片２８ａ〜２８ｄ上に待避し移動不能に支持される。
【００３７】
これと同時に、搬送物Ｗが複数のスライド片２８ａ〜２８ｄ上に乗り上げる際に、搬送物Ｗの上面が整列装置２２ののれん状部材３０先端の重り３６が装着された帯状突片３５ａ、３５ｂによって押圧され、複数のスライド片２８ａ〜２８ｄ上で一時的に停止状態で保持される。
【００３８】
従って、図５に示されるように、例えば斜めの姿勢でスライド片２８ａ〜２８ｄ上に移動不能に支持された搬送物Ｗは、走行駆動される無端帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃの搬送方向後方の何れかの係止片２５ａ′、２５ｂ′、２５ｃ′に係止されて移送される（図６参照）。
【００３９】
図６は係止片２５ａ′が搬送物Ｗの一端と係止した状態を示しており、無端帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃが走行駆動されるに従って、係止片２５ｂ′、２５ｃ′がスライド片２８ａ〜２８ｄに乗り上げている搬送物Ｗと次々に当接し、搬送物Ｗの一辺がすべての係止片２５ａ′、２５ｂ′、２５ｃ′と当接してその姿勢が矯正される。
【００４０】
この姿勢を保持した状態で、中間に配置される最初のローラＲを通過すると、傾斜角度が下方に急激に変化しているので、搬送物Ｗは、無端帯状ベルト２３ａ、２３ｂ、２３ｃ上を下方に滑り落ちて搬送物Ｗの一辺が図７に示すように、搬送方向前方の係止片２５ａ、２５ｂ、２５ｃに係止されて整列される。
【００４１】
整列後も、下流側に配置した整列装置１５の、のれん状部材３０の先端部が搬送物Ｗに接しているために、この搬送物Ｗが無端帯状ベルト２４ａ〜２４ｄから飛び上ったり、搬送方向に対して横方向にずれることが抑えられる。この状態で搬送物Ｗは、下り傾斜ベルトコンベア６と直交配置される起立搬送装置７に起立状態で送り出される。
【００４２】
更に、下り傾斜ベルトコンベア６の上流側に配置される整列装置２２の、のれん状部材３０は、先端部が搬送物Ｗ上面を摺接する屈曲自在の可撓体から構成されているので、搬送物Ｗの飛び上がりが大きい下り傾斜の搬送においても、のれん状部材３０の屈曲性により飛び上がりをしなやかに抑えることができる。
【００４３】
加えて、のれん状部材３０の先端部には、鋼板等により形成された重り３６が装着されているので、重り３６を調節することで最適な接触圧を搬送物Ｗに与えることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、例えば、上り傾斜ベルトコンベア４に用いた整列装置１５の、のれん状部材の先端部を屈曲自在な可撓体で構成して直接搬送物に接するようにしても重なり搬送は防止でき、かつ搬送物の飛び上がりも阻止でき、このようなものも本発明に含まれる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４６】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、のれん状部材の先端部が薄板状搬送物に接しているために、薄板状搬送物が搬送ベルトから飛び上ったり、搬送方向に対して横方向にずれることが抑えられる。そして薄板状搬送物の飛び上がりが大きい下り傾斜の搬送においても、のれん状部材の屈曲性により飛び上がりをしなやかに抑えることができ、かつ乗り上げ部材に薄板状搬送物を搬送ベルトから退避させることにより、薄板状搬送物の姿勢を立て直して次の搬送装置に受け渡すことができる。
【００５０】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、重りを調節することで最適な接触圧を薄板状搬送物に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された薄板状搬送物の整列装置が適用された薄板状搬送装置の全体図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】下り傾斜ベルトコンベア搬送途中に配置された整列装置の作用説明図である。
【図４】図１のＢ部拡大図を示し、下り傾斜ベルトコンベア搬送途中に配置された整列装置の側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】下り傾斜ベルトコンベア搬送途中に配置された整列装置の作用説明図である。
【図７】同じく下り傾斜ベルトコンベア搬送途中に配置された整列装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１薄板状搬送装置
２供給コンベア
３ベルトコンベア
４上り傾斜ベルトコンベア
５ローラコンベア
６下り傾斜ベルトコンベア
６ａ水平コンベア
７起立搬送装置
８駆動プーリ
１０従動プーリ
１２搬送ベルト
１４係止片（凸状仕切り体）
１５整列装置
１６のれん状部材
１８支柱
２０支持軸
２２整列装置
２３ａ〜２３ｃ無端帯状ベルト
２４ａ〜２４ｄ無端帯状ベルト
２５凸状仕切り体
２５ａ〜２５ｃ係止片
２６ベルト支持板
２８乗り上げ部材
２８ａ〜２８ｄスライド片
３０のれん状部材
３２ａ、３２ｂ支柱
３５ａ、３５ｂ帯状突片
Ｄ１〜Ｄ３電動モータ
Ｒ、Ｒ１、Ｒ３ローラ
Ｒ２駆動ローラ
Ｒ１ａ、Ｒ１ｂホイール
Ｗ搬送物（薄板状搬送物）

Claims

搬送方向に所定間隔で設けた凸状仕切り体を有する傾斜配置の搬送ベルトにより一つずつ区切られて搬送される薄板状搬送物の整列装置であって、前記整列装置は、前記搬送ベルトの搬送面上部に支持され、先端部が前記搬送面に向かって垂下して前記薄板状搬送物に接触することが可能なのれん状部材から成り、前記搬送ベルトを搬送方向に対して下り傾斜とし、前記のれん部材の先端部が前記薄板状搬送物上面に摺接する屈曲自在の可撓体から成り、前記搬送ベルトを、間隔をあけた複数条のベルトで構成し、前記のれん状部材により前記薄板状搬送物が摺接される位置に、少なくとも前記複数条のベルト間より上方に突設させた乗り上げ部材と前記のれん部材とにより、前記薄板状搬送物を前記複数条のベルトから上方に一時的に離間固定することを特徴とする薄板状搬送物の整列装置。
前記のれん状部材の先端部に重りが取り付けてある請求項１に記載の薄板状搬送物の整列装置。