CN212387144U - 一种垂直运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，特指一种垂直运输系统。一种垂直运输系统，包括上导轨，垂直运输装置和下导轨，上导轨端部设置有喂料装置，垂直运输装置上活动设置有若干个用于悬挂运输载具的载物架，下导轨端部设置有脱钩件，载具从上导轨经过喂料装置悬挂到载物架上，垂直运输装置将载物架下移到下导轨的一端，载具通过脱钩件与载物架分离并进入到下导轨内，沿着下导轨继续进行运输，所述脱钩件包括脱钩固定板和若干块脱钩板，脱钩固定板一端固定在下导轨的一端，脱钩板固定在脱钩固定板上，且脱钩板之间成型有用于载物架一端通过的间隙。本实用新型能保证载具与载物架的及时分离，保证运输系统运输正常的优点。

Description

一种垂直运输系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特指一种垂直运输系统。

背景技术

垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。

中国专利2019107507522，公开了一种垂直下降装置，包括纵向分布的导轨，导轨的上部上部驱动齿轮组，导轨的下部下部驱动齿轮组，上部驱动齿轮组由驱动电机驱动，上部驱动齿轮组的两端齿轮与下部驱动齿轮组的两端齿轮之间通过两根驱动链条连接，两根驱动链条之间设有挂包升降架，挂包升降架正面处设有向外水平延伸的挂钩机构。

上述的垂直下降装置在实际使用过程中，由于在对接处是没有任何装置辅助的，采用自然接收和分离载具，这就会存在准确接受载具和将接收的载具运输到指定位置后脱钩不及时的情况，如果发生上述的问题就可能会造成堵塞运输系统的情况，影响整体运输系统的整体运行，影响运输进度，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种垂直运输系统，通过对系统的改进，利用喂料装置和脱钩件，解决载具漏勾和载具脱钩不及时，导致运输系统堵塞的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种垂直运输系统，包括上导轨，垂直运输装置和下导轨，上导轨端部设置有喂料装置，垂直运输装置上活动设置有若干个用于悬挂运输载具的载物架，下导轨端部设置有脱钩件，载具从上导轨经过喂料装置悬挂到载物架上，垂直运输装置将载物架下移到下导轨的一端，载具通过脱钩件与载物架分离并进入到下导轨内，沿着下导轨继续进行运输。

优选地，所述脱钩件包括脱钩固定板和若干块脱钩板，脱钩固定板一端固定在下导轨的一端，脱钩板固定在脱钩固定板上。

优选地，所述下导轨的端部设置有滑轨，载物架端部在滑轨的上面移动。

优选地，所述载物架端部设置有挂钩，挂钩上开设有固定位。

优选地，所述固定位包括引导段和承接段，引导段和承接段端部连接，且两者之间形成夹角，夹角的角度大于或等于度。

优选地，所述挂钩上侧外接有凸边，凸边上设置有弧形面，弧形面的下端与固定位内的引导段的一侧连接。

优选地，所述喂料装置包括设置在上导轨端面的若干块固定夹板，相邻的固定夹板内活动设置有限位勾，按动限位勾后，限位勾通过固定夹板内的弹性件二恢复到初始固定位置。

优选地，所述上导轨上设置有单积放机构，单积放机构包括设置在上导轨上的导向条，导向条上开设有活动槽，活动槽上方设置有分拨块，分拨块局部设置在活动槽内，上导轨上的驱动装置一驱动分拨块在活动槽内转动。

优选地，所述分拨块上开设有用于卡接载具的分拨槽，且分拨槽的一侧为弧形设计。

优选地，所述垂直运输装置包括立柱，立柱的端部设置有补偿块，补偿块与立柱形成供载物架上的滚动件移动的轨道，载物架上设置有用于固定载物架的弹性件一，弹性件一的一端与驱动装置一的输送链连接，驱动装置一通过输送链带动载物架移动，滚动件在弹性件一的作用下，沿着轨道移动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的技术方案是增加了一个脱钩件，利用脱钩件帮助载具从载物架上脱离，使载具能及时的掉落到下导轨上，防止出现载具不能及时分离，而导致载具与后一个载具堆叠在一起，堵塞后续的载具的行进的情况的发生，保证整体的运输系统的正常运行，保证工作效率。

2、本实用新型的上导轨上设置的喂料装置能有效的阻止后续的载具从上导轨滑落到地上，同时载物架端部的挂钩在移动的过程中会下压喂料装置的限位勾，使限位勾内卡接的载具掉落到挂钩内的固定位内，实现垂直运输装置的自动上料，避免出现载具掉落的麻烦，保护载具不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的C区域放大图。

图3为本实用新型的喂料装置与载物架的局部示意图。

图4为本实用新型的单积放机构结构示意图。

图5为图4的D区域放大图。

图6为本实用新型的驱动装置一的结构示意图。

图7为本实用新型的侧面示意图。

图8为图7的A区域放大图。

图9为图7的B区域放大图。

图10为本实用新型的局部剖视图之一。

图11为本实用新型的局部剖视图之二。

附图标记：1-上导轨；2-垂直运输装置；3-下导轨；4-喂料装置；5-载物架；6-脱钩件；7-载具；8-脱钩固定板；9-脱钩板；10-间隙；11-滑轨；12-滑槽一；13-挂钩；14-固定位；15-引导段；16-承接段；17-凸边；18-固定夹板；19-限位勾；20-弹性件二；21-单积放机构；22-导向条；23-活动槽；24-分拨块；25-驱动装置二；26-分拨槽；27-立柱；28-补偿块；29-弹性件一；30-输送链；31-限高板；32-通道；33-摆动板一；34-摆动板二；35-感应器；36-驱动装置一；37-滚动件；38-支撑轮；39-避让板；40-弧形平面；41-动力机构；42-同步机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种垂直运输系统，包括上导轨1、垂直运输装置2和下导轨3，上导轨1是倾斜设置，且如图1所示，右端部设置有喂料装置4，垂直运输装置2上活动设置有若干个用于悬挂运输载具7的载物架5，如图2所示，下导轨3的上端设置有脱钩件6。载具7在上导轨1上移动，当移动到上导轨1的右端时，会被喂料装置4挡住，因为垂直运输装置2上的载物架5是围绕着立柱27逆时针移动的，所以载物架5会在喂料装置4的一侧由上至下移动，当与喂料装置4接触后，如图3所示，载物架5会下压喂料装置4的限位勾19，这样载具7会从限位勾19中滑落到载物架5上，跟随载物架5下移，当载物架5移动到立柱27的下端时，载物架5的端部会进入到下导轨3的左端，将载具7带入到下导轨3上。为了保证载具7与载物架5能及时分离，在下导轨3的左端设置了脱钩件6，脱钩件6是设置在载物架5的移动轨迹上的，载物架5的端部会从脱钩件6中经过，但是载具7不能通过，这样就能使载具7与载物架5分离，使载具7及时的掉落到下导轨3上，达到了及时脱钩的目的，防止出现载具7不能及时分离，而导致载具7与后一个载具7堆叠在一起，堵塞后续的载具7的行进的情况的发生，保证整体的运输系统的正常运行，保证工作效率。

下导轨3的左端外接有一滑轨11，滑轨11上开设有滑槽一12，用于方便载物架5的挂钩13的部分经过，这样能使载具能准确的掉落到下导轨上，保证运输的准确度。

下面就垂直运输系统的具体结构进行描述。

如图1-图2所示，首先对脱钩件6和喂料装置4进行描述，脱钩件6是设置在下导轨3的左端，主要包括脱钩固定板8和若干块脱钩板9，脱钩固定板8的一端固定在下导轨3上，另外一端凸出下导轨3左端设置，脱钩板9设置在脱钩固定板8的左端，与脱钩固定板8的固定位置是侧面，这样能保证脱钩板9的左侧面是光滑的，用来抵接载具7时不会影响载具7的掉落，同时脱钩板9之间成型有用于载物架5一端通过的间隙10，实现分离作用。

当载物架5的端部正常进入到下导轨3的左端时，正常情况是载物架5移动到立柱27的下方时，载具7会在重力的作用下自动滑出载物架5，掉落到下导轨3上，沿着下导轨3正常滑动；当载物架5移动到立柱27的正下方，载具7不能正常与载物架5分离时，载物架5继续移动，载物架5的端部会经过脱钩板9之间的间隙10，利用此间隙10来使载具7与载物架5强制分离，保证载具7与载物架5的及时分离，保证整体的运输系统的正常进行。

如图3所示，而喂料装置4设置在上导轨1的右端，主要包括若干块固定夹板18，固定夹板18左端固定在上导轨1的端部，右端是向下弯曲的弧形设计，在两块固定夹板18之间留有空间，该空间内铰接有限位勾19，限位勾19的上端凸出设置在固定夹板18上侧，在空间内还设置有弹性件二20，弹性件二20采用的是弹簧，弹性件二20的左端固定在固定夹板18的左端，弹性件二20的右端与限位勾19的上侧中部固定，弹性件二20拉着限位勾19，使限位勾19的上端是始终凸出设置在固定夹板18的上侧的，这样设计是为了能勾住上导轨1上滑落的载具7，防止其掉落到地上。同时弹性件二20的作用是，利用弹簧的特性，限位勾19右端受载物架5下压时，载具7能顺着固定夹板18的右端弧形部分滑落到载物架5上；当载物架5与限位勾19分离后，弹性件二20能拉回限位勾19，使其继续挡住后续的载具7，保证每次载物架5拿取载具7后，限位勾19均能及时的挡住后续的载具7，防止其掉落到地上，损坏载具7和影响系统的正常运行。为了保证限位勾19在空间内的固定位置的准确，在固定夹板18内还设置有限位柱，用来限制限位勾19的上翘角度，使载物架5能准确的下压限位勾19，保证取料的正常。

如图1、图4和图5所示为了配合垂直运输装置2的每次的运输速度，在上导轨1上设置有单积放机构21，包括设置在上导轨1上的阶梯状的导向条22，导向条22上开设有若干个活动槽23，上导轨1侧面设置有安装板，每个活动槽23上方的安装板上均设置有转轴，转轴的前端上设置有分拨块24，分拨块24的局部是设置在活动槽23内，分拨块24为圆形设计。分拨块24是始终有一部分是处于活动槽23内的，在分拨块24上开设有分拨槽26，分拨槽26的形状设计成一次只能卡接一个载具7。在分拨块24转动的过程中，分拨槽26有两种状态，一种是闭合状态：当分拨槽26的开口转入导向条22内的活动槽23时，分拨槽26开始处于闭合状态，分拨槽26与导向条22之间会形成一个密闭的空间，该空间可以卡接一个载具7；另一种状态是开启状态：当分拨槽26的开口转出导向条22时，会开启分拨槽26，此时分拨槽26内的载具7会在重力的作用下滑出分拨槽26，沿着上导轨1继续移动，而后续的载具7会被分拨块24的其他部位挡住，即实现了单积放的过程。

为了分拨块24能自动转动，在安装板的后侧设置有驱动装置一36，驱动装置一36同时驱动安装板上的转轴转动，从而带动分拨块24同时转动，实现单积放过程。

本实用新型的技术方案中是上导轨1上设置一分拨块24，分拨块24局部设置在活动槽23内，利用分拨块24的转动，实现载具7的单积放；此结构简单、安装方便，同时运行稳定，能保证每次放行均是单个载具7，保证运输线的正常运行。

如图4-图5所示，上导轨1上设置有安装板，安装板设置有多块限高板31，限高板31可在安装板上下调节，限高板31与导向条22之间形成通道32，通道32主要是为了约束载具7通过，因为通道32的高度是只允许单个载具7高度的载具7通过，通过通道32的约束，使载具7整齐的排列在上导轨1上，避免出现堆叠的状态，保证单积放的顺利进行。

如图4所示，在限高板31上设置有多个摆动板一33和摆动板二34，摆动板一33和摆动板二34均是一端铰接在限高板31上，一端抵接在导向条22上面，在摆动板一33左端上方设置感应器35，感应器35是控制驱动装置一36的开启或关闭，当导向条22上的载具7推动摆动板一33一端上移时，会触发感应器35，感应器35控制驱动装置一36启动，开启分拨单积放过程；当导向条22上没有载具7时，摆动板一33的端部会抵接在导向条22，此时摆动板一33与感应器35分离，感应器35控制驱动装置一36关闭，停止工作。这样设计能有效的节能，能避免一些不必要的浪费，同时还能保证设备的使用寿命。

如图4所示，摆动板二34设置在导向条22的前端，固定方式与摆动板一33相同，与摆动板一33不同的是将感应器35替换成了满载传感器，当导向条22上载具7过多时，载具7会推动摆动板二34的右端上移，使其与满载传感器接触，此时会触发满载传感器，满载传感器控制设备，使其停止输送载具7，限制进入到放行机构处的载具7的数量，防止载具7堆积过多，对设备造成损坏或者是影响设备的正常运行。

如图6所示，驱动装置一36包括动力机构41和同步机构42，动力机构41采用市面上常见的直线导轨，同步机构42包括同步带和同步轮，同步轮与转轴连接，同步带套设在同步轮上，直线导轨上的滑块与同步带连接，直线导轨控制滑块移动，会带动同步带运动，从而带动分拨块24转动。采用这样方式的好处是能保证多个分拨块24的同步运动，进而保证分拨过程的同步进行，使单积放过程更加准确和稳定。

如图7所示，垂直运输装置2设置在上导轨1与下导轨3之间，用来将上导轨1上的载具7运输到下导轨3上，垂直运输装置2主要包括包括垂直设置的立柱27，立柱27上设置有驱动装置二25，驱动装置二25驱动输送链30上的载物架5绕着立柱27移动，载物架5上设置有用于连接载物架5的弹性件一29，弹性件一29的一端与驱动装置二25的输送链30连接。如图10和图11所示，在主动轮和从动轮的两侧均设置有补偿块28，如图9所示，补偿块28的端部成型有弧形平面40，弧形平面40和立柱27的侧面形成轨道，载物架5上可转动设置有滚动件37，滚动件37采用滚轮，滚动件37沿着该轨道滚动。

弹性件一29采用弹簧，弹性件一29能提供拉力，来约束滚动件37的位置，使滚动件37能始终是贴在立柱27侧面转动的。

本技术方案的改进，主要是从两方面共同进行改进：一方面是通过弹性件一29本身的弹力来约束载物架5，使载物架5上的滚动件37是始终沿着轨道滚动的，有效避免滚动件37与轨道的分离情况的产生，从而保护设备，减少噪音的产生；另一方面是增加补偿块28，利用补偿块28上的弧形平面40来补偿滚动件37与立柱27之间发生分离时所产生的间隙。因为在载物架5位于立柱27下端的转弯处时，由于载物架5的端部的线速度突然增大，导致载物架5产生较大的相对线速度方向相反的离心力，使得滚动件37与立柱27分离，之后两者再碰撞从而产生噪音，而弧形平面40能补偿两者之间产生的间隙，避免了碰撞的产生，从源头解决产生噪音的问题，延长设备的使用寿命，当载物架5移动到立柱27的下方时，会进入到立柱下方设置的输送线26上，由下导轨3继续运输。

补偿块28上的弧形平面40相对于补偿块28是偏心设置，且弧形平面40的直径大于补偿块28的宽度，也大于立柱27端面的宽度，总之就是要让弧形平面40设置在补偿块28的外侧，外侧指的是立柱27的上端和下端所处的方向。

如图7-图9所示，当载物架5在立柱27上移动时，载物架5和滚动件37的移动的距离是相同的，载物架5能平稳的在立柱27上移动。当载物架5移动到立柱的端部，需要转弯时，由于挂钩13设置在载物架5的端部，使挂钩13的移动半径是大于载物架5与输送链30连接处的移动半径，半径的增加，使得挂钩13处的线速度突然增大，载物架5产生较大的与线速度方向相反的离心力，使得滚动件37与立柱27发生分离，当载具正常运动时，滚动件37与轨道5碰撞接触，继续行驶，碰撞时产生噪音，同时碰撞还有可能造成设备的损坏，影响设备的使用寿命。

如图7-图9所示，输送链30上设置有若干个立板，载物架5通过立板固定在输送链30上，滚动件37与立柱27的侧面活动抵接，在立柱27侧面滚动，起到支撑固定载物架5的作用。在载物架5上设置有两块支板，在支板的端部转动设置有支撑轮38，支撑轮38表面设置有环形的凹槽，弹性件一29的一端与载物架5的中部固定，中部绕设在支撑轮38上，另外一端与输送链30上的其他立板连接。

立板的设置能将载物架5稳定的固定在输送链30上，避免出现连接不稳定的问题，而支撑轮38表面的凹槽能起到固定弹性件一29的作用，防止弹性件一29从支撑轮38上滑出，影响弹性件一29对载物架5的约束。

如图7所示，为了保证载具7在移动到立柱27下端是不会与其他装置发生干涉，在立柱27的下端的两侧均设置有避让板39，且两者之间形成通道，上方运输下来的载具7的主体部分与避让板39接触，沿着避让板39下滑，利用避让板39将载具7与立柱27上的驱动装置二25和其他装置分离，保证载具7不会与其他装置发生干涉，其次是稳定载具7，防止载具7发生晃动，从而保证设备的正常运行。

如图7-图8所示，为了方便悬挂载具7，在载物架5的一端设置有挂钩13，挂钩13内成型有固定位14，固定位14包括引导段15和承接段16，引导段15和承接段16端部连接，且两者之间形成夹角，夹角的角度大于或等于90度，引导段15主要是引导载具7进入到承接段16内，防止其滑出，承接段16能稳定的将载具7固定住，这样能方便的悬挂住载具7，方便运输和后续的操作,同时在正常运输的过程中，载物架的上端位于承接段内，当转弯时，虽说载物架的挂钩部位的速度突然增大，而载具由于自身重量的原因，会发生短暂的失重，而由于承接段的设置，会限制载具与挂钩的分离，保证载具在挂钩内，悬挂的稳定性，防止脱钩的现象的发生，保护载具不会因掉落而损坏。

如图8所示，所述挂钩13上侧外接有凸边17，凸边17上设置有弧形面，弧形面的下端与固定位14内的引导段15的一侧连接，凸边17的作用是挡住载具7，保证载具7能准确的卡接到固定位14内，保证载物架5的运输的准确度。

如图10-图11所示，驱动装置二25包括驱动件、主动轮、从动轮和输送链30，主动轮和从动轮设置在立柱27的上下两端，输送链30套设在主动轮和从动轮上，驱动件设置在主动轮的一侧，驱动件主动轮和从动轮带动输送链30在立柱27内转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种垂直运输系统，其特征在于：包括上导轨(1)，垂直运输装置(2)和下导轨(3)，上导轨(1)端部设置有喂料装置(4)，垂直运输装置(2)上活动设置有若干个用于悬挂运输载具(7)的载物架(5)，下导轨(3)端部设置有脱钩件(6)，载具(7)从上导轨(1)经过喂料装置(4)悬挂到载物架(5)上，垂直运输装置(2)将载物架(5)下移到下导轨(3)的一端，载具(7)通过脱钩件(6)与载物架(5)分离并进入到下导轨(3)内，沿着下导轨(3)继续进行运输。

2.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述脱钩件(6)包括脱钩固定板(8)和若干块脱钩板(9)，脱钩固定板(8)一端固定在下导轨(3)的一端，脱钩板(9)固定在脱钩固定板(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述下导轨(3)的端部设置有滑轨(11)，载物架(5)端部在滑轨(11)的上面移动。

4.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述载物架(5)端部设置有挂钩(13)，挂钩(13)上开设有固定位(14)。

5.根据权利要求4所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述固定位(14)包括引导段(15)和承接段(16)，引导段(15)和承接段(16)端部连接，且两者之间形成夹角，夹角的角度大于或等于90度。

6.根据权利要求4所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述挂钩(13)上侧外接有凸边(17)，凸边(17)上设置有弧形面，弧形面的下端与固定位(14)内的引导段(15)的一侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述喂料装置(4)包括设置在上导轨(1)端面的若干块固定夹板(18)，相邻的固定夹板(18)内活动设置有限位勾(19)，按动限位勾(19)后，限位勾(19)通过固定夹板(18)内的弹性件二(20)恢复到初始固定位置。

8.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述上导轨(1)上设置有单积放机构(21)，单积放机构(21)包括设置在上导轨(1)上的导向条(22)，导向条(22)上开设有活动槽(23)，活动槽(23)上方设置有分拨块(24)，分拨块(24)局部设置在活动槽(23)内，上导轨(1)上的驱动装置一(36)驱动分拨块(24)在活动槽(23)内转动。

9.根据权利要求8所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述分拨块(24)上开设有用于卡接载具(7)的分拨槽(26)，且分拨槽(26)的一侧为弧形设计。

10.根据权利要求1所述的一种垂直运输系统，其特征在于：所述垂直运输装置(2)包括立柱(27)，立柱(27)的端部设置有补偿块(28)，补偿块(28)与立柱(27)形成供载物架(5)上的滚动件(37)移动的轨道，载物架(5)上设置有用于固定载物架(5)的弹性件一(29)，弹性件一(29)的一端与驱动装置一的输送链(30)连接，驱动装置一通过输送链(30)带动载物架(5)移动，滚动件(37)在弹性件一(29)的作用下，沿着轨道移动。

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