CN212387229U - 一种机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床的上料装置，属于机床技术领域。它解决了现有机床上料效率较低下且不稳定的问题。本上料装置包括具有转轮一和转轮二的料轨和位于料轨侧部的料盘，转轮一和转轮二上套设有相互平行的皮带一和皮带二，皮带一和皮带二之间具有能使工件部分嵌入的间隙，料盘倾斜设置且料盘上设有能同时供多个工件并排通过的敞口，敞口处于料盘的最下方，且敞口还位于皮带一或皮带二的侧面，敞口上方设有呈长条状的且与敞口尺寸相配的挡料件，挡料件能通过位置变动来实现阻挡或放行并排排列的多个工件通过。本机床的上料效率和稳定性都得到了大幅度的提升。

Description

一种机床的上料装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种上料装置，尤其涉及一种机床的上料装置。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件在生产加工过程中，需要经过多道工序生产加工，而现有的管件的上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大并且管件的上料效率较低，难以满足大规模管件生产加工的需要。现有的上料机构一般都是通过一条用于码放工件的输送带和一条用于传输的料轨来实现上料的。初始我们需要手动将每个柱状工件的平放在输送带上，较为麻烦而且很占用人力资源，平放的意思是将柱状工件的平面的一侧面与输送带接触，这样是为了防止柱状工件滚动。现有的上料装置的输送带与料轨之间一般都会设有一个宽度逐渐减小的导向口，在输送带的运转下一个个工件都会朝向导向口方向靠拢并最终一个个依次通过导向口进入到料轨上进行上料。这种一个个柱状工件上料的方式较为缓慢工作效率较慢难以满足我们现有高效率生产车间的需求，还需要人工的先将管件一个个码放在输送带上无法实现管件定向排列上料。而且上料方式极为不稳定，其原因是柱状工件的侧面与输送带接触摩擦力较大在受到导向口引流相互接触时很容易造成相互挤压集体卡住，无法自导向口处进入到料轨当中，这时需要我们人为的对柱状工件进行疏导。而且柱状工件进入到料轨内时，料轨内具有一条传送带，由于料轨是平放在传送带上的如果受到外力很容易发生倾倒掉落的现象，极为不稳定。所以解决上述存在的问题是当下刻不容缓要处理的事情。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机床的上料装置。它所解决的是现有机床上料效率较低下且不稳定的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床的上料装置，包括具有转轮一和转轮二的料轨和位于料轨侧部的料盘，其特征在于，所述转轮一和转轮二上套设有相互平行的皮带一和皮带二，所述皮带一和皮带二之间具有能使工件部分嵌入的间隙，所述料盘倾斜设置且料盘上设有能同时供多个工件并排通过的敞口，所述敞口处于料盘的最下方，且敞口还位于皮带一或皮带二的侧面，所述敞口上方设有呈长条状的且与敞口尺寸相配的挡料件，所述挡料件能通过位置变动来实现阻挡或放行并排排列的多个工件通过。

本上料装置包括具有转轮一和转轮二的料轨和位于料轨侧部的料盘，转轮一和转轮二上套设有相互平行的皮带一和皮带二。转轮一受电机控制能匀速转动，而皮带一和皮带二均套设有在转轮一和转轮二并且皮带一和皮带二均处于张紧状态，在当转轮一转动时转轮二也能同步转动，使得皮带一和皮带二如同输送带一样传输工件。皮带一和皮带二之间具有能使工件部分嵌入的间隙，皮带一和皮带二的径向截面均呈圆形，而且皮带一与皮带二之间具有间隙，当工件放置在皮带一和皮带二上时能卡设在间隙内，从而防止传送中的工件滚动或者掉落，这样设置使得本上料装置的稳定性得到大幅度的提升。

料盘倾斜设置且料盘上设有能同时供多个工件并排通过的敞口，敞口处于料盘的最下方，且敞口还位于皮带一或皮带二的侧面。料盘呈方形其三个侧面均由凸起的外沿，剩余一侧为敞开的敞口，敞口对着皮带一或皮带二的侧面，敞口一侧的料盘为最低处，与敞口相对的另一侧为料盘的最高处，将柱状工件并排码放在料盘，柱状工件在重力的作用下自高处朝向低处滚落，滚落的工件通过最低位的敞口滚入皮带一和皮带二上并卡设在两者之间的间隙，受到皮带一和皮带二的限位防止其在传输过程中滚动或者掉落，本上料装置利用工件自身重力来滚落来实现进入到皮带上其稳定性较好。敞口能同时通过数个柱状工件，实现了多个工件同时进入皮带上进行传输，这样设置使得上料效率得到大幅度提升。

敞口上方设有呈长条状的且与敞口尺寸相配的挡料件，挡料件能通过位置变动来实现阻挡或放行并排排列的多个工件通过。挡料件横在敞口处，工件可以一排排的码放在料盘上并在自身重力的作用下抵靠在挡料件上，当挡料件移开时最靠近挡料件的第一排的数个工件会滚落，在第一排滚落后与其相邻的第二排也会滚到第一排的位置上，这样时挡料件复位将第二排阻挡住，以此类推重复滚落一排排的工件，这样可以同时利用皮带一和皮带二同时传输多个柱状工件，使得本上料装置的工作效率得到大幅度提升。而且我们通过控制第一排工件和第二排工件的滚落的时间差来实现第一排工件刚好滚到皮带一和皮带二上并被输送走使得皮带一和皮带二上出现空位，然后第二排刚好滚到空位上进行传输，以此类推使得皮带一和皮带二上始终保持具有间隔均匀的多个工件在传输的状态，这样设置使得本上料装置的上料效率得到进一步的提升。而且虽然数个工件同时滚落，但是彼此之间互不干涉，本上料装置的稳定性较高。

在上述的一种机床的上料装置中，所述挡料件为位于料轨与料盘之间的挡片,所述挡片上连接有气缸，所述气缸能带动挡片抬升或下降。

挡片位于料轨与料盘之间，且连接在挡片上的气缸工作时能将挡片抬升或者下降，当挡片抬升时能挡住一排要滚落的工件，而挡片下降时则是能与料轨上端面齐平或者低于其上端面，这样柱状工件就能顺利通过，这样设置结构简单，稳定性高。而且一排的柱状工件抵靠在挡片上，挡片本身的侧面是平整的，所以在柱状工件自身重力的作用下其抵靠在挡片上并能通过挡片平整的侧面来进行方向上的矫正，使得相邻的两个柱状工件能相互平行的滚落，防止在滚落的时候偏移或偏位撞到相邻的工件，也能避免其不按照平行的路线滚动导致进入料轨内时位置不正使得柱状工件有从皮带一和皮带二上掉落的风险，这样设置进一步的提高了本上料装置的稳定性。

在上述的一种机床的上料装置中，所述挡片上还开设有宽槽，所述挡片能在气缸的带动下抬升使工件自宽槽处通过。

宽槽的长度与敞口的宽度相匹，而且宽槽的高度要高于工件的高度，这样当挡片抬升时候可以将宽槽暴露在敞口处，柱状工件自宽槽处滚过，这样设计的优点在于整个挡片抬升或者下降所需要的时间太长不利于长期工作，通过宽槽的设计使得挡片的上下位移的运动幅度减小，使得挡片的两个位置状态更容易切换，这样设计更进一步的增加了本上料装置的稳定性。

在上述的一种机床的上料装置中，所述挡片的侧部设有用于与工件抵靠的挡沿。

当挡片下降的时候挡沿与柱状工件的外周面抵靠接触，当挡片上升时候挡沿位于工件的上方解除对工件的抵挡，挡沿的存在使得工件与挡片之间具有一定距离这样能使得第一排滚落后在挡片卡住第二排时有一定的反应时间，进一步增加本上料装置的稳定性。

在上述的一种机床的上料装置中，所述料轨上还设有若干个用于支撑皮带一和皮带二的转轮三。

料轨上还设有若干个用于支撑皮带一和皮带二的转轮三，皮带一和皮带二都会产生一定的形变能力，工件由于自身重力会导致皮带一和皮带二下沉，这样会使得在传输过程中工件很容易掉落，所以本产品通过在转轮一和转轮二之间设置若干能转动的转轮三，相邻的两个转轮三之间间隔均匀对皮带一和皮带二进行支撑，这样设计进一步提高了本上料装置的稳定性。

在上述的一种机床的上料装置中，所述转轮三的外周面上均开设有环槽一和环槽二，所述皮带一位于环槽一内，所述皮带二位于环槽二内。

由于柱状工件是卡设在皮带一和皮带二之间的间隙内的，间隙对柱状工件起到限位的作用。又由于皮带一和皮带二能发生形变，所以当柱状工件卡设在间隙内时会对皮带一和皮带二产生反作用力使得皮带一和皮带二侧向扩张，所以环槽一和环槽二的设计使得皮带一和皮带二能分别卡设在环槽一和环槽二内，环槽一和环槽二的侧壁能分别对皮带一和皮带二的侧向起到支撑作用，使得皮带一和皮带二不会向外扩张始终保持相互平行的状态，间隙槽的大小也不会发生改变，使得柱状工件能更加稳定的卡设在间隙内，这样设置进一步的提高了本上料装置的稳定性。

在上述的一种机床的上料装置中，所述料轨上两侧均设有用于阻挡工件用的凸沿。

凸沿的设置是防止工件在传输过程中或者柱状工件从料盘上滚落进入料轨内时从料轨内掉出，能起到一个阻挡的作用，进一步提高了本上料装置的稳定性。

在上述的一种机床的上料装置中，所述料轨位于背离料盘一侧的凸沿上还设有凸部，所述凸部正对敞口且凸部的长度略长于敞口的宽度。

凸部的高度要更高于凸沿的高度，这样设置更有利于阻挡住自料盘上滚落下来的柱状工件，由于工件滚落时还会存在一定的冲击力，当料盘过于倾斜设置工件滚落则会被凸部阻挡落入皮带一和皮带二之间的间隙内，进一步提高了本上料装置的稳定性。

在上述的一种机床的上料装置中，所述料轨上位于皮带一和皮带二的末端设有延伸段，所述延伸段的一侧具有开口，且延伸段朝向开口方向倾斜设置，所述开口处设有相对延伸段向下倾斜的滑轨，所述滑轨的末端开设有出口。

延伸段的上端面朝向开口方向倾斜，这样当皮带一和皮带二传送工件到延伸段上时能顺着倾斜方向滚到开口内，又由于开口上连接着倾斜的滑轨，滑轨的宽度仅能容纳单个柱状工件通过，这样能使得工件一个个顺着滑轨滚下，滑轨的下方则是设有开口，开口开设在滑轨的侧向，可以通过机械臂对开口内的工件进行抓取，这样设置大大提高了本上料装置的上料效率。

与现有技术相比，本产品的优点在于：

1、本上料装置的敞口能同时并排通过数个柱状工件，实现了多个工件同时进入皮带上进行传输，这样设置使得上料效率得到大幅度提升。

2、皮带一与皮带二之间具有间隙，工件放置在皮带一和皮带二上时能卡设在间隙内，从而防止传送中的工件滚动或者掉落，这样设置使得本上料装置的稳定性得到大幅度的提升。

3、挡料件通过位置变动和复位来实现让柱状工件一排排的滚落使得一次能有多个工件通过敞口进入到料轨内，然后再利用皮带一和皮带二同时传输多个柱状工件，使得本上料装置的工作效率得到大幅度提升。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的正面视图；

图3是本实用新型的料轨去侧板和去滑轨的侧视图；

图4是本实用新型的部分零件图；

图5是本实用新型的料盘的侧视图；

图6是本实用新型的挡片的零件图；

图7是本实用新型的转轮三的零件图。

图中，1、料轨；11、转轮一；12、转轮二；13、皮带一；14、皮带二；15、间隙；16、转轮三；161、环槽一；162、环槽二；17、凸沿；18、凸部；19、延伸段；191、开口；2、料盘；21、敞口；3、挡料件；31、挡片；311、宽槽；312、挡沿；32、气缸；4、滑轨；41、出口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图3所示的一种机床的上料装置，包括料轨1和料盘2，料轨1由两块挡板和两块侧板组成，两块挡板相对设置且通过侧板进行连接，挡板与挡板之间的两端分别设有转轮一11和转轮二12。转轮一11上连接有能让其转动的电机组件，转轮一11和转轮二12之间的料轨1上还设有间距均匀的八个转轮三16。转轮一11、转轮二12和转轮三16的尺寸均相同。转轮一11和转轮二12上套设有皮带一13和皮带二14，皮带一13和皮带二14的径向截面均呈圆形，而且皮带一13与皮带二14之间具有间隙15。转轮三16能对皮带一13和皮带二14的中段起到支撑的作用。转轮一11受电机控制能匀速转动，在当转轮一11转动时在皮带一13和皮带二14的作用下转轮二12和全部的转轮三16也能同步转动，使得皮带一13和皮带二14如同输送带一样传输工件。皮带一13和皮带二14之间的间隙15的作用是在放置柱状工件在皮带一13和皮带二14上时能卡设在间隙15内起到一个限位的作用，从而防止传送中的工件滚动或者掉落，这样设置使得本上料装置的稳定性得到大幅度的提升。皮带一13和皮带二14都会产生一定的形变能力，工件由于自身重力会导致皮带一13和皮带二14下沉，这样会使得在传输过程中工件很容易掉落，所以本产品通过在转轮一11和转轮二12之间设置若干能转动的转轮三16，相邻的两个转轮三16之间间隔均匀对皮带一13和皮带二14进行支撑，这样设计进一步提高了本上料装置的稳定性。转轮三16的外周面上均开设有环槽一161和环槽二162，皮带一13位于环槽一161内，皮带二14位于环槽二162内。由于柱状工件是卡设在皮带一13和皮带二14之间的间隙15内的，间隙15对柱状工件起到限位的作用。又由于皮带一13和皮带二14能发生形变，所以当柱状工件卡设在间隙15内时会对皮带一13和皮带二14产生反作用力使得皮带一13和皮带二14侧向扩张，所以环槽一161和环槽二162的侧壁能分别对皮带一13和皮带二14的侧向起到支撑作用，使得皮带一13和皮带二14不会向外扩张始终保持相互平行的状态，间隙15槽的大小也不会发生改变，使得柱状工件能更加稳定的卡设在间隙15内，这样设置进一步的提高了本上料装置的稳定性。

如图2-图7所示，本上料装置的料盘2倾斜设置在料轨1的侧部，这样设置使得柱状工件放置在料盘2上时能顺着料盘2的上端面滚落下来。料盘2上设有能同时供多个工件并排通过的敞口21，敞口21处于料盘2的最下方，且敞口21还位于皮带一13的侧面。料盘2呈方形其三个侧面均有凸起的外沿，外沿能阻挡工件的作用，剩余一侧为敞开的敞口21，敞口21对着皮带一13的侧面，敞口21一侧的料盘2为最低处，与敞口21相对的另一侧为料盘2的最高处，将柱状工件并排码放在料盘2，柱状工件在重力的作用下自高处朝向低处滚落，滚落的工件通过最低位的敞口21滚入皮带一13和皮带二14上并卡设在两者之间的间隙15，受到皮带一13和皮带二14的限位防止其在传输过程中滚动或者掉落，本上料装置利用工件自身重力来滚落来实现进入到皮带上其稳定性较好。敞口21能同时通过数个柱状工件，实现了多个工件同时进入皮带上进行传输，这样设置使得上料效率得到大幅度提升。

如图3和图4所示，敞口21上方设有呈长条状的且与敞口21尺寸相配的挡料件3，挡料件3能通过位置变动来实现阻挡或放行并排排列的多个工件通过。挡料件3为位于料轨1与料盘2之间的挡片31，挡片31的下方连接着气缸32，气缸32能带动挡片31抬升或下降。当挡片31抬升时能挡住一排要滚落的工件，而挡片31下降时则是能与敞口21最低处齐平或者低于敞口21最低处，这样柱状工件就能顺利通过，结构简单，稳定性高。而且一排的柱状工件抵靠在挡片31上，挡片31本身的侧面是直线型且平整的，所以在柱状工件自身重力的作用下其抵靠在挡片31上并能通过挡片31平整的侧面来进行方向上的矫正，使得相邻的两个柱状工件能相互平行的滚落，防止在滚落的时候偏移或偏位撞到相邻的工件，也能避免其不按照平行的路线滚动导致进入料轨1内时位置不正使得柱状工件有从皮带一13和皮带二14上掉落的风险，这样设置进一步的提高了本上料装置的稳定性。当挡片31横在敞口21处，工件可以一排排的码放在料盘2上并在自身重力的作用下抵靠在挡片31上，当挡片31下降时最靠近挡料件3的第一排的工件会滚落，在第一排滚落后与第二排会滚到第一排原先的位置上，挡片31抬升将第二排抵挡住，以此类推重复滚落一排排的工件，然后利用皮带一13和皮带二14传输滚落下来的一排柱状工件，这样设置使得本上料装置的工作效率得到大幅度提升。而且我们通过控制第一排工件和第二排工件的滚落的时间差来实现第一排工件刚好滚到皮带一13和皮带二14上并被输送走使得皮带一13和皮带二14上出现空位，然后第二排刚好滚到空位上进行传输，使得皮带一13和皮带二14上始终保持具有间隔均匀的多个工件在传输的状态，这样设置使得本上料装置的上料效率得到进一步的提升。挡料件3通过位置变动和复位来实现让柱状工件一排排的滚落使得一次能有多个工件通过敞口21进入到料轨1内，然后再利用皮带一13和皮带二14同时传输多个柱状工件，工作效率得到大幅度提升。

如图1-图7所示，挡片31上还开设有宽槽311，挡片31能在气缸32的带动下抬升使工件自宽槽311处通过。宽槽311的长度与敞口21的宽度相匹，而且宽槽311的高度要高于工件的高度，这样当挡片31抬升时候可以将宽槽311暴露在敞口21处，柱状工件自宽槽311处滚过，这样设计的优点在于整个挡片31抬升或者下降所需要的时间太长不利于长期工作，通过宽槽311的设计使得挡片31的上下位移的运动幅度减小，使得挡片31的两个位置状态更容易切换，这样设计更进一步的增加了本上料装置的稳定性。挡片31的侧部设有用于与工件抵靠的挡沿312。当挡片31下降的时候挡沿312与柱状工件的外周面抵靠接触，当挡片31上升时候挡沿312位于工件的上方解除对工件的抵挡，挡沿312的存在使得工件与挡片31之间具有一定距离这样能使得第一排滚落后在挡片31卡住第二排时有一定的反应时间，进一步增加本上料装置的稳定性。

料轨1上两侧均设有用于阻挡工件用的凸沿17。凸沿17的设置是防止工件在传输过程中或者柱状工件从料盘2上滚落进入料轨1内时从料轨1内掉出，能起到一个阻挡的作用，进一步提高了本上料装置的稳定性。料轨1位于背离料盘2一侧的凸沿17上还设有凸部18，凸部18正对敞口21且凸部18的长度略长于敞口21的宽度。凸部18的高度要更高于凸沿17的高度，这样设置更有利于阻挡住自料盘2上滚落下来的柱状工件，由于工件滚落时还会存在一定的冲击力，当料盘2过于倾斜设置工件滚落则会被凸部18阻挡落入皮带一13和皮带二14之间的间隙15内，进一步提高了本上料装置的稳定性。料轨1上位于皮带一13的末端设有延伸段19，延伸段19的一侧具有开口191，且延伸段19朝向开口191方向倾斜设置，开口191处设有相对延伸段19向下倾斜的滑轨4，滑轨4的末端开设有出口41。延伸段19的上端面朝向开口191方向倾斜，这样当皮带一13和皮带二14传送工件到延伸段19上时能顺着倾斜方向滚到开口191内，又由于开口191上连接着倾斜的滑轨4，滑轨4的宽度仅能容纳单个柱状工件通过，这样能使得工件一个个顺着滑轨4滚下，滑轨4的下方则是设有开口191，开口191开设在滑轨4的侧向，可以通过机械臂对开口191内的工件进行抓取，这样设置大大提高了本上料装置的上料效率。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：本实施例中由一条较宽的输送带来替代皮带一13和皮带二14。输送带的两侧分别设有抵挡缘一和抵挡缘二，抵挡缘一和抵挡缘二之间形成凹槽，凹槽能起到和实施例中的间隙15一样的技术效果，即用于卡住柱状工件防止其在传送过程中滚动，提高稳定性。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：本实施例中挡料件3由为长片状的挡片和一根横设在敞口上方的转轴组成，挡片的上端与转轴固定，且当转轴转动时挡片能绕着转轴转动，转轴通过正转来控制挡片将敞口打开，转轴通过反转来使得挡片复位将敞口封闭，这样设置能起到和实施例一一样的技术效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种机床的上料装置，包括具有转轮一(11)和转轮二(12)的料轨(1)和位于料轨(1)侧部的料盘(2)，其特征在于，所述转轮一(11)和转轮二(12)上套设有相互平行且均呈柱状的皮带一(13)和皮带二(14)，所述皮带一(13)和皮带二(14)之间具有能使工件部分嵌入的间隙(15)，所述料盘(2)倾斜设置且料盘(2)上设有能同时供多个工件并排通过的敞口(21)，所述敞口(21)处于料盘(2)的最下方，且敞口(21)还位于皮带一(13)或皮带二(14)的侧部，所述敞口(21)上方设有呈长条状的且与敞口(21)尺寸相配的挡料件(3)，所述挡料件(3)能通过位置变动来实现阻挡或放行并排排列的多个工件通过。

2.根据权利要求1所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述挡料件(3)为位于料轨(1)与料盘(2)之间的挡片(31),所述挡片(31)上连接有气缸(32)，所述气缸(32)能带动挡片(31)抬升或下降。

3.根据权利要求2所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述挡片(31)上还开设有宽槽(311)，所述挡片(31)能在气缸(32)的带动下抬升使自敞口(21)处滚下的工件穿过宽槽(311)滚入料轨(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述挡片(31)的侧部设有用于与工件抵靠的挡沿(312)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述料轨(1)上还设有若干个用于支撑皮带一(13)和皮带二(14)的转轮三(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述转轮三(16)的外周面上均开设有环槽一(161)和环槽二(162)，所述皮带一(13)位于环槽一(161)内，所述皮带二(14)位于环槽二(162)内。

7.根据权利要求6所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述料轨(1)上两侧均设有用于阻挡工件用的凸沿(17)。

8.根据权利要求7所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述料轨(1)位于背离料盘(2)一侧的凸沿(17)上还设有凸部(18)，所述凸部(18)正对敞口(21)且凸部(18)的长度略长于敞口(21)的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种机床的上料装置，其特征在于，所述料轨(1)上位于皮带一(13)和皮带二(14)的末端还设有延伸段(19)，所述延伸段(19)的一侧具有开口(191)，且延伸段(19)朝向开口(191)方向倾斜设置，所述开口(191)处设有相对延伸段(19)向下倾斜的滑轨(4)，所述滑轨(4)的末端开设有出口(41)。

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