CN212824577U - 薄型工件自动化双面磨削立式磨床 - Google Patents

薄型工件自动化双面磨削立式磨床 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种薄型工件自动化双面磨削立式磨床,包括机架、输送轨道、送料装置和上、下磨头等,主要是在驱动下磨头转动的下驱动轴内设有沿上、下轴向贯通的下料孔,再在下料孔顶部一侧设有水平贯通下料孔的侧进料口,然后在下磨头上方设有两块并排设置的导向板,每块导向板的两端均分别连接输送轨道末端和下驱动轴上端,故在两块导向板之间就形成了一条磨削通道,该磨削通道一端衔接输送轨道末端,另一端连通侧进料口;这样,由送料装置配合输送轨道依次向前顶推输送过来的薄型工件就能进入磨削通道一个一个进行双面磨削,然后经侧进料口进入下料孔自动下料回收,从而完美实现了送料、磨削、下料的自动化生产过程,也极大提高了生产效率。

Description

薄型工件自动化双面磨削立式磨床
技术领域
本实用新型涉及一种用于工件磨削的立式磨床,具体是指一种薄型工件自动化双面磨削立式磨床。
背景技术
目前,用于薄型工件双面磨削的立式磨床大多是由机架、水平安装在机架上的输送轨道、配合输送轨道将薄型工件依次向前顶推输送的送料装置、以及安装在输送轨道末端的上磨头和下磨头等构成,其中上磨头安装在上驱动轴下端并被驱动转动,下磨头安装在下驱动轴上端并被驱动转动,则薄型工件依次顶推进入互相配合转动的上磨头和下磨头之间就能形成双面磨削,而在薄型工件磨削完成后,只能通过人工辅助下料回收;因此,上述薄型工件的生产过程无法形成一条完整的自动化生产线,故自动化程度较低,也极大影响了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种自动化程度高、生产效率高的薄型工件自动化双面磨削立式磨床。
本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现:
一种薄型工件自动化双面磨削立式磨床,包括机架、水平安装在机架上的输送轨道、配合输送轨道将薄型工件依次向前顶推输送的送料装置、以及安装在输送轨道末端的上磨头和下磨头;所述的上磨头安装在上驱动轴下端并被驱动转动,下磨头安装在下驱动轴上端并被驱动转动;所述的薄型工件依次顶推进入互相配合转动的上磨头和下磨头之间形成双面磨削,所述的下驱动轴内设有沿上、下轴向贯通的下料孔,该下料孔顶部一侧设有水平贯通下料孔的侧进料口;所述的下磨头上方设有两块并排设置的导向板,每块导向板的两端均分别连接输送轨道末端和下驱动轴上端,并在两块导向板之间形成磨削通道,该磨削通道一端衔接输送轨道末端,另一端连通侧进料口。
所述的输送轨道末端设有压板以及成型于压板和输送轨道之间的下料槽,所述的磨削通道一端衔接输送轨道末端,并与所述下料槽连通。
所述的机架上设有固定安装的立柱,该立柱前部设有拖板,立柱顶部设有驱动拖板升降移动的拖板电机;所述的拖板上安装轴座和上驱动电机,所述的上驱动轴垂直安装在该轴座内,并受上驱动电机驱动转动,上驱动轴下端伸出轴座安装上磨头。
所述的上驱动轴和下驱动轴处于同一垂直轴心线上。
所述的立柱后部设有配重块,该配重块经绕过立柱顶部滑轮组的拉绳而与所述拖板作悬吊连接。
所述的送料装置包括安装在机架上并位于输送轨道一侧的送料台、安装在送料台前部并位于输送轨道上方的送料皮带组和安装在送料台后部并驱动送料皮带组单向循环滚动的送料电机;所述的送料台顶部设有驱动送料皮带组升降移动的手轮,送料台前部设有锁定或释放送料皮带组升降移动的手柄。
所述的输送轨道上设有沿输送轨道运行方向延伸的导条,该导条配合所述送料装置依次向前顶推输送薄型工件。
所述的下料孔底部下方设有出料轨道和驱动出料轨道单向循环滚动的出料电机。
所述的输送轨道起始端设有送料托板。
所述的机架内设有驱动下驱动轴转动的下驱动电机;所述的机架一侧设有自动化控制箱。
与现有技术相比,本实用新型主要是在驱动下磨头转动的下驱动轴内增设有沿上、下轴向贯通的下料孔,再在下料孔顶部一侧设有水平贯通下料孔的侧进料口,然后又在下磨头上方设有两块并排设置的导向板,每块导向板的两端均分别连接输送轨道末端和下驱动轴上端,故在两块导向板之间就形成了一条磨削通道,该磨削通道一端衔接输送轨道末端,另一端连通侧进料口;这样,由送料装置配合输送轨道依次向前顶推输送过来的薄型工件就能一个一个的进入磨削通道进行双面磨削,然后经侧进料口进入下料孔自动下料回收。因此,改进后的立式磨床完美实现了送料、磨削、下料的自动化生产过程,故自动化程度更高,也极大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的后视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1的 立体图。
图5为上、下磨头之间的结构示意图。
图6为下料轨道的设置结构示意图。
具体实施方式
下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。
如图1~图6所示,1.机架、2.输送轨道、21.送料托板、22.导条、23.压板、24.进料槽、3.送料装置、31.送料台、32.手轮、33.手柄、34.送料电机、35.送料皮带组、4.下磨头、41.下驱动轴、42.下料孔、43.侧进料口、44.导向板、45.磨削通道、46.下驱动电机、5.上磨头、50.配重块、51.上驱动轴、52.轴座、53.拖板、54.垂直轨道、55.上驱动电机、56.立柱、57.拖板电机、58.滑轮组、59.拉绳、6.自动化控制柜、7.出料电机、8.出料轨道、9.料箱。
薄型工件自动化双面磨削立式磨床,如图1所示,主要涉及一种机电领域中用于薄型工件自动化双面磨削的生产设备,主要用于薄型矩形状工件的双面磨削,其结构是由机架1、水平安装在机架上的输送轨道2、配合输送轨道将薄型工件依次向前顶推输送的送料装置3、以及安装在输送轨道2末端的上磨头4和下磨头5等构成。
所述的机架1为矩形状箱式结构,它也是整个立式磨床各个零部件的安装基础;所述的输送轨道2是一根固定式轨道,在输送轨道上设有沿输送轨道运行方向延伸的导条22,该导条的数量一般设为1~4根,多根导条22需要互相平行,而导条22数量的多少主要根据薄型工件的宽度进行选择,并配合送料装置3依次向前顶推输送薄型工件。
所述的输送轨道2起始端,也就是图1所示右端设有送料托板21,用于薄型工件的整齐排列放置。
所述的送料装置3包括固定安装在机架1上并位于输送轨道2一侧的送料台31、安装在送料台前部并位于输送轨道2上方的送料皮带组35和安装在送料台31后部并驱动送料皮带组35单向循环滚动的送料电机34;所述的送料皮带组35与输送轨道2平行,并在单向循环滚动时将输送轨道2上的薄型工件依次向前顶推输送。
所述的送料台31顶部设有驱动送料皮带组35升降移动的手轮32,其目的是结合薄型工件的厚度进行间隙调整,以保证送料皮带组35带动薄型工件行进时能够存在一个合适的摩擦力;所述的送料台31前部设有锁定或释放送料皮带组35升降移动的手柄33,其目的就是为了锁定送料皮带组35的升降位置,也就是调节送料皮带组35与输送轨道2之间的间距,以满足各种厚度薄型工件的使用需要。
所述的上磨头5安装在上驱动轴51下端并被驱动转动,下磨头4安装在下驱动轴41上端并被驱动转动。
其中,上磨头5的安装结构具体为:机架1上设有一根固定安装的立柱56,该立柱前部设有安装在垂直轨道54上的拖板53,立柱56顶部设有驱动拖板53沿垂直轨道54作升降移动的拖板电机57;所述的拖板53上安装轴座52和上驱动电机55,所述的上驱动轴51垂直安装在该轴座52内,并受上驱动电机55的驱动形成转动,上驱动轴51下端伸出轴座52安装上磨头5。
因此,上驱动电机55驱动上驱动轴51转动时,就能带动下端的上磨头5同步转动;并且,拖板电机57能够驱动拖板53升降移动,故也能带动拖板上的轴座52、上驱动电机55和上磨头5也同步升降移动。
同时,立柱56后部设有配重块50,该配重块经绕过立柱顶部滑轮组58的拉绳59而与拖板53作悬吊连接,其作用类似于电梯结构,主要用于辅助拖板电机57驱动拖板53在升降移动时更加轻松省力。
所述的机架1内设有驱动下驱动轴41转动的下驱动电机46,且上驱动轴51和下驱动轴41正好处于同一垂直轴心线上,故在上、下磨头之间就能形成一个磨削空间,薄型工件依次顶推进入互相配合转动的上磨头5和下磨头4之间就能形成双面磨削;而将上磨头5设计为升降结构,主要为了根据薄型工件的厚度进行磨削量的调整。
另外,下驱动轴41内设有沿上、下轴向贯通的下料孔42,该下料孔顶部一侧设有水平贯通下料孔的侧进料口43;所述的下磨头4上方设有两块并排设置的导向板44,每块导向板的两端均分别连接输送轨道2末端和下驱动轴41上端,并在两块导向板44之间形成磨削通道45,该磨削通道一端衔接输送轨道2末端,也就是图1所示左端,此时需要在输送轨道2末端设有压板23以及成型于压板和输送轨道2之间的进料槽24,则实际上磨削通道45一端衔接输送轨道2末端是与进料槽24形成连通,磨削通道45另一端连通侧进料口43。
而且,侧进料口43、进料槽24和磨削通道45的宽度都是设计为可调的,这样就能满足宽度不同的薄型工件进行双面磨削。设计进料槽24的目的是为了使薄型工件通过进料槽24时能够形成依次顶推,这样就能保证每个进入磨削通道45的薄型工件都能匀速有序。
所述的下料孔42底部下方设有出料轨道8和驱动出料轨道单向循环滚动的出料电机7,用于承接下料孔42依次落下的薄型工件,并自动转送至料箱9内。
本实用新型需要在机架1一侧设有自动化控制箱6,可进行自动化控制,工作过程为:薄型工件一个个的放置在输送轨道2的起始端,再由送料装置3配合输送轨道2依次向前顶推输送,该薄型工件就能一个一个的进入磨削通道45进行双面磨削,然后经侧进料口43进入下料孔42自动下料后,由出料轨道8自动转送至料箱9内回收。因此,改进后的立式磨床完美实现了送料、磨削、下料的自动化生产过程,故自动化程度更高,也极大提高了生产效率。
以上所述仅是本实用新型的具体实施例,本领域技术人员应该理解,任何与该实施例类似的结构设计,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄型工件自动化双面磨削立式磨床,包括机架(1)、水平安装在机架(1)上的输送轨道(2)、配合输送轨道将薄型工件依次向前顶推输送的送料装置(3)、以及安装在输送轨道(2)末端的上磨头(5)和下磨头(4);所述的上磨头(5)安装在上驱动轴(51)下端并被驱动转动,下磨头(4)安装在下驱动轴(41)上端并被驱动转动;所述的薄型工件依次顶推进入互相配合转动的上磨头(5)和下磨头(4)之间形成双面磨削,其特征在于所述的下驱动轴(41)内设有沿上、下轴向贯通的下料孔(42),该下料孔顶部一侧设有水平贯通下料孔(42)的侧进料口(43);所述的下磨头(4)上方设有两块并排设置的导向板(44),每块导向板的两端均分别连接输送轨道(2)末端和下驱动轴(41)上端,并在两块导向板(44)之间形成磨削通道(45),该磨削通道一端衔接输送轨道(2)末端,另一端连通侧进料口(43)。
2.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的输送轨道(2)末端设有压板(23)以及成型于压板和输送轨道(2)之间的进料槽(24),所述的磨削通道(45)一端衔接输送轨道(2)末端,并与所述进料槽(24)连通。
3.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的机架(1)上设有固定安装的立柱(56),该立柱前部设有拖板(53),立柱(56)顶部设有驱动拖板(53)升降移动的拖板电机(57);所述的拖板(53)上安装轴座(52)和上驱动电机(55),所述的上驱动轴(51)垂直安装在该轴座(52)内,并受上驱动电机(55)驱动转动,上驱动轴(51)下端伸出轴座(52)安装上磨头(5)。
4.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的上驱动轴(51)和下驱动轴(41)处于同一垂直轴心线上。
5.根据权利要求3所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的立柱(56)后部设有配重块(50),该配重块经绕过立柱(56)顶部滑轮组(58)的拉绳(59)而与所述拖板(53)作悬吊连接。
6.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的送料装置(3)包括安装在机架(1)上并位于输送轨道(2)一侧的送料台(31)、安装在送料台前部并位于输送轨道(2)上方的送料皮带组(35)和安装在送料台(31)后部并驱动送料皮带组(35)单向循环滚动的送料电机(34);所述的送料台(31)顶部设有驱动送料皮带组(35)升降移动的手轮(32),送料台(31)前部设有锁定或释放送料皮带组(35)升降移动的手柄(33)。
7.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的输送轨道(2)上设有沿输送轨道运行方向延伸的导条(22),该导条配合所述送料装置(3)依次向前顶推输送薄型工件。
8.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的下料孔(42)底部下方设有出料轨道(8)和驱动出料轨道单向循环滚动的出料电机(7)。
9.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的输送轨道(2)起始端设有送料托板(21)。
10.根据权利要求1所述的薄型工件自动化双面磨削立式磨床,其特征在于所述的机架(1)内设有驱动下驱动轴(41)转动的下驱动电机(46);所述的机架(1)一侧设有自动化控制柜(6)。
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