CN113942783A - 一种提升机的物料自动换头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提升机的物料自动换头装置，属于提升机技术领域。它解决了现有的提升机无法实现工件的自动换头的问题。本提升机包括能将工件逐级抬升的滑座，滑座的顶部设有用于传输工件的输送带，输送带上设有用于检测工件朝向的检测装置，本自动换头装置包括位于输送带侧部的滑座，滑座上具有由上至下贯穿滑座的滑道，滑道内设有能沿工件传输方向往复运动的挡料板，挡料板的两侧面分别与滑道内壁之间包围形成两个通道且挡料板的移动能改变两个通道的大小比例，输送带上设有能将工件推入滑道内的推动装置。挡料板的移动能改变其两侧通道的大小，工件进入滑道内受到挡料板的阻挡能翻入较大一侧的通道顺着滑道落下，实现自动换头。

Description

一种提升机的物料自动换头装置

技术领域

本发明属于提升机技术领域，涉及一种提升机，尤其涉及一种提升机的物料自动换头装置。

背景技术

提升机是目前市场上用于抬升运输物料较为常见的机器。提升机有很多种，其中台阶式提升机广泛的应用在圆管或圆柱形工件的运输。台阶式提升机主要用于提升圆管类的工件，比如，螺栓，螺母，圆形件等，台阶式提升机的主要工作原理是通过几个隔板来组成台阶状的滑座，整个滑座是略微倾斜的即每个台阶面都是倾斜的，每个台阶上都具有能上下位移的提升块，在当工件位于台阶上时能通过提升块的上下移动来将工件一级一级提升，工件在每个倾斜的台阶面上都会滚动到该台阶处的提升块上被提升，在最高一级的台阶的背后往往设置有传输带，工件会自最高一级台阶滚入传输带上，然后通过传输带传输出去。

工件在通过提升机抬升后传输出去加工的过程中，由于一些柱状工件两端的形状或尺寸不一样，需要对工件进行换头对齐处理，常规的处理方式是采用人工的方式来逐个筛选统一朝向排列，这样的方式比较浪费劳动力，使得生产成本骤然提升。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种提升机的物料自动换头装置。它所解决的是现有的提升机无法实现工件的自动换头的技术问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种提升机的物料自动换头装置，本提升机包括能将工件逐级抬升的滑座，所述滑座的顶部设有用于传输工件的输送带，输送带上设有用于检测工件朝向的检测装置，其特征在于，本自动换头装置包括位于输送带侧部的滑座，所述滑座上具有由上至下贯穿滑座的滑道，所述滑道内设有能沿工件传输方向往复运动的挡料板，所述挡料板的两侧面分别与滑道内壁之间包围形成两个通道且所述挡料板的移动能改变两个通道的大小比例，，所述输送带上设有能将工件推入滑道内的推动装置。

本自动换头装置包括滑座以及设置在滑座的滑道内的挡料板，挡料板是竖直设置的，挡料板的两个侧面分别与滑道的内侧壁之间包围形成两个相邻的通道，这样设计当工件进入到滑道内时必然会在其自身的重力作用下下坠进而从其中一个通道通过，而挡料板有又是可以沿着输送带的长度方向上水平移动改变位置，在工件掉落的过程中会与挡料板接触，而工件重心在挡料板左侧则工件就会朝向左侧翻转，工件重心要是在挡料板的右侧则工件就会朝向右侧翻转向下掉落，利用这一原理我们可以通过控制挡料板的位置来实现让从滑道内通过的工件全部统一朝向的技术效果，这样设计很方便的实现了工件的自动换头。

本自动换头装置搭配了检测工件的朝向的检测装置来使用，检测装置通过探头识别输送过来的工件的朝向后，然后将数据传输给控制电脑，控制电脑控制挡料板的位置移动，然后推动装置将工件推入滑道内，工件滚入滑道内一头与挡料板相接处使其翻转向上，这样设计实现工件的自动换头，而且十分方便控制，大大的提高了我们生产车间的生产效率以及降低了生产成本。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述推动装置包括挡料件和推动件，所述挡料件位于输送带的末端的上方，所述推料件和滑座分别位于靠近挡料件的输送带的两侧，所述推动件上连接有气缸一且能在气缸一的推杆的推动下朝向滑座方向移动。

本推动装置包括挡料件以及推动件，挡料件的作用顾名思义就是将随着输送带传输运动的工件抵挡住使其不随着传输带运动，而当工件停止下来之后，推动件从一侧推出就能将工件从输送带上推入滑道内，这样设计结构简单巧妙，能快速的将工件移动至滑座内进行换头，实现了全自动工件认头以及换头处理，大幅度的提高了我们的生产效率。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述推动装置包括机械臂，所述机械臂能将输送带上的工件夹持并放入滑道内。

这是本案的推动装置的第二个实施方案，本实施方案中的推动装置采用机械臂来实现，机械臂能独立自主的将工件夹持并放入滑道内进行换头，这样设计结构简单，也十分的高效，能起到与上述方案同样的技术效果，相当实用。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述滑道竖直设置且其横截面呈方形，所述滑座的侧部开设有贯穿滑道的安装孔，所述挡料板穿设在安装孔内，且所述挡料板的一侧连接气缸二，所述气缸二能带动挡料板沿输送带的长度方向水平移动。

挡料板通过气缸二带动水平移动，挡料板直接固定在气缸二的推杆上，挡料板能与推杆同步伸缩，这样设计挡料板的传动效率极高，而且当检测装置检测到工件的朝向后，气缸二能快速带动挡料板移动使其位置移动到位对工件的需要换头的一端进行抵挡，这样设计实现了工件的自动换头。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述滑道包括进料段、导向段和出料段，所述进料段的宽度大于出料段的宽度，所述导向段的宽度由上至下逐渐变小，所述安装孔位于进料段处的滑座上，所述挡料板自安装孔处伸入进料段内。

进料段的宽度大主要是由于滑道本身的截面尺寸仅能容纳一个工件竖直通过，但是由于挡料板的存在将滑道一分为二，工件不好通行所以加大进料段的宽度方便工件通过，而进料段下方就是导向段，导向段的宽度由上至下逐渐变小，能将加大的进料段的直径慢慢变小直至正常通行一个工件的出料段的宽度，这样设计在实现了工件的自动换头的基础上增加了整个装置在工作时的稳定性。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述滑座上位于滑道的进口处设有将进口的三个侧向包围的侧板，且所述滑道的进口处剩余一个侧向朝向输送带敞开。

侧板的设计是为了防止推料件的推出力道过大导致工件直接越过滑道开口掉出滑座外，侧板能很好的对工件进行抵挡限位，使其都能落入滑道内，在实现了工件的自动换头的基础上提高了整个装置的稳定性。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述滑道位于挡料板底部处的内侧壁上设有倾斜的导向面。

导向面的设计主要是为了保证在工件收到挡料板抵挡换头之后保证工件掉落的稳定性，工件在换头之后能沿着导向面继续稳定下落，防止卡料，这样设计在实现了工件的主动换头的基础上也提高了本装置的稳定性。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，本自动换头装置还包括底板，所述滑座固定在底板上且滑道最低处相对的两侧壁上均开设有推料口，所述底板上滑动设置有能伸入其中一个推料口内将滑道内的工件自另一个推料口处推出的推块。

工件在从滑道处受到挡料板抵挡翻转换头之后继续沿着滑道下落，下落到滑座底部再通过推块将工件从滑座内推出来，可供我们机床处的机械臂夹持使用，这样设计实现了工件的全自动认头换头，大幅度的提高了生产效率。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述底板上设有导向座，所述滑块的一端穿过导向座伸入推料槽内，且所述滑块上连接有气缸三并通过气缸三推动沿着导向座导向滑动。

在上述的一种提升机的物料自动换头装置中，所述滑块的端部开设有向内凹陷的凹槽。

与现有技术相比，本产品的优点在于：

1、在工件掉落的过程中会与挡料板接触，工件重心在挡料板左侧则工件就会朝向左侧翻转，工件重心要是在挡料板的右侧则工件就会朝向右侧翻转向下掉落，利用这一原理我们可以通过控制挡料板的位置来实现让从滑道内通过的工件全部统一朝向的技术效果，这样设计很方便的实现了工件的自动换头。

2、本自动换头装置搭配了检测工件的朝向的检测装置来使用，检测装置通过探头识别输送过来的工件的朝向后，然后将数据传输给控制电脑，控制电脑控制挡料板的位置移动，然后推动装置将工件推入滑道内，工件滚入滑道内一头与挡料板相接处使其翻转向上，这样设计实现工件的自动换头，而且十分方便控制，大大的提高了我们生产车间的生产效率以及降低了生产成本。

3、工件在从滑道处受到挡料板抵挡翻转换头之后继续沿着滑道下落，下落到滑座底部再通过推块将工件从滑座内推出来，可供我们机床处的机械臂夹持使用，这样设计实现了工件的全自动认头换头，大幅度的提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的输送带的结构示意图；

图4是本发明的部分零件的结构示意图；

图5是本发明的部分零件的俯视图；

图6是本发明的滑座的结构示意图；

图7是本发明的滑座的内视图；

图8是本发明的推块的结构示意图。

图中，1、基座；2、输送带；3、检测装置；4、滑座；41、滑道；42、安装孔；43、侧板；44、推料口；5、挡料板；51、气缸二；52、通道；6、推动装置；61、挡料件；62、推动件；63、气缸一；7、底板；8、推块；81、导向座；82、气缸三；83、凹槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图8所示的一种提升机的物料自动换头装置，本提升机包括能将工件逐级抬升的滑座4，滑座4的顶部设有用于传输工件的输送带2，本输送带2是由两根张紧带组成的，两根张紧带之间具有间距槽，工件就是躺在两根张紧带之间的间距槽内进行传输的，工件的轴线方向与张紧带的长度方向平行。输送带2的末端设有用于检测工件朝向的检测装置3，检测装置3通过探头能识别输送带2上的传输过来离探头最近一个工件的朝向，然后及时反馈数据给控制电脑。本自动换头装置包括位于输送带2侧部的滑座4，滑座4上具有由上至下贯穿滑座4的滑道41，滑道41内竖直设置有挡料板5，挡料板5与输送带2相垂直且挡料板5能沿输送带2的长度方向水平移动，输送带2上设有能将工件推入滑道41内的推动装置6。本自动换头装置包括滑座4以及设置在滑座4的滑道41内的挡料板5，挡料板5是竖直设置的，挡料板5的两个侧面分别与滑道41的内侧壁之间包围形成两个相邻的通道52，这样设计当工件进入到滑道41内时必然会在其自身的重力作用下下坠进而从其中一个通道52通过，而挡料板5有又是可以沿着输送带2的长度方向上水平移动改变位置，在工件掉落的过程中会与挡料板5接触，而工件重心在挡料板5左侧则工件就会朝向左侧翻转，工件重心要是在挡料板5的右侧则工件就会朝向右侧翻转向下掉落，利用这一原理我们可以通过控制挡料板5的位置来实现让从滑道41内通过的工件全部统一朝向的技术效果，这样设计很方便的实现了工件的自动换头。

本自动换头装置搭配了检测工件的朝向的检测装置3来使用，检测装置3通过探头识别输送过来的工件的朝向后，然后将数据传输给控制电脑，控制电脑控制挡料板5的位置移动，然后推动装置6将工件推入滑道41内，工件滚入滑道41内一头与挡料板5相接处使其翻转向上，这样设计实现工件的自动换头，而且十分方便控制，大大的提高了我们生产车间的生产效率以及降低了生产成本。

推动装置6包括挡料件61和推动件62，挡料件61位于滑座4附近的输送带2上方，推动件62位于与滑座4正对的输送带2一侧且推动件62上连接有气缸一63，推动件62能在气缸一63的推动下朝向滑座4方向移动。本推动装置6包括挡料件61以及推动件62，挡料件61的作用顾名思义就是将随着输送带2传输运动的工件抵挡住使其不随着传输带运动，而当工件停止下来之后，推动件62从一侧推出就能将工件从输送带2上推入滑道41内，这样设计结构简单巧妙，能快速的将工件移动至滑座4内进行换头，实现了全自动工件认头以及换头处理，大幅度的提高了我们的生产效率。

滑道41是竖直设置且其径向截面呈方形，滑座4的侧部开设有贯穿滑道41的安装孔42，挡料板5穿设在安装孔42内，且挡料板5的一侧连接气缸二51，气缸二51能带动挡料板5沿输送带2的长度方向水平移动。挡料板5通过气缸二51带动水平移动，挡料板5直接固定在气缸二51的推杆上，挡料板5能与推杆同步伸缩，这样设计挡料板5的传动效率极高，而且当检测装置3检测到工件的朝向后，气缸二51能快速带动挡料板5移动使其位置移动到位对工件的需要换头的一端进行抵挡，这样设计实现了工件的自动换头。

滑道41进口处呈敞口状设置，且挡料板5位于敞口处。敞口状的进口设计主要是由于滑道41本身的截面尺寸仅能容纳一个工件竖直通过，但是由于挡料板5的存在将滑道41一分为二，即使挡料板5移动到一侧，工件也不好竖直通过除非加大整体滑道41的尺寸，但是如果通道52尺寸加大后，则在经过挡料板5挑动翻转后的工件既有可能因为再次磕碰到滑道41内壁而二次翻转导致朝向不对，所以本设计通过加大滑道41开口处的尺寸，将挡料板5设置在开口处，这样就既能解决工件通过的问题又能保留原来滑道41仅可供一个工件竖直通过的好处，这样设计在实现了工件的自动换头的基础上增加了整个装置在工作时的稳定性。

滑座4上位于滑道41的进口处设有凸起的侧板43，侧板43包括三块将滑道41的进口的外侧的三个方向完全封闭住。侧板43包围滑道41的进口且位于输送带2一侧设有可供工件通过的缺口。侧板43的设计是为了防止推料件的推出力道过大导致工件直接越过滑道41开口掉出滑座4外，侧板43能很好的对工件进行抵挡限位，使其都能落入滑道41内，在实现了工件的自动换头的基础上提高了整个装置的稳定性。

滑道41位于挡料板5底部处的内侧壁上设有倾斜的导向面。导向面的设计主要是为了保证在工件收到挡料板5抵挡换头之后保证工件掉落的稳定性，工件在换头之后能沿着导向面继续稳定下落，防止卡料，这样设计在实现了工件的主动换头的基础上也提高了本装置的稳定性。

本自动换头装置还包括底板7，滑座4固定在底板7上，滑道41的最低处相对的两个侧壁上均开设有推料口44，在底板7上滑动设置有有推块8，推块8能通过滑动从其中一个推料口44伸入滑道41内并将落在最低处的工件从另一个推料口44处推出。工件在从滑道41处受到挡料板5抵挡翻转换头之后继续沿着滑道41下落，下落到滑座4底部再通过推块8将工件从滑座4内推出来，可供我们机床处的机械臂夹持使用，这样设计实现了工件的全自动认头换头，大幅度的提高了生产效率。底板7上还设有导向座81，推块8的一端从伸入推料口44伸入并穿过滑座4，且推块8上连接有气缸三82并通过气缸三82推动沿着导向座81导向滑动。导向座81的设计能让推块8在运动的过程中更加顺畅。推块8的端部开设有向内凹陷的凹槽83，凹槽83的设计是用于卡住工件，在推动工件的时候，凹槽83的槽壁会对工件起到限位的作用使得工件始终位于凹槽83内不容易随着运动偏位，稳定性更好。

实施例二

这是本案的第二个技术方案，本技术方案中的推动装置6与实施例一不同，在本方案中推动装置6包括机械臂，机械臂能将输送带2上的工件夹持并放入滑道41内。这是本案的推动装置6的第二个实施方案，本实施方案中的推动装置6采用机械臂来实现，机械臂能独立自主的将工件夹持并放入滑道41内进行换头，这样设计结构简单，也十分的高效，能起到与上述方案同样的技术效果，相当实用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种提升机的物料自动换头装置，本提升机包括能将工件逐级抬升的基座(1)，所述基座(1)的顶部设有用于传输工件的输送带(2)，输送带(2)上设有用于检测工件朝向的检测装置(3)，其特征在于，本自动换头装置包括位于输送带(2)侧部的滑座(4)，所述滑座(4)上具有由上至下贯穿滑座(4)的滑道(41)，所述滑道(4)内设有能沿工件传输方向往复运动的挡料板(5)，所述挡料板(5)的两侧面分别与滑道(4)内壁之间包围形成两个通道(52)且所述挡料板(5)的移动能改变两个通道(52)的大小比例，所述输送带(2)上设有能将工件推入滑道(41)内的推动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，所述推动装置(6)包括挡料件(61)和推动件(62)，所述挡料件(61)位于输送带(2)的末端的上方，所述推料件(62)和滑座(4)分别位于靠近挡料件(61)的输送带(2)的两侧，所述推动件(62)上连接有气缸一(63)且能在气缸一(63)的推杆的推动下朝向滑座(4)方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，所述推动装置(6)包括机械臂，所述机械臂能将输送带(2)上的工件夹持并放入滑道(41)内。

4.根据权利要求2所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，所述滑道(41)竖直设置且其横截面呈方形，所述滑座(4)的侧部开设有贯穿滑道(41)的安装孔(42)，所述挡料板(5)穿设在安装孔(42)内，且所述挡料板(5)的一侧连接气缸二(51)，所述气缸二(51)能带动挡料板(5)沿输送带(2)的长度方向水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，所述滑道(41)包括进料段(411)、导向段(412)和出料段(413)，所述进料段(411)的宽度大于出料段(413)的宽度，所述导向段(412)的宽度由上至下逐渐变小，所述安装孔(42)位于进料段(411)处的滑座(4)上，所述挡料板(5)自安装孔(42)处伸入进料段(411)内。

6.根据权利要求5所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，所述滑座(4)上位于滑道(41)的进口处设有将进口的三个侧向包围的侧板(43)，且所述滑道(41)的进口处剩余一个侧向朝向输送带(2)敞开。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，本自动换头装置还包括底板(7)，所述滑座(4)固定在底板(7)上且滑道(41)最低处相对的两侧壁上均开设有推料口(46)，所述底板(7)上滑动设置有能伸入其中一个推料口(46)内将滑道(41)内的工件自另一个推料口(46)处推出的推块(8)。

8.根据权利要求7所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，所述底板(7)上设有导向座(81)，所述推块(8)的一端穿过导向座(81)伸入推料槽(46)内，且所述推块(8)上连接有气缸三(82)并通过气缸三(82)推动沿着导向座(81)导向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种提升机的物料自动换头装置，其特征在于，所述推块(8)的端部开设有向内凹陷的凹槽(83)。

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