RU2592760C2 - Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики - Google Patents
Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592760C2 RU2592760C2 RU2013145285/11A RU2013145285A RU2592760C2 RU 2592760 C2 RU2592760 C2 RU 2592760C2 RU 2013145285/11 A RU2013145285/11 A RU 2013145285/11A RU 2013145285 A RU2013145285 A RU 2013145285A RU 2592760 C2 RU2592760 C2 RU 2592760C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor belts
- transportation
- conveyor belt
- pair
- conveyor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
- B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
- B65G17/40—Chains acting as load-carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Устройство для поворота ящиков содержит пару конвейерных лент (14, 16), движущихся бок-о-бок в направлении (18) транспортировки. Ленты, наклоненные вниз по направлению друг к другу, содержат ряды роликов (20), служащих опорой для изделий, способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки. Каждая из лент движется с разной скоростью, так что изделие, лежащее на обеих лентах, поворачивается по мере его транспортировки вдоль ленты. Разницу скорости устанавливают таким образом, чтобы обеспечить желаемый угол поворота для длины двух лент. Обеспечивается поворот ящиков на полные 90 градусов на короткой дистанции без потребности в их принудительном отклонении. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится в целом к приводным конвейерам и, в частности, к ленточным конвейерам и способам поворота ящиков, используя конвейерные ленты с роликами, приводимыми выборочно и служащими опорой для ящиков.
Традиционные поворотные конвейеры для транспортировки ящиков используют две конвейерные ленты, расположенные бок-о-бок и движущиеся параллельно друг другу с разной скоростью. Когда коробку подают на две данные ленты, более быстрая лента тянет одну сторону коробки вперед, заставляя коробку поворачиваться, при этом ее передний край перемещается к более медленной ленте. Коробка продолжает поворачиваться по мере ее движения вдоль конвейера, в итоге оказываясь опертой большей частью на более медленную ленту и повернутой чуть менее чем на 90°. Затем коробку отклоняют в итоговую ориентацию и боковое местоположение с помощью направляющей, проходящей через конвейер.
Таким образом, существует потребность в устройстве для поворота ящиков, способном поворачивать коробки на полные 90° на короткой дистанции без потребности в принудительном отклонении.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
Данную потребность и другие потребности решают с помощью поворотного конвейера для транспортировки ящиков, содержащего характерные признаки настоящего изобретения. Одна версия подобного устройства для поворота ящиков содержит первую конвейерную ленту и прилегающую к ней вторую конвейерную ленту, движущиеся в направлении транспортировки. Первая конвейерная лента движется с первой скоростью, и вторая конвейерная лента движется со второй скоростью, отличающейся от первой скорости. Как первая, так и вторая конвейерная лента содержат ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки. Первая конвейерная лента ограничивает первую плоскость, и вторая конвейерная лента ограничивает вторую плоскость, пересекающую первую плоскость под углом пересечения, равным менее 180°.
Другая версия устройства для поворота ящиков, содержащего характерные признаки настоящего изобретения, содержит пару конвейерных лент, движущихся бок-о-бок в направлении транспортировки. Конвейерные ленты наклонены вниз по направлению друг к другу. Каждая конвейерная лента содержит ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки. Приводная система приводит в движение пару конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты.
В другом аспекте настоящего изобретения способ поворота транспортируемого изделия включает следующие этапы, на которых: (a) пару конвейерных лент, расположенных бок-о-бок и наклоненных вниз по направлению друг к другу, приводят в движение в направлении транспортировки; (b) транспортируют изделие, лежащее на паре конвейерных лент, расположенных бок-о-бок, на роликах, служащих опорой для изделий и расположенных в конвейерных лентах, а также способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки; и (c) пару конвейерных лент приводят в движение со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты для того, чтобы заставить изделие поворачиваться в процессе его транспортировки в направлении транспортировки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Данные характерные признаки и аспекты настоящего изобретения более подробно изображены на примерах в следующем описании, прилагаемой формуле изобретения и сопроводительных графических материалах, на которых:
На фиг.1 изображен вид в изометрии поворотного конвейера для транспортировки ящиков, содержащего характерные признаки настоящего изобретения;
На фиг.2 изображен вид в поперечном сечении поворотного конвейера для транспортировки ящиков по фиг.1, выполненного вдоль линии 2-2 по фиг.1; и
На фиг.3 изображен вид сверху несущей части поворотного конвейера для транспортировки ящиков по фиг.1.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Один вариант поворотного конвейера для транспортировки ящиков или устройства для поворота ящиков изображен на фиг.1-3. Как изображено, устройство 10 для поворота ящиков проходит вдоль несущей части 12 замкнутой ленты, обратное движение которой не изображено. Устройство для поворота ящиков содержит пару конвейерных лент 14, 16, движущихся бок-о-бок в направлении 18 транспортировки. Каждая конвейерная лента содержит последовательность рядов роликов 20, способных свободно вращаться на осях роликов, определяющих оси 22 вращения, параллельно направлению 18 транспортировки. Ролики не приводят во вращение; они работают без привода, вращаясь лишь при контакте с транспортируемыми изделиями. Каждая лента может представлять собой плоскую ленту, пластинчатую ленту или пару роликовых цепей, расположенных по бокам и служащих опорой для роликов. Также, ленты могут представлять собой модульные пластиковые конвейерные ленты, такие как лента INTRALOX® Series 7000 или лента INTRALOX® Series 400 TRT. Ленты примыкают друг к другу или разделены зазором вдоль центральной линии конвейера. Ленты опираются на сменные накладки 24, установленные поверх направляющих 26. Сменные накладки расположены в промежутках между роликами для того, чтобы обеспечить свободное вращение роликов на осях без соприкосновения со сменными накладками.
Высота направляющих 26 увеличивается вдали от центральной линии конвейера, так что сменные накладки 24 поддерживают конвейерные ленты 14, 16 на несущей части таким образом, что они находятся в разных плоскостях. Каждая конвейерная лента ограничивает плоскость 28, 30, расположенную под наклоном от горизонтального положения. Как изображено на фиг.2, две плоскости 28, 30 образуют V-образную форму с углом 32 при вершине или углом пересечения, представляющим собой тупой угол, равный менее 180°. Например, угол 32 пересечения, составляющий приблизительно от 176° до 178°, является подходящим. Изображенные плоскости также пересекают горизонтальную плоскость 34 под углом 36 наклона. Например, углы наклона, составляющие приблизительно от 1° до 2°, являются подходящими.
Изделия, такие как ящики 38 с плоским дном, перемещаются поверх роликов 20, служащих опорой для изделий. Как изображено на фиг.2, изделия с плоским дном, расположенные на двух лентах 14, 16, опираются лишь на края изделий благодаря наклону лент, направленному вниз друг к другу в центральной линии. Внешние поверхности 39 роликов могут обладать высоким коэффициентом трения, например шершавой поверхностью или поверхностью с высоким коэффициентом трения, изготовленной из каучука с высоким коэффициентом трения, эластомера или другого упругого материала для хорошего сцепления с изделиями.
Как изображено на фиг.3, конвейерные ленты приводят в движение по отдельности с помощью двигателей 40, 41, приводящих шкивы или звездочки (не изображены) на приводных валах 42, 43. В данном примере левую конвейерную ленту 14 приводят в движение с большей скоростью 44, чем скорость 45 правой конвейерной ленты 16. Изделие 38 подают на две конвейерные ленты 14, 16, расположенные на роликах, посредством загрузочного конвейера 46. Поскольку левая конвейерная лента 14 движется быстрее правой ленты 16, изделие поворачивается по часовой стрелке вокруг вертикальной оси, как обозначено изогнутой стрелкой 48, в процессе транспортировки изделия вдоль несущей части. Свободно вращающиеся ролики способствуют данному повороту, предоставляя катящийся контакт с изделиями. Разницу скоростей двух конвейеров устанавливают таким образом, чтобы обеспечить поворот изделия на 90° или любой желаемый угол поворота при перемещении изделия с двух конвейерных лент 14, 16 на нисходящий конвейер 50.
Меньшую скорость 45 устанавливают соответствующей общей интенсивности подачи ящиков, т.е. интенсивности подачи изделий на загрузочный и нисходящий конвейеры 46, 50. Разницу скорости, т.е. разницу между большей скоростью 44 и меньшей скоростью 45, устанавливают таким образом, чтобы обеспечить желаемый угол поворота, зависящий от длины двух конвейерных лент 14, 16 вдоль несущей части 12. Разница скорости также может зависеть от физических характеристик изделия, таких как форма дна, вес и коэффициент трения между дном изделия и роликами. Скорости двух ленты также могут быть предустановлены на основании желаемого угла поворота и известной длины двух лент. Тем не менее, скорости можно регулировать автоматически по линиям 52, 53 управления с помощью контроллера 54, образующего часть приводной системы, содержащей два двигателя 40, 41, валы 42, 43 и шкивы или звездочки. Интенсивность подачи, ориентацию поступающего изделия и ориентацию выходящего изделия можно обнаруживать с помощью загрузочных и выходных датчиков 56, 57, таких как системы оптических датчиков или системы видеонаблюдения. Сигналы датчиков отправляют к контроллеру 54 по сигнальным линиям 58, 59. Контроллер может использовать сигналы датчиков для автоматического вычисления и регулировки скоростей конвейерных лент для соответствия общей интенсивности подачи и достижения желаемого угла поворота изделия.
Claims (15)
1. Устройство для поворота ящиков, содержащее:
первую конвейерную ленту, движущуюся в направлении транспортировки с первой скоростью, при этом первая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
вторую конвейерную ленту, прилегающую к первой конвейерной ленте и движущуюся в направлении транспортировки со второй скоростью, отличающейся от первой скорости, при этом вторая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
при этом первая конвейерная лента определяет первую плоскость, а вторая конвейерная лента определяет вторую плоскость, пересекающую первую плоскость под углом пересечения, равным менее 180°.
первую конвейерную ленту, движущуюся в направлении транспортировки с первой скоростью, при этом первая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
вторую конвейерную ленту, прилегающую к первой конвейерной ленте и движущуюся в направлении транспортировки со второй скоростью, отличающейся от первой скорости, при этом вторая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
при этом первая конвейерная лента определяет первую плоскость, а вторая конвейерная лента определяет вторую плоскость, пересекающую первую плоскость под углом пересечения, равным менее 180°.
2. Устройство для поворота ящиков по п. 1, отличающееся тем, что угол пересечения составляет от приблизительно 176° до приблизительно 178°.
3. Устройство для поворота ящиков по п. 1, отличающееся тем, что первая плоскость пересекает горизонтальную плоскость под первым углом наклона и вторая плоскость пересекает горизонтальную плоскость под вторым углом наклона, равным первому углу наклона.
4. Устройство для поворота ящиков по п. 3, отличающееся тем, что первый и второй углы наклона составляют от приблизительно 1° до приблизительно 2°.
5. Устройство для поворота ящиков по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что внешние поверхности роликов, служащих опорой для изделий, в первой и второй конвейерной ленте обладают высокими показателями коэффициента трения.
6. Устройство для поворота ящиков по п. 5, отличающееся тем, что внешние поверхности роликов, служащих опорой для изделий, в первой и второй конвейерной ленте изготовлены из каучука или эластомерного материала.
7. Устройство для поворота ящиков по пп. 1-4, дополнительно содержащее приводную систему, приводящую в движение первую и вторую конвейерные ленты со скоростью, отличающейся для первой и второй конвейерных лент.
8. Устройство для поворота ящиков, содержащее:
пару конвейерных лент, движущихся бок-о-бок в направлении транспортировки и наклоненных вниз в направлении друг к другу, при этом каждая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
приводную систему, приводящую в движение пару конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты.
пару конвейерных лент, движущихся бок-о-бок в направлении транспортировки и наклоненных вниз в направлении друг к другу, при этом каждая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
приводную систему, приводящую в движение пару конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты.
9. Устройство для поворота ящиков по п. 8, отличающееся тем, что внешние поверхности роликов, служащих опорой для изделий, изготовлены из материала с высоким коэффициентом трения.
10. Устройство для поворота ящиков по п. 8 или 9, отличающееся тем, что приводная система устанавливает разницу скорости в зависимости от длины пары конвейерных лент.
11. Устройство для поворота ящиков по п. 8 или 9, отличающееся тем, что приводная система устанавливает разницу скорости в зависимости от физических характеристик изделия, транспортируемого на паре конвейерных лент.
12. Устройство для поворота ящиков по п. 8, отличающееся тем, что каждая из пары конвейерных лент наклонена от горизонтали на угол наклона, составляющий от приблизительно 1° до приблизительно 2°.
13. Способ поворота транспортируемого изделия, включающий: приведение в движение в направлении транспортировки пары конвейерных лент,
расположенных бок-о-бок и наклоненных вниз по направлению друг к другу;
транспортировку изделия, лежащего на паре конвейерных лент, расположенных бок-о-бок, на неприводных роликах, служащих опорой для изделий и
расположенных в конвейерных лентах, а также способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
приведение в движение пары конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты для того, чтобы заставить изделие поворачиваться в процессе его транспортировки в направлении транспортировки.
расположенных бок-о-бок и наклоненных вниз по направлению друг к другу;
транспортировку изделия, лежащего на паре конвейерных лент, расположенных бок-о-бок, на неприводных роликах, служащих опорой для изделий и
расположенных в конвейерных лентах, а также способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
приведение в движение пары конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты для того, чтобы заставить изделие поворачиваться в процессе его транспортировки в направлении транспортировки.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий устанавливание разницы скорости в зависимости от длины пары конвейерных лент, расположенных бок-о-бок.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий устанавливание разницы скорости в зависимости от физических характеристик изделия.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/083,171 | 2011-04-08 | ||
US13/083,171 US8205738B1 (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Two-belt passive-roller case turner |
PCT/US2012/029632 WO2012138468A1 (en) | 2011-04-08 | 2012-03-19 | Two-belt passive-roller case turner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013145285A RU2013145285A (ru) | 2015-05-20 |
RU2592760C2 true RU2592760C2 (ru) | 2016-07-27 |
Family
ID=45937591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013145285/11A RU2592760C2 (ru) | 2011-04-08 | 2012-03-19 | Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8205738B1 (ru) |
EP (1) | EP2694410B1 (ru) |
JP (1) | JP5943400B2 (ru) |
KR (1) | KR101898310B1 (ru) |
CN (1) | CN103443000B (ru) |
AU (1) | AU2012240555C1 (ru) |
BR (1) | BR112013024879B1 (ru) |
CA (1) | CA2831280C (ru) |
ES (1) | ES2546161T3 (ru) |
MX (1) | MX337263B (ru) |
PL (1) | PL2694410T3 (ru) |
RU (1) | RU2592760C2 (ru) |
WO (1) | WO2012138468A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201307334B (ru) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8978871B1 (en) * | 2013-05-22 | 2015-03-17 | Amazon Technologies, Inc. | Conveyor system |
DE102013212317A1 (de) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung zum Transport und zur Lageausrichtung eines Stückgutes sowie Sortierförderanlage mit einer solchen Fördervorrichtung |
CA2873752C (en) | 2014-01-24 | 2021-03-09 | Axium Inc. | Product orientor |
WO2016070042A1 (en) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Rexnord Industries, Llc | Operation of an active control roller top conveying assembly |
US10329100B1 (en) | 2016-04-05 | 2019-06-25 | B & B Metals, Inc. | Plate straightener |
CN106628816A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-05-10 | 金锋馥(滁州)输送机械有限公司 | 转向水平输送机 |
NL2017923B1 (en) | 2016-12-05 | 2018-06-18 | Qimarox Patenten B V | Device and method configured to control rotation of an object on a carrier |
AU2018230435B2 (en) | 2017-03-08 | 2024-01-04 | Regal Beloit America, Inc. | Package sorting transfer module and systems and methods therefor |
US10532894B2 (en) | 2017-03-10 | 2020-01-14 | Regal Beloit America, Inc. | Modular transfer units, systems, and methods |
CN107252805B (zh) * | 2017-07-18 | 2023-07-18 | 江苏永兴长和智能科技有限公司 | 罐清理机 |
WO2019025904A1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | Dematic Corp. | SHREDDER OF ARTICLES WITH ACTIVE VENT |
DE102017120730A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Khs Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Gebinden |
CN111587214B (zh) | 2017-11-22 | 2022-02-22 | 雷勃美国公司 | 模块化分选单元、系统和方法 |
CN109515844B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-09-14 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 烟条姿态校正装置及方法 |
CN109911511A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-21 | 王阳春 | 任意长度连接式输送带 |
US10899551B1 (en) | 2019-11-05 | 2021-01-26 | Intelligrated Headquarters, Llc | Angle adjustment mechanism for a conveyor bed |
CN110759067A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 民航成都物流技术有限公司 | 一种行李高速自动整包装置 |
CN111776682B (zh) * | 2020-07-28 | 2021-11-19 | 东方互联(山东)信息科技有限公司 | 一种用于工业码垛的调整平台设备 |
WO2022182999A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Nidec Motor Corporation | Dual conveyor for autonomous guided vehicle |
JP2024052130A (ja) * | 2022-09-30 | 2024-04-11 | 株式会社ダイフク | 姿勢調整装置 |
EP4371911A1 (en) * | 2022-11-15 | 2024-05-22 | Alta Vision, SRL | A conveyor device and a method for the controlled and stable movement and rotation of cylindrical containers on a conveyor device |
CN117125457B (zh) * | 2023-08-30 | 2024-01-23 | 江苏奕隆机电科技有限公司 | 带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4676361A (en) * | 1985-09-03 | 1987-06-30 | Heisler Raymond A | Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying |
WO2007089597A2 (en) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Laitram, L.L.C. | Systems and methods for diverting objects |
WO2010056494A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-20 | Laitram, L.L.C. | Transverse-roller-belt conveyor and methods for case turning |
WO2011034478A1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-03-24 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A system and a method for rotating a number of packages, and a computer program to perform the steps of the method |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3550756A (en) * | 1967-09-13 | 1970-12-29 | Kornylac Co | Conveyor having provision for discharging loads at an angle generally transverse to the line of travel on the conveyor |
IT8322476A0 (it) * | 1983-08-08 | 1983-08-08 | Francesco Canziani | L'attuazione di detto procedimento. procedimento per alimentare in particolare apparecchiature smistatrici con immissione dei colli essendo una predeterminata angolazione ed apparecchiatura per |
DE3673307D1 (de) * | 1985-10-09 | 1990-09-13 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum vereinzeln und zum zufuehren von laenglichen nahrungsmittelprodukten zu einer verpackungsmaschine. |
DE3537597A1 (de) * | 1985-10-23 | 1987-04-23 | Croon Lucke Maschinen | Vorrichtung zum gleichmaessigen ausrichten von untereinander gleichen gegenstaenden |
US6126383A (en) * | 1998-06-09 | 2000-10-03 | Hk Systems, Inc. | Apparatus for the in-line turning of selected articles |
US6148990A (en) * | 1998-11-02 | 2000-11-21 | The Laitram Corporation | Modular roller-top conveyor belt |
JP2004026444A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Ishii Ind Co Ltd | 物品整列搬送装置 |
US6981580B2 (en) * | 2003-07-17 | 2006-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for rotating an article |
US6923309B2 (en) | 2003-10-03 | 2005-08-02 | Laitram, L.L.C. | Article-orienting conveyor |
JP3954040B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2007-08-08 | 株式会社椿本チエイン | コンベヤチェーン |
US7111722B2 (en) | 2004-08-13 | 2006-09-26 | Laitram, L.L.C. | Angled-roller belt conveyor |
US7007792B1 (en) | 2005-03-08 | 2006-03-07 | Laitram, L.L.C. | Angled-roller article-rotating belt conveyor |
US7311191B2 (en) * | 2005-09-24 | 2007-12-25 | Mgs Machine | Conveyor system for singulating and orienting |
WO2007084606A2 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | Article positioner for a conveyor system |
GB2434569B (en) * | 2006-01-25 | 2008-01-23 | Herbert R J Eng Ltd | Conveyor |
AU2007257968A1 (en) | 2006-06-15 | 2007-12-21 | Laitram, L.L.C. | Article-rotating belt conveyor |
DE102006031577B4 (de) * | 2006-06-30 | 2021-08-19 | Bizerba SE & Co. KG | Charakterisierungssystem für Gegenstände und Verfahren zur Zuführung von Gegenständen zu einer Charakterisierungseinrichtung |
EP1880959B1 (en) * | 2006-07-21 | 2010-01-13 | Unitec S.p.A. | System for conveying fruit and vegetable products |
US7900768B2 (en) | 2007-04-04 | 2011-03-08 | Laitram, L.L.C. | Split-level singulator |
CA2693373A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Laitram, L.L.C. | Accumulation-and-release conveyor |
DE102007054822A1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-05-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Drehen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachtelzuschnitten |
JP5372465B2 (ja) * | 2008-10-23 | 2013-12-18 | レンゴー株式会社 | 整列搬送装置 |
US7861849B2 (en) | 2009-04-02 | 2011-01-04 | Laitram, L.L.C. | Merge conveyor including high-friction rollers |
-
2011
- 2011-04-08 US US13/083,171 patent/US8205738B1/en active Active
-
2012
- 2012-03-19 JP JP2014503672A patent/JP5943400B2/ja active Active
- 2012-03-19 WO PCT/US2012/029632 patent/WO2012138468A1/en active Application Filing
- 2012-03-19 EP EP12713468.2A patent/EP2694410B1/en active Active
- 2012-03-19 RU RU2013145285/11A patent/RU2592760C2/ru active
- 2012-03-19 ES ES12713468.2T patent/ES2546161T3/es active Active
- 2012-03-19 KR KR1020137029082A patent/KR101898310B1/ko active IP Right Grant
- 2012-03-19 AU AU2012240555A patent/AU2012240555C1/en active Active
- 2012-03-19 PL PL12713468T patent/PL2694410T3/pl unknown
- 2012-03-19 CN CN201280015121.2A patent/CN103443000B/zh active Active
- 2012-03-19 CA CA2831280A patent/CA2831280C/en active Active
- 2012-03-19 BR BR112013024879-3A patent/BR112013024879B1/pt active IP Right Grant
- 2012-03-19 MX MX2013011663A patent/MX337263B/es active IP Right Grant
-
2013
- 2013-10-02 ZA ZA2013/07334A patent/ZA201307334B/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4676361A (en) * | 1985-09-03 | 1987-06-30 | Heisler Raymond A | Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying |
WO2007089597A2 (en) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Laitram, L.L.C. | Systems and methods for diverting objects |
WO2010056494A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-20 | Laitram, L.L.C. | Transverse-roller-belt conveyor and methods for case turning |
WO2011034478A1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-03-24 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A system and a method for rotating a number of packages, and a computer program to perform the steps of the method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103443000B (zh) | 2016-07-06 |
CA2831280A1 (en) | 2012-10-11 |
BR112013024879B1 (pt) | 2021-03-02 |
MX2013011663A (es) | 2013-11-01 |
CA2831280C (en) | 2019-01-29 |
RU2013145285A (ru) | 2015-05-20 |
BR112013024879A2 (pt) | 2020-06-09 |
KR20140022050A (ko) | 2014-02-21 |
WO2012138468A1 (en) | 2012-10-11 |
JP5943400B2 (ja) | 2016-07-05 |
US8205738B1 (en) | 2012-06-26 |
AU2012240555B2 (en) | 2016-06-09 |
MX337263B (es) | 2016-02-22 |
EP2694410A1 (en) | 2014-02-12 |
EP2694410B1 (en) | 2015-08-05 |
PL2694410T3 (pl) | 2016-01-29 |
KR101898310B1 (ko) | 2018-09-12 |
CN103443000A (zh) | 2013-12-11 |
JP2014511808A (ja) | 2014-05-19 |
ZA201307334B (en) | 2015-03-25 |
ES2546161T3 (es) | 2015-09-21 |
AU2012240555A1 (en) | 2013-09-19 |
AU2012240555C1 (en) | 2016-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2592760C2 (ru) | Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики | |
US10246267B2 (en) | Inclined-roller destacker | |
US7731010B2 (en) | Article-rotating belt conveyor | |
CN101795948B (zh) | 孤立毗连物品的方法 | |
KR20150127700A (ko) | 싱귤레이터 컨베이어 | |
US20050011727A1 (en) | Apparatus for rotating an article | |
US8915353B2 (en) | Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method | |
AU2005322875A1 (en) | Conveyor having a roller-conveyor belt with flights | |
JP2017536311A (ja) | ローラアセンブリを備えたコンベヤシステム | |
US11534920B2 (en) | Transfer apparatus and transfer method | |
US9212006B1 (en) | Conveyor with belt-actuated guide | |
GB2044230A (en) | Apparatus for stacking flat items of bakery | |
KR20130023133A (ko) | 청결하고, 고밀도이며, 부드러운-적재 컨베이어 | |
US11186451B2 (en) | Conveying and sorting apparatus | |
US3085671A (en) | Conveyor and conveyor system | |
US7083374B2 (en) | Gripping members gripping and moving packets stacked by a conveyor | |
KR20130055593A (ko) | 캐로셀 컨베이어 및 방법 | |
JP2000118697A (ja) | 搬送物の方向変換装置 |