RU2592760C2 - Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики - Google Patents

Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики Download PDF

Info

Publication number
RU2592760C2
RU2592760C2 RU2013145285/11A RU2013145285A RU2592760C2 RU 2592760 C2 RU2592760 C2 RU 2592760C2 RU 2013145285/11 A RU2013145285/11 A RU 2013145285/11A RU 2013145285 A RU2013145285 A RU 2013145285A RU 2592760 C2 RU2592760 C2 RU 2592760C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor belts
transportation
conveyor belt
pair
conveyor
Prior art date
Application number
RU2013145285/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013145285A (ru
Inventor
Мэттью Л. ФОУРНИ
Original Assignee
Лэйтрэм, Эл.Эл.Си.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лэйтрэм, Эл.Эл.Си. filed Critical Лэйтрэм, Эл.Эл.Си.
Publication of RU2013145285A publication Critical patent/RU2013145285A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2592760C2 publication Critical patent/RU2592760C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B65G47/2445Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40Chains acting as load-carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

Устройство для поворота ящиков содержит пару конвейерных лент (14, 16), движущихся бок-о-бок в направлении (18) транспортировки. Ленты, наклоненные вниз по направлению друг к другу, содержат ряды роликов (20), служащих опорой для изделий, способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки. Каждая из лент движется с разной скоростью, так что изделие, лежащее на обеих лентах, поворачивается по мере его транспортировки вдоль ленты. Разницу скорости устанавливают таким образом, чтобы обеспечить желаемый угол поворота для длины двух лент. Обеспечивается поворот ящиков на полные 90 градусов на короткой дистанции без потребности в их принудительном отклонении. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится в целом к приводным конвейерам и, в частности, к ленточным конвейерам и способам поворота ящиков, используя конвейерные ленты с роликами, приводимыми выборочно и служащими опорой для ящиков.
Традиционные поворотные конвейеры для транспортировки ящиков используют две конвейерные ленты, расположенные бок-о-бок и движущиеся параллельно друг другу с разной скоростью. Когда коробку подают на две данные ленты, более быстрая лента тянет одну сторону коробки вперед, заставляя коробку поворачиваться, при этом ее передний край перемещается к более медленной ленте. Коробка продолжает поворачиваться по мере ее движения вдоль конвейера, в итоге оказываясь опертой большей частью на более медленную ленту и повернутой чуть менее чем на 90°. Затем коробку отклоняют в итоговую ориентацию и боковое местоположение с помощью направляющей, проходящей через конвейер.
Таким образом, существует потребность в устройстве для поворота ящиков, способном поворачивать коробки на полные 90° на короткой дистанции без потребности в принудительном отклонении.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
Данную потребность и другие потребности решают с помощью поворотного конвейера для транспортировки ящиков, содержащего характерные признаки настоящего изобретения. Одна версия подобного устройства для поворота ящиков содержит первую конвейерную ленту и прилегающую к ней вторую конвейерную ленту, движущиеся в направлении транспортировки. Первая конвейерная лента движется с первой скоростью, и вторая конвейерная лента движется со второй скоростью, отличающейся от первой скорости. Как первая, так и вторая конвейерная лента содержат ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки. Первая конвейерная лента ограничивает первую плоскость, и вторая конвейерная лента ограничивает вторую плоскость, пересекающую первую плоскость под углом пересечения, равным менее 180°.
Другая версия устройства для поворота ящиков, содержащего характерные признаки настоящего изобретения, содержит пару конвейерных лент, движущихся бок-о-бок в направлении транспортировки. Конвейерные ленты наклонены вниз по направлению друг к другу. Каждая конвейерная лента содержит ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки. Приводная система приводит в движение пару конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты.
В другом аспекте настоящего изобретения способ поворота транспортируемого изделия включает следующие этапы, на которых: (a) пару конвейерных лент, расположенных бок-о-бок и наклоненных вниз по направлению друг к другу, приводят в движение в направлении транспортировки; (b) транспортируют изделие, лежащее на паре конвейерных лент, расположенных бок-о-бок, на роликах, служащих опорой для изделий и расположенных в конвейерных лентах, а также способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки; и (c) пару конвейерных лент приводят в движение со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты для того, чтобы заставить изделие поворачиваться в процессе его транспортировки в направлении транспортировки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Данные характерные признаки и аспекты настоящего изобретения более подробно изображены на примерах в следующем описании, прилагаемой формуле изобретения и сопроводительных графических материалах, на которых:
На фиг.1 изображен вид в изометрии поворотного конвейера для транспортировки ящиков, содержащего характерные признаки настоящего изобретения;
На фиг.2 изображен вид в поперечном сечении поворотного конвейера для транспортировки ящиков по фиг.1, выполненного вдоль линии 2-2 по фиг.1; и
На фиг.3 изображен вид сверху несущей части поворотного конвейера для транспортировки ящиков по фиг.1.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Один вариант поворотного конвейера для транспортировки ящиков или устройства для поворота ящиков изображен на фиг.1-3. Как изображено, устройство 10 для поворота ящиков проходит вдоль несущей части 12 замкнутой ленты, обратное движение которой не изображено. Устройство для поворота ящиков содержит пару конвейерных лент 14, 16, движущихся бок-о-бок в направлении 18 транспортировки. Каждая конвейерная лента содержит последовательность рядов роликов 20, способных свободно вращаться на осях роликов, определяющих оси 22 вращения, параллельно направлению 18 транспортировки. Ролики не приводят во вращение; они работают без привода, вращаясь лишь при контакте с транспортируемыми изделиями. Каждая лента может представлять собой плоскую ленту, пластинчатую ленту или пару роликовых цепей, расположенных по бокам и служащих опорой для роликов. Также, ленты могут представлять собой модульные пластиковые конвейерные ленты, такие как лента INTRALOX® Series 7000 или лента INTRALOX® Series 400 TRT. Ленты примыкают друг к другу или разделены зазором вдоль центральной линии конвейера. Ленты опираются на сменные накладки 24, установленные поверх направляющих 26. Сменные накладки расположены в промежутках между роликами для того, чтобы обеспечить свободное вращение роликов на осях без соприкосновения со сменными накладками.
Высота направляющих 26 увеличивается вдали от центральной линии конвейера, так что сменные накладки 24 поддерживают конвейерные ленты 14, 16 на несущей части таким образом, что они находятся в разных плоскостях. Каждая конвейерная лента ограничивает плоскость 28, 30, расположенную под наклоном от горизонтального положения. Как изображено на фиг.2, две плоскости 28, 30 образуют V-образную форму с углом 32 при вершине или углом пересечения, представляющим собой тупой угол, равный менее 180°. Например, угол 32 пересечения, составляющий приблизительно от 176° до 178°, является подходящим. Изображенные плоскости также пересекают горизонтальную плоскость 34 под углом 36 наклона. Например, углы наклона, составляющие приблизительно от 1° до 2°, являются подходящими.
Изделия, такие как ящики 38 с плоским дном, перемещаются поверх роликов 20, служащих опорой для изделий. Как изображено на фиг.2, изделия с плоским дном, расположенные на двух лентах 14, 16, опираются лишь на края изделий благодаря наклону лент, направленному вниз друг к другу в центральной линии. Внешние поверхности 39 роликов могут обладать высоким коэффициентом трения, например шершавой поверхностью или поверхностью с высоким коэффициентом трения, изготовленной из каучука с высоким коэффициентом трения, эластомера или другого упругого материала для хорошего сцепления с изделиями.
Как изображено на фиг.3, конвейерные ленты приводят в движение по отдельности с помощью двигателей 40, 41, приводящих шкивы или звездочки (не изображены) на приводных валах 42, 43. В данном примере левую конвейерную ленту 14 приводят в движение с большей скоростью 44, чем скорость 45 правой конвейерной ленты 16. Изделие 38 подают на две конвейерные ленты 14, 16, расположенные на роликах, посредством загрузочного конвейера 46. Поскольку левая конвейерная лента 14 движется быстрее правой ленты 16, изделие поворачивается по часовой стрелке вокруг вертикальной оси, как обозначено изогнутой стрелкой 48, в процессе транспортировки изделия вдоль несущей части. Свободно вращающиеся ролики способствуют данному повороту, предоставляя катящийся контакт с изделиями. Разницу скоростей двух конвейеров устанавливают таким образом, чтобы обеспечить поворот изделия на 90° или любой желаемый угол поворота при перемещении изделия с двух конвейерных лент 14, 16 на нисходящий конвейер 50.
Меньшую скорость 45 устанавливают соответствующей общей интенсивности подачи ящиков, т.е. интенсивности подачи изделий на загрузочный и нисходящий конвейеры 46, 50. Разницу скорости, т.е. разницу между большей скоростью 44 и меньшей скоростью 45, устанавливают таким образом, чтобы обеспечить желаемый угол поворота, зависящий от длины двух конвейерных лент 14, 16 вдоль несущей части 12. Разница скорости также может зависеть от физических характеристик изделия, таких как форма дна, вес и коэффициент трения между дном изделия и роликами. Скорости двух ленты также могут быть предустановлены на основании желаемого угла поворота и известной длины двух лент. Тем не менее, скорости можно регулировать автоматически по линиям 52, 53 управления с помощью контроллера 54, образующего часть приводной системы, содержащей два двигателя 40, 41, валы 42, 43 и шкивы или звездочки. Интенсивность подачи, ориентацию поступающего изделия и ориентацию выходящего изделия можно обнаруживать с помощью загрузочных и выходных датчиков 56, 57, таких как системы оптических датчиков или системы видеонаблюдения. Сигналы датчиков отправляют к контроллеру 54 по сигнальным линиям 58, 59. Контроллер может использовать сигналы датчиков для автоматического вычисления и регулировки скоростей конвейерных лент для соответствия общей интенсивности подачи и достижения желаемого угла поворота изделия.

Claims (15)

1. Устройство для поворота ящиков, содержащее:
первую конвейерную ленту, движущуюся в направлении транспортировки с первой скоростью, при этом первая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
вторую конвейерную ленту, прилегающую к первой конвейерной ленте и движущуюся в направлении транспортировки со второй скоростью, отличающейся от первой скорости, при этом вторая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
при этом первая конвейерная лента определяет первую плоскость, а вторая конвейерная лента определяет вторую плоскость, пересекающую первую плоскость под углом пересечения, равным менее 180°.
2. Устройство для поворота ящиков по п. 1, отличающееся тем, что угол пересечения составляет от приблизительно 176° до приблизительно 178°.
3. Устройство для поворота ящиков по п. 1, отличающееся тем, что первая плоскость пересекает горизонтальную плоскость под первым углом наклона и вторая плоскость пересекает горизонтальную плоскость под вторым углом наклона, равным первому углу наклона.
4. Устройство для поворота ящиков по п. 3, отличающееся тем, что первый и второй углы наклона составляют от приблизительно 1° до приблизительно 2°.
5. Устройство для поворота ящиков по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что внешние поверхности роликов, служащих опорой для изделий, в первой и второй конвейерной ленте обладают высокими показателями коэффициента трения.
6. Устройство для поворота ящиков по п. 5, отличающееся тем, что внешние поверхности роликов, служащих опорой для изделий, в первой и второй конвейерной ленте изготовлены из каучука или эластомерного материала.
7. Устройство для поворота ящиков по пп. 1-4, дополнительно содержащее приводную систему, приводящую в движение первую и вторую конвейерные ленты со скоростью, отличающейся для первой и второй конвейерных лент.
8. Устройство для поворота ящиков, содержащее:
пару конвейерных лент, движущихся бок-о-бок в направлении транспортировки и наклоненных вниз в направлении друг к другу, при этом каждая конвейерная лента содержит неприводные ролики, служащие опорой для изделий, способные свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
приводную систему, приводящую в движение пару конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты.
9. Устройство для поворота ящиков по п. 8, отличающееся тем, что внешние поверхности роликов, служащих опорой для изделий, изготовлены из материала с высоким коэффициентом трения.
10. Устройство для поворота ящиков по п. 8 или 9, отличающееся тем, что приводная система устанавливает разницу скорости в зависимости от длины пары конвейерных лент.
11. Устройство для поворота ящиков по п. 8 или 9, отличающееся тем, что приводная система устанавливает разницу скорости в зависимости от физических характеристик изделия, транспортируемого на паре конвейерных лент.
12. Устройство для поворота ящиков по п. 8, отличающееся тем, что каждая из пары конвейерных лент наклонена от горизонтали на угол наклона, составляющий от приблизительно 1° до приблизительно 2°.
13. Способ поворота транспортируемого изделия, включающий: приведение в движение в направлении транспортировки пары конвейерных лент,
расположенных бок-о-бок и наклоненных вниз по направлению друг к другу;
транспортировку изделия, лежащего на паре конвейерных лент, расположенных бок-о-бок, на неприводных роликах, служащих опорой для изделий и
расположенных в конвейерных лентах, а также способных свободно вращаться на осях, параллельных направлению транспортировки;
приведение в движение пары конвейерных лент со скоростью, отличающейся для каждой конвейерной ленты для того, чтобы заставить изделие поворачиваться в процессе его транспортировки в направлении транспортировки.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий устанавливание разницы скорости в зависимости от длины пары конвейерных лент, расположенных бок-о-бок.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий устанавливание разницы скорости в зависимости от физических характеристик изделия.
RU2013145285/11A 2011-04-08 2012-03-19 Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики RU2592760C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/083,171 2011-04-08
US13/083,171 US8205738B1 (en) 2011-04-08 2011-04-08 Two-belt passive-roller case turner
PCT/US2012/029632 WO2012138468A1 (en) 2011-04-08 2012-03-19 Two-belt passive-roller case turner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013145285A RU2013145285A (ru) 2015-05-20
RU2592760C2 true RU2592760C2 (ru) 2016-07-27

Family

ID=45937591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013145285/11A RU2592760C2 (ru) 2011-04-08 2012-03-19 Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8205738B1 (ru)
EP (1) EP2694410B1 (ru)
JP (1) JP5943400B2 (ru)
KR (1) KR101898310B1 (ru)
CN (1) CN103443000B (ru)
AU (1) AU2012240555C1 (ru)
BR (1) BR112013024879B1 (ru)
CA (1) CA2831280C (ru)
ES (1) ES2546161T3 (ru)
MX (1) MX337263B (ru)
PL (1) PL2694410T3 (ru)
RU (1) RU2592760C2 (ru)
WO (1) WO2012138468A1 (ru)
ZA (1) ZA201307334B (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8978871B1 (en) * 2013-05-22 2015-03-17 Amazon Technologies, Inc. Conveyor system
DE102013212317A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Fördervorrichtung zum Transport und zur Lageausrichtung eines Stückgutes sowie Sortierförderanlage mit einer solchen Fördervorrichtung
CA2873752C (en) 2014-01-24 2021-03-09 Axium Inc. Product orientor
WO2016070042A1 (en) 2014-10-31 2016-05-06 Rexnord Industries, Llc Operation of an active control roller top conveying assembly
US10329100B1 (en) 2016-04-05 2019-06-25 B & B Metals, Inc. Plate straightener
CN106628816A (zh) * 2016-10-10 2017-05-10 金锋馥(滁州)输送机械有限公司 转向水平输送机
NL2017923B1 (en) 2016-12-05 2018-06-18 Qimarox Patenten B V Device and method configured to control rotation of an object on a carrier
AU2018230435B2 (en) 2017-03-08 2024-01-04 Regal Beloit America, Inc. Package sorting transfer module and systems and methods therefor
US10532894B2 (en) 2017-03-10 2020-01-14 Regal Beloit America, Inc. Modular transfer units, systems, and methods
CN107252805B (zh) * 2017-07-18 2023-07-18 江苏永兴长和智能科技有限公司 罐清理机
WO2019025904A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Dematic Corp. SHREDDER OF ARTICLES WITH ACTIVE VENT
DE102017120730A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Gebinden
CN111587214B (zh) 2017-11-22 2022-02-22 雷勃美国公司 模块化分选单元、系统和方法
CN109515844B (zh) * 2018-11-14 2021-09-14 龙岩烟草工业有限责任公司 烟条姿态校正装置及方法
CN109911511A (zh) * 2019-04-15 2019-06-21 王阳春 任意长度连接式输送带
US10899551B1 (en) 2019-11-05 2021-01-26 Intelligrated Headquarters, Llc Angle adjustment mechanism for a conveyor bed
CN110759067A (zh) * 2019-11-13 2020-02-07 民航成都物流技术有限公司 一种行李高速自动整包装置
CN111776682B (zh) * 2020-07-28 2021-11-19 东方互联(山东)信息科技有限公司 一种用于工业码垛的调整平台设备
WO2022182999A1 (en) * 2021-02-26 2022-09-01 Nidec Motor Corporation Dual conveyor for autonomous guided vehicle
JP2024052130A (ja) * 2022-09-30 2024-04-11 株式会社ダイフク 姿勢調整装置
EP4371911A1 (en) * 2022-11-15 2024-05-22 Alta Vision, SRL A conveyor device and a method for the controlled and stable movement and rotation of cylindrical containers on a conveyor device
CN117125457B (zh) * 2023-08-30 2024-01-23 江苏奕隆机电科技有限公司 带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676361A (en) * 1985-09-03 1987-06-30 Heisler Raymond A Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
WO2007089597A2 (en) * 2006-01-26 2007-08-09 Laitram, L.L.C. Systems and methods for diverting objects
WO2010056494A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-20 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt conveyor and methods for case turning
WO2011034478A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A system and a method for rotating a number of packages, and a computer program to perform the steps of the method

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3550756A (en) * 1967-09-13 1970-12-29 Kornylac Co Conveyor having provision for discharging loads at an angle generally transverse to the line of travel on the conveyor
IT8322476A0 (it) * 1983-08-08 1983-08-08 Francesco Canziani L'attuazione di detto procedimento. procedimento per alimentare in particolare apparecchiature smistatrici con immissione dei colli essendo una predeterminata angolazione ed apparecchiatura per
DE3673307D1 (de) * 1985-10-09 1990-09-13 Sig Schweiz Industrieges Vorrichtung zum vereinzeln und zum zufuehren von laenglichen nahrungsmittelprodukten zu einer verpackungsmaschine.
DE3537597A1 (de) * 1985-10-23 1987-04-23 Croon Lucke Maschinen Vorrichtung zum gleichmaessigen ausrichten von untereinander gleichen gegenstaenden
US6126383A (en) * 1998-06-09 2000-10-03 Hk Systems, Inc. Apparatus for the in-line turning of selected articles
US6148990A (en) * 1998-11-02 2000-11-21 The Laitram Corporation Modular roller-top conveyor belt
JP2004026444A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Ishii Ind Co Ltd 物品整列搬送装置
US6981580B2 (en) * 2003-07-17 2006-01-03 Robert Bosch Gmbh Apparatus for rotating an article
US6923309B2 (en) 2003-10-03 2005-08-02 Laitram, L.L.C. Article-orienting conveyor
JP3954040B2 (ja) * 2004-04-28 2007-08-08 株式会社椿本チエイン コンベヤチェーン
US7111722B2 (en) 2004-08-13 2006-09-26 Laitram, L.L.C. Angled-roller belt conveyor
US7007792B1 (en) 2005-03-08 2006-03-07 Laitram, L.L.C. Angled-roller article-rotating belt conveyor
US7311191B2 (en) * 2005-09-24 2007-12-25 Mgs Machine Conveyor system for singulating and orienting
WO2007084606A2 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Article positioner for a conveyor system
GB2434569B (en) * 2006-01-25 2008-01-23 Herbert R J Eng Ltd Conveyor
AU2007257968A1 (en) 2006-06-15 2007-12-21 Laitram, L.L.C. Article-rotating belt conveyor
DE102006031577B4 (de) * 2006-06-30 2021-08-19 Bizerba SE & Co. KG Charakterisierungssystem für Gegenstände und Verfahren zur Zuführung von Gegenständen zu einer Charakterisierungseinrichtung
EP1880959B1 (en) * 2006-07-21 2010-01-13 Unitec S.p.A. System for conveying fruit and vegetable products
US7900768B2 (en) 2007-04-04 2011-03-08 Laitram, L.L.C. Split-level singulator
CA2693373A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Laitram, L.L.C. Accumulation-and-release conveyor
DE102007054822A1 (de) * 2007-11-16 2009-05-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Drehen flacher Gegenstände, insbesondere von Faltschachtelzuschnitten
JP5372465B2 (ja) * 2008-10-23 2013-12-18 レンゴー株式会社 整列搬送装置
US7861849B2 (en) 2009-04-02 2011-01-04 Laitram, L.L.C. Merge conveyor including high-friction rollers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676361A (en) * 1985-09-03 1987-06-30 Heisler Raymond A Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
WO2007089597A2 (en) * 2006-01-26 2007-08-09 Laitram, L.L.C. Systems and methods for diverting objects
WO2010056494A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-20 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt conveyor and methods for case turning
WO2011034478A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A system and a method for rotating a number of packages, and a computer program to perform the steps of the method

Also Published As

Publication number Publication date
CN103443000B (zh) 2016-07-06
CA2831280A1 (en) 2012-10-11
BR112013024879B1 (pt) 2021-03-02
MX2013011663A (es) 2013-11-01
CA2831280C (en) 2019-01-29
RU2013145285A (ru) 2015-05-20
BR112013024879A2 (pt) 2020-06-09
KR20140022050A (ko) 2014-02-21
WO2012138468A1 (en) 2012-10-11
JP5943400B2 (ja) 2016-07-05
US8205738B1 (en) 2012-06-26
AU2012240555B2 (en) 2016-06-09
MX337263B (es) 2016-02-22
EP2694410A1 (en) 2014-02-12
EP2694410B1 (en) 2015-08-05
PL2694410T3 (pl) 2016-01-29
KR101898310B1 (ko) 2018-09-12
CN103443000A (zh) 2013-12-11
JP2014511808A (ja) 2014-05-19
ZA201307334B (en) 2015-03-25
ES2546161T3 (es) 2015-09-21
AU2012240555A1 (en) 2013-09-19
AU2012240555C1 (en) 2016-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2592760C2 (ru) Устройство для поворота ящиков, содержащее две ленты и неприводные ролики
US10246267B2 (en) Inclined-roller destacker
US7731010B2 (en) Article-rotating belt conveyor
CN101795948B (zh) 孤立毗连物品的方法
KR20150127700A (ko) 싱귤레이터 컨베이어
US20050011727A1 (en) Apparatus for rotating an article
US8915353B2 (en) Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method
AU2005322875A1 (en) Conveyor having a roller-conveyor belt with flights
JP2017536311A (ja) ローラアセンブリを備えたコンベヤシステム
US11534920B2 (en) Transfer apparatus and transfer method
US9212006B1 (en) Conveyor with belt-actuated guide
GB2044230A (en) Apparatus for stacking flat items of bakery
KR20130023133A (ko) 청결하고, 고밀도이며, 부드러운-적재 컨베이어
US11186451B2 (en) Conveying and sorting apparatus
US3085671A (en) Conveyor and conveyor system
US7083374B2 (en) Gripping members gripping and moving packets stacked by a conveyor
KR20130055593A (ko) 캐로셀 컨베이어 및 방법
JP2000118697A (ja) 搬送物の方向変換装置