CN110759067A - 一种行李高速自动整包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行李高速自动整包装置，涉及物流输送装置技术领域，本发明包括拼接在一起的第一调整输送机和第二调整输送机，第一调整输送机包括第一主机，第一主机上设置有滚子输送履带，滚子输送履带用于将行李调整到输送线中间位置，第二调整输送机包括第二主机，第二主机上设置有两个与输送线方向平行的拼合在一起的差速输送履带，差速输送履带用于将行李摆正，本发明第一步先将行李调整到输送线中央位置，第二步将行李摆正，在完成行李整包的同时，又不影响输送效率。

Description

一种行李高速自动整包装置

技术领域

本发明涉及物流输送装置技术领域，更具体的是涉及一种行李高速自动整包装置。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，国内民航事业得到了蓬勃发展，国家加大了对民航机场基础设施方面的建设，其中在越来越多的民航机场中都安装了自动行李处理设备。自动行李处理设备的安装，有效的提高了机场内行李处理服务效率和质量，成为了机场正常运营过程中一项关键环节。对于旅客而言，对机场行李系统的认知仅限于值机时的托运和到港时的取件过程是否顺畅。其实优质体验的背后是极其复杂的行李处理系统，行李系统可谓是机场航站楼中最复杂的系统。

目前机场旅客托运的行李，经过收集线收集传入后台行李处理线系统，进入行李系统传输线的行李位姿杂乱无章，需要对行李进行整包，现有技术方案由多组可调节式挡臂装置组成，对行李进行整包时，由几组挡臂完成行李位置的调整，容易对行李造成损伤。行李系统整包装置是保证行李精准注入、正确识别、正常输送的关键，现有行李整包装置整理行李时是处于停滞状态的，处理效率较低，在行李处理高峰期，整包装置无法满足要求，会造成行李流程拥堵，而且整包准确率有待提高。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有行李整包装置处理效率较低，高峰期时会造成行李流程拥堵的技术问题，本发明提供一种行李高速自动整包装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种行李高速自动整包装置，包括拼接在一起的第一调整输送机和第二调整输送机，第一调整输送机包括第一主机，第一主机上设置有滚子输送履带，滚子输送履带用于将行李调整到输送线中间位置，第二调整输送机包括第二主机，第二主机上设置有两个与输送线方向平行的拼合在一起的差速输送履带，差速输送履带用于将行李摆正。

进一步地，滚子输送履带包括若干拼接在一起的模块化输送带，模块化输送带包括单元皮带，单元皮带内开设有若干安装孔，安装孔内通过转轴活动连接有用于和行李接触的滚子，滚子均与输送线方向具有夹角，以输送线的中心线为对称线的两侧滚子对称布置，且两侧滚子输送方向的连线呈倒“V”形。

进一步地，第一主机内设置有与滚子底部接触的承载板或导向滚筒。

进一步地，差速输送履带包括若干拼接在一起的摩擦模块皮带和传动模块皮带，摩擦模块皮带上表面开设有若干防滑槽。

进一步地，第二主机上设置有支架，支架上设置有位于差速输送履带上方的摄像头。

进一步地，第一主机和第二主机内均设置有动力源，动力源用于带动对应的滚子输送履带和差速输送履带顺着输送线方向传动。

进一步地，第一调整输送机的输送线前端设置有第一传动输送机，第二调整输送机的输送线后端设置有第二传动输送机。

工作原理：当行李通过第一传动输送机进入第一调整输送机时，滚子输送履带带动行李继续前移，同时滚子在行李和下方承载板或导向滚筒的受力作用下，产生摩擦力作用，从而使滚子沿转轴开始转动，由于滚子与输送线方向具有夹角，且输送线的中心线两侧滚子对行李输送方向的连线呈倒“V”形，使得滚子对位于侧边的行李有向中间传动的力，从而先将行李调整到输送线中间位置，然后行李进入第二调整输送机，根据行李的倾斜方向，控制两个差速输送履带的输送速度，形成一定的速度差，调整行李使其在长度方向平行于行李的输送方向，从而完成行李的整包，最后再通过第二传动输送机转运出去。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一调整输送机中的滚子输送履带带着行李前移的过程中，先将行李调整到输送线中间位置，然后行李进入第二调整输送机时，根据行李倾斜方向，控制两个差速输送履带的输送速度，形成一定的速度差，从而调整行李使其在长度方向平行于行李的输送方向，从而完成行李的整包，在对行李输送过程中分步进行整包，整包效率高，高峰期不会造成行李拥堵，满足使用需求。

2、滚子输送履带调整行李位置时，滚子在摩擦力作用进行转动，由于滚子与输送线方向具有夹角，且输送线的中心线两侧滚子对行李输送方向的连线呈倒“V”形，使得滚子对位于侧边的行李有向中间传动的力，从而先将行李调整到输送线中间位置，结构设计灵活巧妙，避免了对行李造成损伤。

3、两个差速输送履带可分别通过对应的动力源控制其传动速度，从而形成差速来调整行李姿态使其摆正，摩擦模块皮带上的防滑槽可增大与行李之间的摩擦力，可迅速将行李摆正，可精确进行整包。

4、机架上的摄像头用于采集行李位姿状态，从而方便后台控制两个差速输送履带的传动速度。

附图说明

图1是本发明一种行李高速自动整包装置的结构示意图；

图2是滚子输送履带将行李调整到输送线中间位置的流程示意图；

图3是两差速输送履带将行李摆正的流程示意图；

图4是图2中A处的局部放大结构示意图；

图5是模块化输送带的结构示意图；

图6是滚子与承载板接触时的结构示意图；

图7是滚子与导向滚筒接触时的结构示意图；

图8是摩擦模块皮带的结构示意图。

附图标记：1-第一调整输送机，1.1-第一主机，1.2-滚子输送履带，1.2.1-模块化输送带，1.2.1.1-单元皮带，1.2.1.2-滚子，2-第二调整输送机，2.1-第二主机，2.2-差速输送履带，2.2.1-摩擦模块皮带，2.2.1.1-防滑槽，2.2.2-传动模块皮带，3-行李，4-承载板，5-导向滚筒，6-支架，7-摄像头，8-第一传动输送机，9-第二传动输送机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种行李高速自动整包装置，包括拼接在一起的第一调整输送机1和第二调整输送机2，第一调整输送机1包括第一主机1.1，第一主机1.1上设置有滚子输送履带1.2，滚子输送履带1.2用于将行李3调整到输送线中间位置，第二调整输送机2包括第二主机2.1，第二主机2.1上设置有两个与输送线方向平行的拼合在一起的差速输送履带2.2，差速输送履带2.2用于将行李3摆正。

本实施例中，通过第一调整输送机中的滚子输送履带带着行李前移的过程中，先将行李调整到输送线中间位置，然后行李进入第二调整输送机时，根据行李倾斜方向，控制两个差速输送履带的输送速度，形成一定的速度差，从而调整行李使其在长度方向平行于行李的输送方向，从而完成行李的整包，在对行李输送过程中分步进行整包，整包效率高，高峰期不会造成行李拥堵，满足使用需求。

实施例2

如图1到7所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，滚子输送履带1.2包括若干拼接在一起的模块化输送带1.2.1，模块化输送带1.2.1包括单元皮带1.2.1.1，单元皮带1.2.1.1内开设有若干安装孔，安装孔内通过转轴活动连接有用于和行李3接触的滚子1.2.1.2，滚子1.2.1.2均与输送线方向具有夹角，以输送线的中心线为对称线的两侧滚子1.2.1.2对称布置，且两侧滚子1.2.1.2输送方向的连线呈倒“V”形。

第一主机1.1内设置有与滚子1.2.1.2底部接触的承载板4或导向滚筒5。

本实施例中，滚子输送履带通过若干块模块化输送带拼接而成，易于加工，调整行李位置时，滚子在行李和下方承载板或导向滚筒的共同受力作用下，产生摩擦力作用，从而使滚子沿转轴开始转动，由于滚子与输送线方向具有夹角，且输送线的中心线两侧滚子对行李输送方向的连线呈倒“V”形(图4中箭头指向即为两侧滚子对行李输送方向)，使得滚子对位于侧边的行李有向中间传动的力，从而先将行李调整到输送线中间位置，结构设计灵活巧妙，避免了对行李造成损伤。

实施例3

如图3和8所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，差速输送履带2.2包括若干拼接在一起的摩擦模块皮带2.2.1和传动模块皮带2.2.2，摩擦模块皮带2.2.1上表面开设有若干防滑槽2.2.1.1。

本实施例中，差速输送履带可通过若干摩擦模块皮带和传动模块皮带拼接组成，易于加工，同时摩擦模块皮带上的防滑槽可增大与行李之间的摩擦力，可迅速将行李摆正，从而精确进行整包。

实施例4

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，第一主机1.1和第二主机2.1内均设置有动力源，动力源用于带动对应的滚子输送履带1.2和差速输送履带2.2顺着输送线方向传动。

本实施例中，动力源采用和普通输送机相同的驱动装置即可，即电机加若干辊筒结构，滚子输送履带和差速输送履带绕设在辊筒上，该驱动装置为现有技术，这里就不赘述。这里两个差速输送履带分别采用一套动力源控制，从而分别控制其传动速度，形成速度差。

实施例5

如图1所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，第二主机2.1上设置有支架6，支架6上设置有位于差速输送履带2.2上方的摄像头7，摄像头7可一前一后共设置两个，用于采集行李3位姿状态，从而方便后台控制两个差速输送履带2.2的传动速度。

第一调整输送机1的输送线前端设置有第一传动输送机8，第二调整输送机2的输送线后端设置有第二传动输送机9，这里的第一传动输送机8和第二传动输送机9采用普通输送机即可，用于运输行李。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种行李高速自动整包装置，其特征在于，包括拼接在一起的第一调整输送机(1)和第二调整输送机(2)，第一调整输送机(1)包括第一主机(1.1)，第一主机(1.1)上设置有滚子输送履带(1.2)，滚子输送履带(1.2)用于将行李(3)调整到输送线中间位置，第二调整输送机(2)包括第二主机(2.1)，第二主机(2.1)上设置有两个与输送线方向平行的拼合在一起的差速输送履带(2.2)，差速输送履带(2.2)用于将行李(3)摆正。

2.根据权利要求1所述的一种行李高速自动整包装置，其特征在于，滚子输送履带(1.2)包括若干拼接在一起的模块化输送带(1.2.1)，模块化输送带(1.2.1)包括单元皮带(1.2.1.1)，单元皮带(1.2.1.1)内开设有若干安装孔，安装孔内通过转轴活动连接有用于和行李(3)接触的滚子(1.2.1.2)，滚子(1.2.1.2)均与输送线方向具有夹角，以输送线的中心线为对称线的两侧滚子(1.2.1.2)对称布置，且两侧滚子(1.2.1.2)输送方向的连线呈倒“V”形。

3.根据权利要求2所述的一种行李高速自动整包装置，其特征在于，第一主机(1.1)内设置有与滚子(1.2.1.2)底部接触的承载板(4)或导向滚筒(5)。

4.根据权利要求1所述的一种行李高速自动整包装置，其特征在于，差速输送履带(2.2)包括若干拼接在一起的摩擦模块皮带(2.2.1)和传动模块皮带(2.2.2)，摩擦模块皮带(2.2.1)上表面开设有若干防滑槽(2.2.1.1)。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种行李高速自动整包装置，其特征在于，第二主机(2.1)上设置有支架(6)，支架(6)上设置有位于差速输送履带(2.2)上方的摄像头(7)。

6.根据权利要求5所述的一种行李高速自动整包装置，其特征在于，第一主机(1.1)和第二主机(2.1)内均设置有动力源，动力源用于带动对应的滚子输送履带(1.2)和差速输送履带(2.2)顺着输送线方向传动。

7.根据权利要求1所述的一种行李高速自动整包装置，其特征在于，第一调整输送机(1)的输送线前端设置有第一传动输送机(8)，第二调整输送机(2)的输送线后端设置有第二传动输送机(9)。

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