BR112013024879B1

BR112013024879B1 - girador de pacote e método para girar um artigo transportado

Info

Publication number: BR112013024879B1
Application number: BR112013024879-3A
Authority: BR
Inventors: Matthew L. Fourney
Original assignee: Laitram, L.L.C
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2021-03-02
Also published as: WO2012138468A1; CN103443000B; AU2012240555A1; CN103443000A; ZA201307334B; EP2694410B1; RU2013145285A; PL2694410T3; BR112013024879A2; JP2014511808A; MX2013011663A; EP2694410A1; KR101898310B1; ES2546161T3; KR20140022050A; JP5943400B2; RU2592760C2; AU2012240555C1; MX337263B; AU2012240555B2

Abstract

GIRADOR DE PACOTE E MÉTODO PARA GIRAR UM ARTIGO TRANSPORTADO Trata-se de um girador de pacotes e método associado para girar artigos transportados. O girador de pacotes inclui um par de correias transportadoras (14, 16) que avançam lado a lado em uma direção de transporte (18). As correias, que são inclinadas para baixo uma em direção à outra, têm fileiras de cilindros que sustentam artigos (20) que podem girar livremente em eixos geométricos paralelos à direção de transporte. Cada uma das correias avança a uma velocidade diferente, tal que um artigo que transpõe ambas as correias seja girado ao mesmo tempo em que é transportado ao longo da correia. A velocidade diferencial é ajustada para fornecer um grau desejado de rotação para o comprimento das duas correias.

Description

ANTECEDENTES

A invenção refere-se, em geral, a esteiras transportadoras acionadas por potência e, mais particularmente, a correias transportadoras e métodos para girar pacotes que usam correias transportadoras com cilindros que sustentam pacotes seletivamente ativados.

As esteiras transportadoras de giro de pacotes tradicionais usam duas correias transportadoras lado a lado que realizam percurso paralelas uma à outra em velocidades diferentes. Quando um pacote é fornecido como alimento e transpõe as duas correias, a correia mais rápida puxa um lado do pacote para frente, fazendo com que o pacote gire, movendo sua borda anterior em direção à correia mais lenta. O pacote continua a girar à medida que é transportado ao longo da esteira transportadora, finalmente, repousa predominantemente sobre a correia mais lenta e é girado um pouco menos que 90°. O pacote é, então, sulcado em sua localização lateral e orientação final por um trilho que se estende através da esteira transportadora.

Dessa forma, existe uma necessidade de um girador de pacotes que possa girar pacotes completamente a 90° a uma curta distância sem a necessidade de formação de sulco.

SUMÁRIO

Essa necessidade e outras necessidades são abrangidas por uma esteira transportadora de giro de pacotes que incorpora recursos da invenção. Uma versão de tal girador de pacotes compreende uma primeira correia transportadora e uma segunda correia transportadora adjacente, ambas avançando em uma direção de transporte. A primeira correia transportadora avança a uma primeira velocidade, e a segunda correia transportadora avança a uma segunda velocidade diferente da primeira velocidade. Tanto a primeira quanto a segunda correia transportadora têm cilindros que sustentam artigos livremente giratórios em eixos geométricos paralelos à direção de transporte. A primeira correia transportadora define um primeiro plano e a segunda correia transportadora define um segundo plano que cruza o primeiro plano em um ângulo de interseção menor que 180°.

Outra versão de um girador de pacotes que incorpora recursos da invenção compreende um par de correias transportadoras que avançam lado a lado em uma direção de transporte. As correias transportadoras são inclinadas para baixo uma em direção à outra. Cada uma das correias transportadoras tem cilindros que sustentam artigos livremente giratórios em eixos geométricos paralelos à direção de transporte. Um sistema de acionamento avança o par de correias transportadoras a uma velocidade diferencial entre cada uma das correias transportadoras.

Em outro aspecto da invenção, um método para girar um artigo transportado compreende: (a) avançar um par de correias transportadoras lado a lado inclinadas para baixo uma em direção à outra em uma direção de transporte; (b) transportar um artigo que transpõe o par de correias transportadoras lado a lado em cilindros que sustentam artigos nas correias transportadoras que são livremente giratórios em eixos geométricos paralelos à direção de transporte; e (c) avançar o par de correias transportadoras a uma velocidade diferencial entre cada uma das correias transportadoras para fazer com que o artigo gire, ao mesmo tempo em que é transportado na direção de transporte.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Esses recursos e aspectos da invenção são exemplificados em maiores detalhes na descrição a seguir, reivindicações anexas e desenhos anexos, nos quais:

A Figura 1 e uma vista isométrica de uma porção de uma esteira transportadora de giro de pacotes que incorpora recursos da invenção;

A Figura 2 ê uma vista em seção transversal da esteira transportadora de giro de pacotes da Figura 1 visualizada ao longo da linha 2-2 da Figura 1; e

A Figura 3 é uma vista de plano de topo da porção de rota de transporte da esteira transportadora de giro de pacotes da Figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Uma versão de uma esteira transportadora de giro de pacotes ou um girador de pacotes, é mostrada as Figuras 1 a 3 . O girador de pacotes 10 é mostrado em funcionamento ao longo de uma porção de rota de transporte 12 de uma trajetória de correia sem fim para a qual o retorno não é mostrado. 0 girador de pacotes inclui um par de correias transportadoras 14, 16 que avançam lado a lado em uma direção de transporte 18. As correias transportadoras têm, cada uma, uma série de fileiras de cilindros 20 que são livremente giratórios em eixos de cilindro que definem eixos geométricos de rotação 22 paralelos à direção de transporte 18. Os cilindros não são ativamente girados; esses operam passivamente, girando apenas através do contato com artigos transportados. Cada uma das correias pode ser uma correia plana, uma correia de placas ou um par de correntes de cilindro que flanqueiam e sustentam cilindros. Ou as correias podem ser correias transportadoras plásticas modulares, como a correia INTRALOX de serie 7000 ou a correia INTRALOX de série 400 TRT. As correias ficam em contiguidade entre si ou são separadas por um vão ao longo d linha central da esteira transportadora. As correias são sustentadas em tiras de desgaste 24 montadas sobre trilhos 26. As tiras de desgaste são posicionadas em espaços entre cilindros para permitir que os cilindros girem livremente em seus eixos geométricos sem entrar em contato com as tiras de desgaste.

Os trilhos 26 aumentam em altura longe da linha central da esteira transportadora, tal que as tiras de desgaste 24 sustentem as correias transportadoras 14, 16 na rota de transporte em relação não coplanar. Cada correia transportadora define um plano 28, 30 inclinado fora da horizontal. Conforme mostrado na Figura 2, os dois planos 28, 30 formam um ângulo em V com um vértice, ou de interseção 32, que é um ângulo obtuso menor que 180°. Por exemplo, um ângulo de interseção 32 entre cerca de 176° e cerca de 178° funciona bem. Os planos mostrados também cruzam um plano horizontal 34 por um ângulo de inclinação 36. Por exemplo, ângulos de inclinação entre cerca de Io e cerca de 2o funcionam bem.

Os artigos, como pacotes de fundo plano 38, são montados no topo dos cilindros que sustentam artigos 20. Conforme mostrado na Figura 2, os artigos de fundo plano que transpõem as duas correias 14, 16 são sustentados apenas nas bordas dos artigos que pertencem à inclinação descendente das correias na direção uma da outra na linha central. As periferias 39 dos cilindros podem ter uma característica de alta fricção, como uma superfície áspera ou uma superfície de alta fricção feita de uma borracha de alta fricção, elastômero, ou outro material resiliente, para pegar os artigos de modo satisfatório.

Conforme mostrado na Figura 3, as correias transportadoras são separadamente acionadas por motores 40, 41 que acionam polias ou dentes (não mostrados) em eixos de acionamento 42, 43. Nesse exemplo, a correia transportadora esquerda 14 é acionada a uma velocidade superior 44 à velocidade inferior 45 da correia transportadora direita 16. Um artigo 38 é alimentado nas duas correias transportadoras de topo de cilindro 14, 16 por uma esteira transportadora de entrada 46. Devido ao fato de que a correia transportadora esquerda 14 avança mais rápido que a correia direita 16, o artigo é girado no sentido horário ao redor de um eixo geométrico vertical conforme indicado pela seta curvada 48 conforme o artigo é transportado ao longo da rota de transporte. Os cilindros que giram livremente facilitam a rotação mediante o fornecimento de contato de enrolamento com os artigos. A velocidade diferencial entre as duas esteiras transportadoras é definida para assegurar que o artigo seja girado 90°, ou qualquer grau de rotação é desejado, visto que o mesmo sai das duas correias transportadoras 14, 16 em uma esteira transportadora descendente 50.

A velocidade inferior 45 é definida para corresponder à taxa de pacotes geral, isto é, a taxa de fluxo de artigos nas esteiras transportadoras de entrada e descendente 46, 50. A velocidade diferencial, isto é, a diferença entre a velocidade superior 44 e a velocidade inferior 45, é definida para fornecer o grau desejado de rotação, que depende do comprimento das duas correias transportadoras 14, 16 ao longo da rota de transporte 12. A velocidade diferencial também pode depender de características físicas do artigo, como o formato de seu fundo, seu peso, e o coeficiente de fricção entre o fundo do artigo e os cilindros. As velocidades de duas correias podem ser definidas a velocidades predeterminadas com base no grau desejado de rotação e do comprimento conhecido das duas correias. Porém, as velocidades podem ser controladas automaticamente ao longo das linhas de controle 52, 53 por um controlador 54, que faz parte de um sistema de acionamento com os dois motores 40, 41, os eixos 42, 43, e as polias ou dentes. A taxa de fluxo, a orientação dos artigos que chegam e a orientação dos artigos que saem podem ser detectadas por sensores de entrada e de saída 56, 57, como os sistemas ópticos de captação ou sistemas de visualização. Os sinais de sensor são enviados para o controlador 54 ao longo das linhas de sinal 58, 59. O controlador pode usar os sinais de sensor para computar e ajustar as velocidades das correias 5 transportadoras automaticamente para corresponder à taxa de fluxo geral e alcançar o grau desejado de rotação de artigo.

Claims

1. GIRADOR DE PACOTE, compreendendo: um par de correias transportadoras (14, 16) que avançam lado a lado em uma direção de transporte (18) e inclinadas para baixo uma em direção à outra; um sistema de acionamento que avança o par de correias transportadoras com uma velocidade diferencial entre cada uma das correias transportadoras; caracterizado por cada uma das correias transportadoras ter cilindros que sustentam artigos (20) livremente giratórios (20) em eixos (22) paralelos à direção de transporte.

2. GIRADOR DE PACOTE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas periferias dos cilindros que sustentam artigos (20) serem feitas de um material de alto atrito.

3. GIRADOR DE PACOTE, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo sistema de acionamento ajustar a velocidade diferencial como uma função do comprimento do par de correias transportadoras.

4. GIRADOR DE PACOTE, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo sistema de acionamento ajustar a velocidade diferencial como uma função de características físicas de um artigo a ser transportado pelo par de correias transportadoras.

5. GIRADOR DE PACOTE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada uma dentre o par de correias transportadoras (14, 16) ser inclinada fora da horizontal por um ângulo de inclinação entre 1° e 2°.

6. MÉTODO PARA GIRAR UM ARTIGO TRANSPORTADO (38), caracterizado por compreender: avançar um par de correias transportadoras (14, 16) lado a lado inclinadas para baixo uma em direção à outra em uma direção de transporte (18); transportar um artigo que transpõe o par de correias transportadoras (14, 16) lado a lado em cilindros que sustentam artigos (20) nas correias transportadoras que são livremente giratórios em eixos (22) paralelos à direção de transporte (18); avançar o par de correias transportadoras (14, 16) com uma velocidade diferencial entre cada uma das correias transportadoras para fazer com que o artigo (38) gire ao mesmo tempo em que é transportado na direção de transporte (18).

7. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente ajustar a velocidade diferencial como uma função do comprimento do par de correias transportadoras lado a lado.

8. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreende adicionalmente ajustar a velocidade diferencial como uma função de uma característica física do artigo.