CN102020108B - 用于旋转多个包装的系统 - Google Patents

用于旋转多个包装的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102020108B
CN102020108B CN200910253710.4A CN200910253710A CN102020108B CN 102020108 B CN102020108 B CN 102020108B CN 200910253710 A CN200910253710 A CN 200910253710A CN 102020108 B CN102020108 B CN 102020108B
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt conveyor
speed
band
packaging
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200910253710.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102020108A (zh
Inventor
马格努斯·斯昭格伦
杰西卡·艾尔姆哈夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Publication of CN102020108A publication Critical patent/CN102020108A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102020108B publication Critical patent/CN102020108B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes

Abstract

提供一种能够使多个包装旋转的传送带系统，从而每隔一个包装被顺时针旋转，而每个其它包装被逆时针旋转。还提供一种计算机程序产品。

Description

用于旋转多个包装的系统
技术领域
本发明大体涉及分配包装线路的传送带组件领域。尤其是，本发明涉及一种用于以预定的方式旋转多个包装的传送带组件。
背景技术
传送带组件被用于将包装从一个点转移到另一个点。传送带组件还可以被用于转移包装以进行后续的二次包装。例如，在该传送带组件的末端放置一个包装容器，在该带上前进的每个包装会落入该包装容器中。
通常，至少在该传送带组件的头上，每个包装一个接一个地在该传送带上前进。然而，为了提高包装效率，和包装的稳定性(robustness)，在真正包装到包装容器中以前，将该传送带组件上的多个包装分组是有益的。
然而，为了提高包装效率，比如单位体积内的包装数量，和包装的稳定性，从而包装在该包装容器中的包装在传送过程中能够以最佳的可能方式被保护，需要能够控制一组中每个包装的相互定位。
因此，用于将多个包装分组的改进的系统会是有益的。
发明内容
相应地，通过提供一种根据所附专利权利要求所述的系统，本发明优选地寻求缓解、减轻或消除上面提到的现有技术中的一个或多个缺陷和不足之一或其任意结合，并至少解决上面提到的问题。
本发明的一个思想是提供一种能够使多个包装旋转的传送带系统，从而每隔一个包装都顺时针旋转，而每个其它包装逆时针旋转。根据该二次包装中的包装模式，其它的转动方案也是可能的。如果包装是楔形的，而宽度方向上的四个包装要堆叠到彼此上面，有必要逆时针(CCV)、顺时针(CV)、CCV、CV、CV、CCV、CV、CCV、CCV、CV、CCV、CV......转动它们，其中周期的长度为四个包装。这会在二次箱中带来最有效的包装模式。
根据一个方面，提供一种传送带系统。该传送带系统包含第一传送带、挨着该第一传送带邻近排列的第二传送带、在该第一传送带后面邻近排列的第三传送带和在该第二传送带后面并挨着该第三传送带邻近排列的第四传送带。该传送带系统进一步包含被配置为控制各传送带的带速的控制单元，从而在第一传送带和第二传送带上进入系统的对象在第三传送带和第四传送带上退出系统之前可以旋转一定的角度。
根据另一个方面，提供一种方法。该方法包含用于控制该带速的第一步骤：第一传送带开始时以第一速度被驱动；挨着该第一传送带邻近排列的第二传送带，开始时以第二速度被驱动；在该第一传送带后面邻近排列的第三传送带，开始时以该第二速度被驱动；以及在该第二传送带后面并挨着该第三传送带邻近排列的第四传送带，开始时以该第一速度被驱动。该方法进一步包含用于在位于该第一传送带和第二传送带前面的第一对象传感器检测到对象时，将该第一传送带的带速改变为该第二速度，以及将该第二传送带的速度改变为该第一速度的第二步骤。还提供一种存储在计算机可读介质中的计算机程序产品，其包含用于在数据处理装置上执行以执行该方法的计算机程序。
附图说明
在下面对本发明的各实施方式的描述中，参考附图，本发明的这些以及其它的方面、特征和优点能够变得清楚而明白，其中
图1是显示根据一个实施方式的系统的示意图；
图2是显示根据一个实施方式的系统的示意图；以及
图3是根据一个实施方式的计算机程序产品的方框图。
具体实施方式
下面参考附图，详细地描述本发明的几个实施方式，以使本领域的技术人员能够实现本发明。然而，本发明可以实例化为许多种不同的形式，不应当被解释为限于此处所陈述的各实施方式。相反，提供这些实施方式，从而本揭示可以被彻底并完全理解，并向本领域的技术人员完整地传达本发明的范围。各实施方式不限制本发明，本发明仅仅由所附的专利权利要求限制。而且，附图中所示的特定实施方式的详细说明中所用的术语不意在限制本发明。
下面的描述集中于本发明中适用于分配包装线路的传送带组件，并特别适用于对多个包装分组的系统的一个实施方式。
在一个实施方式中，根据图1a和图1b，提供一种传送带系统10。图1a描绘了该系统的俯视图而图1b描绘了该系统的侧视图。该系统包含两个对称排列的传送带组件11、12，也称为第一传送带组件11(带11)和第二传送带组件12(带12)。
在使用中，带11和带12被放置为包装17(可选地是从另一个带组件中出来的)会前进到带11和带12两者上。如此，带11和带12彼此邻近排列，而且可选地相对于带组件15的中心线101排列。
该系统进一步包含第三(带13)传送带组件13和第四(带14)传送带组件14，其邻近放置并与带11和带12对齐，从而带13与带11对齐，带12与带14对齐。
带11、带12、带13和带14可以是大体上水平排列的，如图1b所示，从而可选地从带组件15出来的包装会很容易地移动到该带11和带12上，然后进一步移动到带13和带14上。
带11、带12、带13和带14中的每一个都可以是由独立马达驱动的，以将包装17从一端转移到另一端。
带11、带12、带13和带14中的每一个可以以单独的带速驱动，也就是说，独立于其它带组件的带速驱动。
在一个实施方式中，该系统进一步包含位于带11和带12前面的第一包装传感器18。
在一个实施方式中，该系统还包含位于带13和带14后面的第二包装传感器19。
每个包装传感器18、19可以是适于检测通过该传感器的对象的任何传感器，例如光电管或红外线(IR)传感器，其检测一个对象何时通过该包装传感器18、19的位置。
该系统进一步包含控制单元(图1a和图1b中未示)，以监视每个包装传感器和各个带11、带12、带13和带14的速度。
图1a是显示根据一个实施方式的可选的传送带组件15和该系统的示意图。该传送带15可以被配置为，通过(例如，以向前的方向，如图1的箭头151所示)驱动该传送带，将包装17从一端传送到另一端。带11和带12，以及带13和带14分别与该可选的带组件15对称地排列，从而当包装从传送带15出来时，该包装移动到带11和带12两者上，然后进一步移动到带13和带14上。
在一个实施方式中，包含带11到带14的系统被配置为将每个包装相对于每个包装进入该系统的初始排列(例如，比如每个包装退出该可选的传送带组件15时的排列)旋转+90度或-90度。
在一个实施方式中，该系统被配置为每隔一个包装被旋转+90度而另外的每隔一个包装被旋转-90度，如图1a所示。根据此实施方式，包装退出该系统的排列有利于以后对这些包装的包装。根据后续的二级包装中的包装模式，其它的转动方案也是可能的。本发明的一个思想是提供一种能够使多个包装旋转的传送带系统，从而每隔一个包装都顺时针旋转，而每个其它(每隔一个)包装逆时针旋转。根据二级包装中的包装模式，其它的转动方案也是可能的。如果包装是楔形的，而宽度方向上的四个包装要堆叠到彼此上面，有必要逆时针(CCV)、顺时针(CV)、CCV、CV、CV、CCV、CV、CCV、CCV、CV、CCV、CV......转动它们，其中周期的长度为四个包装。这会在后面的二级包装中带来最有效的包装模式。
例如，在包装被该第一包装传感器18检测到之前，带11可以以第一速度驱动。带12可以以第二速度驱动，如图1a的箭头121所示。带13可以以第二速度驱动，如图1a的箭头131所示。带14可以以第一速度驱动，如图1a的箭头141所示。带12可以以第二速度驱动，如图1a的箭头121所示。带11和带12之间的速度差可被称为d1，带13和带14之间的速度差被称为d2。当该第一包装传感器18检测到该第一包装17时，带11(如图1a的箭头111所示)和带12(如图1a的箭头121所示)之间的速度差会通过该控制单元改变符号(change sign)。这意味着这一对带现在以与速度调整之前相反的方向转动包装。
带11的速度从该第一速度改变到该第二速度。该带12的速度从该第二速度改变到该第一速度。
因为带11和带12的速度，以及带13和带14的速度分别是不同的，所以每个包装被旋转的量有关于带11和带12之间，以及带13和带14之间各自的相对速度差。
例如，如果该第二速度120大于该第一速度100，而带11位于带12的左侧(相对于包装前进的方向)，那么因为带11的速度大于带12的速度，所以该包装会顺时针旋转。相反，如果该第二速度120小于该第一速度100，该包装会逆时针旋转，因为在这种情况下带11的速度小于带12的速度。
在包装已经被该包装传感器18检测到之后，带11和带13会以相同的第二速度120驱动，而带12和带14会以相同的第一速度100驱动。因此，当该第二速度120大于该第一速度，而带11和带13分别位于带12和带14的左侧时(相对于该包装前进的方向)，该包装会被顺时针旋转。
旋转的度数是由带11和12，以及带13和14各自的相对速度差控制的。
当离开带13和带14时，该第二包装传感器19会检测到该包装19。然后该控制单元被配置为将带13的速度从该第二速度120改变为该第一速度100，并将带14的速度从该第一速度100改变为该第二速度120。
因此，在这种情况下，带11和带14会以相同的速度被驱动，而带12和带13也会以相同的速度被驱动。
当该第一包装传感器18检测到第二包装17b(可选地来自传送带15)时，该控制单元会将带11的速度从该第二速度120改变为该第一速度100，并将带12的速度从该第一速度100改变为该第二速度120。
相应地，一旦该第一包装17退出带13和带14，而当该第一包装传感器18检测到第二包装17b时，这意味着带11和带13会以该第一速度100驱动而带12和带14会以该第二速度120驱动。用这种方式，当该第二速度120大于该第一速度100时，该第二包装17b会逆时针转动。
应当理解，该控制单元可被配置为以任何旋转角度旋转各包装。例如，第一包装可以相对于其初始方位被旋转45度。随后，第二包装可以相对于其初始方位被旋转90度。
在一个实施方式中，该系统被配置为将一个包装组中每隔一个包装相对于其初始包装方位旋转+90度，而将包装组中另外的每隔一个包装相对于其初始包装方位旋转-90度。例如，如果每个包装组包含4个包装，则该第一包装组中的1号包装和3号包装可以被旋转+90度，而该第一包装组中的2号和4号包装可以被旋转-90度。5号包装，即2号包装组中的第一个包装，可以被旋转-90度，而6号包装可以被旋转+90度，等。因此，第二包装组中的第一包装可以被旋转与该第一包装组中的最后一个包装相同的度数。因此，1、3、6、8、9、11、14号等包装相对于初始包装方位旋转同样的度数，例如，+90度。然后，2、4、5、7、10、12、13号等包装相对于初始包装方位被旋转同样的度数，例如，-90度。
在另一个实施方式中，当例如分组四个Tetra Wedge Aseptic(TWA)楔形无菌包装时，各组中的第一和第四个包装被旋转相同的旋转度数。此外，后一组中的第一包装与前一包装组中的第四包装被旋转相同的度数。因此，1、4、5、8、9、12、13号等包装会相对于其初始包装方位旋转相同的旋转度数，例如+90度。然后，2、3、6、7、10、11、14、15号等包装会相对于其初始包装方位旋转相同的旋转度数，例如-90度。
在一个实施方式中，其中该初始包装方位不同，该系统和控制单元被配置为旋转各包装，从而获得所要求的最终的旋转度数。例如，如果每隔一个进入该系统的包装具有一个方位(相对于进入该系统的另外的包装旋转过了+30度)，该控制单元可以被配置为将该每隔一个包装相对于该包装的初始方位旋转+60度，而另外的包装相对于该包装的初始方位旋转-90度。因此，根据进入该系统的各包装的初始方位，该控制单元可以被配置为根据该包装的初始方位将每个包装旋转任意的旋转度数。
两个包装同时在系统中
在一个实施方式中，在该第一包装17从带13和带14退出之前，该第一包装传感器18可以检测到该第二包装17b。如同上面提到的，该控制单元通过检测该第二包装17b而改变带11和带12的速度，使得带11和带14具有相同的速度，而带12和带13具有相同的速度。一旦该第一包装退出带13和带14，通过该第二包装传感器的检测，该控制单元改变带13和带14的速度从而带13将和带11具有相同的速度而带14将和带12具有相同的速度。用这种方式，可以实现旋转包装的高吞吐量，而且相应地一个包装可以在带11和带12被顺时针/逆时针旋转，同时另一个包装可以在带13和带14被逆时针/顺时针旋转。
使用四个带的优点是，它令人意外地允许各包装之间基本上更小的距离。
原则上，待旋转的各包装之间的距离可以是零，甚至对于更高的带速也是这样。
根据经验，本发明人意外发现，带速越低，旋转结果越好。而且，带A、B、C和D之间各自的带速差越小，旋转结果越好。
使用四个带还使得对控制单元进行编程从而以任意旋转度数旋转各包装(即，对于初始排列有任意角度)，同时保持各包装之间的距离很小，成为可能。各包装之间的很小的距离允许对包装有更高的吞吐量，并因此在单位时间内旋转更多的包装。
在一个实施方式中，使用多于四个带，从而使得待旋转包装之间的距离可以更小。
用这种方式，根据带11和带12，以及带13和带14之间各自的相对速度差，每隔一个包装可以顺时针旋转，而另外的包装可以逆时针旋转，以任意的角度。
图2描绘了根据一个实施方式的系统的三维视图。
在一个实施方式中，带11和带12，以及带13和带14，分别以一定角度x邻近安装。该角度x如图2所示。该角度x可以根据各包装的外部尺寸或形状来确定。例如，对于从侧面看为三角形的包装，该角度x可以被设置得比从侧面看为长方体形的包装更高或更低。角度x的值被确定从而各包装的旋转被尽量可靠地执行。
在一个实施方式中该角度x是180°。
在一个实施方式中该角度x是约176°。
在一个实施方式中，该角度x小于176°。该第一速度和第二速度的实际速度值可以被改变从而该包装以适当速度移动，而同时当从带11和带12的开头移动到带13和带14的末尾时被旋转预定的角度。
在一个实施方式中，该相对速度差(例如带11和带12之间的)被确定从而该包装的后部在带11和带13以及带12和带14各自的长度l上追齐该包装的前部，如图1a和1b所示。用这种方式，该包装在进入带11和带12之前会相对于其初始排列转动90度。
该长度l被确定从而各包装可以被平稳地旋转，而不会朝该带的表面滑动。
在一个实施方式中，每个带被提供有一种材料，从而对该包装有摩擦。该材料可以是塑料或者橡胶材料。
该控制单元可以是通常被用来执行相关任务的任何单元，例如，硬件，比如具有存储器的处理器。
在一个实施方式中，根据图3，提供一种存储在计算机可读介质中的计算机程序产品，其包含用于在数据处理装置上执行的计算机程序。该计算机程序包含
用于控制带速的第一代码段31：第一传送带11开始时以第一速度被驱动；挨着该第一传送带11邻近排列的第二传送带12，开始时以第二速度被驱动；在该第一传送带11后面邻近排列的第三传送带13，开始时以该第二速度被驱动；以及在该第二传送带12后面并挨着该第三传送带13邻近排列的第四传送带14，开始时以该第一速度被驱动。该计算机程序进一步包含用于在位于该第一传送带11和第二传送带12前面的第一对象传感器18检测到对象时，将该第一传送带11的带速改变为该第二速度，以及将该第二传送带12的速度改变为该第一速度的第二代码段32。
在一个实施方式中，该计算机程序进一步包含用于在位于该第三传送带13和第四传送带14后面的第二对象传感器19检测到对象时，将该第三传送带13的带速改变为该第一速度，以及将该第三传送带13的带速改变为该第一速度的第三代码段33。
在一个实施方式中，该计算机程序是在用于控制根据一些实施方式的系统的该控制单元上的软件中实现的。
根据一个实施方式，该计算机程序包含执行根据一些实施方式的系统的功能的代码段。
尽管上文是参考具体实施方式对本发明进行描述的，但是其不是意在限于此处所述的具体形式。而是，本发明仅仅由所附的权利要求限制，而且，除上面的具体实施方式之外的其它实施方式也同样有可能在这些所附权利要求的范围内。
在权利要求中，术语“包含(comprises)/包含(comprising)”不排除其它元件或步骤的存在。而且，尽管是单独列举的，然而多种工具、元件或方法步骤可以由例如单一单元或处理器实现。另外，尽管不同的权利要求中包含独立的特征，但是这些特征也可以或许有利地结合起来，而不同权利要求的内容并不暗示各特征的结合不是可行和/或有利的。另外，单个的指示并不排除多个。术语“一个(a)”、“一种(an)”、“第一”、“第二”等也不排除多个。权利要求中的参考符号仅仅是作为解释示例而提供，不应当被解释为以任何方式限制权利要求的范围。

Claims (14)

1.一种传送带系统，包含：
第一传送带(11)；
挨着该第一传送带(11)邻近排列的第二传送带(12)；
在该第一传送带(11)下游邻近排列的第三传送带(13)；
在该第二传送带(12)下游并挨着该第三传送带(13)邻近排列的第四传送带(14)；以及
被配置为控制第一传送带(11)、第二传送带(12)、第三传送带(13)和第四传送带(14)的带速的控制单元，从而在该第一传送带(11)和第二传送带(12)进入该系统的对象(17)在通过该第三传送带(13)和该第四传送带(14)退出该系统之前可以相对于第一传送带(11)、第二传送带(12)、第三传送带(13)和第四传送带(14)的行进方向被旋转一定的度数；其中该第一传送带(11)和该第二传送带(12)以该第一传送带(11)和该第二传送带(12)的上平面之间限定的一定角度(x)安装；
其中该第三传送带(13)和该第四传送带(14)以该第三传送带(13)和该第四传送带(14)之间限定的一定角度(x)安装。
2.根据权利要求1的传送带系统，其中该第一传送带(11)、第二传送带(12)、第三传送带(13)和第四传送带(14)具有平行的传送方向。
3.根据权利要求1或2的传送带系统，进一步包含用于检测对象通过的第一对象传感器(18)，所述第一对象传感器位于该第一传送带(11)和第二传送带(12)之前，且其中该控制单元被配置为当该第一对象传感器(18)检测到对象时调整该第一传送带(11)和第二传送带(12)两者的带速。
4.根据权利要求3的传送带系统，其中该控制单元被进一步配置为当该第一对象传感器(18)检测到对象时，根据预设的包装模式，调整该第一传送带(11)和第二传送带(12)的带速。
5.根据权利要求1或2的传送带系统，进一步包含用于检测对象通过的第二对象传感器(19)，所述第二对象传感器位于该第三传送带(13)和第四传送带(14)的后面，且其中该控制单元被配置为当该第二对象传感器(19)检测到对象时，调整该第三传送带(13)和第四传送带(14)两者的带速。
6.根据权利要求5的传送带系统，其中该控制单元被进一步配置为当该第二对象传感器(19)检测到对象时，根据预设的包装模式，调整该第三传送带(13)和第四传送带(14)的带速。
7.根据权利要求1或2的传送带系统，其中控制单元被配置为将每隔一个对象以包装模式相对于各对象进入该系统的方位顺时针旋转90度，而每个其它的对象逆时针旋转90度。
8.根据权利要求1或2的传送带系统，其中在每个时间点，最多一个对象位于该第一传送带(11)和第二传送带(12)上，且最多一个对象位于该第三传送带(13)和第四传送带(14)上。
9.根据权利要求1的传送带系统，其中该角度(x)是从165度到179度的范围内选出的。
10.根据权利要求1或2的传送带系统，其中由控制单元控制的第一带速和第二带速的相对速度差是根据该第一传送带(11)和第三传送带(13)或第二传送带(12)和第四传送带(14)的长度(l)确定的。
11.根据权利要求1或2的传送带系统，其中该控制单元被配置为将每隔一个的对象以第一度数旋转，而其余的对象以与该第一度数相差180度的度数旋转。
12.根据权利要求1或2的传送带系统，其中该控制单元被配置为旋转进入该系统的对象组的每一个对象，从而每一个对象组中的第一对象以与前一个对象组中的最后一个对象相同的旋转度数旋转。
13.根据权利要求1或2的传送带系统，其中该对象是包装。
14.用于转动传送带组件中的包装的方法，所述组件包含邻近并有平行的传送方向的第一对传送带(11，12)，所述第一对传送带包括第一传送带和第二传送带，该第一传送带和该第二传送带以该第一传送带和该第二传送带的上平面之间限定的一定角度(x)安装，以及类似地邻近并有平行的传送方向的第二对传送带(13，14)，所述第二对传送带包括第三传送带和第四传送带，该第三传送带和该第四传送带以该第三传送带和该第四传送带的上平面之间限定的一定角度(x)安装且其中该第二对传送带(13，14)在该第一对传送带(11、12)的下游并与之对齐，其中第一对传送带(11、12)和第二对传送带(13，14)的带速稍微不同，从而进入该传送带组件的包装在该第一对传送带(11，12)中被部分旋转并在该第二对传送带(13，14)中被部分旋转，从而在该第二对传送带之后完成完整旋转。
CN200910253710.4A 2009-09-17 2009-12-10 用于旋转多个包装的系统 Active CN102020108B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0901194 2009-09-17
SE0901194-1 2009-09-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102020108A CN102020108A (zh) 2011-04-20
CN102020108B true CN102020108B (zh) 2015-09-09

Family

ID=43758885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910253710.4A Active CN102020108B (zh) 2009-09-17 2009-12-10 用于旋转多个包装的系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8689965B2 (zh)
CN (1) CN102020108B (zh)
BR (1) BR112012006064A2 (zh)
WO (1) WO2011034478A1 (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8205738B1 (en) * 2011-04-08 2012-06-26 Laitram, L.L.C. Two-belt passive-roller case turner
WO2012165632A1 (ja) * 2011-06-02 2012-12-06 株式会社イシダ 箱詰め装置
US9022203B2 (en) * 2012-10-16 2015-05-05 Usnr, Llc Lug loader
US9038810B2 (en) * 2013-03-12 2015-05-26 Fives Intralogistics Corp. Singulator conveyor
DE102013212317A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Fördervorrichtung zum Transport und zur Lageausrichtung eines Stückgutes sowie Sortierförderanlage mit einer solchen Fördervorrichtung
ITMI20131355A1 (it) * 2013-08-07 2015-02-08 Gampack S R L Macchina, procedimento, contenitore ed involucro per confezionare prodotti di forma tetraedrica
BR112016003307B1 (pt) * 2013-08-26 2021-07-06 Bobst Mex Sa processo e dispositivo para transportar e virar objetos planos
EP2947018B1 (en) * 2014-05-19 2016-12-28 Intrion Nv System for filling an open top box with packages
KR20150142923A (ko) * 2014-06-12 2015-12-23 한국전자통신연구원 소포 인입 시스템 및 그 방법
NL2017923B1 (en) * 2016-12-05 2018-06-18 Qimarox Patenten B V Device and method configured to control rotation of an object on a carrier
DE102017120730A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Gebinden
CN107600988A (zh) * 2017-09-18 2018-01-19 安徽师范大学 一种差速转向机械控制装置的执行结构
DE102018204031A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Förderbandsystem
CN108945915B (zh) * 2018-04-28 2020-12-18 国网智能科技股份有限公司 一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法
CN108577751A (zh) * 2018-07-06 2018-09-28 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 一种方向调整装置及餐具清洗设备
JP2022519931A (ja) * 2019-03-27 2022-03-25 フィブ・イントラロジスティクス・コーポレイション パーセルを分離するための多段式コンベヤユニット
SE543415C2 (en) * 2019-05-27 2021-01-12 Itab Shop Products Ab A conveyor system for a checkout counter
CN110371379A (zh) * 2019-07-25 2019-10-25 深圳市艺盛科五金电子有限公司 一种通信终端全自动装袋机
US10961059B2 (en) * 2019-08-27 2021-03-30 Siemens Logistics Llc Parcel processing systems and methods using selective parcel rotation
US11851218B1 (en) * 2019-09-23 2023-12-26 Amazon Technologies, Inc. Material handling apparatus
CN110759067A (zh) * 2019-11-13 2020-02-07 民航成都物流技术有限公司 一种行李高速自动整包装置
IT202100017111A1 (it) * 2021-06-30 2022-12-30 Eurosicma S P A Dispositivo convogliatore per il trasporto e la rotazione di prodotti scatolari.
CN113335885B (zh) * 2021-08-05 2021-11-23 浙江华睿科技股份有限公司 一种物品位置的校正方法、装置、电子设备及存储介质
CN115571596B (zh) * 2022-12-09 2023-05-19 昆明途恒科技有限公司 一种物品转向机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676361A (en) * 1985-09-03 1987-06-30 Heisler Raymond A Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
CN1781828A (zh) * 2004-12-03 2006-06-07 鲍勃斯脱股份有限公司 用于使板件转位的方法和应用这种方法的设备
EP1829802A1 (en) * 2006-03-04 2007-09-05 Maskin Industri Viborg A/S Method and Apparatus for Aligning and/or Sorting Items
CN201140924Y (zh) * 2008-01-22 2008-10-29 杨正明 差动式包装盒罐转向装置
CN101492125A (zh) * 2009-02-25 2009-07-29 昆明昆船物流信息产业有限公司 自选择性差速转向输送设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2732927A (en) * 1956-01-31 Sheeted dough turner
US3047123A (en) * 1960-02-29 1962-07-31 James G Mckay Carton rotating and conveying apparatus
CH469614A (de) * 1966-12-30 1969-03-15 Ferag Ag Wendeförderer für Einzelgegenstände
IT8322476A0 (it) 1983-08-08 1983-08-08 Francesco Canziani L'attuazione di detto procedimento. procedimento per alimentare in particolare apparecchiature smistatrici con immissione dei colli essendo una predeterminata angolazione ed apparecchiatura per
CH673830A5 (zh) * 1986-02-12 1990-04-12 Will E C H Gmbh & Co
CH691298A8 (fr) * 1997-05-30 2001-09-14 Bobst Sa DISPOSITIF TRANSPORTEUR à BANDE POUR ARTICLES OU EN PLAQUES DE FAIBLE MASSE SPèCIFIQUE.
DE10039897B4 (de) * 2000-08-16 2004-06-03 MULTI-TECH.Deurne B.V. Feinausrichtstation
ITRM20060685A1 (it) * 2006-12-21 2008-06-22 Micromec S R L Dispositivo e procedimento per ruotare su un piano elementi planari come libri riviste e simili
JP5372465B2 (ja) * 2008-10-23 2013-12-18 レンゴー株式会社 整列搬送装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676361A (en) * 1985-09-03 1987-06-30 Heisler Raymond A Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying
CN1781828A (zh) * 2004-12-03 2006-06-07 鲍勃斯脱股份有限公司 用于使板件转位的方法和应用这种方法的设备
EP1829802A1 (en) * 2006-03-04 2007-09-05 Maskin Industri Viborg A/S Method and Apparatus for Aligning and/or Sorting Items
CN201140924Y (zh) * 2008-01-22 2008-10-29 杨正明 差动式包装盒罐转向装置
CN101492125A (zh) * 2009-02-25 2009-07-29 昆明昆船物流信息产业有限公司 自选择性差速转向输送设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102020108A (zh) 2011-04-20
BR112012006064A2 (pt) 2016-03-29
US8689965B2 (en) 2014-04-08
US20120228085A1 (en) 2012-09-13
WO2011034478A1 (en) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102020108B (zh) 用于旋转多个包装的系统
US9359150B2 (en) Singulator
US10322833B2 (en) Apparatus and method for handling articles
US10850929B2 (en) Apparatus for unscrambling randomly arranged containers comprising extraction means independent of each other
US7896151B2 (en) Method and apparatus for combining and aligning packing unit groups
CN108792586B (zh) 用于处理在至少一行中移动的成件货物的方法和装置
US9221622B2 (en) Product orientor
US11365064B2 (en) Cargo handling device and cargo handling method
US11124327B2 (en) Transport section of a packaging line as well as method for modifying a packaging line provided for articles or article sets
CN106211766B (zh) 用于大体上板状产品的分选输送的组件
US11772902B2 (en) Device and method for the treatment and/or handling of piece goods moved in at least one row
CN104024131A (zh) 用于进给产品至加工工位的方法和装置
US10889450B2 (en) Device for aligning a number of packages
CN202670182U (zh) 一种包装机输送装置
WO2023015029A1 (en) Vision sensor infeed system
CN208699140U (zh) 用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备
EP2960167B1 (en) System and relative method for sorting a plurality of pillow bags containing salty products
KR101461932B1 (ko) 묶음 포장을 위한 포장용기 자동 회전 장치
JP5886328B2 (ja) アキュームコンベヤの搬送制御方法
KR102625674B1 (ko) 배출 방향 전환 장치
EP2960169B1 (en) System and relative method for sorting a plurality of pillow bags containing salty products
US20230045211A1 (en) Vision sensor infeed system
CN212531232U (zh) 用于处理在至少三个排中运动的件货的装置
JP2011051642A (ja) 箱の搬送姿勢変更装置およびその方法
CA2848444C (en) Singulator

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant