CN108577751A - 一种方向调整装置及餐具清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及餐具清洗设备领域，具体而言，涉及一种方向调整装置及餐具清洗设备。一种方向调整装置，包括输送机构及调整机构。输送机构用于沿预设输送方向运输杯体；调整机构包括调整部，调整部位于输送机构在预设输送方向末端的上方。当输送机构运输的杯体的开口朝向与预设输送方向相同时，调整部用于由杯体的开口伸入杯体内；通过调整部的作用使杯体发生翻转。该方向调整装置用于餐具清洗设备中，其作用是对设备中输送的杯体的位置进行调整，以便于杯体的装配或清洗工作进行，并能够降低工作人员的劳动强度，从而降低人工成本。

Description

一种方向调整装置及餐具清洗设备

技术领域

本发明涉及餐具清洗设备领域，具体而言，涉及一种方向调整装置及餐具清洗设备。

背景技术

餐具消毒生产线中通过分拣、分类后的餐具，玻璃杯处于无序状态，倒置、直立、横竖混杂，但是无序状态的玻璃杯不利于后续的清洗和/或装配，需要将玻璃杯的方向进行统一一致。

现有的方式只能通过人工筛选识别出方向不一的玻璃杯，并将玻璃杯统一方向，例如将其统一倒立放置，但是人工整理劳动强度大，动作频率高，无法保证彻底分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方向调整装置，该方向调整装置用于餐具清洗设备中，其作用是对设备中输送的杯体的位置进行调整，以便于杯体的装配或清洗工作进行，并能够降低工作人员的劳动强度，从而降低人工成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种方向调整装置，包括输送机构及调整机构；

输送机构用于沿预设输送方向运输杯体；

调整机构包括调整部，调整部位于输送机构在预设输送方向末端；

当输送机构运输的杯体的开口朝向与预设输送方向相同时，调整部用于由杯体的开口伸入杯体内；通过调整部的作用使杯体发生翻转。

在本发明的一种实施例中：

调整部位于输送机构在预设输送方向末端的上方，其包括阻挡部和支撑部；

当输送机构输送的杯体的开口朝向与预设输送方向相同时，支撑部用于由杯体的开口伸入杯体内，并用于支撑杯体，阻挡部用于阻挡杯体的沿支撑部的运动；通过阻挡部和支撑部的作用使杯体发生翻转；

优选的，调整机构还包括支架，支架与输送机构连接，并延伸至输送机构的末端后与阻挡部连接。

在本发明的一种实施例中：

调整机构还包括连接部，连接部与调整部连接，用于限制杯体沿阻挡部向上滑行的高度；

优选的，连接部和支架的连接位置可调，用以调整调整部端部所在的位置。

在本发明的一种实施例中：

杯体的开口端的顶端脱离输送机构一侧的运动轨迹与杯体底部的顶端脱离输送机构一侧的运动轨迹共同限定调整部的端部的设置区域；

优选的，杯体的开口端的顶端脱离输送机构一侧的运动轨迹与杯体底部的顶端脱离输送机构一侧的运动轨迹共同限定支撑部的端部的设置区域；

优选的，在垂直于预设输送方向的方向上，支撑部的端部位于区域的上部。

在本发明的一种实施例中：

支撑部的端部向靠近输送机构的一侧偏离，以使得支撑部与预设输送方向之间形成夹角；

优选的，支撑部与预设输送方向之间形成-20°至20°的夹角。

在本发明的一种实施例中：

支撑部与阻挡部之间形成＞90°的夹角；

优选的，支撑部与阻挡部之间的夹角＞100°；

优选的，阻挡部的长度大于等于支撑部的长度；

优选的，阻挡部沿垂直于预设输送方向的方向设置。

在本发明的一种实施例中：

方向调整装置还包括第二级输送装置，在第二级输送装置上方还设置有限位结构，并且沿预设输送方向，限位结构相对位于调整机构的前方；限位结构用于限制杯体的翻转角度；

优选的，第二级输送装置为滑槽，滑槽设置在预设输送方向，在输送机构的末端；滑槽用于承接由输送机构送出的杯体。

在本发明的一种实施例中：

限位结构包括弧形架或V型架；

优选的，限位结构与第二级输送装置连接；

优选的，弧形架或V型架与滑槽连接。

在本发明的一种实施例中：

输送机构包括多个并列设置的输送单元，多个输送单元配合工作以调整杯体在输送机构中的位置；

位于两侧的输送单元的输送速度高于中间位置的输送单元的速度，位于两侧的输送单元的高度高于中间位置的输送单元的高度。

一种餐具清洗设备，包括上述的方向调整装置。

本发明的技术方案至少具有如下有益效果：

本发明提供的方向调整装置用于餐具清洗设备中，其作用是对设备中输送的杯体的位置进行调整，以便于杯体的装配或清洗工作进行，并能够降低工作人员的劳动强度，从而降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中方向调整装置第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中方向调整装置第一视角没有杯子的结构示意图；

图3为本发明实施例中杯体在方向调整装置中的输送方向示意图；

图4为本发明实施例中方向调整装置第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例中调整机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中支撑部端部或调整部端部的设置区域示意图；

图7为本发明实施例中支撑部的设置区域示意图；

图8为本发明实施例中支撑部为直线状的结构示意图；

图9为本发明实施例中支撑部或调整部为弯曲状的结构示意图；

图10为本发明实施例中支撑部或调整部为柱型截面的结构示意图；

图11为本发明实施例中支撑部或调整部为扁平型截面的结构示意图；

图12为本发明实施例中支撑部或调整部为方形截面的结构示意图；

图13为本发明实施例中杯体翻转的状态示意图；

图14为本发明实施例中杯体翻转的状态示意图；

图15为本发明实施例中杯体翻转后下落的状态示意图；

图16为本发明实施例中输送结构的结构示意图。

图标：10-杯体；100-方向调整装置；110-输送机构；120-调整机构；130-滑槽；140-限位结构；160-区域；111-输送单元；121-支撑部；122-阻挡部；123-支架；124-第一夹角；125-第二夹角；126-连接部；1211-端部；127-第三夹角。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

该方向调整装置100用于餐具清洗设备中，通过该方向调整装置100能够对设备中输送的杯体10的进行翻转，从而使得杯体10在输送过程中，其开口朝后输送。

进一步地，该方向调整装置100尤其适用于在杯体10输送的过程中，将开口朝后或超前全部调整为开口朝后输送，由此能够对设备中输送的杯体10的开口方向进行调整，以使得设备中输送的杯体10的开口方向得到统一。

由此，该方向调整装置100能够解决输送设备杯体10翻转以及其开口朝向不统一的问题。并且能够便于杯体10的装配或清洗工作进行，并能够降低工作人员的劳动强度，从而降低人工成本。需要说明的是，杯体10不仅可以是餐具领域中的杯体10，也可以是其他材料制成的杯子结构。

请参照图1-图4，图1为本发明实施例中方向调整装置100第一视角的结构示意图，图2为本发明实施例中方向调整装置100第一视角没有杯子的结构示意图，图3为本发明实施例中杯体10在方向调整装置100中的输送方向示意图，图4为本发明实施例中方向调整装置100第二视角的结构示意图。该方向调整装置100包括输送机构110、调整机构120、滑槽130以及限位结构140。

其中，输送机构110用于沿预设输送方向(图3中箭头所示方向)输送杯体10；调整机构120的作用是对向滑槽130输送的杯体10的开口方向进行调整，尤其适用于如何使进入到滑槽130内的杯体10的开口方向一致，即在经过调整机构120对杯体10的调整后，进入到滑槽130内的杯体10的开口方向均与杯体10在滑槽130内的预设输送方向相反；滑槽130的作用在于承接或转移位置调整后的杯体10；限位结构140用于在杯体10翻转的过程当中，限制杯体10的翻转角度，以防止杯体10的旋转角度过大，请参照图15，图15为本发明实施例中杯体10翻转后下落的状态示意图，根据需要调整限位结构140的高度、位置，能够使杯体10翻转后下落时，杯口的朝向方向和第二级输送装置的输送方向的第三夹角127大于90°。优选的，大于135°。

优选的，通过限位结构140的作用，能够使杯体10接近第二级输送装置输送面平行的状态，例如，接近与杯体10在内滑槽130滑动方向平行的状态。

具体的，请参照图5，图5为本发明实施例中调整机构120的结构示意图，调整机构120包括调整部，调整部位于输送机构110在预设输送方向末端的上方，当输送机构110运输的杯体10的开口朝向与预设输送方向相同时，调整部用于由杯体10的开口伸入杯体10内；通过调整部的作用使杯体10发生翻转。

调整部包括位于输送机构110正上方的阻挡部122和支撑部121，阻挡部122与支撑部121连接。当输送机构110输送的杯体10的开口朝向与预设输送方向相同时，支撑部121用于由杯体10的开口伸入杯体10内，并用于支撑杯体10，阻挡部122用于阻挡杯体10的沿支撑部121的运动；通过阻挡作用，杯体10底部因为重力的作用发生旋转。

其中，在通过调整机构120对开口朝向与预设输送方向相同的杯体10进行翻转以对其开口方向进行调整时，支撑部121会由杯体10的开口伸入杯体10内，并用于支撑杯体10翻转，以使得杯体10的开口朝向阻挡部122。故在杯体10翻转的过程中，支撑部121用于对杯体10进行支撑以完成翻转的作用，而阻挡部122用于对支撑部121起到连接支撑的作用，并且阻挡部122的长度大于或等于支撑部121的长度，以防止出现杯体10被卡的问题。并在杯体10翻转的过程中用于引导开口朝阻挡部122的方向运动。

进一步地，请参照图6，图6为本发明实施例中支撑部121的设置区域160示意图，在设置支撑部121时，由于杯体10在输送机构110上输送的过程中，为保证支撑部121能够支撑输送中的杯体10完成翻转的步骤，并避免与开口朝向与预设输送方向相反的杯体10接触，故支撑部121与输送机构110间隔一定距离设置，并且支撑部121的端部1211被设置在杯体10开口端远离输送机构110一侧的运动轨迹与杯体10底部远离输送机构110一侧的运动轨迹共同限定的区域160。在本实施例中，在垂直于预设输送方向的方向上，支撑部121的端部1211位于前述区域160的上部。支撑部121距离输送机构110的端部1211具有一定距离，此时杯体10刚从输送机构110中滑落，区域160更大，而且状态更加可控。且支撑部121的长度、角度及阻挡部122的位置能够避免杯体10在旋转时同输送机构110、滑槽130等发生碰撞即可。需要说明的是，请参照图7，图7为本发明实施例中支撑部121的设置区域160示意图，从图7中可以看出，在该方向调整装置100未设置滑槽130时的端部1211设置区域160，需要说明的是，该区域160根据杯体10的输送速度变化而变化。

请参照图8-图10，并结合图5，图8为本发明实施例中支撑部121为直线状的结构示意图，图9为本发明实施例中支撑部121或调整部为弯曲状的结构示意图，图10为本发明实施例中支撑部121或调整部为柱型截面的结构示意图，图11为本发明实施例中支撑部121或调整部为扁平型截面的结构示意图，图12为本发明实施例中支撑部121或调整部为方形截面的结构示意图，在支撑部121伸入杯体10的内部时，为通过与杯体10的内壁的接触给杯体10提供向竖向翻转的支撑力，故可以使得支撑部121为直线状的或弯曲状，其截面形状可以为柱型、扁平形或方形，其能够实现伸入到杯体10内且不影响杯体10翻转的作用即可。优选是顶部为柱型或三角形，以与杯壁内呈线接触，支撑部121的截面的最大尺寸不影响杯体10翻转即可，例如可以是小于杯体10最小直径位置的半径值。在本发明的实施例中，支撑部121可以沿杯体10的预设输送方向(图8中箭头所示方向)设置，其作用是防止杯体10在翻转时，杯体10底部与输送机构110或第二级输送装置发生触碰。并且支撑部121的延伸方向(即支撑部121与杯口内壁接触的支撑线)与预设输送方向之间的第一夹角124为-20°到20°。

进一步地，在本实施例中，请再次参照图8，阻挡部122能够限制杯体10因为惯性向前的移动，并且阻挡部122的角度可以与杯体10的预设输送方向垂直。支撑部121的主体在沿预设输送方向设置时，其端部1211可以向靠近输送机构110的一侧偏离，以使得支撑部121与杯体10的接触部位和阻挡部122与杯体10的接触部位之间形成第二夹角125。具体的，支撑部121与阻挡部122之间形成＞90°的第二夹角125。而在本实施例中支撑部121与阻挡部122之间的第二夹角125＞100°。另外，阻挡部122也可与连接部126具有一定夹角，其夹角为70°-150°。

在本实施例中，请再次参照图5，调整机构120包括支架123和连接部126。其中，连接部126与调整部连接，用于限制杯体10沿阻挡部122向上滑行的高度。支架123与输送机构110连接，并沿预设输送方向延伸至输送机构110的末端后与阻挡部122连接。通过设置支架123能够使得与支架123连接的支撑部121相对于输送机构110在高度方向上间隔，以使得该调整机构120在对输送中的杯体10进行翻转时，杯体10在与调整架接触后，在高度方向上存在可供杯体10翻转的活动空间。从而在设置调整机构120时，调整机构120的支架123可以与输送机构110连接，以便于保持调整机构120相对于输送机构110的位置。连接部126和支架123的连接位置可调，用以调整调整部端部1211所在的位置。连接部126可以为金属杆，支架123内设有连接孔，连接孔的垂直方向设有螺孔，螺孔内设有螺栓，金属杆穿过连接孔内后，通过螺栓顶紧该金属杆。而在本发明的其他实施例中，在保证调整机构120相对于输送机构110具备正确位置的前提下，调整机构120还可以与采用该方向调整装置100的餐具清洗设备中的其他部件连接。

另外，在本实施例中，请再次参照图3及图6，杯体10为筒形结构，具有开口，且重心(图3及图6中“+”所示)分布在其中心轴线(图3及图6中虚线所示)靠近杯底部分。由于杯体10的重心分布在其中心轴线靠近杯底部分(重心到杯底的距离小于重心到杯口的距离)，故支撑部121的朝向内侧的端部1211的位置位于杯底朝前的杯底的顶端和杯底朝后的杯口顶端高度范围之间。

请参照图13及图14，并结合图3及图6，图13-14为本发明实施例中杯体10翻转的状态示意图，在通过调整机构120对杯体10进行翻转的过程中，调整机构120位于杯体10预设方向的轴线上方且离输送机构110的端部1211间隔一定距离，此时杯体10处于离开输送机构110的状态，由于杯体10的重心靠近底部，离开时底部向前的杯体10重心靠前，重心移出输送装置同时杯口部分还没有离开输送机构110时，在重力作用下杯体10底部开始下落，因此，杯底超前的杯体10会继续向前移动或下落滑动。而开口向前的杯体10由于重心靠后，当底部向前的杯体10开始下落时还要向前移动一定距离，此时调整方向调整机构120的位置可以使支撑部121的端部1211进入杯口向前的杯体10中并勾住杯体10，同时输送装置会给杯体10提供向前运动的惯性，当杯体10的底部也移出输送机构110时在重力、惯性及调整机构120的共同作用下，开口向前的杯体10开始围绕支撑部121旋转使杯体10变为底部向前。

需要说明的是，请参照图13及图14，并结合图6，在对杯口的方向进行调整的过程当中，该方向调整装置100的作用是对杯体10开口朝向与预设输送方向相同的杯体10进行调整，使得其开口朝向与预设输送方向相反，目的是使得杯体10在进入到后续处理装置中时，其杯体10的底部朝向与输送方向相同，以便于后期的工作进行。

由此，在当输送机构110输送的杯体10的开口朝向与杯体10的预设输送方向相反时，杯体10的开口方向不需调整。故在杯体10的开口朝向与杯体10的预设输送方向相反时，方向调整装置100中的调整机构120对其开口方向不作调整，在输送机构110中的杯体10不与调整机构120接触，并在脱离输送机构110后进入滑槽130内。

需要说明的是，在本实施例中，请参照图1-4，沿预设输送方向，在输送机构110的末端还设置有第二级输送装置，第二级输送装置用于承接由输送机构110送出的杯体10；在第二级输送装置上方还设置有限位结构140，并且沿预设输送方向，限位结构140相对位于调整机构120的后方；限位结构140用于限制杯体10的翻转角度。而在本实施例中，第二级输送装置为滑槽130，滑槽130设置在沿预设输送方向，在输送机构110的末端；滑槽130用于承接由输送机构110送出的杯体10。滑槽130的作用在于承接或转移位置调整后的杯体10，故沿预设输送方向在输送机构110的末端可以设置滑槽130，也可以设置下一级平行与输送机构110的输送带。并且滑槽130的上设有能够保证杯体10滑动方向的限位部，例如可以为V型滑槽130，构成V型的两个滑动底板可以为该限位部，例如可以为倒U型结构或筒形，两侧的弧边即为限位部。也可为方形，方向的两个侧边即为限位部；两侧边的间距优选稍大于杯体10的直径。

在翻转杯体10时，为防止杯体10的旋转角度过大，并保证杯体10的杯底先于杯口落到滑槽130上，故在滑槽130上方还设置有限位结构140，并且沿预设输送方向，限位结构140相对位于调整机构120的前方，以用于限制杯体10的翻转角度，以保证杯体10以杯底超前的状态落到滑槽130或下一级输送装置上，本领域技术人员在使用时，根据需要进行设置其位置、高度，能够不妨碍杯体10旋转，同时能够防止杯体10旋转角度过大即可。

进一步地，输送机构110与滑槽130相邻设置，通过输送机构110能够沿预设输送方向向滑槽130持续输送杯体10。需要说明的是，在设置滑槽130时，可以使得滑槽130相对于输送机构110向下倾斜，从而使得杯体10在脱离输送机构110后能够在重力的作用下沿滑槽130运动。由于滑槽130在设置的过程中相对于输送机构110倾斜，并且调整机构120相对于输送机构110在高度方向上存在间隔，从而在调整机构120与杯体10配合并使得杯体10翻转时，在该处位置的杯体10有足够的空间进行翻转，从而能够便于对杯体10开口方向的调整。

具体的，在本实施例中，限位结构140可以与滑槽130连接，并相对位于调整装置沿预设输送方向的前部，并通过限位结构140与翻转中的杯体10抵靠，以限制其转动角度，并保证杯体10的杯底先于杯体10的开口进入通道。其中，限位结构140可以是弧形架或V型架，并且弧形架或V型架可以与滑槽130连接。

综上，请再次参照图6、图13及图14，当输送机构110输送的杯体10的开口朝向与杯体10的预设输送方向相同时，在输送机构110上输送的杯体10，在向靠近滑槽130的方向运动时，支撑部121会逐渐由杯体10的开口伸入杯体10内，并在支撑部121与杯体10的杯壁接触后，在输送机构110的输送作用下，杯体10具备向靠近滑槽130方向运动的趋势，此时的支撑部121既能够起到对杯体10支撑的作用，也能起到阻碍杯体10向靠近滑槽130方向运动的作用，从而使得杯体10在支撑部121的支撑作用下绕与输送机构110接触的部位转动，使得杯体10的开口逐渐朝向阻挡部122，在此过程中，输送机构110对杯体10输送作用持续，并在其开口朝向阻挡部122后，支撑部121阻碍其向靠近滑槽130方向运动的作用逐渐消失，故杯体10会逐渐脱离输送机构110，并在其脱离输送机构110后，由于其开口朝上，使得此时杯体10的底部先于开口端进入滑槽130内，并在支撑部121伸出杯体10后，杯体10的底部及开口端均处于滑槽130内，从而完成杯体10的翻转工作，以使得杯体10的开口朝向与杯体10的预设输送方向相反。目的是使得杯体10在进入到后续进行杯体10的装配或清洗工作的装置中时，其杯体10的底部朝下，以便于后期的工作进行，并能够降低工作人员的劳动强度，从而降低人工成本。

需要说明的是，在本实施例中，该方向调整装置100用于餐具清洗设备中，其作用是对设备中输送的杯体10的位置进行调整，从而使得杯体10在输送的过程中，其沿同一方向输送，并且其开口的朝向也相同。由此，能够便于杯体10的装配或清洗工作进行，并能够降低工作人员的劳动强度，从而降低人工成本。并且调整机构120的作用是对向滑槽130输送的杯体10的开口方向进行调整，从而使得进入到滑槽130内的杯体10的开口方向一致，即在滑槽130内输送的杯体10的开口朝向均与杯体10的预设输送方向相反。故在输送机构110中输送的杯体10在未与调整机构120接触前，其在输送机构110内的位置不需调整，即在向靠近滑槽130一侧输送的过程当中，在输送机构110上输送的杯体10在输送至与调整机构120配合处时，除开口朝向存在不同外，其在输送机构110上的相对位置均相同，故能够保证在输送机构110上输送的需要调整开口朝向的杯体10均能满足与调整机构120的配合位置要求，故在这样的前提下，输送机构110可以只起到输送的作用。

若在该方向调整装置100工作的过程中，杯体10在输送机构110上输送的杯体10不能满足上述要求时，便可使得输送机构110具备杯体10位置调整的作用。由此，该输送机构110还可以包括多个并列设置的输送单元111，多个输送单元111用于配合工作以调整杯体10在输送机构110中的相对位置，从而能够使得在输送机构110上输送的杯体10在输送至与调整机构120配合处时，除开口朝向存在不同外，其在输送机构110上的位置均相同，以满足与调整机构120的配合位置要求。

具体的，为实现上述的效果，请参照图16，图16为本发明实施例中输送结构的结构示意图，该输送机构110的输送单元111有多种的设置方式。其中，位于两侧的输送单元111的输送速度可以高于中间位置的输送单元111的速度，并且位于两侧的输送单元111的高度可以高于中间位置的输送单元111的高度。

输送机构110能够使杯体10在输送过程中随输送单元111的移动而改变其状态，同时，能够使杯体10在输送过程中维持该状态。

例如，输送机构110的两侧的高度高，能够让餐具在输送过程中，通过杯体10重心的变化及在重力的作用下，逐渐自动转变成需要满足要求的状态，使得在输送机构110上输送的杯体10除杯口朝向不同外，其位置均相同，使得输送的杯体10开口方向与输送单元111的预设输送方向相同或相反。

基于此，输送单元111可以包括多条并列的输送单元111，多条并列的输送单元111两侧的输送单元111的高度高，同时速度快。此时杯体10若开口偏离预设输送方向，其重心较高，受重力作用及速度差的影响，杯体10在输送的过程中会逐渐降低其重心，并速度快的输送单元111会让杯体10发生相对转动，最终使其开口同预设输送方向相同或相反，并置于速度相同的输送单元111上。

同时，由于重力的作用，杯体10会最终落于速度最低的位置最低的输送单元111上。多条输送单元111的数量可以为5-7条，根据杯体10的最大的尺寸和每条输送单元111的宽度进行设置，保证杯体10偏离预设输送方向时的状态时，不会从输送单元111上掉落且能随输送单元111的移动而自动进行偏转运动即可。同时多条设置的输送单元111之间可以存在高度差，以便于输送机构110的安装。

进一步地，每个输送单元111的输送速度不相同，具体的，由高到底排列的输送单元111的速度可以依次降低。

输送单元111通过与驱动装置连接的旋转轴的作用移动输送，驱动每个输送单元111移动的输送轴的不同的位置的直径不同，高度高且速度快的输送单元111通过直径较大的输送轴驱动。在物料重力及驱动单元的驱动下靠近顶部的物料向底部移动，并最终靠近输送装置的速度低的输送单元111，同时在底部输送单元111的作用下向前移动。

当然在本申请中输送装置也可以为其他的能够是杯体10保持开口与预设输送方向相同或相反的输送装置，例如输送带各位置速度相同的输送带等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方向调整装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构用于沿预设输送方向运输杯体；

调整机构，所述调整机构包括调整部，所述调整部位于所述输送机构在所述预设输送方向末端；

当所述输送机构运输的所述杯体的开口朝向与所述预设输送方向相同时，所述调整部用于由所述杯体的开口伸入所述杯体内；通过所述调整部的作用使所述杯体发生翻转。

2.根据权利要求1所述的方向调整装置，其特征在于：

所述调整部位于所述输送机构在所述预设输送方向末端的上方，其包括阻挡部和支撑部；

当所述输送机构输送的所述杯体的开口朝向与所述预设输送方向相同时，所述支撑部用于由所述杯体的开口伸入所述杯体内，并用于支撑所述杯体，所述阻挡部用于阻挡所述杯体的沿所述支撑部的运动；通过所述阻挡部和支撑部的作用使所述杯体发生翻转；

优选的，所述调整机构还包括支架，所述支架与所述输送机构连接，并延伸至所述输送机构的末端后与所述阻挡部连接。

3.根据权利要求2所述的方向调整装置，其特征在于：

所述调整机构还包括连接部，所述连接部与所述调整部连接，用于限制所述杯体沿所述阻挡部向上滑行的高度；

优选的，所述连接部和所述支架的连接位置可调，用以调整调整部端部所在的位置。

4.根据权利要求1所述的方向调整装置，其特征在于：

所述杯体的开口端的顶端脱离所述输送机构一侧的运动轨迹与所述杯体底部的顶端脱离所述输送机构一侧的运动轨迹共同限定所述调整部的端部的设置区域；

优选的，所述杯体的开口端的顶端脱离所述输送机构一侧的运动轨迹与所述杯体底部的顶端脱离所述输送机构一侧的运动轨迹共同限定所述支撑部的端部的设置区域；

优选的，在垂直于所述预设输送方向的方向上，所述支撑部的端部位于所述区域的上部。

5.根据权利要求2所述的方向调整装置，其特征在于：

所述支撑部的端部向靠近所述输送机构的一侧偏离，以使得所述支撑部与所述预设输送方向之间形成夹角；

优选的，所述支撑部与所述预设输送方向之间形成-20°至20°的夹角。

6.根据权利要求2所述的方向调整装置，其特征在于：

所述支撑部与所述阻挡部之间形成＞90°的夹角；

优选的，所述支撑部与所述阻挡部之间的夹角＞100°；

优选的，所述阻挡部的长度大于等于所述支撑部的长度；

优选的，所述阻挡部沿垂直于所述预设输送方向的方向设置。

7.根据权利要求1所述的方向调整装置，其特征在于：

所述方向调整装置还包括第二级输送装置，在所述第二级输送装置上方还设置有限位结构，并且沿所述预设输送方向，所述限位结构相对位于所述调整机构的前方；所述限位结构用于限制所述杯体的翻转角度；

优选的，所述第二级输送装置为滑槽，所述滑槽设置在所述预设输送方向，在所述输送机构的末端；所述滑槽用于承接由所述输送机构送出的所述杯体。

8.根据权利要求7所述的方向调整装置，其特征在于：

所述限位结构包括弧形架或V型架；

优选的，所述限位结构与所述第二级输送装置连接；

优选的，所述弧形架或V型架与所述滑槽连接。

9.根据权利要求1所述的方向调整装置，其特征在于：

所述输送机构包括多个并列设置的输送单元，多个所述输送单元配合工作以调整所述杯体在所述输送机构中的位置；

位于两侧的所述输送单元的输送速度高于中间位置的输送单元的速度，位于两侧的所述输送单元的高度高于中间位置的所述输送单元的高度。

10.一种餐具清洗设备，其特征在于：

所述餐具清洗设备包括如权利要求1-9中任意一项所述的方向调整装置。