CN109095144B - 薄壁壳体翻转排序装置 - Google Patents
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Abstract
薄壁壳体翻转排序装置，包括轴向中空的上料道及翻转料道，上料道固设于翻转料道的顶部；翻转料道的主体部分沿轴向设有两个开口，两个开口分别与两个下料道输送衔接；翻转料道的底部与底板固接，底板上设有位于翻转料道内的壳底限制块、壳口限制块，壳底限制块高于壳口限制块；以上料道的轴线为基准，第一下料道位于该轴线的一侧，壳底限制块位于该轴线的另一侧；壳口限制块背离第二下料道的侧面设置为第一曲面，由上料道进入翻转料道内的薄壁壳体的壳口应罩盖壳底限制块、壳口限制块但不能完全罩盖前述第一曲面。该装置不需要提供附加动力，完全靠自重实现翻转、整列排序，其结构简单、成本低廉，能够提高生产效率且翻转排序的正确率较高。
Description
技术领域
本发明属于壳体自动排序技术领域，具体涉及一种薄壁壳体翻转排序装置。
背景技术
薄壁壳体自动排序主要是指将散乱无序的壳体通过一个装置整理后得到一系列壳口方向一致的壳体，方便后续工位的使用。目前针对薄壁壳体的自动排序问题已经有一些可行的解决方案，大部分方案都是靠壳体自重来分离排序，还有一部分是采用特殊机构进行筛选排序。靠壳体自重来分离排序的方法包括振动盘排序、质心翻转排序等等，这些方法一般需要动力装置来提供动力，且整体结构较为复杂，但排序正确率一般比较高。靠特殊机构筛选排序的方法一般是采用整列钩排序法、空气阻力整列法，这类方法一般不需要太复杂的机构，但其工作效率不高，排序正确率相对较低。总体上来说目前薄壁壳体排序效果不太理想，排序效率不高。
发明内容
为克服现有薄壁壳体自动排序方案存在的不足，本发明的目的在于提出一种采用采用重心偏移法进行壳体排序的薄壁壳体翻转排序装置。
本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种薄壁壳体翻转排序装置，包括轴向中空的上料道1及翻转料道2，二者为同轴设置；上料道1固设于翻转料道2的顶部；翻转料道2的主体部分沿轴向设有两个开口201，两个开口分别与第一下料道301、第二下料道302输送衔接；
该翻转料道2的底部与底板4固接，底板4上设有对壳口朝上的薄壁壳体进行翻转的壳底限制块5、对壳口朝下的薄壁壳体进行翻转的壳口限制块6且二者均位于翻转料道2内，所述壳底限制块5高于壳口限制块6；
以上料道1的轴线为基准，第一下料道301位于该轴线的一侧，壳底限制块5位于该轴线的另一侧；壳口限制块6背离第二下料道302的侧面设置为第一曲面601，由上料道1进入翻转料道2内的薄壁壳体的壳口应罩盖壳底限制块5、壳口限制块6但不能完全罩盖前述第一曲面601。
进一步的，所述第一下料道301、第二下料道302均由斜滑道、位于斜滑道两侧的围挡组成。
进一步的，所述壳口限制块6位于壳底限制块5与第一下料道301之间。
进一步的，所述壳底限制块5的上端面501设置为窄平面。
进一步的，所述壳底限制块5背离第一下料道301的侧面上部设置为第二曲面502。
进一步的，所述壳口限制块6背离第二下料道302的侧面上部设置为第一曲面601。
借由上述技术方案，本发明提出的翻转排序装置采用重心偏移法来对薄壁壳体进行排序，当壳体接触到位于翻转料道底部的限制块时会发生重心偏离，壳体会朝着重心偏移的方向翻转，最终通过下料道有序排列。由于壳口和壳底的形状差异，限制块也做成不同的形状，使壳口方向不同的薄壁壳体朝不同的下料道流去，从而完成壳体排序。
该翻转排序装置不需要提供附加动力，完全靠自重实现翻转、整列排序，其结构简单、成本低廉，体积小便于集成在生产过程中的任意位置，最终得到的壳体可以进行各种方位调整，不需要考虑壳口方向不一致的情况，大大提高了生产效率，且翻转排序的正确率较高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一种薄壁壳体翻转排序装置的结构示意图；
图2是本发明中壳底限制块、壳口限制块的示意图；
图3是壳口朝上的薄壁壳体的翻转示意图；
图4是壳口朝下的薄壁壳体的翻转示意图；
图中标号：1-上料道，2-翻转料道，201-开口，301-第一下料道，302-第二下料道，4-底板，5-壳底限制块，501-上端面，502-第二曲面，6-壳口限制块，601-第一曲面，B-电池壳。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1、图2，一种薄壁壳体翻转排序装置，包括上料道1、翻转料道2、第一下料道301、第二下料道302，
上料道1采用轴向中空的结构，固装于翻转料道2的顶部并呈垂直状态，用于传送前置工序整理后的薄壁壳体；
翻转料道2内部沿轴向设为中空，其主体部分沿轴向设有两个开口201，一个开口与第一下料道301的进口输送衔接，用于传送壳口朝上的薄壁壳体；另一个开口与第二下料道302输送衔接，用于传送壳口朝下的薄壁壳体；
该翻转料道2的底部与底板4固接，底板4上设有位于翻转料道2内部的壳底限制块5、壳口限制块6且壳底限制块5高于壳口限制块6。以上料道1的轴线为基准，第一下料道301位于该轴线的一侧，壳底限制块5位于该轴线的另一侧，从而保证由上料道1进入的壳口朝上的壳体接触壳底限制块5的上端面后重心朝第一下料道301所在的一侧偏移，实现翻转；壳口限制块6背离第二下料道302的侧面设置为第一曲面601，由上料道1进入的薄壁壳体的壳口应罩盖壳底限制块5、壳口限制块6但不能完全罩盖壳口限制块6背离第二下料道302的第一曲面601，从而保证由上料道1进入的壳口朝下的壳体会首先接触壳口限制块6上的第一曲面601后重心朝第二下料道302所在的一侧偏移，实现翻转，整个翻转过程中壳底限制块5位于电池壳内，不会影响翻转过程。
作为本发明的进一步改善，第一下料道301、第二下料道302均由斜滑道、位于斜滑道两侧的围挡组成，围挡用于使翻转完成的薄壁壳体准确地倒向斜滑道上，便于后续工序处理。
作为本发明的进一步改善，为实现最佳的翻转效果壳口限制块6位于壳底限制块5与第一下料道301之间。
作为本发明的进一步改善，可将壳底限制块5的上端面501设置为很窄的矩形平面(简称窄平面)，当壳口朝上的薄壁壳体碰触该窄平面时能更快地进行翻转；可将壳底限制块5背离第一下料道301的侧面上部设置为第二曲面502，便于壳口朝下的薄壁壳体落下。
作为本发明的进一步改善，可将壳口限制块6背离第二下料道302的侧面上部设置为第一曲面601，但本发明对该侧面上第一曲面601的设置面积不做限制，可根据具体的工件自行调整。
作为本发明的进一步改善，壳底限制块5与壳口限制块6的高度差是根据待翻转薄壁壳体的直径来确定的，企业可根据具体的工件自行调整。
电池壳是典型的薄壁壳体，下面以电池壳B为例简述本发明提出的翻转排序装置的
工作原理：
首先散乱的电池壳经过前置工序处理后得到壳口方向不一致的竖列排布的电池壳，采用间歇上料的方式将电池壳经上料道1输送至翻转料道2内；
如果下落的电池壳壳口朝上，壳体会首先接触壳底限制块5的上端面501(即窄平面)，然后其重心朝第一下料道301所在的一侧偏移，最终以壳口朝下的姿态从一个开口201处翻转落入第一下料道301的斜滑道上，经斜滑道传送至后续工序进行处理；
如果下落的电池壳壳口朝下，壳体会首先接触壳口限制块6背离第二下料道302的第一曲面601，然后其重心朝第二下料道302所在的一侧偏移，此时由上料道1进入翻转料道2内的另一电池壳会靠自重下落，与正在发生重心偏移的前述壳体相接触，加速其翻转，最终以壳口朝上的姿态从另一开口201处翻转落入第二下料道302的斜滑道上，经斜滑道传送至后续工序进行处理。
最后说明的是，以上采用电池壳的实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的设计和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.薄壁壳体翻转排序装置，其特征在于：包括轴向中空的上料道（1）及翻转料道（2），二者为同轴设置；上料道（1）固设于翻转料道（2）的顶部；翻转料道（2）的主体部分沿轴向设有两个开口（201），两个开口分别与第一下料道（301）、第二下料道（302）输送衔接；所述第一下料道、第二下料道均由斜滑道、位于斜滑道两侧的围挡组成；
该翻转料道（2）的底部与底板（4）固接，底板（4）上设有对壳口朝上的薄壁壳体进行翻转的壳底限制块（5）、对壳口朝下的薄壁壳体进行翻转的壳口限制块（6）且二者均位于翻转料道（2）内，所述壳底限制块（5）高于壳口限制块（6），且所述壳口限制块位于壳底限制块与第一下料道之间；
以上料道（1）的轴线为基准，第一下料道（301）位于该轴线的一侧，壳底限制块（5）位于该轴线的另一侧；壳口限制块（6）背离第二下料道（302）的侧面设置为第一曲面（601），由上料道（1）进入翻转料道（2）内的薄壁壳体的壳口应罩盖壳底限制块（5）、壳口限制块（6）但不能完全罩盖前述第一曲面（601）。
2.根据权利要求1所述的薄壁壳体翻转排序装置，其特征在于：所述壳底限制块（5）的上端面（501）设置为窄平面。
3.根据权利要求1或2所述的薄壁壳体翻转排序装置，其特征在于：所述壳底限制块（5）背离第一下料道（301）的侧面上部设置为第二曲面（502）。
4.根据权利要求1所述的薄壁壳体翻转排序装置，其特征在于：所述壳口限制块（6）背离第二下料道（302）的侧面上部设置为第一曲面（601）。
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