CN108657504A - 一种餐具分配装置及餐具分配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐具分配装置及餐具装配线，涉及餐具装配技术领域。该装置包括支架、翻转装置以及分配器。其中，支架设置于餐具输送线，分配器倾斜地设置于支架，分配器包括第二物料通道、动力装置以及摆动件，摆动件的一端与动力装置传动连接，摆动件上设置有第一限位部及第二限位部，动力装置用于驱动摆动件在第一预设位置和第二预设位置之间切换；且第一限位部用于在第一预设位置与餐具相抵接，第二限位部用于在第二预设位置与餐具相抵接，以使得分配器可以将来自于餐具输送线的餐具进行分配。该装置可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，并且，可避免对餐具造成二次污染。

Description

一种餐具分配装置及餐具分配线

技术领域

本发明涉及餐具装配技术领域，具体而言，涉及一种餐具分配装置及餐具分配线。

背景技术

目前餐具清洗后，一般需要人工对餐具进行分配，然后将成套是餐具进行包装，餐具装配过程费时费力，且会对餐具造成二次污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐具分配装置，可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，并且，可避免对餐具造成二次污染。

本发明的另一目的在于提供一种餐具分配线，包括上述的餐具分配装置。因此，该餐具分配线可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，并且，可避免对餐具造成二次污染。

本发明的实施例是这样实现的：

一种餐具分配装置，用于餐具输送线，包括：

支架，设置于餐具输送线；

分配器，倾斜地设置于支架，且分配器包括第二物料通道、动力装置以及摆动件，摆动件上设置有第一限位部及第二限位部，动力装置驱动摆动件在第一预设位置和第二预设位置之间切换；

第一限位部用于在第一预设位置与餐具相抵接，第二限位部用于在第二预设位置与餐具相抵接，以使得分配器可以将来自于餐具输送线的餐具进行分配。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，第二物料通道由底板、顶板以及连接底板与顶板的两个侧壁所构成；

优选的，摆动件一端与动力装置的动力输出端可转动地连接，且摆动件可转动地连接一转轴，转轴固设于侧壁上，第二物料通道下方设有凹槽。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，摆动件的数量为两个，且相对设置于第二物料通道的两侧，用于分配餐具。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一限位部为第一限位柱；

或/和，第二限位部为第二限位柱。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，摆动件位于第一预设位置时，第一限位部可与位于第二物料通道最前端的餐具相抵接，且两者相抵接的位置高于第二物料通道的底板的上端面；

或/和，摆动件处于第二预设位置时，第二限位部可与位于第二物料通道最前端的餐具相抵接，且两者相抵接的位置高于第二物料通道的底板的上端面。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，摆动件处于第一预设位置时，第一限位部的外表面至第二物料通道的顶板的下端面之间的最短距离小于餐具的最大直径，使得位于第二物料通道最前端的餐具在位于后端的餐具的挤压下可移动至第一限位部上，直至与第二物料通道的顶板相抵接；

或/和，摆动件处于第二预设位置时，第二限位部的外表面至第二物料通道的顶板的下端面之间的最短距离小于餐具的最大直径，使得位于第二物料通道最前端的餐具在位于后端的餐具的挤压下可移动至第二限位部上，直至与第二物料通道的顶板相抵接。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，餐具分配装置还包括纠错装置，纠错装置设置于分配器进料口一端，纠错装置用于允许以第一状态运动的餐具通过，且以第二状态或的餐具被收集。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，纠错装置包括第一物料通道，第一物料通道的底部开设有通槽；

优选的，纠错装置还包括设置于通槽前方的导向槽，导向槽用于接收并收集从通槽滑落的餐具。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，餐具分配装置还包括翻转装置，翻转装置设置于分配器进料端一侧，用于调整来自于餐具输送线的餐具的状态。

一种餐具装配线，包括：

装配输送线，用于沿餐具的输送方向依次输送餐具；

多个餐具输送线，多个餐具输送线沿装配输送线的输送方向依次间隔设置，每个餐具输送线均用于向装配输送线输送一个种类的餐具；至少一个餐具输送线上均对应设置有对应种类的餐具所对应的分配装置，且至少有一个分配装置为上述的餐具分配装置。

上述方案的有益效果：

本发明提供了一种餐具分配装置，该餐具分配装置用于餐具分配线。该餐具分配装置包括支架以及分配器。其中，支架设置于餐具输送线。分配器倾斜地设置于支架，分配器包括第二物料通道、动力装置以及摆动件，摆动件上设置有第一限位部及第二限位部，动力装置用于驱动第一限位部及第二限位部在第一预设位置和第二预设位置之间切换；且第一限位部用于在第一预设位置与餐具相抵接，第二限位部用于在第二预设位置与餐具相抵接，以使得分配器可以将来自于餐具输送线的餐具进行分配。该餐具分配装置通过分配器的设置可提高餐具的分配效率，从而提高餐具装配的效率。并且，可避免人工作业对餐具造成二次污染。

本发明提供了一种餐具分配线，包括上述的餐具分配装置。因此，该餐具分配线可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，并且，可避免对餐具造成二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的餐具分配装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的餐具分配装置在第二视角下的剖面结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的摆动件在第一预设位置的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的摆动件在第二预设位置的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的餐具装配线的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的餐具装配线中，餐具以第一状态通过餐具分配装置的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的餐具装配线中，餐具以第二状态通过餐具分配装置的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的翻转通道首端以及尾端的剖面结构示意图。

图标：10-餐具分配装置；101-支架；103-餐具输送线；104-翻转装置；106-导向条；107-凹槽；108-翻转通道；110-纠错装置；112-第二物料通道；116-底板；118-顶板；119-餐具装配线；121-装配输送线；122-摆动件；124-第一物料通道；126-通槽；128-导向槽；132-第一限位柱；133-第二限位柱；134-分配器；201-动力装置；203-矩形通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的餐具分配装置10在第一视角下的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种餐具分配装置10，包括：支架101、传送组件、以及分配器134，传送组件可以为传送带或其他装置，本实施例中传送组件优选为翻转装置104，用于调整来自于所述餐具输送线103的餐具的状态。

具体地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，翻转装置104倾斜设置于支架101，用于翻转来自于餐具输送线103输出端的餐具，且翻转装置104具有翻转通道108，翻转通道108首尾两端具有一定的高度差，也即翻转通道108的首端高于翻转通道108的尾端。这样设置，使得餐具可以从翻转通道108的首端依靠自身重力作用下滑至尾端。

详细地，翻转通道108呈扭曲状向前下方延伸，翻转通道108的截面形状与餐具形状相适配，本实施例中翻转通道108为矩形通道203。翻转装置104可以由若干板组成，也可以由多个导向条106组成，多个导向条106螺旋缠绕形成翻转通道108，翻转通道108用于将餐具翻转预设角度，本实施例中预设角度为90度。且翻转装置104靠近翻转通道108的出料口一端设置有纠错装置110，纠错装置110用于允许以第一状态运动的餐具顺利通过，且以第二状态运动的餐具被收集。通过设置于翻转装置104出料口一端的纠错装置110对从翻转装置104输出的餐具的状态进行限制与筛选，能有效地减少餐具装配过程中的错误率，保证分配器134的正常运行，提高装配准确率，减轻工人的作业负担。

具体地，图3为本实施例提供的摆动件122在第一预设位置时的结构示意图；图4为本实施例提供的摆动件122在第二预设位置时的结构示意图。请参阅图1至4，在本实施例中，分配器134设置于纠错装置110出料口一端，用于分配顺利通过纠错装置110的餐具。且分配器134包括第二物料通道112、动力装置201以及摆动件122，摆动件122优选的为摆动臂。分配器134的物料通道与纠错装置110的物料通道连通。分配器134的首端高于分配器134的尾端。这样设计，使得餐具在未受阻碍时可以在第二物料通道112内下滑。

其中，第二物料通道112由底板116、顶板118以及连接底板116与顶板118的两个侧壁所形成，底板116、顶板118以及侧壁形成餐具运输的通道，摆动件122一端与动力装置201传动连接，且摆动件122还转动连接一固设于分配器134侧壁上的转轴，第一限位部及第二限位部可容纳于第二物料通道112下方的凹槽107内，用于在动力装置201的驱动下分配餐具。设置于纠错装置110下方的分配器134对已经通过筛选的餐具进行有效地分配可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，并且，可避免人工作业对餐具造成二次污染。

请再次在参阅图1与图2，在本实施例中，纠错装置110包括第一物料通道124，第一物料通道124同样由底板116、顶板118以及连接底板116与顶板118的两个侧壁所形成。且第一物料通道124的宽度优选的大于餐具高度值2～10mm，第一物料通道124的底部开设有贯通底板116的通槽126。通槽126在预设位置的宽度大于餐具的最大直径，小于餐具的高度值，且通槽126两侧边缘与第一物料通道124的两个侧壁间隔有一定距离，且通槽126在预设位置向前和/或向后延伸预设距离，预设可以根据实际情况进行调整。通过对第一物料通道124的宽度以及长度的限定，可使得通槽126可允许第一状态下的餐具正常通过，而第二状态下的餐具则由通槽126中滑落，进而被收集，从而可进行有效地筛选，从而能有效地减少餐具装配过程中的错误率，保证餐具分配过程的顺利进行，减少停机率，提高装配准确率，减轻工人的作业负担。

详细地，在本实施例中，通槽126呈矩形，通槽126的宽度大于餐具的最大直径，小于餐具的高度值，通槽126的长度优选的大于餐具的高度值，纠错装置110用于允许以第一状态下运动的餐具顺利通过，而第二状态下的餐具则由通槽126中滑落，进而被收集。通过对通槽126的形状、宽度以及前后长度的限制可更有效的筛选特定特征的餐具。当然，在本发明的其他实施例中，通槽126的形状还可以根据被分配的餐具的具体形状进行调节与改进，本发明的实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，纠错装置110还包括设置于通槽126前方的导向槽128，导向槽128用于接收并收集从通槽126滑落的餐具。通过导向槽128的收集，可避免餐具受到损坏，也方便二次分配作业的进行。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，分配器134的摆动件122的数量为两个，且相对设置于第二物料通道112的两侧，用于将第二物料通道112内的餐具逐一分配至来自于装配输送线121上游的餐具中。通过两个相对设置的摆动件122对餐具进行抵持，可提供更稳定的抵持力，从而避免餐具的滑落与损坏。

作为优选的方案，在本实施例中，摆动件122下端均设置有用于与餐具的外表面抵接的限位件，包括第一限位部及第二限位部，第一限位部及第二限位部具有可以与餐具接触的圆弧面。

并且，在本实施例中，第一限位部为第一限位柱132，第二限位部为第二限位柱133。本实施例以分配玻璃杯为例来说明餐具分配装置10的具体使用方法。

第一限位柱132用于在第一预设位置与位于第二物料通道112最前端的玻璃杯的外周面抵接，且抵接的位置高于第二物料通道112的底板116的上端面，以阻挡玻璃杯继续向下移动。第二限位柱133用于在第二预设位置与位于第二物料通道112最前端的玻璃杯的外周面抵接，且抵接的位置高于第二物料通道112的底板116的上端面，以阻挡玻璃杯继续向下移动。

具体的，摆动件122处于第一预设位置时，第一限位柱132抵接于位于第二物料通道112最前端的一玻璃杯外周面，且抵接位置高于第二物料通道112底板116上端面，可以阻挡该玻璃杯向下运动；进一步的，第一限位柱132外周面至第二物料通道112顶板118下端面之间的最小距离小于玻璃杯最大直径，以使得即使第二物料通道112内积压有较多的玻璃杯，最前端的玻璃杯在后侧的玻璃杯的挤压下可以滚动至第一限位柱132上直至与第二物料通道112顶板118相抵接，而不会离开第二物料通道112。

摆动件122处于第一预设位置时，以分配器底板116上端面为基准，第一限位柱132的位置高于第二限位柱133，摆动件122处于第二预设位置时，第一限位柱132的位置低于第二限位柱133。

气缸驱动摆动件122由第一预设位置摆动至第二预设位置(第一限位柱132位置高度会有一个递减过程，第二限位柱133位置高度会有一个递增过程，处于第二物料通道112最前端的玻璃杯在重力作用下向下滚动，并与限位柱相脱离，最终运动至来自于装配输送线121上游的餐具上。摆动件122摆动至第二预设位置，第二限位柱133抵接于位于被分配玻璃杯后方的另一玻璃杯外周面，且，第二限位柱133与玻璃杯接触点位置高于第二物料通道112底板116，可以阻挡该玻璃杯向下运动。进一步的，第二限位柱133外周面至第二物料通道112顶板118下端面之间的最小距离小于玻璃杯最大直径，以使得即使第二物料通道112内积压有较多的玻璃杯，最前端的玻璃杯在后侧的玻璃杯的挤压下可以滚动至第二限位柱133上直至与第二物料通道112顶板118相抵接，不会继续向下运动。因而，气缸驱动摆动件122由第二预设位置摆动至第一预设位置，可以将一餐具放出至第一物料通道124出料口处，且阻挡该餐具继续向前移动。

气缸驱动摆动件122由第二预设位置摆动至第一预设位置，可以将使得位于第二物料通道112最前端的玻璃杯向下移动预设距离，且该玻璃杯与处于第一预设位置的第一限位柱132相抵接，而不会离开第二物料通道112。

具体的，气缸驱动摆动件122向由第二预设位置摆动至第一预设位置，第二限位柱133位置高度会有一个递减过程，第一限位柱132位置高度会有一个递增过程，位于第二物料通道112最前端的玻璃杯逐渐向下移动，直至该玻璃杯下滑至与第一限位柱132相抵。

气缸驱动摆动件122以预设的频率在第一预设位置及第二预设位置之间进行切换，使得餐具分配装置10能够以一定的频率将玻璃杯分配至来自于装配输送线121上游的餐具中。

需要说明的是，在其他实施例中，第一限位部及第二限位部也可以是一个部件的不同部位，限位件可以为一弧形板，弧形板的一端部即为第一限位部，另一端部即为第二限位部。当然，在本发明的其他实施例中，限位件的形状还可以根据需求进行选择，本并仅限于圆弧形，本发明的实施例不再赘述。

图5为本实施例提供的餐具装配线119的结构示意图。请参阅图5，本实施例还提供了一种餐具装配线119，包括装配输送线121以及多个餐具输送线103。装配输送线121用于沿餐具的输送方向依次输送餐具；多个餐具输送线103沿装配输送线121的输送方向依次间隔设置，且至少有一个餐具输送线103均用于向装配输送线121输送一个种类的餐具；每个餐具输送线103上均对应设置有对应种类的餐具所对应的分配装置，且至少有一个分配装置为如上述的餐具分配装置10。

图6为本实施例提供的餐具分配装置10与餐具输送线103连接后餐具以第一状态通过的结构示意图。其中，第一状态是指玻璃杯开口方向朝向第一物料通道124的一个侧壁的状态。请参阅图6，纠错装置110用于允许以第一状态运动的玻璃杯顺利通过。具体的，翻转通道108连接于餐具输送线103出料口一端，翻转通道108包括矩形通道203，矩形通道203允许来自于餐具输送线103上游呈直立状态的玻璃杯通过，且翻转90度，玻璃杯由翻转通道108出料口一端进入第一物料通道124即呈第一状态。

图7为本实施例提供的餐具分配装置10与餐具输送线103连接后餐具以第二状态通过的结构示意图。其中，第二状态是指玻璃杯纵向倾倒状态(高度方向大致朝向分配器134出口)。请参阅图7，翻转通道108连接于餐具输送线103的出料口一端，翻转通道108允许来自于餐具输送线103的上的呈纵向倾倒状态的玻璃杯通过，且不会发生翻转，呈第二状态的玻璃杯由翻转通道108出料口一端进入第一物料通道124，经由通槽126时会从通槽126中滑落，进而经由导向槽128被收集。玻璃杯最前端一点滑落的运动轨迹为第二滑落轨迹，通槽126的前端优选的处于第二滑落轨迹前侧，即保证玻璃杯可以顺利从通槽126中滑落的前提下，时玻璃杯不会与底板116发生碰撞，造成损坏。

图8为实施例提供的翻转通道108首端以及尾端的剖面结构示意图，由首端至尾端矩形通道203旋转了90度，图中，左侧为翻转通道108首端剖面结构示意图，右侧为翻转通道108首端剖面结构示意图。

需要说明的是，在本实施例中，餐具可以选择为玻璃杯，当然也可以是其他柱状的餐具，本发明的实施例不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的餐具分配装置10，包括分配器134，分配器134对已经通过筛选的餐具进行有效地分配可提高餐具分配效率，从而提高餐具装配的效率，并且，可避免人工作业对餐具造成二次污染。

本发明实施例提供的餐具装配线119在使用时，各个餐具分配装置10可以用于分配不同、需要装配在一起的餐具，由于各个餐具分配装置10沿装配输送线121的传递方向分布。装配输送线121上游的餐具分配装置10分配的餐具能够从装配输送线121的上游移动至下游，且当上游被分配好的餐具移动至下游时，在装配输送线121下游被分配且被输送至装配输送线121的餐具能够叠加于从上游传递至下游的餐具，即可实现餐具的配套分配。这样一来，可以有效地提高餐具分配和装配的效率，在一定程度上降低人力的投入，达到省时省力等目的，还能够减少人为因素造成的餐具二次污染等问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具分配装置，用于餐具输送线，其特征在于，包括：

分配器，所述分配器包括第二物料通道、动力装置以及摆动件，所述摆动件的一端与所述动力装置传动连接，摆动件上设置有第一限位部及第二限位部，所述动力装置驱动摆动件在第一预设位置和第二预设位置之间切换；

所述第一限位部用于在第一预设位置与餐具相抵接，所述第二限位部用于在第二预设位置与餐具相抵接，以使得所述分配器可以将来自于餐具输送线的餐具进行分配。

2.根据权利要求1所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述第二物料通道由底板、顶板以及连接所述底板与所述顶板的两个侧壁所构成；

优选的，所述摆动件一端与所述动力装置的动力输出端可转动地连接，且所述摆动件可转动地连接一转轴，所述转轴固设于所述侧壁上，所述第二物料通道下方设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述摆动件的数量为两个，且相对设置于所述第二物料通道的两侧，用于分配所述餐具。

4.根据权利要求1所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述第一限位部为第一限位柱；

或/和，所述第二限位部为第二限位柱。

5.根据权利要求2所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述摆动件位于所述第一预设位置时，所述第一限位部可与位于所述第二物料通道最前端的餐具相抵接，且两者相抵接的位置高于所述第二物料通道的底板的上端面；

或/和，所述摆动件位于所述第二预设位置时，所述第二限位部可与位于第二物料通道最前端的餐具相抵接，且两者相抵接的位置高于所述第二物料通道的底板的上端面。

6.根据权利要求5所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述摆动件处于所述第一预设位置时，所述第一限位部的外表面至所述第二物料通道的所述顶板的下端面之间的最短距离小于所述餐具的最大直径，使得位于所述第二物料通道最前端的所述餐具在位于后端的所述餐具的挤压下可移动至所述第一限位部上，直至与所述第二物料通道的所述顶板相抵接；

或/和，所述摆动件处于所述第二预设位置时，所述第二限位部的外表面至所述第二物料通道的所述顶板的下端面之间的最短距离小于所述餐具的最大直径，使得位于所述第二物料通道最前端的所述餐具在位于后端的所述餐具的挤压下可移动至所述第二限位部上，直至与所述第二物料通道的所述顶板相抵接。

7.根据权利要求1所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述餐具分配装置还包括纠错装置，所述纠错装置设置于所述分配器进料口一端，所述纠错装置用于允许以第一状态运动的所述餐具通过，且以第二状态运动的所述餐具被收集。

8.根据权利要求7所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述纠错装置包括第一物料通道，所述第一物料通道的底部开设有通槽；

优选的，所述纠错装置还包括设置于所述通槽前方的导向槽，所述导向槽用于接收并收集从所述通槽滑落的所述餐具。

9.根据权利要求1所述的餐具分配装置，其特征在于：

所述餐具分配装置还包括翻转装置，所述翻转装置设置于所述分配器进料端一侧，用于调整来自于所述餐具输送线的餐具的状态。

10.一种餐具装配线，其特征在于，包括：

装配输送线，用于沿餐具的输送方向依次输送餐具；

多个餐具输送线，多个所述餐具输送线沿所述装配输送线的输送方向依次间隔设置，每个所述餐具输送线均用于向所述装配输送线输送一个种类的餐具；至少一个所述餐具输送线上均对应设置有对应种类的餐具所对应的分配装置，且至少有一个所述分配装置为如权利要求1中9中任一项所述的餐具分配装置。