CN103387072A - 一种包装容器成型排包的选择装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装容器成型排包的选择装置，包括第一和第二摆动件，第一摆动件具有两摆动位并连接使其在两位置间切换的第一驱动机构；第二摆动件具有两摆动位并连接使其在两位置间切换的第二驱动机构；两摆动件的即时摆向相一致，之间形成供包装容器坯件通过的通道，两摆动件的相应表面形成通道的通道壁；通道入口正对夹爪出包口，出口经两摆动件在相应摆动位间的切换选择性地导向两输送路径，其中，形成通道壁的第一摆动件的相应表面为导引包装容器坯件进入其中一路径的一导引壁，形成通道壁第二摆动件的相应表面为导引坯件进入另一路径的另一导引壁；自出包口的一系列坯件经该通道并经两导引壁的作用选择性地被送入两输送路径。

Description

一种包装容器成型排包的选择装置

技术领域

本发明涉及一种包装容器成型排包的选择装置，属于液体无菌灌装技术领域。

背景技术

在液体无菌灌装技术领域，传统的包装容器成型排包的选择机构一般通过使用一块翻板来实现对纵、横封完成后包装容器的选择性排出。一般情况下，使用单块翻板实现两个方向的排包，不能将旋转轴安装的翻板靠近掉包方向的一侧，这是显而易见的。如此，则必然导致整个翻板及排包机构离横封机构有一定距离。更明确的说即包装容器从脱离容量托到排包机构间必然存在一段不短的距离；而该距离的增加必然会增加包装容器在进入相关路径前的故障几率。

包装容器坯件经夹爪的容量托成型后、进入下一工艺步骤进行折叠操作前，需要将不合格的包装容器坯件选出并送入废品输送线(排除路径)，将合格的包装容器坯件送入后续的折叠工序进一步完成成型操作(成型路径)。公开号为CN 1103717C的中国发明专利公开了一种高速灌装机用的排除装置，该装置包括：一个供一系列包装件用的输入孔，这些包装件含有可灌装的食品并沿供给路径行进；一个第一导向表面，用于沿转移路径将所述包装件引导到输出工位；一个第二导向表面，用于沿与所述供给和转移路径相交的排出路径引导所述包装件；一个位于所述供给路径、转移路径和排出路径的相互交点处的选择部件，它绕一个与所述供给路径横交的固定枢轴线在第一操作位置和第二操作位置之间转动，该第一操作位置连接所述输入孔和所述第一导向表面，而该第二操作位置连接所述输入孔和所述第二导向表面；以及驱动机构，用于使所述选择部件在所述第一操作位置和第二操作位置之间转动；所述选择部件包括第一和第二壁，它们互相面对而且整体连接；在所述选择部件的第一操作位置中，所述第一壁基本上对准所述第一导向表面，以便沿所述转移路径引导所述包装件；在所述选择部件的第二操作位置中，所述第二壁基本上对准所述第二导向表面，以便沿所述排出路径引导所述包装件。所述选择部件的第一和第二壁通过一对横向部件互相整体地连接，并与横向部件一起形成所述输入孔。选择部件的第一和第二壁与一对横向部件互相整体地连接形成漏斗形，这种漏斗形的高速灌装机用的排除装置，当出现不规则的包装容器堵塞排出口时，该排除装置就失去作用，需要停机排除堵塞的包装后才能进行工作，尤其是出现不规则的包装容器未能从容量托上脱离时，影响容量托内下一次形成包装容器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种包装容器成型排包的选择装置，该装置可以降低排包选择过程中包装容器的通路堵塞几率，并可以实现在排出口堵塞的部分情况下仍然能顺利排包，从而减少停机次数，增加产能。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种包装容器成型排包的选择装置，包括第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件，所述第一摆动件/转动件具有第一摆动位/转动位和第二摆动位/转动位，所述第一摆动件/转动件连接一使其在第一摆动位/转动位和第二摆动位/转动位间进行位置切换的第一驱动机构；所述第二摆动件/转动件具有第三摆动位/转动位和第四摆动位/转动位，所述第二摆动件/转动件连接一使其在第三摆动位/转动位和第四摆动位/转动位间进行位置切换的第二驱动机构；所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件的即时摆动/转动方向相一致；所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件间形成一个供包装容器坯件通过的包装容器通道，所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件的相应表面形成所述包装容器通道的通道壁；所述包装容器通道的入口正对夹爪的出包口，出口经所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件在相应摆动位/转动位间的切换摆动/转动选择性地导向第一输送路径或第二输送路径，其中，形成所述通道壁的所述第一摆动件/转动件的相应表面为导引包装容器坯件进入所述第一输送路径的第一导引壁，形成所述通道壁的所述第二摆动件/转动件的相应表面为导引包装容器坯件进入所述第二输送路径的第二导引壁；自所述出包口的一系列包装容器坯件经所述包装容器通道并经所述第一导引壁或第二导引壁的作用选择性地被送入第一输送路径或第二输送路径。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件分别为一个导向板，其中，所述第一摆动件/转动件为第一导向板，所述第二摆动件/转动件为第二导向板，所述第一导向板的一侧表面形成所述第一导引壁，所述第二导向板的一侧表面形成所述第二导引壁。

作为本技术方案的更进一步改进，所述第一驱动机构包括一第一转轴，所述第二驱动机构包括一第二转轴；该装置还包括第一定位板/定位架和第二定位板/定位架，所述第一转轴的两端分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上并相对于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架可转动，所述第二转轴的两端分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上并相对于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架可转动；所述第一定位板/定位架、第二定位板/定位架、第一导向板和第二导向板合围成所述包装容器通道。

作为本技术方案的又进一步改进，所述第一转轴包括相分离的两段，相分离的两段分别连接所述第一导向板的两侧并分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上；所述第二转轴包括相分离的两段，相分离的两段分别连接所述第二导向板的两侧并分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上。

作为本发明的优选实施例之一，所述第一转轴与所述第二转轴相平行。

也作为本技术方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括一第一转轴，所述第一转轴的轴线穿过所述第一摆动件/转动件的上部位；所述第二驱动机构包括一第二转轴，所述第二转轴的轴线穿过所述第二摆动件/转动件的上部位。

作为本发明的另一优选实施例，所述第一转轴的轴线与所述第一导引壁的最高位相平齐；所述第二转轴的轴线与所述第二导引壁的最高位相平齐。

所述第一转轴与第二转轴最好连接同一驱动机构并经在该驱动机构的驱动下带动所述第一和第二摆动件/转动件同时摆动/转动。

例如，所述驱动机构包括一个驱动气缸以及第一转臂和第二转臂，所述第一转臂包括固定端和自由端，其固定端与所述第一转轴固定连接，其自由端与所述驱动气缸的活塞杆头部相连；所述第二转臂也包括固定端和自由端，其固定端与所述第二转轴固定连接，其自由端连接于所述第一转臂上所开设的滑槽内或者经一个或多个连杆与所述第一转臂铰链连接。

同样，所述驱动气缸的两个极限位可以分别形成所述第一导引壁导向所述第一输送路径的第一导向工位/连接工位/衔接工位以及所述第二导引壁导向所述第二输送路径的第二导向工位/连接工位/衔接工位。例如，第一摆动件/转动件的第一摆动位/转动位和第二摆动位/转动位分别对应驱动气缸的两个极限位时对第一摆动件/转动件的作用结果；第二摆动件/转动件的第三摆动位/转动位和第四摆动位/转动位分别对应驱动气缸的两个极限位时对第二摆动件/转动件的作用结果。

还作为本技术方案的进一步改进，所述第一导向板的顶端和/或第二导向板的顶端具有凸出的舌型端，所述舌型端的舌面宽度不大于容量托内腔的宽度。其中，凸出的所述中间位形成一个舌型结构，其舌面宽度不大于容量托内腔的宽度。

其中，所述舌型端可以为一中间位凸出、两侧为豁口的山字形结构，凸出的所述中间位形成所述舌型端的舌面部分。

进一步，所述第一转轴的轴线高度与相应舌型端的两侧豁口的最低位相平齐；所述第二转轴的轴线高度与相应舌型端的两侧豁口的最低位相平齐。

又作为本技术方案的进一步改进，所述第一导引壁的最高位与相应侧距离最近的夹爪间以及所述第二导引壁的最高位与相应侧距离最近的夹爪间分别具有一段防止两者运动时产生干涉的避让距离，这里的干涉指第一和第二导引壁在摆动或转动过程中与随链轮转动的夹爪发生的碰撞；而该避让距离在满足避让的情况下应该尽可能小以方便相应导引壁的作用；例如，所述避让距离不大于单个所述包装容器坯件的高度。

另外，所述第一导引壁和/或第二导引壁的壁面最好为弧面。

还作为本技术方案的进一步改进，所述第一输送路径和/或第二输送路径包括位于其路径起始位的一段弧形导向面。

采用上述技术方案的包装容器成型排包的选择装置，通过两个分别具有驱动机构的摆动体/转动体所形成的包装容器通道来控制包装容器坯件的路径选择，并进一步提高摆动轴/转动轴的位置，进而缩短了包体(包装容器坯件)脱离容量托以及夹爪后进入选择机构的距离；以减少掉包高度。在排包选择的同时还可以对掉包路径可能出现的堵塞进行清理；而在相对低的距离内实现掉落至传送的过程，实质上降低了掉包随机偏差，对于包装容器的下一步处理，具有重要的积极意义。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。

图1为本发明提供的一种包装容器成型排包的选择机构示意图；

图2为排出合格包装时的工作状态，为清楚起见，图中部分结构未示出；

图3为排出废包时的工作状态，为清楚起见，图中部分结构未示出；

图4为另一种连杆驱动机构的结构示意图。

图中：

1——一号导向滑槽     2——左墙板     3——一号导向滑板

4——汽缸定位转轴     5——后悬臂     6——汽缸        7——后悬臂转轴

8——传动臂           9——汽缸连接件 10——前悬臂     11——前悬臂转轴

12——二号导向滑板    13——豁口      14——二号导向滑槽

15——右墙板          16——前转轴    17——舌型端部   18——轴

19——包装容器/包装容器坯件           20——容量托     21——夹爪

22——滑槽            23——滑动件

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的一种包装容器成型排包的选择机构，包括两侧用于固定的两块墙板(左墙板2与右墙板15)作为安装定位板，汽缸6的固定端通过汽缸定位转轴4安装在左墙板2上，另一端通过汽缸连接件9与前悬臂10的自由端相连，前悬臂10的固定端连接前悬臂转轴11，其中，前悬臂转轴11和后悬臂转轴7均定位在左墙板2上并可以转动，后悬臂5的固定端连接后悬臂转轴7，后悬臂5的自由端通过传动臂8与前悬臂10相连接；由于汽缸6进气的变化导致汽缸6的活塞杆伸缩，进而通过汽缸连接件9使前悬臂10绕前悬臂转轴11的轴中心线转动(例如通过伸出的活塞杆头部连接该汽缸连接件9)，并且由传动臂8带动后悬臂5绕后悬臂转轴7的轴中心线转动。

前转轴16与前悬臂转轴11同轴的安装在另一侧的右墙板15上，它们之间安装有二号导向滑板12。轴18与后悬臂转轴7同轴的安装在另一侧的右墙板15上，并在它们之间安装有一号导向滑板3。

如此，当汽缸6进行伸缩运动时，一号导向滑板3和二号导向滑板12会跟随相应转轴的中心线摆动。汽缸6的行程为0或者最大时(即汽缸的两个极限位)，即确立了两块导向滑板摆动的最终角度位置。也就是说对汽缸6通、断压缩空气使活塞杆伸缩至起始点和止点，必然导致两块导向滑板3和12沿各自转动轴转动至固定的两个角度。这两个角度所对应的位置即实现了选择性排包。从而把合格包装传递至下一步成型工序，或者将认为需要废弃的包传至回收机构(回收机构与本专利无关，图中未示出)。其中，导向滑板3和12以及两侧的左墙板2和右墙板15，实质上形成了一个包装容器坯件19通过的通道，该通道的上部开口正对容量托20的出包位，通道的下部开口将随着导向滑板3和12的摆动衔接不同的包装容器坯件传输路径；通道随导向滑板3和12的摆动过程中，对所通过包装容器坯件的作用壁(通道壁)也会发生改变，从而利用不同的通道壁(这里指导向滑板3和12的不同导向面)将包装容器坯件9拨动或导引到相应的位置。

左前臂上所安装的上述双悬臂联动机构的两悬臂(前悬臂10和后悬臂5)实质上形成了驱使一号导向滑板3和二号导向滑板12转动或摆动的两摇臂。该摇臂传动机构，以摇臂的两转动点为中心，在安装定位板(即左墙板2)上安装有两根转轴，在另一侧安装定位板(即右墙板15)上镜像装有两根相应的转轴；以保持所述的四根转轴是两两同轴，形成两组转动轴或摆动轴分别控制两个导向滑板的摆动或转动。

其中，分处二号导向滑板12两侧的同轴转轴(前转轴16和前悬臂转轴11)可以合并为连接导向滑板12的一根转轴；同理，分处一号导向滑板3两侧的同轴转轴(轴18和后悬臂转轴7)也可以采用一根转轴的形式。两处的转轴最好处于平行状态。

可绕各自转轴旋转的一号导向滑板3和二号导向滑板12，在各自的头部存在一“山”型结构，该“山”型结构包括中间部位凸出的舌型端部17与两侧的豁口13。两处导向滑板的舌型端部17的上端分别抵近相应处夹爪21上所设置的压力块或加热块。舌型端部17的作用是，在当包装容器19与夹爪21的加热棒发生热粘连，或包装容器19与夹爪的切刀发生粘连，或包装容器19不脱离容量托20等情况时，将包装容器19刮离夹爪21或容量托20。而豁口13则用来避让开容量托20的两个侧面。这里的“山”型结构仅示意了其中一种导向滑板的头部结构，只要导向滑板3和12头部具有一个可刮取的凸出的舌部即可满足其基本功能。

其舌型端部伸出的目的是为了刮取由于与加热棒或容量托粘连而未能自由掉出的包装容器坯件，两侧的凹槽(豁口13)可以避让容量托20的两壁。舌型端部的宽度略小于容量托内部宽度(即略小于包装容器坯件的相应面的宽度)。目的是为了对粘连在夹爪上或者未脱离容量托内部的包装容器坯件起到最大的刮离效果。进而在不停机的情况下依然可以进行选择排包。其中，舌型端部17可以与一号导向板3或二号导向板12一体，也可以由其它方式固装。

同理，为了使舌型端部17起到最大作用，舌型端部17在夹爪21的运动过程中，必然也要保持一个合理距离S1、S2(见图2)作为避让距离，目的是要保证当一号导向滑板3与二号导向滑板12在摆动的过程中始终不会与两侧的夹爪21发生干涉，并且能够发挥刮取所粘连包装容器坯件的功能，例如至少不能大于一个包装容器坯件的高度。而前转轴16，前悬臂转轴11轴中心线的位置也应当尽可能靠近夹爪21，也以不产生干涉为目标；例如高度与相应的豁口13平齐，或者与导向滑板最高位的位置平齐。

由于在包装容器脱离容量托之后，其坠落方向和摇摆程度是随机的。因此，摆动轴或转动轴的轴线在位于滑板上部位置的情况下要尽量上移，以使得滑板在摆动过程中，完成摆动的情况下上部所需要的摆动空间尽量小，进而降低掉包距离，减少包装容器坯件19在下落过程由于下落距离和时间延长而带来更多的不确定性。

出于对后续传输路径连接/衔接/导向的需要，所述两块导向滑板形状可以相同也可以有所差异，例如其长度和弧度等可以为了在转动过程中衔接不同的导向槽的需要而进行相应的设置。为了降低掉包的距离，当选择排出合格的包装容器坯件时，较长的导向滑板设计为当汽缸行程终点时，导向板与导向滑槽是小间隙的，并且导向板的曲面与导向滑槽曲面是连续的。如图2所示，当汽缸6的活塞杆缩回，将一号导向滑板3与二号导向滑板12带动，当汽缸6行程为0时，一号导向滑板3所形成的包装容器19传递曲面3a与一号导向滑槽1的包装容器19的传递曲面1a形成连续曲面，为避免干涉并尽量使包装容器19的传递平滑过渡，曲面1a与曲面3a之间是存在的间隙的宽度不大于0.5mm。一号导向滑板3和二号导向滑板12为弧形板，一号导向滑槽1具有一段连接弧形导向滑板3的弧面以及一段连接该弧面的平面路径；一号导向滑槽1实质上形成了一个可供选择的传输路径或该路径的一部分。

而当选择排出不合格的包装容器坯件时，由于导向滑槽头部曲面翘起，较短的一块导向板在转动过程中不能与导向滑槽干涉。同样为了保持各导向滑板在摆动过程中与后续路径的较好衔接，一号导向滑板3与二号导向滑板12在摆动过程中均不与一号导向滑槽1和二号导向滑槽14产生干涉。

选择不同传输路径的工作位置关系为：正常排包工作状态下，二号导向滑板12下端抵近一号导向滑槽1上端，即图2所示状态；当排废包时，一号导向滑板3下端转向二号导向滑槽14上端，使包装容器19的排出得以左右换向。如图3所示排出废包时的工作状态，提供了一个不同于图2中所示的可选择传输路径。此时汽缸6的活塞杆伸出至最大行程，一号导向滑板3与二号导向滑板12一起转动形成一个将包装容器19排至二号导向滑槽14的通道。

本领域的技术人员应当理解，虽然在本实施例中我们采用的是汽缸6作为驱动件，但是，把汽缸6替换为电磁铁，或者使用转动的凸轮作为驱动机构也都是易于实现的，应当也在本发明保护范围之内。同样，本技术方案中的导向滑板(3和12)也可以采用其它可转动或可摆动的部件进行替代，其目的是通过它的转动或摆动来提供两个与不同选择路径相对应的转动位或摆动位。

显而易见的是，连杆机构使用图4所示结构也是完全可行的，该连杆机构省略掉了传动臂8，而在前悬臂10上加工一个滑槽，当前悬臂10因为汽缸6的活塞杆伸缩而转动时，后悬臂5通过一个在滑槽22内的滑动件23的移动也能达到导向板定位角度的效果。

本发明提供的包装容器成型排包的选择机构，主要由翻板、转轴、驱动和导向滑道及固定架等组成，选择出包方向的翻板由一对可绕各自的轴旋转的滑板组成，两块滑板由连杆组合成连动结构，受共同驱动作用下，可以同步转动角度，引导包装容器沿所选择的方向滑出。由于两块滑板分别具有固定转轴，因此解决了现有技术中拨动和导引包装容器进入不同输送路径的翻板由于采用同一驱动机构而导致上部晃动幅度较大的不足，进而可减少翻板上部距离容量托以及夹爪的距离，以至于实现在排包选择的过程中对掉包路径堵塞时的清理，大大减少了由于掉包路径堵塞而停机的可能，同样也降低了掉包路径较长可能带来的其它隐患。

Claims (14)

1.一种包装容器成型排包的选择装置，包括第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件，所述第一摆动件/转动件具有第一摆动位/转动位和第二摆动位/转动位，所述第一摆动件/转动件连接一使其在第一摆动位/转动位和第二摆动位/转动位间进行位置切换的第一驱动机构；所述第二摆动件/转动件具有第三摆动位/转动位和第四摆动位/转动位，所述第二摆动件/转动件连接一使其在第三摆动位/转动位和第四摆动位/转动位间进行位置切换的第二驱动机构；所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件的即时摆动/转动方向相一致；所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件间形成一个供包装容器坯件通过的包装容器通道，所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件的相应表面形成所述包装容器通道的通道壁；所述包装容器通道的入口正对夹爪的出包口，出口经所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件在相应摆动位/转动位间的切换摆动/转动选择性地导向第一输送路径或第二输送路径，其中，形成所述通道壁的所述第一摆动件/转动件的相应表面为导引包装容器坯件进入所述第一输送路径的第一导引壁，形成所述通道壁的所述第二摆动件/转动件的相应表面为导引包装容器坯件进入所述第二输送路径的第二导引壁；自所述出包口的一系列包装容器坯件经所述包装容器通道并经所述第一导引壁或第二导引壁的作用选择性地被送入第一输送路径或第二输送路径。

2.根据权利要求1所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一摆动件/转动件和第二摆动件/转动件分别为一个导向板，其中，所述第一摆动件/转动件为第一导向板，所述第二摆动件/转动件为第二导向板，所述第一导向板的一侧表面形成所述第一导引壁，所述第二导向板的一侧表面形成所述第二导引壁。

3.根据权利要求2所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括一第一转轴，所述第二驱动机构包括一第二转轴；该装置还包括第一定位板/定位架和第二定位板/定位架，所述第一转轴的两端分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上并相对于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架可转动，所述第二转轴的两端分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上并相对于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架可转动；所述第一定位板/定位架、第二定位板/定位架、第一导向板和第二导向板合围成所述包装容器通道。

4.根据权利要求3所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一转轴包括相分离的两段，相分离的两段分别连接所述第一导向板的两侧并分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上；所述第二转轴包括相分离的两段，相分离的两段分别连接所述第二导向板的两侧并分别安设于所述第一定位板/定位架和第二定位板/定位架上。

5.根据权利要求3或4所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴相平行。

6.根据权利要求1所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括一第一转轴，所述第一转轴的轴线穿过所述第一摆动件/转动件的上部位；所述第二驱动机构包括一第二转轴，所述第二转轴的轴线穿过所述第二摆动件/转动件的上部位。

7.根据权利要求3或6所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一转轴的轴线与所述第一导引壁的最高位相平齐；所述第二转轴的轴线与所述第二导引壁的最高位相平齐。

8.根据权利要求3或4所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一转轴与第二转轴连接同一驱动机构。

9.根据权利要求8所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述驱动机构包括一个驱动气缸以及第一转臂和第二转臂，所述第一转臂包括固定端和自由端，其固定端与所述第一转轴固定连接，其自由端与所述驱动气缸的活塞杆头部相连；所述第二转臂也包括固定端和自由端，其固定端与所述第二转轴固定连接，其自由端连接于所述第一转臂上所开设的滑槽内或者经一个或多个连杆与所述第一转臂铰链连接。

10.根据权利要求9所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述驱动气缸的两个极限位分别形成所述第一导引壁导向所述第一输送路径的第一导向工位以及所述第二导引壁导向所述第二输送路径的第二导向工位。

11.根据权利要求2、3或4所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一导向板的顶端和/或第二导向板的顶端具有凸出的舌型端，所述舌型端的舌面宽度不大于容量托内腔的宽度。

12.根据权利要求11所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述舌型端为一中间位凸出、两侧为豁口的山字形结构，凸出的所述中间位形成所述舌型端的舌面部分。

13.根据权利要求1至4中任一权利要求所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一导引壁的最高位与相应侧距离最近的夹爪间以及所述第二导引壁的最高位与相应侧距离最近的夹爪间分别具有一段防止两者运动时产生干涉的避让距离。

14.根据权利要求1至4中任一权利要求所述一种包装容器成型排包的选择装置，其特征在于，所述第一导引壁和/或第二导引壁的壁面为弧面。

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