CN1203880A - 高速包装机用的排除装置 - Google Patents
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Abstract
一种高速包装机用的排除装置,该装置包括:一个位于供给路径(A)、转移路径(B)和排出路径(C)的相互交点处的选择部件(22),它有互相面对和整体连接的第一和第二壁(32,33),并围绕一个与供给路径(A)横交的固定的枢轴线(E)在第一操作位置和第二操作位置之间转动,在第一操作位置中第一壁(32)基本上对准第一导向表面(18)而沿转移路径(B)引导包装件(3),在第二操作位置中第二壁(33)基本上对准第二导向表面(19)而沿排出路径(C)引导包装件(3)。
Description
本发明涉及一种高速包装机用的排除装置，该包装机用于从包装材料管连续生产含可灌装食品的无菌密封包装件。
许多可灌装食品如饮料、果汁、巴氏法灭菌的或UHT(超高温处理的)牛奶、酒、西红柿酱等，是在由消毒的包装材料制成的包装件中销售的。
这样一种包装件的典型例子是以Tetra Brik Aseptic(注册商标)的名字公知的平行六面体形包装容器，用于液体或可灌装食品，该包装容器是通过折叠和密封卷带状包装材料而形成的。
成卷的包装材料包括数层纤维材料如纸，其两侧覆盖热塑性材料如聚乙烯；并且在包装件中最终接触食品的包装材料一侧还包括一层阻挡层如铝箔，其上也覆盖一层热塑性材料。
众所周知，上述类型的包装件是在全自动包装机中生产的，在包装机中以带状形式供给的包装材料形成一连续的管。包装材料带在包装机中消毒，例如通过涂覆过氧化氢之类化学消毒剂，消毒之后，从包装材料的表面上除去消毒剂，如通过加热蒸发；然后将这样消毒过的包装材料带保持在封闭的无菌环境中，并沿纵向折叠和密封而形成一根管。
该管被填充消毒过的或消毒处理过的食品，并在等距间隔的横向部分处密封，然后在该横向部分处将其切割成枕形包裹，随后将其机械地折叠成平行六面体形的成品包装件。
公知的包装机通常包括一排除装置，用于排除任何不能保证完全灭菌的包装件。
此种装置基本上包括一连续供给包装件的供给工位；沿转移路径将包装件引向输出工位用的第一导向机构；沿与转移路径相交的排出路径引导包装件用的第二导向机构；以及一个选择部件，该选择部件包括一个设置在两条路径相交处的活动隔板，并围绕一固定的枢轴销在第一操作位置和第二操作位置之间转动，该第一操作位置连接供给工位和第一导向机构，该第二操作位置连接供给工位和第二导向机构。
上述类型的排除装置的主要缺点是，当包装机的生产率提高时，活动隔板往往与高速送入的包装件不正常地相互作用，并受到堵塞，从而导致生产周期中断。
本发明的目的是提供一种高速包装机用的平直向前的可靠排除机构，设计用来克服已知装置通常具有的上述缺点。
本发明提供了一种高速包装机用的排除装置，该装置包括：一个供一系列包装件用的输入孔，这些包装件含有可灌装的食品并沿供给路径行进；一个第一导向表面，用于沿转移路径将所述包装件引导到输出工位；一个第二导向表面，用于沿与所述供给路径和转移路径相交的排出路径引导所述包装件；一个位于所述供给路径、转移路径和排出路径的相互交点处的选择部件，它绕一个与所述供给路径横交的固定的枢轴线在第一操作位置和第二操作位置之间转动，该第一操作位置连接所述输入孔和所述第一导向表面，而该第二操作位置连接所述输入孔和所述第二导向表面；以及驱动机构，用于使所述选择部件在所述第一操作位置和第二操作位置之间转动；其特征在于，所述选择部件包括第一和第二壁，它们互相面对而且整体连接；在所述选择部件的第一操作位置中，所述第一壁基本上对准所述第一导向表面，以便沿所述转移路径引导所述包装件；在所述选择部件的第二操作位置中，所述第二壁基本上对准所述第二导向表面，以便沿所述排出路径引导所述包装件。
下面作为例子参照附图描述本发明的一个不起限制作用的优选实施例，附图中：
图1是一种高速包装机的局部示意性侧视图，它包括有根据本发明的排除装置；
图2表示图1所示排除装置的放大透视图；
图3和图4表示图2的处于两个不同操作位置中的排除装置的细部的放大纵向截面。
图1和2中的标号1表示一种高速包装机(只部分和示意性地示出)用的排除装置，该包装机2用于从成卷带状包装材料连续生产无菌密封包装件3，这种包装件3例如是基本上平行六面体形状的并含有可灌装的食品如巴氏法灭菌的或UHT牛奶、果汁、酒等，在包装件3的面向外的侧面上有多个等距间隔的预先印刷的图案设计(未示出)。
如所周知，在输送通过一个用消毒剂如过氧化氢处理的已知灭菌工位(未示出)后，沿纵向线折叠和密封包装材料以形成连续的竖直管4(图1)，该管随后填充食品；同时为了防止沿纵向密封线由包装材料吸收，该线涂敷一条也是成卷带状的保护带。
如图1中所示，装置1形成机器2的转移单元，并用于选择性进给包装件3(它从设置在装置1上游的成形单元5(不是本发明的部分因此仅示意示出)沿一竖直的供给路径A运行)，即沿转移路径B进给到随后的折叠单元6(不是本发明的部分，因此仅部分示出)，或者沿排出路径C进给到排除包装收集区7，排出路径C的上游端与路径A和B相交。
更具体地说，路径B包括下游部分B1和上游部分B2，下游部分B1最好(但并非必须)沿基本上水平的方向延伸并邻接折叠单元6，而上游部分B2将路径A连接于部分B1；路径C是在路径B和区域7之间延伸的倾斜的平直部分。
包装件3在一个输入位置进给到装置1，在该输入位置中一个相应的轴线D(图1、3和4)竖直定位并与路径A准直，包装件3在一个输出位置转移到折叠单元6，在输出位置中轴线D水平定位并与路径B准直。
成形单元5(为了更清楚地理解本发明，仅简明描述其主要元件)实质上包括两个链式输送机8，设置在包装材料管4的两侧，分别具有封钳9和反向封钳10，它们互相配合而在等距间隔的横向部分处密封管4；还包括一个切割组件11，用于在所述密封部分处切割管4以形成包装件3，后者然后通过重力沿路径A进给到装置1。
当包装件3从成形单元5自由下落因而包装件3之间的距离由于重力加速度而增大时，装置1最好沿自由下落路径A这样设置，即使得各包装件3间隔一个足以使它们一次一个地与装置1相互作用的距离。
折叠单元6实质上包括一个链式输送机12，后者有多个矩形的平面叶片13(仅示出一个)，它们支承具有平行于叶片13的相应轴线D的相应包装件3并靠近装置1沿一弯曲轨道行进，该弯曲轨道近似于与路径A平行而与叶片13垂直的竖直方向。
参照图2至4，装置1包括一个设置在切割组件11下方的底座15，该底座15由两个沿路径B的部分B1的方向延伸的隔开的细长侧壁16和一个楔形部分17限定，该楔形部分17设置在相应的两侧壁16的端部16a之间，并用于接受由于重力而从切割组件11来的包装件3，且引导它们沿路径B和C运行。更具体地说，部分17在向着切割组件11的顶部处由两个斜槽式的导向表面18、19限定，这两个表面18、19从部分17的一个共用边缘20延伸并分别形成路径B的部分B2和路径C。
表面18、19为斜面并沿相对于路径A的对置方向倾斜。更具体地说，表面18为弯曲的向外凹进的表面，而表面19是一个平面。
因为从成形单元5到折叠单元6转移包装件3的时间可能随每个包装件3和表面18之间产生的可变的摩擦程度而变化，所以即使在包装件3的供给中产生较小不正常的情况下，叶片13被设计成也能允许折叠单元6连续地操作。
装置1也包括一个皮带输送机21，它安装在底座15的两个侧壁16之间并用于将包装件3从表面17送到折叠单元6；装置1还包括一个选择部件22，设置在部分18的紧上游，具有一个供从切割组件11来的包装件3用的输入孔23，并这样安装在底座15上，以便围绕一个垂直于路径A和路径B的部分B1的轴线E而在第一操作位置(图3)和第二操作位置(图4)之间转动，该第一操作位置将孔23连接于表面18以便沿路径18输送包装件3，而该第二操作位置将孔23连接于表面19以便沿路径C输送包装件3。
更具体地说，输送机21与切割组件11同步，并包括一个主动皮带轮和一个从动皮带轮(未示出)及皮带24，皮带24围绕两个皮带轮并有一个水平传送分段25，后者位于表面18的延伸部上，从表面18的底部端部(与边缘20相对)向着折叠单元6延伸，并形成路径B的部分B1。
如图1、3和4中所示，底座15的两侧壁16相对于皮带24的分段25和部分17的表面18向上凸出，从而形成相应的保持壁26，用于沿路径B保持包装件3。
底座15还包括两个桥接件27和两个基本上平直的导向件28，这两个桥接件27与皮带24的分段25横交并在相对的端部上固定于两侧壁16的相应中间部分的顶部，而这两个导向件28一体地连接在一个或多个桥接件27上并互相平行并平行于皮带24地延伸。两个导向件28与皮带24和保持壁26一起对于从部分17来的包装件3形成一强制性的通道，由此将包装件3设定于输出位置。
皮带24还包括多个等距间隔的叶片29，它们与导向件28和保持壁26配合，以等距间隔的方式沿路径B的部分B1输送包装件3。更具体地说，每个桥接件27形成一个与包装件3配合的制动器，确保它们定位成与输送机21的相应叶片接触。
侧壁16还包括与部分16a对置的相应的端部部分16b，它们相对于输送机21沿纵向凸出而形成一个穿通的座30，在使用中该穿通的座30插入板片13，以便接受从输送机21来的相应的包装件3。更具体地说，在生产循环中在给定点处插入座30的板片13水平设置而基本上与皮带24的分段25共平面，该板片13与座30一起形成一个输出工位，在其上包装件3被送离装置1。
底座15还包括一对板31，用螺栓从外部固紧在相应侧壁16的部分16a上，它们相对于两侧壁16向上凸出，其间以围绕轴线E转动的方式支承选择部件22。
根据本发明，选择部件22包括一对壁32，33，它们互相面对并整体连接，其中的第一壁32在选择部件22的所述第一操作位置中(图3)与表面18对齐，从而沿路径B引导包装件3，而另一壁33在选择部件22的第二操作位置中(图4)与表面19对准，从而沿路径C引导包装件3。
更具体地说，壁32，33最好(但并非必须)互相相对地稍许倾斜，并向着底座15的部分17会聚。此外，壁32，33由一对框架形状的横向部件34整体连接，后者的顶部边缘与壁32，33的相应顶部边缘一起形成孔23。
部件34面对板31的相应顶部部分的顶部并用轴线E的相应枢轴销35连接在其上。
参照图2至4，装置1还包括一个驱动选择部件22用的驱动组件36，该驱动组件36又包括一个气动气缸37和一个连杆39，该气缸37安装在其中一个板31上并有一个可沿平行于路径A的相应竖直轴线F移动的杆38，而连杆39其一端枢轴式连接在杆38的自由顶端上，其另一端基本上为夹爪形，啮合在相应的销35上并与其整体锁紧。
杆38可在退回位置和前进位置之间移动，该退回位置杆38几乎完全置于气缸37的相应缸套42内并将选择部件22保持在第一操作位置中，而该前进位置杆38几乎完全从缸套42中伸出而将选择部件维持在第二操作位置中。
最后，气缸37通过设置在中间的电磁阀43由电子控制单元44的控制，该电子控制单元44控制机器2并在输入端连接于位于机器2内部的预定位置处的多个已知监控传感器(未示出)上。
在实际使用中，选择部件22通常设置在第一操作位置上以便沿表面18引导包装件2(从切割组件11由于重力而通过孔23下落)；而表面18的凹面形状能够使包装件3平滑地滑到皮带24的分段25上，由此将包装件3送到折叠单元6。当包装件3从表面18转移到皮带24上时，它们在顶部由导向件28导向而在侧部由保持壁26导向；而从皮带24凸出的叶片29保持包装件3以等距间隔方式沿路径B的部分B1输送。
当离开成形单元5的包装件3的无菌性能不能保证时，更具体地说，当监控传感器测到在机器2的操作循环中的有任何不正常时，或在机器2的不可避免的不稳定操作状态期间，选择部件22由控制单元44从第一操作位置切换到第二操作位置。
作为例子，下面所述的只不过是一些不稳定的操作状态，它们不可避免地要求排除一定数目的包装件3。
在机器2的生产循环开始时，消毒工位包含一部分包装材料带，它们从上一循环结束时起已经较长时间留在消毒工位上了，其纤维层已吸收消毒剂，因此从上述材料带制成的任何包装件3被排除，以保证包装件的质量或包装件中包含而随后供应给消毒者的产品的质量。
其次，当包装材料的供带卷轴损坏而由新的卷轴替换时，必须通过热封两个卷轴上的包装材料来进行横向拼接。虽然包装件的灭菌性能可能仍然受到保证，但任何带有横向拼接的包装件3受到排除，以保证包装件的质量。当供给沿管4的密封线涂敷的保护带的卷轴损坏而替换时，显然也出现同样情况，此时，任何带有拼接的保护带的包装件受到排除，以保证包装件的质量。
最后，当监控机器2的传感器测到包装件3上图案设计定位误差超过和高于一预定阈值并对一预定数目的包装件3重复测到时，选择部件22被设置到第二操作位置上；此种状况显然指示机器2操作错误。
在所有上述情况中，为了安全起见，排除的包装件3的数目总是显著大于由所述问题实际影响的数目。
从上述说明可以清楚本发明的装置1的优点。
特别是，选择部件22通过控制单元44和两个壁32、33的特点快速地重新设定，每个壁用于沿一相应时路径B、C引导包装件3，用于在两种操作位置中最佳地引导包装件3，因此可以有利地用于以高生产率(如每小时8000-24000个包装件)操作的连续包装机。
显然，可以对本文描述和例示的装置1进行变化而不偏离权利要求书的范围。
Claims (8)
1．一种高速包装机(2)用的排除装置(1)，该装置包括：一个供一系列包装件(3)用的输入孔(23)，这些包装件(3)含有可灌装的食品并沿供给路径(A)行进；一个第一导向表面(18)，用于沿转移路径(B)将所述包装件(3)引导到输出工位(13，30)；一个第二导向表面(19)，用于沿与所述供给和转移路径(A，B)相交的排出路径(C)引导所述包装件(3)；一个位于所述供给路径(A)、转移路径(B)和排出路径(C)的相互交点处的选择部件(22)，它绕一个与所述供给路径(A)横交的固定枢轴线(E)在第一操作位置和第二操作位置之间转动，该第一操作位置连接所述输入孔(23)和所述第一导向表面(18)，而该第二操作位置连接所述输入孔(23)和所述第二导向表面(19)；以及驱动机构(37，39，43，44)，用于使所述选择部件(22)在所述第一操作位置和第二操作位置之间转动；其特征在于，所述选择部件(22)包括第一和第二壁(32，33)，它们互相面对而且整体连接；在所述选择部件(22)的第一操作位置中，所述第一壁(32)基本上对准所述第一导向表面(18)，以便沿所述转移路径(B)引导所述包装件(3)；在所述选择部件(22)的第二操作位置中，所述第二壁(33)基本上对准所述第二导向表面(19)，以便沿所述排出路径(C)引导所述包装件(3)。
2．一种如权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述选择部件(22)的第一和第二壁(32，33)通过一对横向部件(34)互相整体地连接，并与横向部件(34)一起形成所述输入孔(23)。
3．一种如权利要求1或2中所述的装置，其特征在于，包括楔形转向机构(17)，该机构(17)沿所述供给路径(A)拦截所述包装件(3)，并具有所述第一和第二导向表面(18，19)，用于分别沿所述转移路径(B)和排出路径(C)引导包装件(3)。
4．一种如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述供给路径(A)是一竖直路径，而所述包装件(3)通过重力送到所述输入孔(23)中；所述装置(1)包括一底座(15)；所述转向机构包括所述底座(15)的一个楔形部分(17)，外部由所述第一和第二导向表面(18，19)限定；而所述第一和第二导向表面(18，19)基本上呈斜槽的形式并从所述楔形部分(17)的一个共同边缘(20)互相相对地发散。
5．一种如权利要求4中所述的装置，其特征在于，所述第一和第二导向表面(18，19)相对于所述供给路径(A)为倾斜表面；所述第一导向表面(18)是一个向外凹进的表面；而所述第二导向表面(19)是一个基本平坦的表面。
6．一种如权利要求4或5中所述的装置，其特征在于，包括安装在所述底座(15)上的皮带输送机构(21)，它有一个输送所述包装件(3)用的输送分段(25)，该分段延伸在所述第一导向表面(18)和所述输出工位(13，30)之间并设置在所述第一导向表面(18)的延伸部上；所述转移路径(B)包括一个由所述输送机构(21)的输送分段(25)限定的平直的下游部分(B1)和一个弯曲的上游部分(B2)，该上游部分(B2)将所述下游部分(B1)连接在所述供给路径(A)上并由所述第一导向表面(18)限定。
7．一种如上述权利要求4至6中任何一项所述的装置，其特征在于，所述底座(15)包括两个设置在所述楔形部分(17)的对置两侧上的板(31)，它们相对于该楔形部分(17)向上伸出；并且所述选择部件(22)介于所述板(31)之间，并连接在所述板(31)上，从而围绕所述枢轴线(E)转动。
8．一种如权利要求7中所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括一个安装在所述板(31)之一上的气动气缸(37)并有一个杆(38)，此杆(38)可以沿一个基本上平行于所述供给路径(A)的相应轴线(F)移动；还包括一个连杆(39)，其一端枢轴连接在所述杆(38)的自由端部上，而其相对一端连接在所述选择部件(22)上。
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