CN103466149A - 一种灌装机的同步终端送包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装机的同步终端送包装置，包括连接横封掉包位及站链的包体输送滑道，该滑道至少包括一段水平，水平段的终止位与站链相衔接，衔接处站链有一转弯圆心，包体沿该滑道并经外表面设有推包挡板的同步带的循环作用至站链节间，同步带设于水平段的上部并安在两带轮上，一带轮位于水平段终端上部，同步带与包体作用段走向与水平段走向一致，挡板循环至水平段作用位上方时其端部距离水平段底面小于平躺包体的高度；并保持挡板从水平段的作用位行进至站链的转弯圆心与第二带轮的圆心间的连线所确定的位置前与包体始终处于接触状态。通过将同步带的位置从包体下部调整为上部从而舍弃排包刷；同时包体在进入站链后仍与挡板相作用以避免包体反弹。

Description

一种灌装机的同步终端送包装置

技术领域

本发明涉及一种灌装机的送包系统，尤其涉及一种灌装机的同步终端送包装置。

背景技术

在液体饮品砖式包装(简称砖包)灌装生产过程中，通常将具有保鲜功能的成卷的包装纸材经过消毒、成型、密封、灌装等加工环节后，切成一个个带翼的包体，该包体经送包系统后进入最终成形系统站链，在成型站链上折角成砖包，然后将砖包从站链的下料端排出到输送带上。目前常用的灌装机同步终端送包装置的主要部件为一个排包刷，其位于表面装有挡板的同步带及滑道上方，排包刷、滑道、同步带以及同步带表面的挡板共同形成一个具有同步推动和空间约束的送包通道。这个结构可以将从灌装机横封掉下来的以及运动状态有差异的包统统以同一运动状态推送到站链中，其具有相当高的生产效率。但是该同步终端送包装置的结构存在一个很大的问题，就是对排包刷的刷齿的弹性度有很高的要求，因而导致排包刷的价格很高，是此套送包系统的最薄弱环节。在一般的正常使用过程中，一个排包刷只能有效使用一个月，寿命较短。并且，由于包体是以一定的速度被送入成型站链的，因此会出现包体在撞击成型站链的链板时反弹的状况，进而影响包体跟随成型站链正常传送的工作，甚至会出现卡包等状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，适应性强，能保证对每一包体推动的力量均匀，使每一包体进入站链时的运动状态一致的灌装机同步终端送包装置。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种灌装机的同步终端送包装置，包括一个连接灌装机横封掉包位及成型站链的包体输送滑道，该包体输送滑道至少包括一段水平滑道，所述水平滑道的终止位与所述成型站链相衔接，衔接处的成型站链具有一转弯圆心，经横封掉包位掉落的一系列包体沿所述包体输送滑道并经一外表面布设有推包挡板的同步带的循环作用沿所述包体输送滑道行进至成型站链的站链节间，所述同步带与所述成型站链同步运行，所述同步带设置于所述水平滑道的上部位，所述同步带安装在第一传送带轮和第二传送带轮上，所述第二传送带轮位于所述水平滑道终止位的上部位，所述同步带与包体作用段的带体走向与所述水平滑道的走向基本一致，布设于所述同步带外表面的所述推包挡板循环至水平滑道的作用位上方时其端部距离水平滑道底部表面的距离小于平躺的单个包体的高度；并保持所述推包挡板从水平滑道的作用位开始行进至成型站链的所述转弯圆心与第二传送带轮的圆心间的连线所确定的位置之前与经该推包挡板推动的包体始终处于接触状态。

作为本技术方案的进一步改进，所述同步带外表面均匀布设有一个/组以上所述推包挡板。其中，优选三个/组推包挡板。

进一步，相邻的两个/组推包挡板间的距离大于平躺的单个包体的长度。

也作为本技术方案的进一步改进，所述第一传送带轮和第二传送带轮将所述同步带分隔为上下两段，其中下面的一段同步带的部分或全部形成所述同步带与包体的作用段的一部分。

此外，该系统还可以包括一张紧轮，所述张紧轮贴靠在所述上下两段同步带中上面的一段同步带的内侧面。

作为本发明的优选实施例之一，该系统还包括一调节所述水平滑道上方的部分同步带与水平滑道间的角度位置关系的调节带轮，所述调节带轮为一经扭簧驱动的摆动带轮，所述摆动带轮贴靠在所述上下两段同步带中下面的一段同步带的内侧面。

也作为本发明的优选实施例之一，所述第一传送带轮具有一水平位置可调节的转轴，以形成一个所述同步带的张紧调节带轮。

还作为本发明的优选实施例之一，单组所述推包挡板包括一高一低两块相邻排列的推包挡板，其中较高一块推包挡板位于所述同步带行进方向的前端，单组所述推包挡板的高低两块推包挡板间的间距大于包体首尾横封时所形成包材折边的宽度之和。

另外，在所述第一传送带轮和第二传送带轮的轮缘表面可以设有防止同步带沿带轮轴向移位的限位挡边，该限位挡边的高度低于所述同步带的厚度。

同样，可以以所述第二传送带轮作为主动轮来对整个同步带进行驱动。

采用上述技术方案的灌装机的同步终端送包装置，通过将现有技术中同步带的位置从包体的下部调整为到包体的上部并利用同步带表面所布设的推包挡块对包体的作用以推送包体沿滑道向前，进而在舍弃排包刷的情况下依然可以实现沿横封掉包后至站链节的送包任务；同时由于包体在进入成型站链后在随站链节转动上升的初期仍然与同步带的推包挡块相作用，因而避免了包体的反弹甚至弹出站链节；其制造成本较低，容易安装，使用维护方便，使用寿命较长，故障少等积极的意义。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。

图1为本发明所述灌装机同步终端送包装置的立体结构示意图；

图2为图1移除部分构件后的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图1中同步带位置的内部剖面简图；

图6为图1中张紧组件的结构示意图；

图7为图1中减速组件的结构示意图；

图8为本发明所述灌装机同步终端送包装置的动力传输的整体示意图；

图9为本发明所述灌装机同步终端送包装置的结构及作用简图。

图中：

1——小带轮  2——大带轮  21——挡边  3——同步带

31(311、312)——推包挡板  33——上段  34——下段  4——减速组件

41——定位轴  42——扭簧  43——摆杆  44——轴  45——摆动带轮

5——侧支撑板  6——张紧组件  61——定位轴  62——连杆  63——轴

64——张紧轮  7——侧板  8——翻板  9——主动轴  10——底滑道

11——砖包/包体  12——站链  121——站链节/链板  13——内支撑柱

14——外支撑柱  15——墙板  16——减速机

具体实施方式

如图1至图7所示的灌装机同步终端送包装置，主要用来实现从灌装机横封掉落的包体至站链12的包体输送任务，该系统具体结构如下：

正对灌装机横封掉包位的翻板8将包体11导引进入连接翻板8和(成型)站链12的底滑道10，底滑道10包括相连的一段弧形滑道和一段水平滑道，弧形滑道一端连接翻板8，直线段的水平滑道一端与站链12相衔接，在水平滑道段的正上方布置有大带轮2和小带轮1，其中小带轮2设置在水平滑道的起始位正上方，大带轮2布置在水平滑道的末端位正上方(即连接站链12的一端)。

同步带3安置在大带轮2、小带轮1上，其通过内侧表面的带齿与大带轮2以及小带轮1的配合被安装定位，并通过大带轮2和小带轮1的带动在水平滑道的上部位置循环传动，其中大带轮2为主动轮；同步带3的走向与底滑道10的水平滑道部分的延伸方向一致。同步带3外侧表面均匀布设有多组凸出的矩形推包挡板。其中，同步带3外侧表面均布了3组该矩形推包挡板，每组又由两个高度的推包挡板组成，高的在前，其高度大约半个包的厚度，低的在后；见图中的推包挡板311和312，沿同步带循环行进方向，推包挡板311的高度高于推包挡板312的高度；而每组推包挡板之间的距离需要大于1个包体的长度距离，例如大约为1.5个包体的长度距离尺寸。其中，高的推包挡板311用来推动处于水平滑道段上的包体11朝向站链12所处的位置，而低的推包挡板312一方面用来阻隔后续包体与前面相邻包体离的太近，另一方面在包体11进入站链12的链板后的上升过程中，对上升的包体进行适当的避让并防止包体回弹时的限位。当然，每组推包挡板也可以仅包括一个挡板。由于前后两个推包挡板311和312同时还起着避免前后相邻的包体11在滑道上发生碰撞的作用，因此两者之间的距离还需满足大于包体首尾折边的高度尺寸之和，即包体在横封过程中，首尾的包材由于封合需要所形成的折边不接触为宜。

同样，开设于同步带外侧表面的推包挡板可以为矩形、梯形、圆形等薄板，其高度优选在推包时能接触到包不超过包的半个厚度为宜，其强度以将包顺利推走为宜。

安置在大带轮2和小带轮1上的同步带3的带体被分隔为上下两段(为了叙述方便，这里不包括贴靠在带轮外缘上的部分)，即图中所示的上段33和下段34；其中下段34与底滑道10的水平滑道部分的走向基本一致。同步带的底部(即下段34)的运行方向与包体的滑动方向一致。

当有包从翻板8一直滑落到底滑道10的平直滑道区(即水平滑道部分)时，同步带3的矩形推包挡板便能以稳定的速度推动包体11进入站链12。

大带轮2、小带轮1、同步带3，张紧组件6、减速组件4都被安置在一个由墙板15、外支撑柱14、内支撑柱13以及侧板7所组成的机架内；其中，三根内支撑柱13支撑起了2块侧板7，大带轮2、小带轮1、同步带3、张紧组件6、减速组件4等都内置在2块侧板7之间，而6个外支撑柱14分别分2侧支撑在墙板15与侧板7之间；进而形成了侧板7通过外支撑柱14定位于墙板15上，大带轮2和小带轮1通过各自的转轴固定于侧板7上的主体结构，并满足最终同步带3整体置放在底滑道10上，同时同步带3的其中一段工作面朝下的作用段(即下段34，该段同步带可以为水平，也可以与水平面成一定的斜度倾斜设置)与底滑道10的水平滑道部分相对应，以便于该段同步带表面所布设的推包挡板对位于水平滑道上的包体的助推。

侧支撑板5用于支撑底滑道10及翻板8，其位置需要满足当包体从横封出来后能准确一致的到达同步带3的起拨位置(例如底滑道10的水平滑道初始位)。

同时，为了保证顺利推包，大带轮2位于底滑道10出口端正上方与底滑道10相距1个包体的厚度(即包体平躺时的高度)以上的距离同时保证推包挡板311循环转动到水平滑道上方时，其端部距离滑道底部的距离小于1个包体的厚度，大带轮2的转轴(即图中的主动轴9)与底滑道10延伸方向垂直，大带轮2外圆面与站链12顶部轨迹圆弧间具有一定的距离，使包体在进入站链12后其顶部被同步带3轻压。大带轮2两端用于限制同步带3沿轴向移位的挡边21的高度低于同步带3的厚度，使得同步带在推包时，包体不会与大带轮2发生接触，避免了大带轮2的挡边在包上压出痕迹。同时经推包挡板31推动进入站链节间的包体11在包体随站链节的转动上升过程的初期仍与推包挡板相接触，当推包挡板31与站链12的链板最外端的运行轨迹最接近时达到临界点，此后推包挡板31对包体11的作用(包括在底滑道上的推包及进入站链后的扶包)取消，推包挡板31将随同步带3进入下一个循环继续对后续的包体进行作用(后文将结合图9进一步说明)。

同理，小带轮1与底滑道10相距1个包的厚度以上的距离同时保证推包挡板311循环转动到水平滑道上方时，其端部距离滑道底部的距离小于1个包体的厚度，小带轮1的转轴与底滑道10的延伸方向垂直，其外圆面与底滑道10弧曲面的距离略大于包体能顺利滑入底滑道10平直区域的距离。

同样，小带轮1轮缘表面所设的防止同步带3沿带轮轴向移位的限位挡边的高度也低于同步带3的厚度，以使得同步带3在推包时，包体不会与小带轮1发生接触，避免了小带轮1的挡圈在包体上压出痕迹。

其中，安装于大带轮2和小带轮1上的同步带3下部的带体部分既可以保持水平，也可以形成便于包体进入的倾斜状(例如左高右底具有一定的倾斜角度)。

张紧组件6设置在同步带3上侧位置(即上段33)的内侧，通过转动外伸的轴柄，可以调整同步带3的张力。参照图6所示具体结构，包括一个定位轴61，张紧轮64的轴63经连杆62与定位轴61相连接，定位轴61转动时，连杆62带动张紧轮64沿定位轴61转动，与上段33内侧的同步带带齿相啮合的张紧轮64的轮齿所施加的力度发生了改变，进而形成一个摆动的带轮组成的张紧机构，实现对同步带张紧力的调节。

当然，也可以通过调整小带轮1沿水平位的转轴位置，例如图3中沿水平方向左右对小带轮作小距离的调整移动来实现同步带3张紧力的控制。进而使得小带轮3不仅是传动轮同时也是张紧轮。

减速组件4设置在同步带3的下侧(即下段34)的内侧，通过内置的弹簧(具体为一个扭簧)给其所带的带轮一个下压力，使下方的同步带微微向下突出，进而通过调整同步带与底滑道间的角度关系以使底滑道和同步带间形成的送包通道变窄，包体与周围接触的摩擦力加大，包体就减速了。参照图7所示的具体结构，可转动的定位轴41的外缘套设有一个扭簧42，扭簧42的一段抵靠在连接定位轴41的摆杆43上，摆杆43的另一端连接定位摆动带轮45的轴44，扭簧42的作用形成了一个驱使摆动带轮45转动的扭臂，摆动带轮45外缘的轮齿与同步带3下段34内侧的带齿相啮合；通过调整扭簧42的作用实现摆动带轮45对同步带3作用段的压力的大小调整，以便对包体的滑道空间大小进行调整，进而实现了包体11在沿水平滑道行进过程中的行进速度调节。

位于底滑道10出口处的站链12，其链板高度有近一半以上可以延伸到底滑道10内，例如通过在底滑道10的出口位置开设一个略比与站链重叠区大一点点的缺口来实现，以避免站链12在转动过程中与滑道发生干涉，同时还可以接纳由滑道所输送的包体。以实现同步带3能将包一直推进到站链12中，增加了排包的一致性。

同步带3底部作用段的长度(即下段34的长度)不能小于一个完整的推包动作所需要的长度。

大带轮2作为主动轮驱动同步带3，且其转速与站链12同步，其转速满足当站链12转过一链板，同步带2则有一组挡板移过同步带2与站链12组成的交互区进行包体的接力传递。如图8所示，大带轮2通过减速机16与齿轮箱组成的传动比来实现其转速与站链12同步。

如图9所示，为本装置的结构及作用状态简图，翻板8及底滑道10形成一个包体11由灌装机横封下包位进入成型站链的通道，其中(成型)站链12包括若干个循环转动的站链节121，整个站链的站链节121呈跑道型布置(图中仅示意了局部结构)，经链条带动循环接纳包体以进一步的对包体成型；站链12的左端和右端分别具有一个转弯处，其中左侧的转弯处具有转弯圆心O2。

底滑道10包括一段连接翻板8的弧形滑道(图中的AB段)和一段水平滑道(图中的BC段)，水平滑道的右侧终端与站链12相衔接(图中C点所对应的位置)。

与现有技术不同的是，同步带3设置在水平滑道10的上部位，同步带3经大小两个带轮1和2驱动循环传动，同步带3表面均匀布设有若干个推包挡板31来推动底滑道10上的包体11直至站链12的站链节121间。同步带3和(成型)站链12以同步循环的形式运动，为了满足两者的配合，可以通过调整和设定两者的转速关系，只要满足每一个同步带3上的推包挡板31将相应的包体11正好推送到成型站链的相应链板121之间，并且形成一个同步带循环传送，站链循环接收的配合传送关系即可。底滑道10和同步带3之间形成的通道经一个角度调节带轮的摆动带轮45对同步带3下部内侧面的压靠分割为两段，左侧一段为包体刚进入的空间，该段通道(空间)所对应的同步带3为倾斜设置，由左至右，通道的开口逐渐变小(图5中曾给出了一个相应同步带水平布置，相应通道的宽度比较均匀的实施例)；右侧一段所形成的通道基本均匀，包体至少在该段会经由推包挡板31的推动向右至站链节121之间形成的包体容纳空间中；包体在进入站链节121之间后，随着站链12的循环传动，有一个向上提升的初期运形状态，在上升过程中，相应的推包挡板31由于也经同步带3的带动沿大带轮2转动，同时由于同步带3的转动和站链12的转动为同步的，因此推包挡板31在上升过程中仍然与已经进入站链节121之间的包体11相接触，实现了对包体11在离开底滑道10后的继续作用(压/扶)，进而防止包体11在进入站链节121的瞬间被弹回或位置发生偏斜；其极限位置为相应推包挡板31运行至图9中连线O1至O2的位置(即大带轮圆心O1与站链相应侧转弯圆心O2的连线)；此后，相应的推包挡板31与站链节121间的距离变远，推包挡板31对包体的作用消失，两者分别沿各自同步运行轨迹向前，并准备进入下一个循环作用过程。同步带3上的推包挡板31与站链12上的站链节121之间的上述作用或位置关系相当于一个循环“啮合”的作用关系。

采用上述结构的灌装机同步上位终端送包装置，同步带3与站链12同步循环运行，包体从横封出来后，由于翻板8与底滑道10的约束作用一致的滑到同步带3的起拨区域，同步带3推着包以一致的状态进入同步的站链12中并对包体在站链节间的位置适当限位以防止进入站链12中的包体被弹回或弹出，进而减少故障发生的几率，实现了稳定的送包功能。同时，其结构简单，寿命长，制造维护都方便。

Claims (11)

1.一种灌装机的同步终端送包装置，包括一个连接灌装机横封掉包位及成型站链(12)的包体输送滑道(8、10)，该包体输送滑道至少包括一段水平滑道，所述水平滑道的终止位与所述成型站链(12)相衔接，衔接处的成型站链(12)具有一转弯圆心(O2)，经横封掉包位掉落的一系列包体(11)沿所述包体输送滑道(8、10)并经一外表面布设有推包挡板(31)的同步带(3)的循环作用沿所述包体输送滑道行进至成型站链(12)的站链节(121)间，其特征在于，所述同步带(3)与所述成型站链(12)同步运行，所述同步带(3)设置于所述水平滑道的上部位，所述同步带(3)安装在第一传送带轮(1)和第二传送带轮(2)上，所述第二传送带轮(2)位于所述水平滑道终止位的上部位，所述同步带(3)与包体作用段的带体走向与所述水平滑道的走向基本一致，布设于所述同步带(3)外表面的所述推包挡板(31)循环至水平滑道的作用位上方时其端部距离水平滑道底部表面的距离小于平躺的单个包体的高度；并保持所述推包挡板(31)从水平滑道的作用位开始行进至成型站链(12)的所述转弯圆心(O2)与第二传送带轮(2)的圆心(O1)间的连线所确定的位置之前与经该推包挡板(31)推动的包体(11)始终处于接触状态。

2.根据权利要求1所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，所述同步带(3)外表面均匀布设有一个/组以上所述推包挡板(31)。

3.根据权利要求2所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，所述同步带(3)外表面均匀布设有三个/组所述推包挡板(31)。

4.根据权利要求2所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，相邻的两个/组推包挡板间的距离大于平躺的单个包体(11)的长度。

5.根据权利要求1所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，所述第一传送带轮(1)和第二传送带轮(2)将所述同步带(3)分隔为上下两段(33和34)，其中下面的一段同步带(34)的部分或全部形成所述同步带(3)与包体(11)的作用段的一部分。

6.根据权利要求5所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，还包括一张紧轮(64)，所述张紧轮(64)贴靠在所述上下两段同步带中上面的一段同步带(33)的内侧面。

7.根据权利要求5或6所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，还包括一调节所述水平滑道上方的部分同步带(3)与水平滑道间的角度位置关系的调节带轮，所述调节带轮为一经扭簧(42)驱动的摆动带轮(45)，所述摆动带轮(45)贴靠在所述上下两段同步带中下面的一段同步带(34)的内侧面。

8.根据权利要求1所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，所述第一传送带轮(1)具有一水平位置可调节的转轴，以形成一个所述同步带(3)的张紧调节带轮。

9.根据权利要求2所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，单组所述推包挡板(31)包括一高一低两块相邻排列的推包挡板(311和312)，其中较高一块推包挡板(311)位于所述同步带(3)行进方向的前端；单组所述推包挡板的高低两块推包挡板(311和312)间的间距大于包体首尾横封时所形成包材折边的宽度之和。

10.根据权利要求1所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，所述第一传送带轮(1)和第二传送带轮(2)的轮缘表面设有防止同步带(3)沿带轮轴向移位的限位挡边(21)，所述限位挡边(21)的高度低于所述同步带(3)的厚度。

11.根据权利要求1所述灌装机的同步终端送包装置，其特征在于，所述第二传送带轮(2)为主动轮。

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