CN106044091A - 一种悬臂式伸缩送料装置 - Google Patents

Abstract

一种悬臂式伸缩送料装置，包括架体和第一层托送装置、第二层托送装置、第三层托送装置和托板，架体包括架体座和的架体轨道；第一层托送装置包括与架体轨道匹配的第一层托送板，每个第一层托送板上均布安装3组凸轮随动器，第一层托送板相对架体轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与架体轨道接触。第二层托送装置包括与第一层轨道匹配的第二层托送板；每个第二层托送板均布安装3组凸轮随动器，第二层托送板相对第一层轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与第一层轨道接触；第三层托送装置包括分别与两个第二层轨道匹配的两条第三层托送板，第三层托送板上半部分为与架体轨道平行的托板支撑板；托板置于托板支撑板上方。

Description

一种悬臂式伸缩送料装置

技术领域：

本发明涉及一种伸缩送料装置

背景技术

在自动化生产线中，往往需要将物料其托起并水平移动一定距离后放入如进料口之类的装置中，并且为了提高生产效率，需要送料装置具备双向送料的功能，现有的送料装置不具备上述功能，因此提供一种能够实现双向送料的伸缩送料装置成为现有技术中亟待解决的问题。

发明内容：

为解决前述技术问题，本发明提供的是一种悬臂式伸缩送料装置，其特征是所述装置包括架体和依次叠放安装在架体上方的第一层托送装置、第二层托送装置、第三层托送装置和托板，

所述架体包括架体座和固定在架体座上方的两条平行的架体轨道，所述架体轨道为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，架体轨道的轴线与输送方向平行；架体轨道之间接近两端处分别安装连接两条架体链轮轴，所述架体链轮轴两端通过轴承安装在架体轨道的直立底板上；作为整个悬臂式伸缩送料装置驱动装置的电机固定安装在架体座下方，电机的输出轴安装主动链轮，主动链轮通过链条与安装在架体轨道之间的架体从动链轮相配合，架体从动链轮安装在一条架体链轮轴上；每条架体链轮轴两端靠近架体轨道处分别安装架体链轮，靠近同一条架体轨道的两个架体链轮之间采用一条架体链条连接；所述架体链条为双排链；所述架体轨道之间还固定安装有多个用于从下方托起架体链条的链条支撑板，所述链条支撑板的两端分别固定在架体轨道的直立底板上；驱动装置可以带动两条架体链条同步运动，两条架体链条中的一条装有两个架体拨齿，两个架体拨齿同时处于架体链条上方，

第一层托送装置包括分别与两条架体轨道匹配的两条第一层托送板，第一层托送板与架体轨道等长，所述第一层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第一层托送板上板部分为与架体轨道平行的第一层轨道，所述第一层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第一层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第一层托送板；每个第一层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与架体轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；靠近架体拨齿的第一层轨道内侧接近两端处分别通过轴承安装两条第一层链轮轴，每条第一层链轮轴的端部处分别安装第一层链轮，两个第一层链轮之间采用一条第一层链条连接，在第一层轨道内壁还安装有用于从下方托起第一层链条上半部分的第一层链条支撑板，所述第一层链条为双排链，架体拨齿从下方向上伸入第一层链条的滚子之间的空隙；另一条第一层轨道内侧沿输送方向固定安装多个由立板和平板组成的L型板，立板的外表面与第一层轨道内侧紧贴固定，平板位于立板下方，平板上方固定安装一条平行于输送方向的固定链条，其中两个L型板的平板下方各固定安装一个第一层拨齿，所述第一层拨齿可以向下伸入架体链条的滚子之间的空隙；第一层托送板相对架体轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与架体轨道接触；

第二层托送装置包括分别与两个第一层轨道匹配的两条第二层托送板，第二层托送板与第一层托送板等长，所述第二层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第二层托送板上半部分为与架体轨道平行的第二层轨道，所述第二层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第二层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第二层托送板；每个第二层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与第一层轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；在位于第一层链条上方的第二层轨道内侧接近两端处沿输送方向对称安装两个拨齿定位套筒，并在每个拨齿定位套筒上安装一个第二层拨齿，所述第二层拨齿可以向下伸入第一层链条的滚子之间的空隙；在另一条第二层轨道的内侧接近两端处分别通过轴承安装第二层链轮轴，并在第二层链轮轴上同轴安装大链轮和第二层链轮，所述大链轮与第二层链轮的齿数比为1.8～2.2，大链轮安装在第二层链轮轴的末端部，两个第二层链轮之间采用一条第二层链条连接，在第二层轨道内壁还安装有用于从下方托起第二层链条上半部分的第二层链条支撑板，所述第二层链条支撑板的两端分别与两个第二层轨道的内壁固定连接，所述第二层链条为双排链；所述大链轮的轮齿从上方伸入第一层链条的滚子之间的空隙，第二层托送板相对第一层轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与第一层轨道接触；

所述第三层托送装置包括分别与两个第二层轨道匹配的两条第三层托送板，第三层托送板的长度为第二层托送板的一半，所述第三层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第三层托送板上半部分为与架体轨道平行的托板支撑板；每个第三层托送板的条形板中部安装1组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，相邻的凸轮随动器的凸轮分别与第二层轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；在位于第二层链条上方的托板支撑板内侧接近两端处沿输送方向对称安装两个第三层拨齿定位套筒，并在每个第三层拨齿定位套筒上安装一个第三层拨齿，所述第三层拨齿可以向下伸入第二层链条的滚子之间的空隙；第三层托送板相对第二层轨道的移动范围保证凸轮随动器的凸轮与第二层轨道接触，所述托板5置于托板支撑板上方。

所述的一种悬臂式伸缩送料装置，其特征是大链轮与第二层链轮的齿数比为2，每组凸轮随动器中凸轮随动器的数量为4个。

本发明提供的一种悬臂式伸缩送料装置，采用链条与拨齿结合的动力传输方式，当电机转动时，可以带动每层托送装置同时平移其轨道长度的至少2/3，最终将位于托板上的物料平移一个比较长的距离，实现对物料的水平送料，且该装置仅通过改变电机的运转方向即可实现双向送料，大大提高了送料效率。且由于每层托送装置平移时保证至少有一组凸轮随动器与轨道接触，使该装置即使采用多层托送装置叠加的形式，其输送稳定性依然较高，适用于在自动化生产线中实现连续双向送料。

附图说明：

图1是本发明悬臂式伸缩送料装置的一种实施例的的总体结构示意图；

图2是本发明悬臂式伸缩送料装置的一种实施例的架体结构示意图；

图3是本发明悬臂式伸缩送料装置的一种实施例的第一层托送装置的结构示意图；

图4是本发明悬臂式伸缩送料装置的一种实施例的第一层托送装置的细节部分结构示意图；

图5是本发明悬臂式伸缩送料装置的一种实施例的第二层托送装置的结构示意图；

图6是本发明悬臂式伸缩送料装置的一种实施例的第三层托送装置和托板的结构示意图；

图中

1架体，1.1电机，1.3架体从动链轮，1.4架体链轮轴，1.5架体拨齿，1.6架体链条，1.7链条支撑板，1.8架体链轮，1.9主动链轮，

2第一层托送装置，2.1固定链条，2.3第一层拨齿，2.4L型板，2.5第一层链轮轴，2.6第一层链轮，2.7第一层链条支撑板，2.9第一层链条；

3第二层托送装置，3.1第二层拨齿,3.1.1拨齿定位套筒，3.2第二层链轮,3.3大链轮,3.5第二层链条,3.6第二层链条支撑版,3.7第二层链轮轴；

4第三层托送装置，4.1第三层拨齿，4.1.1第三层拨齿定位套筒；

具体实施方式

实施例

本发明实施例提供一种托送装置的结构原理图参见图1。

本发明提供的是一种悬臂式伸缩送料装置，包括架体1和依次叠放安装在架体上方的第一层托送装置2、第二层托送装置3、第三层托送装置4和托板，

所述架体包括架体座、固定在架体座上方的两条平行的架体轨道，所述架体轨道为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，架体轨道的轴线与输送方向平行，所述架体轨道之间接近两端处分别安装连接两条架体链轮轴1.4，所述架体链轮轴两端通过轴承安装在架体轨道的直立底板上，作为整个悬臂式伸缩送料装置驱动装置的电机1.1固定安装在架体座下方，电机的输出轴安装主动链轮1.9，所述主动链轮通过链条与安装在架体轨道之间的架体从动链轮1.3相配合，所述架体从动链轮安装在一条架体链轮轴上；每条架体链轮轴的两端靠近架体轨道处分别安装架体链轮1.8，靠近同一条架体轨道的两个架体链轮之间采用一条架体链条1.6连接，所述架体链条为双排链，所述架体轨道之间还固定安装有多个用于从下方托起架体链条的链条支撑板1.7，所述链条支撑板的两端分别固定在架体轨道的直立底板上；驱动装置可以带动两条架体链条同步运动，两条架体链条中的一条装有两个架体拨齿1.5，两个架体拨齿同时处于架体链条上方，

第一层托送装置2包括分别与两个架体轨道匹配的两条第一层托送板，第一层托送板与架体轨道等长，所述第一层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第一层托送板上板部分为与架体轨道平行的第一层轨道，所述第一层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第一层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第一层托送板；每个第一层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与架体轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；靠近架体拨齿的第一层轨道内侧接近两端处分别通过轴承安装两条第一层链轮轴2.5，每条第一层链轮轴的端部处分别安装第一层链轮2.6，两个第一层链轮之间采用一条第一层链条2.9连接，在第一层轨道内壁还安装有用于从下方托起第一层链条上半部分的第一层链条支撑板2.7，所述第一层链条为双排链，架体拨齿从下方向上伸入第一层链条的滚子之间的空隙；另一条第一层轨道内侧沿输送方向固定安装多个由立板和平板组成的L型板2.4，立板的外表面与第一层轨道内侧紧贴固定，平板位于立板下方，平板上方固定安装一条平行于输送方向的固定链条2.1，其中两个L型板的平板下方各固定安装一个第一层拨齿2.3，所述第一层拨齿可以向下伸入架体链条的滚子之间的空隙；第一层托送板相对架体轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与架体轨道接触。

第二层托送装置3包括分别与两个第一层轨道匹配的两条第二层托送板，第二层托送板与第一层托送板等长，所述第二层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第二层托送板上半部分为与架体轨道平行的第二层轨道，所述第二层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第二层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第二层托送板；每个第二层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与第一层轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；在位于第一层链条上方的第二层轨道内侧接近两端处沿输送方向对称安装两个拨齿定位套筒3.1.1，并在每个拨齿定位套筒上安装一个第二层拨齿3.1，所述第二层拨齿可以向下伸入第一层链条的滚子之间的空隙；在另一条第二层轨道的内侧接近两端处分别通过轴承安装第二层链轮轴3.7，并在第二层链轮轴上同轴安装大链轮3.3和第二层链轮3.2，大链轮安装在第二层链轮轴的末端部，两个第二层链轮之间采用一条第二层链条3.5连接，在第二层轨道内壁还安装有用于从下方托起第二层链条上半部分的第二层链条支撑板3.6，所述第二层链条支撑板的两端分别与两个第二层轨道的内壁固定连接，所述第二层链条为双排链；所述大链轮的轮齿从上方伸入第一层链条的滚子之间的空隙，所述大链轮与第二层链轮的齿数比为1.8～2.2；第二层托送板相对第一层轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与第一层轨道接触。

所述第三层托送装置4包括分别与两个第二层轨道匹配的两条第三层托送板，第三层托送板的长度为第二层托送板的一半，所述第三层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第三层托送板上半部分为与架体轨道平行的托板支撑板；每个第三层托送板的条形板中部安装1组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，相邻的凸轮随动器的凸轮分别与第二层轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；在位于第二层链条上方的托板支撑板内侧接近两端处沿输送方向对称安装两个第三层拨齿定位套筒4.1.1，并在每个第三层拨齿定位套筒上安装一个第三层拨齿4.1，所述第三层拨齿可以向下伸入第二层链条的滚子之间的空隙；第三层托送板相对第二层轨道的移动范围保证凸轮随动器的凸轮与第二层轨道接触，所述托板5置于托板支撑板上方。

实施例

本实施例中，大链轮与第二层链轮的齿数比为2，每组凸轮随动器中凸轮随动器的数量为4个。

本发明提供的悬臂式伸缩送料装置的工作原理包括以下步骤：

1)开始送料之前，第一层托送装置和第二层托送装置位于架体正上方，第三层托送装置的一端与第二层托送装置的端部在垂直方向对齐；

2)启动电机，电机通过主动链轮带动架体从动链轮转动，进而带动两条架体链轮同步转动，架体拨齿拨动上方的第一层链条沿输送方向运动；

3)第一层托送装置中的第一层拨齿在下方的架体链条带动下沿输送方向带动整个第一层托送装置沿架体轨道运动，在运动同时固定链条与第二层托送装置的大链轮配合，带动大链轮转动；

4)第二层托送装置的大链轮转动并带动第二层链条转动，同时第二层拨齿在下方的第一层链条的带动下沿输送方向带动整个第二层托送装置沿第一层轨道运动；

5)第三层托送装置的第三层拨齿在下方的第二链条带动下沿输送方向带动整个第三层托送装置及托板沿第二层轨道运动。

Claims (2)

1.一种悬臂式伸缩送料装置，其特征是所述装置包括架体和依次叠放安装在架体上方的第一层托送装置、第二层托送装置、第三层托送装置和托板，

所述架体包括架体座和固定在架体座上方的两条平行的架体轨道，所述架体轨道为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，架体轨道的轴线与输送方向平行；架体轨道之间接近两端处分别安装连接两条架体链轮轴，所述架体链轮轴两端通过轴承安装在架体轨道的直立底板上；作为整个悬臂式伸缩送料装置驱动装置的电机固定安装在架体座下方，电机的输出轴安装主动链轮，主动链轮通过链条与安装在架体轨道之间的架体从动链轮相配合，架体从动链轮安装在一条架体链轮轴上；每条架体链轮轴两端靠近架体轨道处分别安装架体链轮，靠近同一条架体轨道的两个架体链轮之间采用一条架体链条连接；所述架体链条为双排链；所述架体轨道之间还固定安装有多个用于从下方托起架体链条的链条支撑板，所述链条支撑板的两端分别固定在架体轨道的直立底板上；驱动装置可以带动两条架体链条同步运动，两条架体链条中的一条装有两个架体拨齿，两个架体拨齿同时处于架体链条上方，

第一层托送装置包括分别与两条架体轨道匹配的两条第一层托送板，第一层托送板与架体轨道等长，所述第一层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第一层托送板上板部分为与架体轨道平行的第一层轨道，所述第一层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第一层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第一层托送板；每个第一层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与架体轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；靠近架体拨齿的第一层轨道内侧接近两端处分别通过轴承安装两条第一层链轮轴，每条第一层链轮轴的端部处分别安装第一层链轮，两个第一层链轮之间采用一条第一层链条连接，在第一层轨道内壁还安装有用于从下方托起第一层链条上半部分的第一层链条支撑板，所述第一层链条为双排链，架体拨齿从下方向上伸入第一层链条的滚子之间的空隙；另一条第一层轨道内侧沿输送方向固定安装多个由立板和平板组成的L型板，立板的外表面与第一层轨道内侧紧贴固定，平板位于立板下方，平板上方固定安装一条平行于输送方向的固定链条，其中两个L型板的平板下方各固定安装一个第一层拨齿，所述第一层拨齿可以向下伸入架体链条的滚子之间的空隙；第一层托送板相对架体轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与架体轨道接触；

第二层托送装置包括分别与两个第一层轨道匹配的两条第二层托送板，第二层托送板与第一层托送板等长，所述第二层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第二层托送板上半部分为与架体轨道平行的第二层轨道，所述第二层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第二层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第二层托送板；每个第二层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与第一层轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；在位于第一层链条上方的第二层轨道内侧接近两端处沿输送方向对称安装两个拨齿定位套筒，并在每个拨齿定位套筒上安装一个第二层拨齿，所述第二层拨齿可以向下伸入第一层链条的滚子之间的空隙；在另一条第二层轨道的内侧接近两端处分别通过轴承安装第二层链轮轴，并在第二层链轮轴上同轴安装大链轮和第二层链轮，所述大链轮与第二层链轮的齿数比为1.8～2.2，大链轮安装在第二层链轮轴的末端部，两个第二层链轮之间采用一条第二层链条连接，在第二层轨道内壁还安装有用于从下方托起第二层链条上半部分的第二层链条支撑板，所述第二层链条支撑板的两端分别与两个第二层轨道的内壁固定连接，所述第二层链条为双排链；所述大链轮的轮齿从上方伸入第一层链条的滚子之间的空隙，第二层托送板相对第一层轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与第一层轨道接触；

所述第三层托送装置包括分别与两个第二层轨道匹配的两条第三层托送板，第三层托送板的长度为第二层托送板的一半，所述第三层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第三层托送板上半部分为与架体轨道平行的托板支撑板；每个第三层托送板的条形板中部安装1组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，相邻的凸轮随动器的凸轮分别与第二层轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；在位于第二层链条上方的托板支撑板内侧接近两端处沿输送方向对称安装两个第三层拨齿定位套筒，并在每个第三层拨齿定位套筒上安装一个第三层拨齿，所述第三层拨齿可以向下伸入第二层链条的滚子之间的空隙；所述托板置于托板支撑板上方。

2.如权利要求1所述的一种悬臂式伸缩送料装置，其特征是大链轮与第二层链轮的齿数比为2，每组凸轮随动器中凸轮随动器的数量为4个。