CN103373596A - 一种太阳能电池自动下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池自动下料机，包括：机架；第一传送机构，设置于机架上用于在一个水平方向上传送硅片；第二传送机构，设置于机架上用于在与第一传送机构的传送方向垂直的水平方向上传送硅片；转角传送机构，设置于机架上并位于所述第一传送机构的沿传送方向的尾端及第二传送机构的沿传送方向的起始端，转角传送机构的传送方向与第二传送机构的传送方向相同并用于将第一传送机构上的硅片转移至第二传送机构上；承载盒定位机构，设置于第二传送机构的沿传送方向的末端用于使容置硅片的承载盒在收取所述第二传送机构上的硅片时定位。本发明可以实现多道电池片的自动收取，节省了人工，提高了生产效率。

Description

一种太阳能电池自动下料机

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池生产线上的上下料设备，特别是应用于太阳能电池片清洗制绒和蚀刻工序中实现多道自动下料的太阳能电池自动下料机。

背景技术

目前太阳能电池生产线电池片下料收取都是由人工参与来完成，不仅效率低，还由于人手接触，导致电池片转化效率降低。

具体地，在现有的太阳能生产线中，当硅片从湿制程设备出来后经过一主传动机构传送至副传动机构，现有的用于硅片传输的副传动机构包括支架、设于支架上的承托平台、设于承托平台两侧的滚轮、设于滚轮上用于传送硅片的传送带和用于驱动所述滚轮转动的电机。硅片置于副传动机构的一端，由升降机构将副传动机构调整至需要的高度，滚轮在电机的带动下转动，从而带动传送带运动，传送带带动硅片由传动机构的一端至另一端。由于副传动机构只能在垂直方向进行调整，而在水平方向上只能将硅片从承托平台的一端送至另一端，不能将硅片直接送入承托平台一端的卡盒(承载盒)中。所以接下来，将硅片装入卡盒(承载盒)中还是需要由人工完成的。在装填硅片时，通过一承载盒定位机构可以将承载盒规律性的提升或下降以使硅片层叠放入承载盒。待卡盒内装满硅片后，再由一承载盒交换机构对已装满硅片的承载盒进行更换。但上述操作过程因为人工的干预，使得插片的过程中很容易污染或损坏硅片，从而影响硅片的转换率。而且，由于插片操作由人工完成，导致生产效率低。

另外，在太阳能电池生产过程中，不仅涉及到一个方向的传送(如横向或纵向)。而目前用于硅片传送的设备多为单向传送，因此无法满足传送过程中转角(如从横向传送转为纵向传送，或从纵向传送转为横向传送)的要求，这也是现有技术中必须加入人为介入的原因，通过人工才实现传送的换向，但这样导致电池片生产的流程过多，并且占用的空间较大，也增加了操作者的劳动强度。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于太阳能电池片清洗制绒和蚀刻工序中实现多道自动下料的太阳能电池自动下料机。

为了实现上述目的，本发明提供的一种太阳能电池自动下料机，包括：

机架；

第一传送机构，所述第一传送机构设置于所述机架上用于在一个水平方向上传送硅片；

第二传送机构，所述第二传送机构设置于所述机架上用于在与所述第一传送机构的传送方向垂直的水平方向上传送硅片；

转角传送机构，所述转角传送机构设置于所述机架上并位于所述第一传送机构沿传送方向的尾端及所述第二传送机构的沿传送方向的起始端，所述转角传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向相同并用于将所述第一传送机构上的硅片转移至所述第二传送机构上；

承载盒定位机构，所述承载盒定位机构设置于所述第二传送机构的沿传送方向的末端用于使容置硅片的承载盒在收取所述第二传送机构上的硅片时定位。作为优选，还包括有设置于所述第二传送机构中部的用于在所述承载盒更换时临时存放硅片的硅片暂存机构；所述硅片暂存机构包括暂存盒和升降装置，所述暂存盒为一两个相对的侧面贯通的盒体，所述第二传送机构贯穿所述暂存盒设置，所述暂存盒的另外两个相对的侧面垂直于所述第二传送机构的传送面；所述升降装置与所述暂存盒连接用于在垂直于所述第二传送机构的传送方向上升降所述暂存盒。

作为优选，所述升降装置包括与所述暂存盒底部连接的传动部和与所述传动部连接并通过所述传动部升降所述暂存盒的驱动马达。

作为优选，所述传动部包括直线导轨和驱动所述直线导轨上下运动的滚珠丝杠；所述驱动马达与所述滚珠丝杠连接并带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠与设置在所述直线导轨底部的丝杠螺母连接。

作为优选，所述升降装置还包括对设的两个固定支脚，两个所述固定支脚相对的侧面上凸设有滑块，所述直线导轨和所述滚珠丝杠设置于两个所述固定支脚之间，所述直线导轨的两侧设置有供所述滑块滑行的滑槽。

作为优选，所述第二传送机构包括支架、承托平台、设于承托平台两侧的多个滚轮、分设于所述承托平台两侧的滚轮上用于传输硅片的第一传送带和第二传送带，以及用于带动所述滚轮转动的电机，

所述承托平台由固定部和伸缩部组成，所述固定部与支架固定连接，所述固定部与伸缩部之间通过气缸连接，所述气缸的伸缩方向与传送带的传送方向一致；

所述滚轮成对设置，构成每对滚轮的两个滚轮对应地分设于承托平台两侧，所述滚轮至少包括一对传动滚轮、一对第一从动滚轮、一对第二从动滚轮和一对第三从动滚轮；一对所述传动滚轮分别固定于一第三传动轴的两端，所述第三传动轴设于承托平台的固定部一侧的端部，所述第三传动轴与电机连接；

一对所述第一从动滚轮设于第一轮轴的两端，第一轮轴设于承托平台的伸缩部一侧的端部，一对所述第二从动滚轮设于第二轮轴的两端，所述第二轮轴设于所述伸缩部靠近所述固定部的一端，一对所述第三从动滚轮设于第三轮轴的两端，所述第三轮轴设于所述伸缩部下方的支架上，所述第三轮轴低于所述第二轮轴，所述第二轮轴低于所述第一轮轴，且所述第二轮轴相较于所述第一轮轴和第三轮轴最靠近所述固定部；

所述第一传送带和第二传送带分别依次绕过所述承托平台两侧的传动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮和第三从动滚轮，使所述第一传送带和第二传送带分别在经过位于同一侧的所述第二从动滚轮和第三从动滚轮之后迂回形成多段折叠段。

作为优选，用于对在第一传送机构上传送的硅片的传送方向进行换向的所述转角传送装置包括固定支架、用于推动所述固定支架升降的提升机构以及设置在固定支架上的传动机构；

所述传动机构具有分段间隔设置的多个传动面，相邻两个所述传动面之间形成间隙，多个所述传动面位于同一平面上且传动方向相同；

所述第一传送机构穿过不同的所述间隙或位于所述传动机构的端部的外侧，所述第一传送机构的传动方向与所述传动机构的传动方向垂直，所述第一传送机构的上表面在所述提升机构提升之前位于多个所述传动面的上方且在所述提升机构提升之后位于多个所述传动面的下方。

作为优选，所述固定支架包括底板以及相对平行设置的第一侧板和第二侧板，所述提升气缸的气缸杆与所述底板固定连接，所述第一侧板的顶部至少两处向下凹陷形成凹沟从而使所述第一侧板的上部形成相间隔的多个分隔部，所述第二侧板与第一侧板的结构相同，所述分隔部与所述传动面一一对应，所述凹沟与所述间隙一一对应。

作为优选，所述传动机构包括驱动电机、主动轴、至少一根从动轴、驱动皮带、导向轴、两条传动带以及多根第一传动轴和两根第二传动轴；

所述驱动电机设置在所述第一侧板或第二侧板上，所述驱动电机与所述主动轴连接以驱动所述主动轴转动，所述主动轴设有驱动轮；

所述从动轴装配在所述第一侧板和第二侧板之间，且所述从动轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板外，所述从动轴伸出所述第一侧板的一端外同时设置一个从动轮和一个滚轮，所述从动轮位于所述滚轮的外侧，所述从动轴伸出所述第二侧板的另一端设置一个滚轮，所述驱动皮带套设在所述主动轴的驱动轮和从动轴的从动轮上；

所述第一侧板和第二侧板相对应的分隔部的上端部至少装配两根均位于同一水平面上的所述第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别伸出第一侧板和第二侧板外并设置有滚轮；

相邻两个所述分隔部之间均设置有所述导向轴，所述导向轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板，所述导向轴的两端分别设置导轮；

两根所述第二传动轴分别设置在所述第一侧板和第二侧板的底部两端，所述第二传动轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板外，所述第二传动轴的两端分别设置滚轮；

两条所述第二传动带分别依次绕过位于同一侧的多个滚轮和导轮以在每个所述分隔部的顶部形成间隔的所述传动面，所述传动面的上表面高于所述分隔部的顶端。

作为优选，还包括有与所述承载盒定位机构连接的用于更换所述承载盒定位机构上的承载盒的承载盒交换机构。

本发明的太阳能电池自动下料机通过第一传送机构、第二传送机构及转角传送机构三部分的相互配合，可以实现多道电池片的自动收取，不影响硅片电池转换率，节省了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的太阳能电池自动下料机的整体俯视结构示意图；

图2为本发明的太阳能电池自动下料机的整体立体结构示意图；

图3为本发明的太阳能电池自动下料机的硅片暂存机构的结构示意图(连接有承载盒定位机构和第二传送机构)；

图4为本发明的太阳能电池自动下料机的硅片暂存机构的立体结构示意图；

图5为本发明的太阳能电池自动下料机的第二传送机构的结构示意图；

图6、图7和图8为本发明的太阳能电池自动下料机的第二传送机构的内部结构的示意图；

图9为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构的一个方向的立体结构示意图(示出了第一传动带)；

图10为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构的另一个方向的立体结构示意图(带有底座)；

图11为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构的再一个方向的立体结构示意图(带有底座的上半部分)；

图12为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构的传动机构和固定支架的立体结构示意图；

图13为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构的固定支架的立体结构示意图；

图14为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构中的第一侧板(或第二侧板)的立体结构示意图；

图15为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构中的第一侧板(或第二侧板)装配有轴座的立体结构示意图；

图16为本发明的太阳能电池自动下料机的转角传送机构的另一种结构示意图(装配有两对第一传动带)。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种太阳能电池自动下料机，包括：

机架100；

第一传送机构200，所述第一传送机构200设置于所述机架100上用于在一个水平方向上传送硅片900；

第二传送机构400，所述第二传送机构400设置于所述机架100上用于在与所述第一传送机构200的传送方向垂直的水平方向上传送硅片900；

转角传送机构300，所述转角传送机构300设置于所述机架100上并位于所述第一传送机构200沿传送方向的尾端及所述第二传送机构400沿传送方向的起始端，所述转角传送机构300的传送方向与所述第二传送机构400的传送方向相同并用于将所述第一传送机构200上的硅片900转移至所述第二传送机构400上；

承载盒定位机构500，所述承载盒定位机构500设置于所述第二传送机构400沿传送方向的末端用于使容置硅片的承载盒在收取所述第二传送机构400上的硅片时定位。

本发明的太阳能电池自动下料机通过第一传送机构200、第二传送机构400及转角传送机构300三部分的相互配合，通过控制柜800的控制可以实现太阳能电池片下料过程中多道电池片的自动收取，由于这期间不需要人工介入，不影响硅片电池转换率，节省了人工，提高了生产效率。

但整个下料过程中，由第二传送机构400传送至承载盒的硅片900会逐渐将承载盒装满，这时就需要更换承载盒，但这期间可能需要暂时停止整个下料传送过程，待更换承载盒完毕后再开启设备。为了进一步提高生产效率，如图1、图3和图4所示，作为优选，本发明的太阳能电池自动下料机还包括有设置于所述第二传送机构400中部的用于在所述承载盒更换时临时存放硅片900的硅片暂存机构600；所述硅片暂存机构600包括暂存盒6021和升降装置6022，所述暂存盒6021为两个相对的侧面贯穿的盒体，所述第二传送机构400贯穿所述暂存盒6021设置；如图3所示，所述暂存盒6021在实际使用中一般与所述承载盒505相邻，所述第二传送机构400穿过所述暂存盒6021后到达所述承载盒505；另参见图4，在安装使用硅片暂存机构600时，所述暂存盒6021的另外两个相对的侧面垂直于所述第二传送机构400的传送面；所述升降装置6022与所述暂存盒6021连接用于在垂直于所述第二传送机构400的传送方向上升降所述暂存盒6021。

所述硅片暂存机构600中的暂存盒6021可用于在承载盒505需要更换时将第二传送机构400上的硅片900暂存。显然这期间可能有多个硅片900进入暂存盒6021，这个存储过程通过升降装置6022来实现。具体地，当承载盒505中放满硅片后硅片需要更换承载盒505，更换承载盒505的过程中硅片会自动被收入暂存盒6021，同时每当存储一片硅片后，升降装置6022会自动将暂存盒6021提升一层以便继续存储硅片。当承载盒505更换完成后，由第二传送机构400传送过来的硅片优先直接穿过暂存盒6021而送入承载盒505。由于硅片为分批次传送，相邻批次之间具有一定的时间间隔。于此间隔中，即下一批次硅片传送来之前，暂存盒6021中的硅片被送往承载盒505。当第二传送机构400传送新的一批硅片过来时，则暂止传送暂存盒6021中的硅片，而优先让新的硅片穿过暂存盒6021而送入承载盒505。为了使暂存盒6021中的硅片可以方便有序的被存取，作为优选，如图4所示，所述暂存盒6021的两个侧面的内壁上设置有多个平行于所述第二传送机构400的传送面的插槽60211，分别位于两个侧面上的多个所述插槽60211一一对应用于插设硅片。

在本发明中，所述升降装置6022用于在硅片暂存入暂存盒6021时周期性提升或下降所述暂存盒6021以使硅片由第二传送机构400存入暂存盒6021或者从暂存盒6021取出。因此常规的悬挂式的提升装置或者推举抬升式的提升装置均可以采用。作为优选，所述升降装置6022包括与所述暂存盒6021底部连接的传动部和与所述传动部连接的并通过所述传动部升降所述暂存盒6021的驱动马达6023。

进一步地，作为优选，所述传动部包括直线导轨60221和驱动所述直线导轨60221上下运动的滚珠丝杠60222；所述驱动马达6023与所述滚珠丝杠60222连接并带动所述滚珠丝杠60222转动，所述滚珠丝杠60222与设置在所述直线导轨60221底部的丝杠螺母(图上未示出)连接。当驱动马达6023带动所述滚珠丝杠60222转动时，丝杠螺母将带动直线导轨60221在滚珠丝杠60222上做上下移动。

为了使整个升降装置6022在使所述暂存盒6021做上下运动时尽可能平稳，作为优选，如图4所示，所述升降装置6022还包括对设的两个固定支脚6026，两个所述固定支脚6026相对的侧面上凸设有滑块60261，所述直线导轨60221和所述滚珠丝杠60222设置于两个所述固定支脚6026之间，所述直线导轨60221的两侧设置有供所述滑块60261滑行的滑槽60223。通过设置固定支脚6026，升降装置6022在进行升降操作时，滑块60261可在滑槽60223内滑动，相应起到稳定引导整个装置的作用。

进一步地，如图5至图8所示，本发明的太阳能电池自动下料机中的第二传送机构400可以包括支架401、承托平台、设于承托平台两侧的多个滚轮、分设于承托平台两侧的滚轮上用于传输硅片的第一传送带4014和第二传送带4015，以及用于带动所述滚轮转动的电机4020，电机4020与驱动轮4010连接并带动驱动轮4010转动，其中，承托平台由固定部402和伸缩部403组成，固定部402与支架401固定连接，固定部402与伸缩部403之间通过气缸404连接，气缸404的伸缩方向与传送带的传送方向一致，滚轮成对设置，构成每对滚轮的两个滚轮对应地分设于承托平台两侧。在本实施例中，至少包括一对传动滚轮405、一对第一从动滚轮406、一对第二从动滚轮407和一对第三从动滚轮408；一对传动滚轮405分别固定于一第三传动轴409的两端，第三传动轴409设于承托平台的固定部402一侧的端部，第三传动轴409在与电机4020的驱动下转动；一对第一从动滚轮406设于第一轮轴4011的两端，第一轮轴4011设于承托平台的伸缩部403一侧的端部；一对第二从动滚轮407设于第二轮轴4012的两端，第二轮轴4012设于伸缩部403的靠近固定部402的一端。一对第三从动滚轮408设于第三轮轴4013的两端，第三轮轴4013设于伸缩部403下方的支架401上，第三轮轴4013在垂直方向上低于第二轮轴4012，第二轮轴4012在垂直方向上低于第一轮轴4011，且第二轮轴4012相较于第一轮轴4011和第三轮轴4013最靠近固定部402。第一传送带4014和第二传送带4015分别套设于承托平台两侧的传动滚轮405、第一从动滚轮406和第三从动滚轮408上；第一传送带4014和第二传送带4015的外表面分别与承托平台两侧的第二从动滚轮407相接触。也就是第一传送带4014和第二传送带4015分别依次绕过承托平台两侧的传动滚轮405、第一从动滚轮406、第二从动滚轮407和第三从动滚轮408，使第一传送带4014和第二传送带4015分别在经过位于同一侧的第二从动滚轮407和第三从动滚轮408之后迂回折叠形成多段折叠段4022。承托平台的固定部402和伸缩部403分别具有盖板，固定部的盖板4021和伸缩部的盖板4031形成一平面，使承托平台的上表面形成平整的表面，用于承托传输中的电池片。

同时，作为优选，如图9至图11所示，本发明用于对在对第一传送机构200的两个平行设置的第一传动带301上传送的硅片(图中未示出)的传送方向进行换向的转角传送机构300包括固定支架302、用于推动固定支架302升降的提升机构以及设置在固定支架302上的传动机构。

所述传动机构具有分段间隔设置的多个传动面，相邻两个所述传动面之间形成间隙304，多个所述传动面位于同一平面上且传动方向相同；提升机构位于固定支架302下方并与固定支架302连接，提升机构用于向上推动固定支架302，固定支架302带动所述传动机构上升。两个第一传动带301分别穿过不同的间隙304或位于所述传动机构的端部的外侧，第一传动带301的传动方向与所述传动机构的传动方向垂直，第一传动带301的上表面在所述提升机构提升之前位于多个所述传动面的上方且在所述提升机构提升之后位于多个所述传动面的下方。在本实施例中所述提升机构为提升气缸303。

下面结合图9至图16，对所述转角传送机构300的具体结构进行说明。如图13所示，固定支架302包括底板3021以及相对平行设置的第一侧板3022和第二侧板3023，提升气缸303设置在底板3021的下方，提升气缸303的气缸杆(图中未示出)与底板3021固定连接。第一侧板3022的顶部至少两处向下凹陷形成凹沟3024从而使第一侧板3022的上部形成相间隔的多个分隔部。第二侧板3023与第一侧板3022完全相同。第一侧板3022和第二侧板3023相对的分隔部处形成所述传动面，也就是有多少个分隔部就有多少个所述传动面，所述传动面和分隔部一一对应，也就使得凹沟3024与相邻传动面之间的间隙304一一对应。用于初始传送硅片的两条平行且相对应的第一传动带301设置在第一侧板3022和第二侧板3023相对应的两个凹沟3024内，两条凹沟3024可以是相邻的，也可以是不相邻的。也可以其中一条第一传动带301位于第一侧板3022和第二侧板3023相对应的一个凹沟3024内，而另一条第一传动带301则位于外端的分隔部的外侧，即如图9和图11中示出的情况。

如图14、图15和图16所示，本实施例中的第一侧板3022和第二侧板3023上均开设有相对应的两个凹沟3024，使第一侧板3022和第二侧板3023的上部均形成相间隔的第一分隔部3025、第二分隔部3026和第三分隔部3027。

如图12所示，所述传动机构包括驱动电机305、主动轴(图中未示出)、两根从动轴(图中未示出)、驱动皮带306、两条第二传动带307以及六根第一传动轴3012和两根第二传动轴(图中未示出)。驱动电机305设置在第一侧板3022或第二侧板3023上，驱动电机305与所述主动轴连接以驱动所述主动轴转动，所述主动轴设有驱动轮309。两根所述从动轴分别装配在两个凹沟3024下方对应的第一侧板3022和第二侧板3023之间，且每根所述从动轴的两端分别伸出第一侧板22和第二侧板23外，所述从动轴伸出第一侧板3022的一端外同时设置一个从动轮3010和一个滚轮3011，从动轮3010位于滚轮3011的外侧，所述从动轴伸出第二侧板3023的另一端设置一个滚轮3011，两根所述从动轴位于所述主动轴的上方，也就使得从动轮3010位于驱动轮309的上方。驱动皮带306套设在所述主动轴的驱动轮309和两根所述从动轴的两个从动轮3010上。从而使驱动轮309带动两个从动轮3010转动，进而带动两根所述从动轴转动，使设置在所述从动轴上的滚轮3011随所述从动轴一起转动。

下面结合附图对本发明中的转角传送机构300的工作原理进行简要介绍：

在工作初始状态，提升气缸303处于收缩状态。首先硅片在第一传动带301上朝着第二传动带307(形成多个间隔的传动面)被传送，当硅片传动到位于第二传动带307的上方时，提升气缸303的缸杆伸出，将固定支架302连同传动机构一起被顶起，使第二传动带307形成的多个传动面高于第一传动带的上表面，从而使硅片被第二传动带307的传动面托起并沿第二传动带307的传动方向向前进行传送。即完成了硅片转动方向的改变。

再进一步地，如图1和图2所示，本发明的太阳能电池自动下料机还可以包括有与所述承载盒定位机构500连接的用于更换所述承载盒定位机构500上的承载盒的承载盒交换机构700。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，但不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池自动下料机，其特征在于，包括：

机架；

第一传送机构，所述第一传送机构设置于所述机架上用于在一个水平方向上传送硅片；

第二传送机构，所述第二传送机构设置于所述机架上用于在与所述第一传送机构的传送方向垂直的水平方向上传送硅片；

转角传送机构，所述转角传送机构设置于所述机架上并位于所述第一传送机构的沿传送方向的尾端及所述第二传送机构的沿传送方向的起始端，所述转角传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向相同并用于将所述第一传送机构上的硅片转移至所述第二传送机构上；

承载盒定位机构，所述承载盒定位机构设置于所述第二传送机构的沿传送方向的末端用于使容置硅片的承载盒在收取所述第二传送机构上的硅片时定位。

2.如权利要求1所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，还包括有设置于所述第二传送机构中部的用于在所述承载盒更换时临时存放硅片的硅片暂存机构；所述硅片暂存机构包括暂存盒和升降装置，所述暂存盒为一两个相对的侧面贯穿的盒体，所述第二传送机构贯穿所述暂存盒设置，所述暂存盒的另外两个相对的侧面垂直于所述第二传送机构的传送面；所述升降装置与所述暂存盒连接用于在垂直于所述第二传送机构的传送方向上升降所述暂存盒。

3.如权利要求2所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，所述升降装置包括与所述暂存盒底部连接的传动部和与所述传动部连接并通过所述传动机构升降所述暂存盒的驱动马达。

4.如权利要求3所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，所述传动部包括直线导轨和驱动所述直线导轨上下运动的滚珠丝杠；所述驱动马达与所述滚珠丝杠连接并带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠与设置在所述直线导轨底部的丝杠螺母连接。

5.如权利要求4所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，所述升降装置还包括对设的两个固定支脚，两个所述固定支脚相对的侧面上凸设有滑块，所述直线导轨和所述滚珠丝杠设置于两个所述固定支脚之间，所述直线导轨的两侧设置有供所述滑块滑行的滑槽。

6.如权利要求1所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，所述第二传送机构包括支架、承托平台、设于承托平台两侧的多个滚轮、分设于所述承托平台两侧的滚轮上用于传输硅片的第一传送带和第二传送带，以及用于带动所述滚轮转动的电机，

所述承托平台由固定部和伸缩部组成，所述固定部与支架固定连接，所述固定部与伸缩部之间通过气缸连接，所述气缸的伸缩方向与传送带的传送方向一致；

所述滚轮成对设置，构成每对滚轮的两个滚轮对应地分设于承托平台两侧，所述滚轮至少包括一对传动滚轮、一对第一从动滚轮、一对第二从动滚轮和一对第三从动滚轮；一对所述传动滚轮分别固定于一第三传动轴的两端，所述第三传动轴设于承托平台的固定部一侧的端部，所述第三传动轴与电机连接；

一对所述第一从动滚轮设于第一轮轴的两端，第一轮轴设于承托平台的伸缩部一侧的端部，一对所述第二从动滚轮设于第二轮轴的两端，所述第二轮轴设于所述伸缩部靠近所述固定部的一端，一对所述第三从动滚轮设于第三轮轴的两端，所述第三轮轴设于所述伸缩部下方的支架上，所述第三轮轴低于所述第二轮轴，所述第二轮轴低于所述第一轮轴，且所述第二轮轴相较于所述第一轮轴和第三轮轴最靠近所述固定部；

所述第一传送带和第二传送带分别依次绕过所述承托平台两侧的传动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮和第三从动滚轮，使所述第一传送带和第二传送带分别在经过位于同一侧的所述第二从动滚轮和第三从动滚轮之后迂回形成多段折叠段。

7.如权利要求1所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，用于对在第一传送机构上传送的硅片的传送方向进行换向的所述转角传送装置包括固定支架、用于推动所述固定支架升降的提升机构以及设置在固定支架上的传动机构；

所述传动机构具有分段间隔设置的多个传动面，相邻两个所述传动面之间形成间隙，多个所述传动面位于同一平面上且传动方向相同；

所述第一传送机构穿过不同的所述间隙或位于所述传动机构的端部的外侧，所述第一传送机构的传动方向与所述传动机构的传动方向垂直，所述第一传送机构的上表面在所述提升机构提升之前位于多个所述传动面的上方且在所述提升机构提升之后位于多个所述传动面的下方。

8.如权利要求7所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，所述固定支架包括底板以及相对平行设置的第一侧板和第二侧板，所述提升气缸的气缸杆与所述底板固定连接，所述第一侧板的顶部至少两处向下凹陷形成凹沟从而使所述第一侧板的上部形成相间隔的多个分隔部，所述第二侧板与第一侧板的结构相同，所述分隔部与所述传动面一一对应，所述凹沟与所述间隙一一对应。

9.如权利要求7所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，所述传动机构包括驱动电机、主动轴、至少一根从动轴、驱动皮带、导向轴、两条传动带以及多根第一传动轴和两根第二传动轴；

所述驱动电机设置在所述第一侧板或第二侧板上，所述驱动电机与所述主动轴连接以驱动所述主动轴转动，所述主动轴设有驱动轮；

所述从动轴装配在所述第一侧板和第二侧板之间，且所述从动轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板外，所述从动轴伸出所述第一侧板的一端外同时设置一个从动轮和一个滚轮，所述从动轮位于所述滚轮的外侧，所述从动轴伸出所述第二侧板的另一端设置一个滚轮，所述驱动皮带套设在所述主动轴的驱动轮和从动轴的从动轮上；

所述第一侧板和第二侧板相对应的分隔部的上端部至少装配两根均位于同一水平面上的所述第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别伸出第一侧板和第二侧板外并设置有滚轮；

相邻两个所述分隔部之间均设置有所述导向轴，所述导向轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板，所述导向轴的两端分别设置导轮；

两根所述第二传动轴分别设置在所述第一侧板和第二侧板的底部两端，所述第二传动轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板外，所述第二传动轴的两端分别设置滚轮；

两条所述第二传动带分别依次绕过位于同一侧的多个滚轮和导轮以在每个所述分隔部的顶部形成间隔的所述传动面，所述传动面的上表面高于所述分隔部的顶端。

10.如权利要求1至9任一项所述的太阳能电池自动下料机，其特征在于，还包括有与所述承载盒定位机构连接的用于更换所述承载盒定位机构上的承载盒的承载盒交换机构。

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