CN107248502A - 一种花篮输送线及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花篮输送线，包括上道输送线、下道输送线及转角输送线，上道输送线和下道输送线交叉布置，转角输送线和下道输送线的输送方向相同且转角输送线高度比上道输送线低，转角输送线两端分别位于上道输送线和下道输送线内，转角输送线配置有顶升机构，转角输送线上对应于上道输送线和下道输送线的过渡处设有用于上升时避让上道输送线的下凹部。其输送方法包括步骤：花篮沿上道输送线传输至转角输送线上方；顶升机构带动转角输送线上升，花篮传输至转角输送线上；转角输送线启动，花篮往下道输送线传输；花篮传输至下道输送线上方，顶升机构带动转角输送线下降，花篮传输至下道输送线上。本发明具有接触间隙小、传输平稳、碎片率低等优点。

Description

一种花篮输送线及其输送方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池输送技术，尤其涉及一种花篮输送线及其输送方法。

背景技术

太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，通过一系列加工工序后得到的产品。其工艺流程是：硅片清洗——表面制绒——扩散掺杂——刻蚀——表面钝化——电极印刷——烧结——测试分选，通过花篮实现各工序之间硅片的流转，花篮使用时需要先将硅片分别插入花篮上的卡槽，然后将花篮装上托盘，通过输送线传送至下道工序。硅片易碎的特性决定了其对花篮传送过程中的平稳性提出了较高的要求。

由于工艺以及厂房设备布局的需要，输送线之间往往会交叉形成转角，目前的转角过渡方案大多是在上道输送线的末端安装一套带顶升功能的转角输送线，当花篮托盘行进到位，顶升机构顶起转角输送线，然后转角输送线启动传送花篮至下道输送线。现有的这种转角输送线结构简单，但转角输送线与下道输送线之间的接触间隙比较大，导致花篮重心不稳；且两段输送线之间存在落差和宽度差，花篮在行进过程中会因两段输送线速度不匹配及偏心转矩等因素导致传输平稳性较差，从而导致硅片的碎片率上升，经济效益差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、接触间隙小、高差小、传输平稳、碎片率低的花篮输送线。

本发明进一步提供该花篮输送线的输送方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种花篮输送线，包括上道输送线、下道输送线及转角输送线，所述上道输送线和所述下道输送线交叉布置，所述转角输送线和所述下道输送线的输送方向相同，且转角输送线高度比所述上道输送线低，所述转角输送线一端位于上道输送线内，另一端位于所述下道输送线内，所述转角输送线配置有顶升机构，所述转角输送线上对应于上道输送线和下道输送线的过渡处设有用于上升时避让上道输送线的下凹部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转角输送线包括安装座、主动轴、从动轴、主动轴驱动总成、输送皮带及用来在输送皮带上形成下凹部的下凹总成，所述主动轴和所述从动轴安装于所述安装座上，所述主动轴驱动总成与所述主动轴连接，所述输送皮带绕设于所述主动轴和所述从动轴上，所述顶升机构与所述安装座连接。

所述下凹总成包括下压轮及两个张紧轮，沿所述输送皮带的输送方向，两个张紧轮分设于所述下压轮两侧，两个张紧轮之间的输送皮带为下凹状，靠近主动轴的张紧轮与主动轴之间的输送皮带、以及靠近从动轴的张紧轮与从动轴之间的输送皮带均为水平状。

所述顶升机构包括顶升气缸、底板、一对导向轴及一对导向轴承，所述顶升气缸和一对导向轴安装于所述底板上，顶升气缸的活塞杆与所述安装座连接，一对导向轴相对布置于顶升气缸的两侧，一对导向轴承安装于所述安装座上并与一对导向轴一一对应设置。

所述底板上还设有上道输送线支撑板，所述上道输送线支撑板穿过所述安装座并与所述上道输送线的下表面紧贴。

一种上述的花篮输送线的输送方法，包括以下步骤：

S1：花篮沿上道输送线传输至转角输送线上方；

S2：顶升机构带动转角输送线上升，花篮由上道输送线传输至转角输送线上；

S3：转角输送线启动，花篮越过上道输送线往下道输送线传输；

S4：花篮传输至下道输送线上方，顶升机构带动转角输送线下降，花篮由转角输送线传输至下道输送线上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的花篮输送线，其转角输送线两端分别深入上道输送线、下道输送线内部，且在转角输送线上对应于上道输送线与下道输送线的交叉过渡处设置下凹部，可减少转角输送线与下道输送线之间的接触间隙及落差，当花篮自上道输送线运行至转角处，顶升机构启动抬起转角输送线，然后转角输送线启动将花篮往下道输送线传输，当花篮完全位于下道输送线上方后，转角输送线停止运行，顶升机构下降将花篮平稳放置于下道输送线上，实现花篮平稳过渡。整个转角过渡输送过程均由转角输送线单独完成，避免了现有转角过渡过程中两段输送线高度及速度等不一致的问题，从根本上保证了花篮输送过程的平稳性，降低了硅片的碎片率，降低了生产成本，提高经济效益。

该花篮输送线的输送方法，步骤简单，整个转角过渡输送过程均由转角输送线单独完成，输送过程的平稳性好，碎片率低。

附图说明

图1是本发明花篮输送线的立体结构示意图。

图2是本发明中的转角输送线的立体结构示意图。

图3是本发明中的顶升机构的立体结构示意图。

图4是本发明花篮输送线的输送方法的流程图

图中各标号表示：1、上道输送线；2、下道输送线；3、转角输送线；31、安装座；32、主动轴；33、从动轴；34、主动轴驱动总成；35、输送皮带；36、下凹总成；361、下压轮；362、张紧轮；4、顶升机构；41、顶升气缸；42、底板；43、导向轴；44、导向轴承；5、下凹部；6、上道输送线支撑板；7、花篮。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图3示出了本发明花篮输送线的一种实施例，本实施例的花篮输送线，包括上道输送线1、下道输送线2及转角输送线3，上道输送线1和下道输送线2交叉布置，转角输送线3和下道输送线2的输送方向相同，且转角输送线3高度比上道输送线1低，转角输送线3一端位于上道输送线1内，另一端位于下道输送线2内，转角输送线3配置有顶升机构4，转角输送线3上对应于上道输送线1和下道输送线2的过渡处设有用于上升时避让上道输送线1的下凹部5。本实施例中，上道输送线1、下道输送线2均采用输送带，相应地，过渡处则为上道输送线1右侧的输送带处；上道输送线1与下道输送线2高度相同，转角输送线3比上道输送线1低5mm-10mm。

该花篮输送线，其转角输送线3两端分别深入上道输送线1、下道输送线2内部，且在转角输送线3上对应于上道输送线1与下道输送线2的交叉过渡处设置下凹部5，可减少转角输送线3与下道输送线2之间的接触间隙及落差，当花篮7自上道输送线1运行至转角处，顶升机构4启动抬起转角输送线3，然后转角输送线3启动将花篮7往下道输送线2传输，当花篮7完全位于下道输送线2上方后，转角输送线3停止运行，顶升机构4下降将花篮7平稳放置于下道输送线2上，实现花篮平稳过渡。整个转角过渡输送过程均由转角输送线3单独完成，避免了现有转角过渡过程中两段输送线高度及速度等不一致的问题，从根本上保证了花篮7输送过程的平稳性，降低了硅片的碎片率，降低了生产成本，提高经济效益。

转角输送线3包括安装座31、主动轴32、从动轴33、主动轴驱动总成34、输送皮带35及用来在输送皮带35上形成下凹部5的下凹总成36，主动轴32和从动轴33安装于安装座31上，主动轴驱动总成34与主动轴32连接，输送皮带35绕设于主动轴32和从动轴33上，顶升机构4与安装座31连接。顶升机构4通过安装座31带动主动轴32、从动轴33、主动轴驱动总成34、输送皮带35及下凹总成36整体升降；本实施例中，主动轴驱动总成34包括电机，电机利用带传动带动主动轴32旋转，主动轴32通过其上的皮带轮带动输送皮带35运动。

本实施例中，下凹总成36包括下压轮361及两个张紧轮362，沿输送皮带35的输送方向，两个张紧轮362分设于下压轮361两侧，两个张紧轮362之间的输送皮带35为下凹状，靠近主动轴32的张紧轮362与主动轴32之间的输送皮带35、以及靠近从动轴33的张紧轮362与从动轴33之间的输送皮带35均为水平状。在其他实施例中，若上道输送线1的输送带的宽度增加，进而需要调整下凹部5的宽度时，也可通过增加下压轮361的数量来实现。

本实施例中，顶升机构4包括顶升气缸41、底板42、一对导向轴43及一对导向轴承44，顶升气缸41和一对导向轴43安装于底板42上，顶升气缸41的活塞杆与安装座31连接，一对导向轴43相对布置于顶升气缸41的两侧，一对导向轴承44安装于安装座31上并与一对导向轴43一一对应设置。顶升气缸41带动安装座31升降，进而实现转角输送线3的整体升降，通过一对导向轴43和一对导向轴承44的配合，保证升降过程的平稳、顺畅。

本实施例中，底板42上还设有上道输送线支撑板6，上道输送线支撑板6穿过安装座31并与上道输送线1的输送皮带的下表面紧贴，避免上道输送线1的输送皮带上下跳动。

如图4所示，上述花篮输送线的输送方法，包括以下步骤：

S1：花篮7沿上道输送线1传输至转角输送线3上方；

S2：顶升机构4（具体为顶升气缸41）带动转角输送线3上升，花篮7由上道输送线1传输至转角输送线3上；

S3：转角输送线3启动，花篮7越过上道输送线1往下道输送线2传输；

S4：花篮7完全传输至下道输送线2上方，转角输送线3停止运行，顶升机构4带动转角输送线3下降，花篮7由转角输送线3传输至下道输送线2上。

该花篮输送线的输送方法，步骤简单，整个转角过渡输送过程均由转角输送线3单独完成，输送过程的平稳性好，碎片率低。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种花篮输送线，包括上道输送线（1）、下道输送线（2）及转角输送线（3），所述上道输送线（1）和所述下道输送线（2）交叉布置，其特征在于：所述转角输送线（3）和所述下道输送线（2）的输送方向相同，且转角输送线（3）高度比所述上道输送线（1）低，所述转角输送线（3）一端位于上道输送线（1）内，另一端位于所述下道输送线（2）内，所述转角输送线（3）配置有顶升机构（4），所述转角输送线（3）上对应于上道输送线（1）和下道输送线（2）的过渡处设有用于上升时避让上道输送线（1）的下凹部（5）。

2.根据权利要求1所述的花篮输送线，其特征在于：所述转角输送线（3）包括安装座（31）、主动轴（32）、从动轴（33）、主动轴驱动总成（34）、输送皮带（35）及用来在输送皮带（35）上形成下凹部（5）的下凹总成（36），所述主动轴（32）和所述从动轴（33）安装于所述安装座（31）上，所述主动轴驱动总成（34）与所述主动轴（32）连接，所述输送皮带（35）绕设于所述主动轴（32）和所述从动轴（33）上，所述顶升机构（4）与所述安装座（31）连接。

3.根据权利要求2所述的花篮输送线，其特征在于：所述下凹总成（36）包括下压轮（361）及两个张紧轮（362），沿所述输送皮带（35）的输送方向，两个张紧轮（362）分设于所述下压轮（361）两侧，两个张紧轮（362）之间的输送皮带（35）为下凹状，靠近主动轴（32）的张紧轮（362）与主动轴（32）之间的输送皮带（35）、以及靠近从动轴（33）的张紧轮（362）与从动轴（33）之间的输送皮带（35）均为水平状。

4.根据权利要求2或3所述的花篮输送线，其特征在于：所述顶升机构（4）包括顶升气缸（41）、底板（42）、一对导向轴（43）及一对导向轴承（44），所述顶升气缸（41）和一对导向轴（43）安装于所述底板（42）上，顶升气缸（41）的活塞杆与所述安装座（31）连接，一对导向轴（43）相对布置于顶升气缸（41）的两侧，一对导向轴承（44）安装于所述安装座（31）上并与一对导向轴（43）一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的花篮输送线，其特征在于：所述底板（42）上还设有上道输送线支撑板（6），所述上道输送线支撑板（6）穿过所述安装座（31）并与所述上道输送线（1）的下表面紧贴。

6.一种权利要求1至5中任一项所述的花篮输送线的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：花篮（7）沿上道输送线（1）传输至转角输送线（3）上方；

S2：顶升机构（4）带动转角输送线（3）上升，花篮（7）由上道输送线（1）传输至转角输送线（3）上；

S3：转角输送线（3）启动，花篮（7）越过上道输送线（1）往下道输送线（2）传输；

S4：花篮（7）传输至下道输送线（2）上方，顶升机构（4）带动转角输送线（3）下降，花篮（7）由转角输送线（3）传输至下道输送线（2）上。